JP4876733B2 - モータおよび記録ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動式のモータ、および、当該モータを備える記録ディスク駆動装置に関する。

従来より、ハードディスク装置等の記録ディスク駆動装置は、記録ディスクを回転駆動するスピンドルモータ（以下、「モータ」という。）を備えている。近年、記録ディスク駆動装置は携帯音楽プレーヤ等にも搭載されており、大容量かつ小型および薄型の記録ディスク駆動装置が求められている。このため、記録ディスク駆動装置の駆動源であるモータについても同様に、更なる小型化および薄型化が要求されている。

そこで、モータの各部を支持するベース部の板厚を薄くすることが考えられるが、ベース部が薄くなると強度が低下してしまうため、外力による衝撃や各種振動との共振等によりベース部が変形してしまう恐れがある。そこで、ベース部の薄型化を図るとともにベース部の強度を向上する様々な技術が開示されている。

例えば、特許文献１では、スピンドルモータのハウジングの底部に電機子の複数のコイルを逃がす円周溝を形成し、当該円周溝の内底面に、複数のコイルの間において電機子の外周まで放射状に延びる突部を設けることにより、ハウジングの強度を向上する技術が開示されている。

また、特許文献２では、絞り加工により軸受ハウジングを形成した金属ベースプリント基板の裏面側（すなわち、固定子や軸受ハウジングが設けられる側とは反対側）に、軸受ハウジングを中心として放射状に配置されるリブを絞り加工により形成することにより、金属ベースプリント基板の強度を向上する技術が開示されている。

特許文献３では、プレス成形したベース部材にステータコイルを収容するための複数の貫通孔を形成し、複数の貫通孔の間に平面視において略矩形の樹脂製のリブをアウトサート成形により形成することにより、ベース部材の強度を向上する技術が開示されている。また、特許文献４では、特許文献３と同様のリブ（柱）を、アルミダイキャスト成形によりベースプレートと一体成形する技術が開示されている。

特許文献５では、モータユニットのモータ用取付板において、モータ取付孔とは別に設けられた軽量化用の開口の縁に沿ってベースプレートの裏面から突出するリブをプレス加工により形成することにより、ベースプレートの強度を確保する技術が開示されている。
特許第３０７９５３６号公報 実開平５−９１７８号公報 特開２００２−３１５２５４号公報 特開２００３−２９９３０１号公報 特開２００５−２４５１３４号公報

ところで、特許文献４（および特許文献１）のモータでは、ベース部がダイカストにより形成されているため、ベース部の薄型化に限界がある。また、特許文献２および特許文献５では、リブがベース部の裏面側（すなわち、軸受や電機子等が取り付けられる側とは反対側）に形成されるため、リブの高さだけベース部全体が厚くなってしまう。一方、特許文献３のように、アウトサート成形によりリブを形成する場合、ベース部の製造工程が複雑化してしまう。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、モータのベース部を薄型化しつつベース部の強度を向上することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、電機子および前記電機子が取り付けられるプレス加工により形成されたベース部を有するステータ部と、前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに、軸受機構を介して前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持されるロータ部とを備え、前記電機子が、前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに導線を巻回することにより形成された複数のコイルとを備え、前記ベース部の前記複数のコイルに対応する領域に、前記複数のコイルのそれぞれの一部が収容される複数の凹部または複数の穴部が形成され、前記ベース部が、前記複数の凹部または前記複数の穴部のうち隣接する２つの凹部または２つの穴部の間に、前記ベース部に対する前記プレス加工において形成されて前記電機子側へと突出する凸部を備え、前記凸部が、前記中心軸を中心とするおよそ径方向に伸びるとともに、前記２つの凹部または前記２つの穴部の最も互いに近接している位置を結ぶ線分と交差する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記凸部が、直線状に伸びるとともにおよそ全長に亘って所定の幅を有するリブである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のモータであって、前記凸部が、前記ベース部の前記複数の凹部または前記複数の穴部の間の複数の領域のうち３以上の領域に設けられる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータであって、前記凸部が、前記ベース部の前記複数の凹部または前記複数の穴部の間の前記複数の領域の全てに設けられる。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、前記ステータコアの前記ベース部側の面が前記凸部に当接する。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、前記プレス加工において、前記凸部が、前記複数の凹部または前記複数の穴部の形成よりも前に形成される。

