JP4887737B2 - インクジェット回復装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に設けられた記録ヘッドのノズルの吐出不良を回復するインクジェット回復装置に関する。

従来より、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルに詰まったインクやゴミ等を除去するインクジェット回復装置が設けられている。
そして、この種のインクジェット回復装置としては、多孔質体からなるインク吸収体を設け、ノズルの吐出不良を回復する回復作業時に、記録ヘッドをインク吸収体の配置位置（回復位置）まで移動させ、さらにインク吸収体を昇降装置により上昇させて記録ヘッドの各ノズルに接触させることで、毛管現象によりノズルに詰まったゴミ等を、インクと共にインク吸収体に吸収させるようにされたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−４１１９０号公報

ところで、従来のインクジェット回復装置は、各色のノズルに対して同一のインク吸収体を用いて回復作業を行うと混色してしまうため、通常は、インクの種類と同じ数だけインク吸収体を設け、そのインク吸収体の各々は、上記回復位置にて記録ヘッドの移動方向に沿って一列に並んで配置されている。

このため、従来のインクジェット回復装置では、当該装置の小型化が難しいという問題があった。
本発明はこうした問題を解決するためになされたものであり、インクジェット記録装置に設けられた記録ヘッドのノズルの吐出不良を回復するインクジェット回復装置において、当該装置の小型化を図ることを目的としている。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、被記録媒体へ向けてインクを吐出するための複数のノズルが一列に配列された記録ヘッドにより、被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に設けられ、毛管現象を利用してノズルの吐出不良を回復するインクジェット回復装置であって、長尺状に形成され、その長手方向の回転中心軸がノズルの配列方向に平行となるように配置された回転部材と、回転部材の回転中心軸周りに所定角度毎に区切られて複数配置され、記録ヘッドの各ノズルに当接して、その各ノズルの先端からインクを吸収可能な第１インク吸収体、及び、この第１インク吸収体よりもインクの吸収力が大きい第２インク吸収体と、外部から入力される回復指令に応じて、回転部材の回転中心軸周りに配置された複数の第１インク吸収体及び第２インク吸収体のうち、回復指令により特定されるインク吸収体が記録ヘッド側へ向くように、回転部材を回転中心軸を中心に回転させる回転制御手段と、回復指令により特定されるインク吸収体が記録ヘッド側へ向くように配置されると、そのインク吸収体と記録ヘッドの各ノズルとが接触するように、インク吸収体を記録ヘッドへ向けて移動させる移動手段と、所定時間内に移動手段によるインク吸収体の移動回数を判定する判定手段とを備え、回転制御手段は、判定手段により移動回数が所定回数ではないと判定された場合に、第１インク吸収体が記録ヘッド側へ向くように、回転部材を回転させる一方、判定手段により移動回数が所定回数以上であると判定された場合には、第２インク吸収体が記録ヘッド側へ向くように、回転部材を回転させることを特徴としている。

このような請求項１に記載のインクジェット回復装置では、回転部材の回転中心軸周りに第１インク吸収体及び第２インク吸収体を複数配置し、ノズルの吐出不良を回復する回復動作を行う際には、第１インク吸収体及び第２インク吸収体のうち、回復指令により特定されるインク吸収体が記録ヘッド側へ向くように、回転部材を回転中心軸を中心に回転させ、記録ヘッド側を向いた状態のインク吸収体と記録ヘッドの各ノズルとが接触するように、インク吸収体を記録ヘッドへ向けて移動させることで、記録ヘッドの各ノズルに付着したインクを吸収するようにされている。

このため、各インク毎に対応したインク吸収体を用いて従来と同じ機能を実現することができ、なおかつ、インク吸収体を一列に並べて配置する必要がないので、インクジェット回復装置の小型化を図ることができる。
また、請求項１に記載のインクジェット回復装置では、第１インク吸収体を使用してもノズルの吐出不良を回復することができない場合に、その第１インク吸収体よりもインクの吸収力が大きい第２インク吸収体を使用することで、ノズルの吐出不良を回復することが可能となる。
よって、請求項１に記載のインクジェット回復装置によれば、移動手段によるインク吸収体の移動回数に応じて回復動作に使用するインク吸収体を変更することができるので、回復動作時に記録ヘッドの各ノズルから吸収するインクの量を、最小限に抑えることができ、インクジェット記録装置は、より多くのインクを、被記録媒体への画像に使用することが可能となる。

