JP4900372B2 - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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- 車両の周辺を撮像する撮像部と、
前記車両の周辺の障害物を、電磁波および音波のうちのいずれかの波の反射によって得られる反射波を利用して検知する障害物センサと、
前記撮像部によって撮像された画像を表示させる表示部と、を備え、
前記障害物センサで障害物を検知した場合に、当該障害物を示すマークを前記画像に重畳して表示させる車両用周辺監視装置であって、
前記障害物センサで一旦障害物を検知した場合に、当該障害物の検知データを経時的に取得する検知データ取得部と、
前記検知データ取得部で経時的に取得した前記検知データを累積して記憶する累積記憶部と、
前記累積記憶部に記憶されている新旧の複数の前記検知データをもとに、この新旧の複数の前記検知データに対応する新旧の複数の前記マークを前記画像に重畳して表示させるとともに、前記マークの新旧の区別が可能となるように個々の前記マークを変化させて表示させながら、且つ、当該障害物を検知した障害物センサで得られた反射波の大きさに応じた大きさで前記マークを表示させる表示制御部を備えていることを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 前記検知データは、前記障害物センサで検知した障害物から得られた反射波の大きさの情報、ならびに前記障害物センサで検知した障害物の距離および位置の情報であることを特徴とする請求項1に記載の車両用周辺監視装置。
- より古い前記マークほど透過率が高くなるように個々の前記マークの透過率を変化させて表示させることによって前記マークの新旧の区別を可能とすることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用周辺監視装置。
- 個々の前記マークの色相、彩度、および明度のうちの少なくともいずれかを変化させて表示させることによって前記マークの新旧の区別を可能とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記障害物センサは、それぞれ検知エリアが異なる複数個の距離センサであるとともに、
前記表示制御部は、前記距離センサの指向性の中心の軸を、前記マークを表示させる領域である検知エリア軸として、検知エリア軸上の、前記距離センサで検知した障害物の距離に従った箇所に前記マークを表示させるとともに、
前記複数個の距離センサのうちのいずれの距離センサで障害物を検知したかに応じて、前記マークを表示させる検知エリア軸を決定することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両用周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、さらに、前記距離センサの各検知エリアの重なりの中心の軸も前記検知エリア軸として、検知エリア軸上の、前記距離センサで検知した障害物の距離に従った箇所に前記マークを表示させるとともに、
前記複数個の距離センサのうちのいずれの距離センサで障害物を検知したかに応じて、前記マークを表示させる検知エリア軸を決定することを特徴とする請求項5に記載の車両用周辺監視装置。
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