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、前記界磁用磁石が前記電機子の前記中心軸側に配置され、前記凸部の前記中心軸側の端部が、前記界磁用磁石の外周面よりも外側に位置する。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、前記ベース部が、前記中心軸を中心とするおよそ周方向に伸びるとともに、凹部または穴部のエッジに沿って前記プレス加工において形成される他の凸部をさらに備える。

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載のモータであって、前記ベース部の前記複数のコイルに対応する前記領域に前記複数の穴部が形成される。

請求項１０に記載の発明は、記録ディスク駆動装置であって、情報を記録する記録ディスクを回転する請求項１ないし９のいずれかに記載のモータと、前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行うヘッドと、前記ヘッドを前記モータおよび前記記録ディスクに対して移動するヘッド移動機構とを備える。

本発明では、ベース部を薄型化しつつベース部の強度を向上することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動式のスピンドルモータ１（以下、「モータ１」という。）を備える記録ディスク駆動装置６０の内部構成を示す縦断面図である。記録ディスク駆動装置６０はいわゆるハードディスク装置であり、情報を記録する円板状の記録ディスク６２、記録ディスク６２に対する情報の書き込みおよび（または）読み出しを行うアクセス部６３、記録ディスク６２を保持して回転する電動式のモータ１、並びに、記録ディスク６２、アクセス部６３およびモータ１を内部空間６１０に収容するハウジング６１を備える。本実施の形態では、記録ディスク６２は１．８インチ型のディスクである。

図１に示すように、ハウジング６１は、上部に開口を有するとともにモータ１およびアクセス部６３が内側の底部に取り付けられる無蓋箱状の第１ハウジング部材６１１、並びに、第１ハウジング部材６１１の開口を覆うことにより内部空間６１０を形成する板状の第２ハウジング部材６１２を備える。記録ディスク駆動装置６０では、第１ハウジング部材６１１に第２ハウジング部材６１２が接合されてハウジング６１が形成され、内部空間６１０は塵や埃が極度に少ない清浄な空間とされる。

記録ディスク６２は、モータ１の上側に載置されてクランパ６２１によりモータ１に固定される。アクセス部６３は、記録ディスク６２に近接して情報の読み出しおよび書き込みを磁気的に行うヘッド６３１、ヘッド６３１を支持するアーム６３２、並びに、アーム６３２を移動させることによりヘッド６３１を記録ディスク６２およびモータ１に対して相対的に移動するヘッド移動機構６３３を有する。これらの構成により、ヘッド６３１は回転する記録ディスク６２に近接した状態で記録ディスク６２の所要の位置にアクセスし、情報の書き込みおよび読み出しを行う。

図２は、記録ディスク駆動装置６０にて記録ディスク６２の回転に使用されるモータ１の構成を示す縦断面図である。図２では、モータ１の中心軸Ｊ１（後述する電機子２４の中心軸でもある。）を含む面における断面を示すが、切断面よりも奥側に位置する構成についても、その一部を破線にて描いている。

図２に示すように、モータ１はインナーロータ型のモータであり、固定組立体であるステータ部２、および、回転組立体であるロータ部３を備える。ロータ部３は、作動流体である潤滑油による流体動圧を利用した軸受機構を介して、モータ１の中心軸Ｊ１を中心にステータ部２に対して回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってロータ部３側を上側、ステータ部２側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。

ロータ部３は、ロータ部３の各部を保持するロータハブ３１、および、ロータハブ３１に取り付けられて中心軸Ｊ１の周囲に配置される界磁用磁石３４を備える。ロータハブ３１は、ステンレス等により一体的に形成されており、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって下側（すなわち、ステータ部２側）に突出するシャフト３１１、シャフト３１１の上端部から中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる略円板状の円板部３１２、および、円板部３１２の外縁において下側に突出する略円筒状の円筒部３１３を備える。シャフト３１１の下側の先端部には、略円板状のスラストプレート３１４が取り付けられる。