なお、回復動作において、回転制御手段が回転部材を回転させる前に、回復指令により特定されるインク吸収体が既に記録ヘッド側を向いている場合には、回転制御手段が回転部材を回転させずに、移動手段が、記録ヘッド側を向いた状態のインク吸収体を、記録ヘッド側へ向けて移動させるようにされていると良い。

また、インク吸収体の各々は、請求項２に記載のように、記録ヘッドの各ノズルと接触する部分からその反対側へ向かって、インクを吸収する力が大きくなるように構成されていると良い。

このようにされていれば、インク吸収体は、記録ヘッドの各ノズルと接触する部分からその反対側へ向かってインクを吸収する力が大きくなるので、回復動作時には、記録ヘッドの各ノズルに付着したインクをスムーズに吸収することができ、当該装置の性能を向上させることができる。

以下に、本発明の実施の形態を、図面と共に説明する。
図１は、第１実施形態の多機能装置（ＭＦＤ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）１の斜視図であり、図２は、その側断面図である。

この多機能装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を有したものであり、図１及び図２に示すように、合成樹脂製のハウジング２の上部に、原稿の読み取りに用いられる画像読取装置１２が設けられている。

画像読取装置１２は、その左端部に設けられた図示しない枢軸を中心にハウジング２に対して上下開閉回動可能に構成されており、さらに、この画像読取装置１２の上面を覆う原稿カバー体１３が、その後端部に設けられた枢軸１２ａ（図２参照）を中心に画像読取装置１２に対して上下開閉回動可能に装着されている。

そして、図２に示すように、画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上側に開けて読み取り用の原稿を載置するための載置用ガラス板１６が設けられ、その下側には、原稿読み取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１７が図２の紙面と直交する方向（左右方向）に延びるガイドシャフト４４に沿って往復移動可能に設けられている。

また、図１及び図２に示すように、画像読取装置１２の前方には、入力操作を行うための操作ボタン群１４ａや各種情報を表示するための液晶表示部（ＬＣＤ）１４ｂを備えた操作パネル部１４が設けられている。

一方、ハウジング２の底部には、被記録媒体としての記録紙Ｐを給紙するための給紙部１１が設けられている。この給紙部１１には、記録紙Ｐを積層（堆積）した状態で収容する給紙カセット３が、ハウジング２の前側に形成された開口部２ａを介して、ハウジング２に対し前後方向に着脱可能に設けられている。本実施形態において、給紙カセット３は、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の記録紙Ｐをその短辺（幅）が給紙方向（副走査方向、前後方向、矢印Ａ方向）と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びる向きで、複数枚積層（堆積）して収納可能に構成されている。

そして、図２に示すように、給紙カセット３の奥側（後端部側）には、記録紙分離用の傾斜分離板８が配置されている。この傾斜分離板８は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向）中央部において突出し、記録紙Ｐの幅方向左右両端部側へ向かうに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されており、記録紙Ｐの幅方向中央部には、記録紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッドが設けられている。

また、給紙部１１において、ハウジング２側には、給紙カセット３から記録紙Ｐを給紙するための給紙アーム６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム６ａの先端部に設けられた給紙ローラ６ｂには、給紙アーム６ａ内に設けられた歯車伝達機構６ｃにより、ＬＦ（搬送）モータ１３１（図５参照）からの回転駆動力が伝達される。そして、この給紙ローラ６ｂと上述した傾斜分離板８の弾性分離パッドとにより、給紙カセット３に堆積された記録紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。こうして給紙方向（矢印Ａ方向）に沿って進むように分離された記録紙Ｐは、第１搬送路体６０と第２搬送路体５２との間隙に形成された横向きＵ字形状のパスを含む給送路９を介して、給紙カセット３の上方（高い位置）に設けられた記録部７に搬送される。

図３は、画像読取装置１２を除いた状態での多機能装置１の平面図である。
同図に示すように、記録部７は、上向き開放の箱状に形成されたメインフレーム２１と、その左右一対の側板２１ａによって支持され左右方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３との間に設けられており、下面からインクを吐出することで記録紙Ｐに画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド４（図２、図４参照）と、この記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５とを備えている。

キャリッジ５は、排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３にまたがって摺動自在に支持されており、左右方向に往復移動可能となっている。そして、排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側に配置された第２ガイド部材２３の上面には、キャリッジ５を往復移動させるために、主走査方向（左右方向）に延びるようにタイミングベルト２４が巻回されており、このタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ１３２（図５参照）が、第２ガイド部材２３の下面に固定されている。