ステータ部２は、第１ハウジング部材６１１（図１参照）の一部であるとともにステータ部２の各部を保持するベース部であるベースプレート２１、ロータ部３を回転可能に支持する軸受機構の一部である略円筒状のスリーブユニット２２、スリーブユニット２２の周囲にてベースプレート２１に取り付けられる電機子２４、および、電機子２４の上方に配置されて電機子２４からの電磁ノイズを遮断する薄板状の磁気シールド板２５を備える。

ベースプレート２１は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、磁性もしくは非磁性のステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ３０３，ＳＵＳ３０４，ＳＵＳ４２０）により形成された板状部材、または、ＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板）やＳＥＣ（電気亜鉛メッキ鋼板）等をプレス加工することにより第１ハウジング部材６１１の他の部位と一体的に形成される。

スリーブユニット２２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であってロータ部３のシャフト３１１が挿入されるスリーブ２２１、スリーブ２２１の外周に取り付けられる略円筒状のスリーブハウジング２２２、および、スリーブハウジング２２２の下端側の開口を閉塞する略円板状のシールキャップ２２３を備える。スリーブ２２１は多孔質部材であり、スリーブハウジング２２２はスリーブ２２１に含浸された潤滑油を保持する役割を果たす。スリーブユニット２２の下部は、ベースプレート２１の中央部に形成された開口に圧入されて固定される。

電機子２４は、複数のティース２４３を備えるステータコア２４１、および、複数のティース２４３に導線を巻回することにより形成された複数のコイル２４２を備える。モータ１では、電機子２４の中心軸Ｊ１側に界磁用磁石３４が配置されており、電機子２４と界磁用磁石３４との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。電機子２４では、各ティース２４３が中心軸Ｊ１側で折り曲げられて中心軸Ｊ１側の端面が界磁用磁石３４の外周面に対向することにより、電機子２４と界磁用磁石３４との間に効率的にトルクを発生することができる。

図３は、ステータコア２４１の平面図である。図３に示すように、ステータコア２４１は、先端を中心軸Ｊ１側に向けて中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置された複数（本実施の形態では９本）のティース２４３、および、複数のティース２４３を外周側において連結して支持するリング状のコアバック２４４を備える。図２に示すように、ステータコア２４１は、複数（本実施の形態では５枚）の薄板状のコアプレートを積層して形成されており、各コアプレートは、プレス加工により薄板状の珪素鋼板を打ち抜くことにより形成される。ステータコア２４１の各コアプレートでは、複数のティース２４３およびコアバック２４４のそれぞれに対応する部位が一体的に形成されているため、ステータコア２４１の複数のティース２４３およびコアバック２４４は磁気的に接続されている。

図４は、ベースプレート２１を示す平面図である。図４に示すように、ベースプレート２１では、スリーブユニット２２（図２参照）が取り付けられる開口の周囲において、複数のティース２４３（図３参照）および各ティース２４３に設けられたコイル２４２（図２参照）に対応する領域に、ベースプレート２１を上下に貫通する複数（本実施の形態では９つ）の穴部２１１が形成される。穴部２１１の周囲におけるベースプレート２１の厚さは、モータ１の駆動時の振動等による変形を防止するという観点からは０．１ｍｍ以上とされることが好ましく、また、モータ１の薄型化という観点からは１ｍｍ以下とされることが好ましい。本実施の形態では、穴部２１１の周囲におけるベースプレート２１の厚さは０．６ｍｍとされる。また、１インチ型の記録ディスクを備える記録ディスク駆動装置では、ベースプレートの厚さは０．４ｍｍとされる。

図２に示すように、ベースプレート２１に電機子２４が取り付けられた状態においては、複数のコイル２４２のそれぞれの下部が、ベースプレート２１の下面よりも下側に突出することなく、ベースプレート２１の対応する穴部２１１に収容される。これにより、ベースプレート２１を過剰に薄くすることなく、モータ１の薄型化を実現することができる。

ステータ部２では、コイル２４２が挿入された穴部２１１に接着剤が充填されており、コイル２４２が固定されるとともに穴部２１１が封止される。また、ベースプレート２１は、複数の穴部２１１をベースプレート２１の電機子２４が取り付けられる側とは反対側（すなわち、下側）から塞ぐシート状のシール部材２１２（例えば、フレキシブル回路基板や銘板）を備える。シール部材２１２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であり、ベースプレート２１の下側の主面に粘着剤層（または、接着剤層）を介して貼付される。