一方、記録部７において、キャリッジ５における記録ヘッド４の下面には、記録ヘッド４と対向して左右方向に延びる扁平状のプラテン２６が、上記両ガイド部材２２，２３の間にて、メインフレーム２１に固定されている。

そして、図２に示すように、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側には、記録紙Ｐを記録ヘッド４の下面に搬送するための搬送（レジスト）ローラとして、駆動ローラ５０と、この駆動ローラ５０に対向する下方にニップローラ５１とが配置されている。また、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側には、記録部７を経た記録紙Ｐを排紙方向（矢印Ｂ方向）に沿って排紙部１０に搬送するように駆動される排紙ローラ２８と、これに対向して排紙ローラ２８側に付勢された拍車ローラ（図示せず）とが配置されている。

記録部７にて記録された記録紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、給紙部１１の上方に配置され、排紙口１０ａがハウジング２の前面の開口部２ａと共通にして開口されている。そして、排紙部１０から排紙方向（矢印Ｂ方向）に従って排紙された記録紙Ｐは、開口部２ａの内部側に位置する排紙トレイ１０ｂに堆積収容される。

一方、画像読取装置１２によって覆われたハウジング２の前部右端位置には、図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ））のインクをそれぞれ収容した４つのインクカートリッジが、画像読取装置１２を上方に開いた状態で着脱可能となるように装着されている。そして、各色のインクカートリッジと上述した記録ヘッド４とは、可撓性を有する４本のインク供給管で連結されており、各インクカートリッジに収容されたインクは、各インク供給管を介して記録ヘッド４へ供給される。

また、図３に示すように、記録ヘッド４には、記録紙Ｐの搬送方向（排紙方向、副走査方向）に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍが設けられている。具体的には、フルカラー記録のための４色（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ））のインクに対応して、各色のインクを吐出する４つのノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍが、左側から右側に向かって、４ｋ→４ｃ→４ｙ→４ｍの順に並んで配置されており、そのノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各々は、記録紙Ｐの搬送方向に配置されて同じインクを吐出するノズルにて構成されている。

また、キャリッジ５の移動領域における右端部の下方には、本発明のインクジェット回復装置としてのメンテナンス機構８０が設けられている。
なお、４組のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍ及びメンテナンス機構８０は、記録ヘッド４の下側に設けられているため、図３では、透過した位置に点線で表している。

次に、メンテナンス機構８０の構造について説明する。
図４（ａ）は、メンテナンス機構８０の断面構造を模式的に表す説明図であり、図４（ｂ）は、メンテナンス機構８０の内部構造を模式的に表す説明図である。なお、図４（ａ）に示すメンテナンス機構８０は、メンテナンス機構８０を多機能装置１の前方側から見た状態を表しており、図４（ｂ）に示すメンテナンス機構８０は、メンテナンス機構８０を多機能装置１の左側（又は右側）から見た状態を表している。

メンテナンス機構８０は、毛管現象を利用して記録ヘッド４のノズルの吐出不良を回復するためのものであり、図３に示すように、略長尺状に形成され、その回転中心軸８１ａが用紙搬送方向（ノズルの配列方向）に平行となるように配置された回転部材８１と、回転部材８１の回転中心軸８１ａ周りに、所定角度（本第１実施形態では９０度）毎に仕切り板８１ｂにより区切られて複数（本第１実施形態では４つ）配置され、記録ヘッド４のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍのうちの１つに当接して、その当接したノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルの先端からインクを吸収可能なインク吸収体８２ａ〜８２ｄと、回転部材８１を回転中心軸８１ａ周りに回転させるための回転部材回転用モータ８６と、回転部材８１（延いてはインク吸収体８２ａ〜８２ｄ）を上下方向に昇降させるための昇降装置８７と、回転部材８１の原点位置を検出するための位置センサ８８（図５参照）とを備えている。

インク吸収体８２ａ〜８２ｄは、回転部材８１の回転中心軸８１ａに沿って設けられた下側多孔質体８３と、下側多孔質体８３の上側に設けられた上側多孔質体８４とからなる２層構造をなしている。

上側多孔質体８４は、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍのノズルの径よりも微細な孔を複数有するプラスチック（例えば、ポリプロピレン）からなり、下側多孔質体８３は、上側多孔質体８４の孔よりも微細な孔を複数有するプラスチック（例えば、ポリプロピレン）からなる。