図４に示すように、ベースプレート２１は、複数の穴部２１１のうち隣接する２つの穴部２１１の間に、ベースプレート２１の上面から上側（すなわち、図２中の電機子２４側）へと突出する凸部であるリブ２１３を備える。ベースプレート２１では、複数の穴部２１１の間の複数の領域（本実施の形態では、９つの領域）の全てにリブ２１３が設けられ、これら９本のリブ２１３は、ベースプレート２１のプレス加工による成形時に一体的に形成される（すなわち、ベースプレート２１に対するプレス加工において形成される）。本実施の形態では、ベースプレート２１の製造工程において、複数のリブ２１３が、複数の穴部２１１の形成工程よりも前に形成される。

リブ２１３は、中心軸Ｊ１を中心とするおよそ径方向に直線状に伸びるとともに、およそ全長に亘って所定の幅を有する。リブ２１３は、２つの穴部２１１の最も互いに近接している位置を結ぶ線分２１１１（図４中に二点鎖線にて示す。）と略垂直に交差しており、図２に示すように、リブ２１３の中心軸Ｊ１側の端部は、ロータ部３の界磁用磁石３４の外周面よりも外側に位置する。リブ２１３の中心軸Ｊ１側の端部は、また、平面視において、２本のティース２４３（図３参照）の中心軸Ｊ１側の端部の間に位置する。一方、リブ２１３の中心軸Ｊ１側とは反対側の端部は、穴部２１１の径方向における中央部近傍を通る中心軸Ｊ１を中心とする円周上に位置する。本実施の形態では、リブ２１３の高さ（すなわち、ベースプレート２１の上面からの突出量）は、０．１ｍｍとされる。

また、ベースプレート２１は、図４に示すように、ベースプレート２１の上面から上側へと突出する３つの電機子支持部２１４を備える。電機子支持部２１４は、中心軸Ｊ１を中心とする円周上において互いに等間隔に（すなわち、等角度ピッチにて）配列され、ベースプレート２１に取り付けられる電機子２４のコアバック２４４（図３参照）の下面に当接して電機子２４を下側から支持する。なお、３つの電機子支持部２１４は、リブ２１３と同様に、ベースプレート２１のプレス加工による成形時に一体的に成形される。

図２に示すモータ１では、ロータハブ３１の円板部３１２の下面とスリーブハウジング２２２の上側の端面との間、スリーブ２２１の内周面とシャフト３１１の外周面との間、スリーブ２２１の下側の端面とスラストプレート３１４の上面との間、スラストプレート３１４の下面とシールキャップ２２３の上面との間、および、スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の外周面とロータハブ３１の円筒部３１３の内周面との間に微小な間隙が設けられる。そして、ロータハブ３１とスリーブユニット２２との間に設けられたこれらの間隙に潤滑油が連続して充填されることにより、中心軸Ｊ１を中心にロータ部３をステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構が構成される。

スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の外周面は、その外径が下側に向かって漸次減少する傾斜面とされ、フランジ部２２４の外周面に対向するロータハブ３１の円筒部３１３の内周面の内径は一定とされる。これにより、フランジ部２２４と円筒部３１３との間の間隙における潤滑油の界面は、毛管現象および表面張力によりメニスカス状となってテーパシールが形成され、この間隙がオイルバッファとしての役割を果たして潤滑油の流出が防止される。

スリーブ２２１の下側の端面には、ロータ部３の回転時に潤滑油に対して中心軸Ｊ１側に向かう圧力を発生させるための溝（例えば、スパイラル状の溝）が形成されており、当該端面および当該端面に対向するスラストプレート３１４の上面によりスラスト動圧軸受部が構成される。また、シャフト３１１およびスリーブ２２１の互いに対向する面には、潤滑油に流体動圧を発生させるための溝（例えば、中心軸Ｊ１の向く方向に関して、スリーブ２２１の内側面の上下に設けられたヘリングボーン溝等）が形成されており、これらの面によりラジアル動圧軸受部が構成される。

モータ１では、流体動圧を利用する軸受機構によりロータ部３を潤滑油を介して非接触にて支持することにより、ロータ部３およびロータ部３に取り付けられる記録ディスク６２を高精度、かつ、低騒音にて回転することができる。