このため、インク吸収体８２ａ〜８２ｄがノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍのノズルに接触すると、毛管現象によって、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍのノズルに付着したインク等が、そのノズルに接触したインク吸収体８２ａ〜８２ｄに吸収される。

また、インク吸収体８２ａ〜８２ｄの各下側多孔質体８４には、インク排出口８５が接続されており、インク吸収体８２ａ〜８２ｄにより吸収されたインクは、インク排出口８５を介して、使用済のインクを収集するためのインク収集部（図示省略）へ、自重により運ばれるようにされている。

回転部材回転用モータ８６の出力軸８６ａには、回転部材８１を回転させるための歯車８６ｂが取り付けられ、その歯車８６ｂは、回転部材８１の回転中心軸８１ａに接続された歯車８１ｃと噛み合っている。

このため、回転部材回転用モータ８６が作動すると、歯車８６ｂ，８１ｃが回転することとなり、回転部材８１が回転中心軸８１ａ周りに回転する。
昇降装置８７は、インク吸収体８２ａ〜８２ｄを左右から挟んで回転中心軸８１ａの両側に配置され、回転部材８１を回転中心軸８１ａ周りに回転可能に支持する支持部材８７ａと、支持部材８７ａ（延いては回転部材８１）を昇降可能に支持するアクチュエータ（本実施形態では電磁ソレノイド）８７ｂとを備え、電磁ソレノイド８７ｂは、後述する制御処理装置７０により通電制御されて伸縮することで回転部材８１を昇降させる。

位置センサ８８は、回転部材８１の回転中心軸８１ａに設けられた遮光板と、発光部及び受光部とを備える。
遮光板は、円板状をなし、径方向外方に膨出する略凸状の遮光部が一体成型されている。

また、位置センサ８８の発光部及び受光部は、光センサとして構成され、遮光板の遮光部を挟む位置において対向配置されている。これにより、遮光板の遮光部は、発光部と受光部との間を回転部材の回転により通過する。

この位置センサ８８では、回転部材８１が回転中心軸８１ａ周りに回転して、インク吸収体８２ｄが図４（ａ）に示す如く上側を向いた位置になったときにだけ、遮光部が発光部から受光部へ向かう光を遮光するようにされている。これにより、回転部材８１が原点位置（本実施形態では、インク吸収体８２ｄが上側を向いた位置）にある状態かを検知している。

次に、多機能装置１の制御処理装置７０について説明する。図５は、制御処理装置７０の概略構成を表すブロック図である。
図５に示すように、制御処理装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とＥＥＰＲＯＭ７４とを有するマイクロコンピュータを備えており、給紙された記録紙Ｐの位置を検出するためのレジストセンサ１１１、記録紙Ｐの先端部、後端部、幅方向における端縁部等を検出するためのメディアセンサ１１２、駆動ローラ５０の回転量を検出するための用紙搬送用エンコーダ１１３、キャリッジ５の移動量を検出するためのキャリッジ用エンコーダ１１４、操作ボタン群１４ａ、液晶表示部１４ｂ、位置センサ８８などが電気的に接続されている。

また、制御処理装置７０は、上述した給紙ローラ６ｂ、駆動ローラ５０及び排紙ローラ２８を回転駆動する駆動源となるＬＦモータ１３１を駆動するための駆動回路７６ａと、ＣＲモータ１３２を駆動するための駆動回路７６ｂと、上述した回転部材回転用モータ８６を駆動するための駆動回路７６ｃと、記録ヘッド４を駆動するための記録ヘッド駆動回路７６ｄと、電磁ソレノイド８７ｂを駆動するための駆動回路７６ｅとが電気的に接続されると共に、パーソナルコンピュータ７７（ＰＣ７７）を接続可能に構成されている。

そして、制御処理装置７０（詳しくはＣＰＵ７１）は、ＰＣ７７や当該多機能装置１におけるコピー、ファクシミリ等の他の機能ブロックから、記録紙Ｐへの記録指令を受けると、まず記録紙Ｐの端部位置を検出する紙端検出処理を実行した後、その検出結果に基づき記録紙Ｐへの画像形成を行う記録処理を実行し、次頁への記録が必要であれば、次頁の記録紙Ｐに対して、再度、紙端検出処理、記録処理を行い、次頁への記録が必要でなければ、処理を終了する、といった手順で、記録紙Ｐへの画像形成を行う。

なお、紙端検出処理及び記録処理については、公知技術に従っているので、ここでは詳細な説明は省略する。
また、制御処理装置７０（詳しくはＣＰＵ７１）は、使用者の操作に応じてＰＣ７７や操作ボタン群１４ａから回復指令を受けると（又は定期的に）、回復指令により特定される色のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルに詰まったインクを吸収するための回復処理を実行する。

以下、制御処理装置７０が実行する回復処理について、図６に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。
図６に示す如く、回復処理では、まずＳ１１０にて、今回の回復指令により特定された色のうちの１つを選択する。なお、本実施形態において、今回の回復処理が、使用者の操作によるものではなく、定期的に実行されたものであった場合には、全色（Ｂｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍ）のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルからインクを吸収するようにされており、Ｓ１１０では、例えば、Ｍ→Ｙ→Ｃ→Ｂｋの順で選択するようにされている。

次に、Ｓ１２０では、ＣＲモータ１３２を駆動して、Ｓ１１０にて選択された色のノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍがメンテナンス機構８０（詳しくは、回転部材８１の回転中心軸８１ａ）と対向する上方位置（以下、回復位置という）にくるように、キャリッジ５を移動させる。

そして、Ｓ１３０では、回転部材回転用モータ８６を駆動して、Ｓ１１０にて選択された色に対応するインク吸収体８２ａ〜８２ｄが、キャリッジ５側を向くように（ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍのうち回復位置に配置されたノズル列と向かい合うように）、回転部材８１を回転させる。

具体的に説明すると、Ｓ１３０では、Ｓ１１０にて選択された色がブラック（Ｂｋ）だった場合に、インク吸収体８２ａがキャリッジ５側を向くように回転部材８１を回転させ、Ｓ１１０にて選択された色がシアン（Ｃ）だった場合には、インク吸収体８２ｂがキャリッジ５側を向くように回転部材８１を回転させ、Ｓ１１０にて選択された色がイエロー（Ｙ）だった場合には、インク吸収体８２ｃがキャリッジ５側を向くように回転部材８１を回転させ、Ｓ１１０にて選択された色がマゼンダ（Ｍ）だった場合には、インク吸収体８２ｄがキャリッジ５側を向くように回転部材８１を回転させる。

なお、Ｓ１３０において、Ｓ１１０にて選択された色に対応するインク吸収体８２ａ〜８２ｄが、既にキャリッジ５側を向いていた場合には、回転部材回転用モータ８６を駆動せずにＳ１４０へ移行する。

続いて、Ｓ１４０では、電磁ソレノイド８７ｂを駆動して、キャリッジ５側を向いた状態のインク吸収体（即ち、Ｓ１１０にて選択された色に対応するインク吸収体）８２ａ〜８２ｄと、回復位置に配置された状態のノズル列（即ち、Ｓ１１０にて選択された色のノズル列）４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルとが接触するように、回転部材８１を上昇させる。

すると、インク吸収体８２ａ〜８２ｄのうちキャリッジ５側を向いた状態のインク吸収体と、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍのうち回復位置に配置された状態のノズル列の各ノズルとが接触し、毛管現象によって、インク吸収体８２ａ〜８２ｄと接触したノズルの先端から、そのノズルと接触したインク吸収体に、インクが吸収されることとなる。

そして、Ｓ１５０では、Ｓ１４０の処理が終了してから所定時間が経過するまで待ち、所定時間経過したと判定すると、Ｓ１６０に移行する。
そして、Ｓ１６０では、電磁ソレノイド８７ｂを駆動して、回転部材８１を下降させる（元の位置に戻す）。

次に、Ｓ１７０では、今回の回復指令により特定された色がＳ１１０で全て選択されたか否かを判定する。
そして、Ｓ１７０にて、Ｓ１１０で全て選択していないと判定した場合には、Ｓ１１０に戻り、Ｓ１１０にて、今回の回復指令により特定される色のうち、まだ選択していない色を選択し、一方、Ｓ１７０にて、Ｓ１１０で全て選択したと判定した場合には、当該回復処理を終了する。

以上説明したように、本第１実施形態の多機能装置１では、回復処理を実行すると、まず回復指令により特定される色の中から１つ（例えばマゼンダ）を選択して（Ｓ１１０）、その選択した色のノズル列４ｍが回復位置にくるように、キャリッジ５を移動させる（Ｓ１２０）。