以上に説明したように、モータ１では、ベースプレート２１をプレス加工により形成することにより、ベースプレート２１およびモータ１を薄型化することができる。また、ベースプレート２１の隣接する２つの穴部２１１の間に、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に伸びるリブ２１３を形成し、当該リブ２１３を２つの穴部２１１の最も互いに近接している位置を結ぶ線分２１１１と交差させることにより、ベースプレート２１において最も強度が低い部位を補強してベースプレート２１の強度を向上することができる。その結果、外力による衝撃や各種振動との共振等によるベースプレート２１の変形を防止することができる。

このように、モータ１では、ベースプレート２１およびモータ１を薄型化しつつベースプレート２１の強度を向上することができる。このため、モータ１は、更なる薄型化が求められている記録ディスク駆動装置の駆動源として特に適している。

ベースプレート２１の強度をより向上するという観点からは、リブ２１３は、ベースプレート２１の複数の穴部２１１の間の複数の領域のうち３つ以上の領域に設けられることが好ましい。本実施の形態では、上述のように、リブ２１３が複数の穴部２１１の間の複数の領域の全てに設けられるため、ベースプレート２１の強度をさらに向上することができる。

上述のように、モータ１では、ベースプレート２１に対するプレス加工により、複数のリブ２１３をベースプレート２１と一体的に容易に形成することができる。また、リブ２１３の形状を、およそ全長に亘って所定の幅を有する直線状とすることにより、ベースプレート２１上に剛性が高い凸部を容易に形成することができる。

モータ１では、複数のコイル２４２の下部が複数の穴部２１１に収容されることにより、モータ１の薄型化を実現することができる一方で、ベースプレート２１に穴部２１１が形成されることにより、穴部が形成されないベースプレートに比べて強度が低下してしまう。したがって、リブ２１３により強度を向上することができるベースプレート２１の構造は、コイルの一部を収容する穴部を有するベースプレート、および、当該ベースプレートを備えるモータに特に適している。

ベースプレート２１の製造では、リブ２１３を穴部２１１の形成よりも前に形成し、穴部２１１の形成時におけるベースプレート２１の強度を予め向上しておくことにより、穴部２１１の形成時におけるベースプレート２１の変形を確実に防止することができる。また、穴部２１１の形成後におけるベースプレート２１に対するプレス加工においても、絞り加工等によりベースプレート２１の穴部２１１近傍の部位が引っ張られて変形することを確実に防止することができる。

ところで、仮に、リブが界磁用磁石の下側まで設けられているとすると、ベースプレートが磁性体で形成されている場合、界磁用磁石とリブとの間に磁力が働き、モータのトルク低下や駆動の不安定化（例えば、ティースの振動によるＲＲＯ（Repeatable Run Out：モータの動作時におけるシャフトの同期成分の振れ）やPuretone（ステータとロータとの共振等による異音））等、モータ特性の低下が生じる恐れがある。これに対して、モータ１では、リブ２１３の中心軸Ｊ１側の端部が、界磁用磁石３４の外周面よりも外側に位置するため、リブ２１３と界磁用磁石３４との干渉によるモータ特性の低下を防止することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータについて説明する。図５は、第２の実施の形態に係るモータ１ａの構成を示す縦断面図であり、図６はモータ１ａのベースプレート２１ａを示す平面図である。図５および図６に示すように、モータ１ａでは、ベースプレート２１ａが、図４に示すリブ２１３とは径方向の長さが異なる複数のリブ２１３ａを備える。ベースプレート２１ａでは、また、図４に示す電機子支持部２１４が省略される。その他の構成は図１ないし図４と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図６に示すように、ベースプレート２１ａでは、第１の実施の形態と同様に、複数の穴部２１１の間の複数の領域の全てに電機子２４（図５参照）側へと突出するリブ２１３ａを備え、これら９本のリブ２１３ａは、ベースプレート２１ａに対するプレス加工において、穴部２１１の形成工程よりも前に形成される。

リブ２１３ａは、第１の実施の形態と同様に、中心軸Ｊ１を中心とするおよそ径方向に直線状に伸びるとともにおよそ全長に亘って所定の幅を有し、２つの穴部２１１の最も互いに近接している位置を結ぶ線分２１１１と略垂直に交差する。また、図５に示すように、リブ２１３ａの中心軸Ｊ１側の端部は、ロータ部３の界磁用磁石３４の外周面よりも外側に位置する。