そして、図７（ａ）に示すように、インク吸収体８２ｄとノズル列４ｍとが向かい合うように回転部材８１を回転させ（Ｓ１３０）、インク吸収体８２ｄとノズル列４ｍの各ノズルとが接触するように、図７（ｂ）に示す如く回転部材８１を上昇させる（Ｓ１４０）。

そして、所定時間経過後（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、回転部材８１を元の位置に戻し（Ｓ１６０）、回復指令により特定される色を全て選択していない場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、まだ選択していない色（例えばイエロー）を選択し、その色のノズル列４ｙが回復位置にくるように、キャリッジ５を移動させる。そして、図７（ｃ）に示すように、インク吸収体８２ｃとノズル列４ｙとが向かい合うように回転部材８１を回転させ、図７（ｄ）に示すように、インク吸収体８２ｃとノズル列４ｙの各ノズルとが接触するように回転部材８１を上昇させ、所定時間経過すると、回転部材８１を元の位置に戻す。

以下、回復指令により特定される色を全て選択するまで、上述のＳ１１０〜Ｓ１６０の処理を実行する（図７（ｅ）、図７（ｆ））。
よって、以上のような第１実施形態の多機能装置１によれば、各色毎に対応したインク吸収体８２ａ〜８２ｄを用いて従来と同じ機能を実現することができ、なおかつ、横一列に並べてインク吸収体８２ａ〜８２ｄを配置する必要がないので、メンテナンス機構８０（延いては、多機能装置１）の小型化を図ることができる。

また、本第１実施形態において、インク吸収体８２ａ〜８２ｄの各々は、下側多孔質体８３と上側多孔質体８４とからなる２層構造をなし、下側多孔質体８３は、上側多孔質体８４の孔よりも微細な孔を有している。

このため、上側多孔質体８４側から下側多孔質体８３側へ向かってインクを吸収する力が大きくなり、回復処理時において、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルに付着したインクをスムーズに吸収することができ、メンテナンス機構８０の性能を向上させることができる。

つまり、毛管現象においては、周知の如く、孔の径が小さい程インクを吸収する力が大きくなるので、上側多孔質体８４側から多孔質体８３側へ向かってインクを吸収する力が大きくなり、インクをスムーズに吸収することができるのである。

また、インク吸収体８２ａ〜８２ｄの各々は、仕切り板８１ｂにより区切られて回転部材８１に設けられており、回復処理を実行する際には、各色毎に異なるインク吸収体８２ａ〜８２ｄを使用するようにされるため、回復処理時にノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルで混色してしまうのを防止することができる。

なお、本第１実施形態では、Ｓ１３０の処理が回転制御手段に相当し、Ｓ１４０の処理が移動手段に相当している。
次に、第２実施形態の多機能装置について、図８及び図９を用いて説明する。

なお、図８は、第２実施形態のメンテナンス機構９０の内部構造を説明する説明図であり、図９は、第２実施形態の制御処理装置７０にて実行される回復処理を表すフローチャートである。また、図８及び図９において、第１実施形態と同様の構成要素については、同じ符号を付しているため、詳細な説明は省略する。

第２実施形態の多機能装置は、第１実施形態の多機能装置１と比較すると、メンテナンス機構８０に代えてメンテナンス機構９０を備え、制御処理装置７０が、図５の回復処理に代えて図８の回復処理を実行するようにされている。

具体的に説明すると、まずメンテナンス機構９０は、回転部材８１と、回転部材８１の回転中心軸８１ａ周りに、４５度毎に仕切り板８１ｂにより区切られて８つ配置されたインク吸収体８２ａ〜８２ｈと、回転部材回転用モータ８６と、昇降装置８７と、位置センサ８８と、を備えている。

インク吸収体８２ａ〜８２ｈのうち、インク吸収体８２ｅ〜８２ｈも、インク吸収体８２ａ〜８２ｄと同様に、下側多孔質体９１と上側多孔質体９２とからなる２層構造をなしているが、各多孔質体８３，８４，９１，９２の孔の大きさを比較すると、９１＜８３＜９２＜８４という具合に、下側多孔質体９１の孔の大きさが最も小さく、上側多孔質体８４の孔の大きさが最も大きくなっている。

このため、インク吸収体８２ａ〜８２ｈをノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルに接触させた際には、インク吸収体８２ａ〜８２ｄよりもインク吸収体８２ｅ〜８２ｈの方が、インクを吸収する力が大きくなる。

次に、第２実施形態の制御処理装置７０が行う回復処理について、図８を用いて説明する。
制御処理装置７０が図８の回復処理を開始して、Ｓ１１０及びＳ１２０の処理を終了すると、Ｓ２１０にて、所定時間内に回復処理を指定回数（例えば３回）以上実行したか否かを判定する。

そして、Ｓ２１０にて、所定時間内に回復処理を指定回数以上実行していないと判定した場合には、Ｓ２２０に移行し、回転部材回転用モータ８６を駆動して、Ｓ１１０にて選択された色に対応するインク吸収体８２ａ〜８２ｈのうち、インクの吸収力が弱い方のインク吸収体８２ａ〜８２ｄが、キャリッジ５側を向くように回転部材８１を回転させ、Ｓ１４０に移行する。

一方、Ｓ２１０にて、所定時間内に回復処理を指定回数以上実行したと判定した場合には、Ｓ２３０に移行し、回転部材回転用モータ８６を駆動して、Ｓ１１０にて選択された色に対応するインク吸収体８２ａ〜８２ｈのうち、インクの吸収力が強い方のインク吸収体８２ｅ〜８２ｈが、キャリッジ５側を向くように回転部材８１を回転させ、Ｓ１４０に移行する。

以上説明したように、第２実施形態の多機能装置では、所定時間内に所定回数（本実施形態では３回）回復処理を行った場合に、インク吸収体８２ａ〜８２ｄよりもインクの吸収力が大きいインク吸収体８２ｅ〜８２ｈを使用するようにされている。

このため、回復処理を所定時間内に所定回数行うことで、インク吸収体８２ｅ〜８２ｈにより、インク吸収体８２ａ〜８２ｄでも回復することができなかったノズルの吐出不良を改善することが可能となる。

よって、第２実施形態の多機能装置によれば、ノズルの吐出不良の具合に応じて回復動作に使用するインク吸収体を変更することができるので、回復動作時に記録ヘッド４の各ノズルから吸収するインクの量を、最小限に抑えることができ、多機能装置は、より多くのインクを、記録紙Ｐへの画像に使用することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
上記実施形態においては、４色のインクカートリッジが取り付けられた多機能装置１に搭載されたメンテナンス機構８０，９０について説明したが、メンテナンス機構８０，９０は、５色以上のインクカートリッジが取り付けられた多機能装置１に搭載されていても良い。

例えば、６色（具体例として、Ｂｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍに、ライトシアン、ライトマゼンダを加えた６色）のインクカートリッジが取り付けられた多機能装置に搭載するようにしても良く、この場合、図１０に示すように、メンテナンス機構１００は、回転部材８１の回転中心軸８１ａ周りに、６０度毎に仕切り板８１ｂにより区切られるように、インク吸収体８２ａ〜８２ｄ，８２ｉ，８２ｊを配置するようにすると良い。

また、本実施形態では、ＬＦモータ１３１及び回転部材回転用モータ８６を利用して、給紙ローラ６ｂ、駆動ローラ５０、排紙ローラ２８、及び、回転部材８１を回転させるようにされていたが、１つのモータで、給紙ローラ６ｂ、駆動ローラ５０、排紙ローラ２８、及び、回転部材８１を回転させるように構成しても良い。

また、第２実施形態では、所定時間内に回復処理が所定回数実行された場合に、インク吸収体８２ａ〜８２ｄよりもインクの吸収力が大きいインク吸収体８２ｅ〜８２ｈを使用するようにされていたが、これに限らず、使用者の操作に応じて、ノズルからインクを吸収するのに使用するインク吸収体を、インク吸収体８２ａ〜８２ｄからインク吸収体８２ｅ〜８２ｈに変更するようにしても良い。

また、第２実施形態では、各多孔質体８３，８４，９１，９２の孔の大きさが９１＜８３＜９２＜８４となるようにされていたが、これに限らず、各多孔質体８３，８４，９１，９２の孔の大きさは、ノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルの孔よりも小さく、下側多孔質体８３，９１の孔の方が、上側多孔質体８４，９２の孔よりも小さくなるようにされていれば良い。

例えば、各多孔質体８３，８４，９１，９２の孔の大きさは、９１＝８３＜９２＝８４という関係となるようにされていても良いし、９１＝８３＜９２＜８４という関係になるようにされていても良いし、９１＜８３＜９２＝８４という関係になるようにされていても良い。