図６に示すように、ベースプレート２１ａでは、リブ２１３ａが、穴部２１１の径方向における最外縁を通る中心軸Ｊ１を中心とする円周よりも外側にまで伸びており、リブ２１３ａの中心軸Ｊ１側とは反対側の端部が、図５に示すように、ステータコア２４１のコアバック２４４の下方に位置する。モータ１ａでは、コアバック２４４の下面（すなわち、ベースプレート２１ａ側の面）がリブ２１３ａに当接することにより、ベースプレート２１ａに取り付けられる電機子２４が下側から支持される。

モータ１ａでは、第１の実施の形態と同様に、ベースプレート２１ａにプレス加工によりリブ２１３ａを設けることにより、ベースプレート２１ａおよびモータ１ａを薄型化しつつベースプレート２１ａの強度を向上することができる。また、複数のリブ２１３ａをベースプレート２１ａと一体的に容易に形成することができる。

モータ１ａでは、特に、リブ２１３ａにより電機子２４が支持されるため、すなわち、リブ２１３ａを電機子支持部としても利用することができるため、ベースプレート２１ａの構造を簡素化することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係るモータについて説明する。図７は、第３の実施の形態に係るモータのベースプレート２１ｂを示す平面図である。図７に示すように、第３の実施の形態に係るモータでは、ベースプレート２１ｂが、図４に示す複数のリブ２１３に加えて、中心軸Ｊ１を中心とするおよそ周方向に伸びる他の凸部である複数（本実施の形態では９本）のリブ２１５をさらに備える。本実施の形態の以下の説明では、リブ２１３とリブ２１５とを互いに区別するために、それぞれ「第１リブ２１３」および「第２リブ２１５」と呼ぶ。その他の構成は図１ないし図４と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図７に示すように、第１リブ２１３は、第１の実施の形態と同様に、２つの穴部２１１の最も互いに近接している位置を結ぶ線分２１１１と略垂直に交差する。各第２リブ２１５は、各穴部２１１の外側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）のエッジに沿って電機子２４（図２参照）側へと突出して設けられており、第１リブ２１３と同様に、ベースプレート２１ｂに対するプレス加工において、穴部２１１の形成工程よりも前に形成される。

第３の実施の形態に係るモータでは、第１の実施の形態と同様に、ベースプレート２１ｂにプレス加工により第１リブ２１３を設けることにより、ベースプレート２１ｂ（およびベースプレート２１ｂを備えるモータ）を薄型化しつつベースプレート２１ｂの強度を向上することができる。また、複数の第１リブ２１３をベースプレート２１ｂと一体的に容易に形成することができる。

第３の実施の形態に係るモータでは、特に、第１リブ２１３に加えて、穴部２１１のエッジに沿う第２リブ２１５がベースプレート２１ｂに設けられることにより、ベースプレート２１ｂの強度をより向上することができる。また、ベースプレート２１ｂの製造では、第１リブ２１３および第２リブ２１５を穴部２１１の形成よりも前に形成することにより、穴部２１１の形成時におけるベースプレート２１の変形をより確実に防止することができる。

なお、第３の実施の形態に係るモータでは、ベースプレート２１ｂの第２リブ２１５をステータコア２４１のコアバック２４４（図３参照）の下面に当接させ、第２リブ２１５により電機子２４を支持することにより、ベースプレート２１ｂから電機子支持部２１４を省略してベースプレート２１ｂの構造を簡素化することができる。

また、第２リブ２１５は、穴部２１１の内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）のエッジに沿って設けられてもよい。この場合、第２リブ２１５は、ティース２４３（図２参照）の中心軸Ｊ１側の端部の下側に位置する。

次に、本発明の第４の実施の形態に係るモータについて説明する。図８は、第４の実施の形態に係るモータ１ｂを示す縦断面図である。図８に示すように、モータ１ｂのベースプレート２１ｃでは、図２に示す複数の穴部２１１に代えて、複数のコイル２４２のそれぞれの一部が収容される複数の凹部２１１ａが形成される。その他の構成は図１ないし図４と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

モータ１ｂのベースプレート２１ｃでは、隣接する２つの凹部２１１ａの間に、当該２つの凹部２１１ａの最も互いに近接している位置を結ぶ線分と略垂直に交差するリブ２１３をプレス加工により形成することにより、第１の実施の形態と同様に、ベースプレート２１ｃおよびモータ１ｂを薄型化しつつベースプレート２１ｃの強度を向上することができる。また、複数のリブ２１３をベースプレート２１ｃと一体的に容易に形成することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

第１の実施の形態に係るモータ１では、必ずしも全ての穴部２１１の間にリブ２１３が設けられる必要はなく、例えば、３本のリブ２１３のみが中心軸Ｊ１を中心とする円周上において等角度ピッチにて設けられてもよい（第２および第３の実施の形態においても同様）。第４の実施の形態に係るモータ１ｂでも同様に、３本のリブ２１３が、間に３つの凹部２１１ａを挟んで等角度ピッチにて配列されてもよい。

上記実施の形態に係るベースプレートの製造では、ベースプレートの強度が十分に確保される場合には、穴部２１１または凹部２１１ａの形成後にリブが形成されてもよい。また、ベースプレートは、必ずしも記録ディスク駆動装置６０の第１ハウジング部材６１１の一部として形成される必要はなく、例えば、第１ハウジング部材６１１とは別部材のベースブラケットとして形成されて第１ハウジング部材６１１に固定されてもよい。

図９ないし図１３は、他の好ましいベースプレートの例を示す平面図であり、図１４は、図１３に示すベースプレート２１ｈの一部を図１３中のＡ−Ａの位置で切断して拡大した断面図である。

図９に示すベースプレート２１ｄでは、複数の穴部２１１の間の全ての領域に、中心軸Ｊ１を中心とするおよそ径方向に蛇行しつつ伸びるリブ２１３ｂが設けられる。これにより、ベースプレート２１ｄの強度をより向上することができる。

図１０に示すベースプレート２１ｅでは、複数の穴部２１１の最外縁を通る円周上まで伸びる直線状のリブ２１３ｃ、および、リブ２１３ｃの外側（すなわち、中心軸Ｊ１側とは反対側）の端部よりも外側においてリブ２１３ｃと略平行に伸びる外側リブ２１６を備える。ベースプレート２１ｅでも、複数の穴部２１１の間の全ての領域にリブ２１３ｃが設けられており、各リブ２１３ｃの外側に２本の外側リブ２１６がプレス加工により形成される。ベースプレート２１ｅでは、外側リブ２１６により複数の穴部２１１の外側の領域の強度を向上することができる。

図１１に示すベースプレート２１ｆでは、各リブ２１３ｃの外側において、２本の外側リブ２１６が、中心軸Ｊ１から離れるに従って間隔が大きくなるように（すなわち、非平行に）配置される。また、図１２に示すベースプレート２１ｇでは、２本の外側リブ２１６の中心軸Ｊ１側の端部が、リブ２１３ｃの外側の端部と連結される。

図１３および図１４に示すように、ベースプレート２１ｈでは、隣接する２つの穴部２１１の間の部位２１３ｄが、プレス加工により上側（すなわち、電機子２４（図２参照）側）に折り曲げられることにより、上記実施の形態に係るベースプレートのリブに代えて、電機子２４側へと突出する凸部２１３ｄとなっている。

ベースプレート２１ｈでは、図１３に示すように、２つの穴部２１１の最も互いに近接している位置を結ぶ線分２１１１と略垂直に交差する凸部２１３ｄを設けることにより、第１ないし第４の実施の形態と同様に、ベースプレート２１ｈ（およびベースプレート２１ｈを備えるモータ）を薄型化しつつベースプレート２１ｈの強度を向上することができる。

第１ないし第４の実施の形態に係るモータは、必ずしも界磁用磁石３４が電機子２４の内側に配置されたインナーロータ型である必要はなく、界磁用磁石３４が電機子２４の外側に配置されたアウターロータ型であってもよい。この場合、ベースプレートの穴部２１１または凹部２１１ａの間に設けられるリブの中心軸Ｊ１側の端部は、複数のティースを中心軸Ｊ１側において連結する円環状のコアバックの下方に位置する。