また、昇降装置８７は、インク吸収体８２ａ〜８２ｈとノズル列４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍの各ノズルとが接触可能となるよう、回転部材８１を昇降するようにされていれば何でも良く、例えばモータとリンク等からなる機構として構成しても良い。

また、上述した実施形態では、所定方向に往復動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッド、即ちシリアル記録型の記録ヘッドで説明したが、固定配置されたライン型の記録ヘッドに対しても本発明を適用できることは言うまでもない。

第１実施形態の多機能装置の斜視図である。 第１実施形態の多機能装置の側断面図である。 画像読み取り装置を除いた状態での多機能装置の平面図である。 メンテナンス機構の内部構造を説明する説明図である。 制御処理装置の概略構成を表すブロック図である。 第１実施形態の制御処理装置にて実行される回復処理を表すフローチャートである。 制御処理装置の回復処理の動作を説明する説明図である。 第２実施形態のメンテナンス機構の内部構造を説明する説明図である。 第２実施形態の制御処理装置にて実行される回復処理を表すフローチャートである。 変形例のメンテナンス機構の内部構造を説明する説明図である。

符号の説明

１…多機能装置、３…給紙カセット、４…記録ヘッド、４ｋ，４ｃ，４ｙ，４ｍ…ノズル列、５…キャリッジ、６ｂ…給紙ローラ、７…記録部、１０…排紙部、１０ａ…排紙口、１０ｂ…排紙トレイ、１１…給紙部、１２…画像読取装置、１４…操作パネル部、１４ａ…操作ボタン群、１４ｂ…液晶表示部、２８…排紙ローラ、４４…ガイドシャフト、５０…駆動ローラ、５１…ニップローラ、７０…制御処理装置、７６ａ〜７６ｅ…駆動回路、７７…パーソナルコンピュータ、８０，９０，１００…メンテナンス機構、８１…回転部材、８１ａ…回転中心軸、８１ｂ…仕切り板、８１ｃ…歯車、８２ａ〜８２ｊ…インク吸収体、８３，９１・・・下側多孔質体、８４，９２…上側多孔質体、８５…インク排出口、８６…回転部材回転用モータ、８６ａ…出力軸、８６ｂ…歯車、８７…昇降装置、８７ａ…支持部材、８７ｂ…電磁ソレノイド、８８…位置センサ、１１１…レジストセンサ、１１２…メディアセンサ、１１３…用紙搬送用エンコーダ、１１４…キャリッジ用エンコーダ、１３１…ＬＦモータ、１３２…ＣＲモータ、Ｐ…記録紙。

Claims (2)

1. 被記録媒体へ向けてインクを吐出するための複数のノズルが一列に配列された記録ヘッドにより、前記被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に設けられ、毛管現象を利用して前記ノズルの吐出不良を回復するインクジェット回復装置であって、
   長尺状に形成され、その長手方向の回転中心軸が前記ノズルの配列方向に平行となるように配置された回転部材と、
   該回転部材の回転中心軸周りに所定角度毎に区切られて複数配置され、前記記録ヘッドの各ノズルに当接して、該各ノズルの先端からインクを吸収可能な第１インク吸収体、及び、この第１インク吸収体よりもインクの吸収力が大きい第２インク吸収体と、
   外部から入力される回復指令に応じて、前記回転部材の回転中心軸周りに配置された複数の第１インク吸収体及び第２インク吸収体のうち、前記回復指令により特定されるインク吸収体が前記記録ヘッド側へ向くように、前記回転部材を前記回転中心軸を中心に回転させる回転制御手段と、
   前記回復指令により特定されるインク吸収体が前記記録ヘッド側へ向くように配置されると、そのインク吸収体と前記記録ヘッドの各ノズルとが接触するように、前記インク吸収体を前記記録ヘッドへ向けて移動させる移動手段と、
   所定時間内に前記移動手段による前記インク吸収体の移動回数を判定する判定手段とを備え、
   前記回転制御手段は、
   前記判定手段により前記移動回数が所定回数以上ではないと判定された場合に、前記第１インク吸収体が前記記録ヘッド側へ向くように、前記回転部材を回転させる一方、
   前記判定手段により前記移動回数が所定回数以上であると判定された場合には、前記第２インク吸収体が前記記録ヘッド側へ向くように、前記回転部材を回転させることを特徴とするインクジェット回復装置。
2. 前記インク吸収体の各々は、前記記録ヘッドの各ノズルと接触する部分からその反対側へ向かって、インクを吸収する力が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット回復装置。

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