上述のモータの軸受機構は、例えば、空気を作動流体とした、いわゆるエア動圧軸受が用いられてもよい。また、軸受機構は、必ずしも流体動圧を利用するものである必要はなく、例えば、ボールベアリングであってもよい。

上述のモータを備える記録ディスク駆動装置６０は、磁気ディスクのみならず、光ディスク、光磁気ディスク等の他のディスク状の記録媒体を駆動する装置として利用することもできる。また、上記モータは、記録ディスク駆動装置以外の他の様々な装置において利用されてよい。

第１の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の内部構成を示す図である。 モータの縦断面図である。 ステータコアの平面図である。 ベースプレートの平面図である。 第２の実施の形態に係るモータの縦断面図である。 ベースプレートの平面図である。 第３の実施の形態に係るベースプレートの平面図である。 第４の実施の形態に係るモータの縦断面図である。 他のベースプレートの平面図である。 他のベースプレートの平面図である。 他のベースプレートの平面図である。 他のベースプレートの平面図である。 他のベースプレートの平面図である。 他のベースプレートの一部を示す断面図である。

符号の説明

１，１ａ〜１ｂ モータ
２ ステータ部
３ ロータ部
２１，２１ａ〜２１ｈ ベースプレート
２２ スリーブユニット
２４ 電機子
３１ ロータハブ
３４ 界磁用磁石
６０ 記録ディスク駆動装置
６２ 記録ディスク
２１１ 穴部
２１１ａ 凹部
２１３ （第１）リブ
２１３ａ〜２１３ｃ リブ
２１３ｄ 凸部
２１５ 第２リブ
２４１ ステータコア
２４２ コイル
２４３ ティース
６３１ ヘッド
６３３ ヘッド移動機構
２１１１ 線分
Ｊ１ 中心軸

Claims (10)

1. 電動式のモータであって、
   電機子および前記電機子が取り付けられるプレス加工により形成されたベース部を有するステータ部と、
   前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに、軸受機構を介して前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持されるロータ部と、
   を備え、
   前記電機子が、
   前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースに導線を巻回することにより形成された複数のコイルと、
   を備え、
   前記ベース部の前記複数のコイルに対応する領域に、前記複数のコイルのそれぞれの一部が収容される複数の凹部または複数の穴部が形成され、
   前記ベース部が、前記複数の凹部または前記複数の穴部のうち隣接する２つの凹部または２つの穴部の間に、前記ベース部に対する前記プレス加工において形成されて前記電機子側へと突出する凸部を備え、
   前記凸部が、前記中心軸を中心とするおよそ径方向に伸びるとともに、前記２つの凹部または前記２つの穴部の最も互いに近接している位置を結ぶ線分と交差することを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記凸部が、直線状に伸びるとともにおよそ全長に亘って所定の幅を有するリブであることを特徴とするモータ。
3. 請求項１または２に記載のモータであって、
   前記凸部が、前記ベース部の前記複数の凹部または前記複数の穴部の間の複数の領域のうち３以上の領域に設けられることを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータであって、
   前記凸部が、前記ベース部の前記複数の凹部または前記複数の穴部の間の前記複数の領域の全てに設けられることを特徴とするモータ。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、
   前記ステータコアの前記ベース部側の面が前記凸部に当接することを特徴とするモータ。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、
   前記プレス加工において、前記凸部が、前記複数の凹部または前記複数の穴部の形成よりも前に形成されることを特徴とするモータ。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、
   前記界磁用磁石が前記電機子の前記中心軸側に配置され、
   前記凸部の前記中心軸側の端部が、前記界磁用磁石の外周面よりも外側に位置することを特徴とするモータ。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、
   前記ベース部が、前記中心軸を中心とするおよそ周方向に伸びるとともに、凹部または穴部のエッジに沿って前記プレス加工において形成される他の凸部をさらに備えることを特徴とするモータ。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のモータであって、
   前記ベース部の前記複数のコイルに対応する前記領域に前記複数の穴部が形成されることを特徴とするモータ。
10. 記録ディスク駆動装置であって、
    情報を記録する記録ディスクを回転する請求項１ないし９のいずれかに記載のモータと、
    前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行うヘッドと、
    前記ヘッドを前記モータおよび前記記録ディスクに対して移動するヘッド移動機構と、
    を備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置。

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