JP4873021B2

JP4873021B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP4873021B2
Application number: JP2009029436A
Authority: JP
Inventors: 長川▲崎▼; 政司兼武; 久萩原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-02-12
Filing date: 2009-02-12
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2029-02-12
Also published as: JP2010184004A

Description

本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は、回転ドラムを水受け槽内に内包し、前記水受け槽を洗濯機本体に揺動自在に防振支持し、洗濯や脱水運転時の振動を吸収していた（例えば、特許文献１参照）。

図１３は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図を示すもので、洗濯物を収納し水平軸を中心に、外周に多数の通水孔２０２を構成した回転可能な回転ドラム２０１を水受け槽２２１内に内包し、水受け槽２２１には、その正面側に扉２１８によって開閉可能に衣類で入り口２１７を形成し、衣類出入口２１７から回転ドラム２０１の回転を制御することにより、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うよう構成している。

水受け槽２２１は、洗濯機本体２１０上方よりサスペンション２１１で垂下され、底面から減衰ダンパー２１２で揺動自在に防振支持される。

洗濯、すすぎ、脱水等の一連の洗濯運転を制御する制御装置２２０は、表示手段、入力手段などを備えて本体上部に配置される。

水受け槽２２１の外底部に固着したモータ２０６の回転を、駆動プーリ２０９、ベルト２０８、従動プーリ２０５を介して、ドラム軸２０４にて回転ドラム２０１の回転に伝達する。

脱水行程では、回転ドラム２０１の高速回転で遠心力脱水を行うが、内部の衣類の偏りによるアンバランスをサスペンション２１１で吸収しつつ、水受け槽２２１の振れまわりを減衰ダンパー２１２により減衰する構成である。
特開平１０−２１１３９３号公報

しかしながら、前記従来の構成では、洗濯機を設置する床面が水平でなく、傾いた状態で洗濯機を設置した場合、洗濯物のわずかな偏りによっても、水受け槽２２１が振れまわりにより洗濯機本体２１０の内壁に衝突するなど、脱水時の振動、騒音が大きくなるという課題があった。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡単な操作により、洗濯機を設置する床面の傾きを検知し、検知した傾きを表示もしくは報知することにより、使用者に洗濯機本体の傾きを是正させるように促し、水平状態で運転することよって、脱水時の振動、騒音を低減させようとすることを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体内に弾性支持された回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽に取り付けた加速度検知手段と、入力設定手段および表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、設置された洗濯機の傾きを検知するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記入力設定手段により前記特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する検知値により、設置されている洗濯機本体の傾きを検知し、前記表示手段に傾き度合いを表示するように制御したものである。

これにより、洗濯機を設置する床面の傾きを検知し表示することができ、設置者もしくは使用者に、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。この促しに応じて、設置者もしくは使用者が洗濯機本体を水平に調整することで、脱水時の振動、騒音を低減することができる。

本発明の洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを表示もしくは報知することで、設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるので、脱水時の振動、騒音を低減することができる。

第１の発明は、略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、設定された運転内容や進行状態を表示する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、設置された前記洗濯機本体の傾きを検知するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記入力設定手段により前記特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する検知値により、設置されている前記洗濯機本体の傾きを検知し、前記表示手段に傾き度合いを表示するようにしたので、設置床面に傾きが有った場合に、前記洗濯機本体の傾きを検知し、表示することで、設置者もしくは使用者に設置床面の傾きを知らせることができ、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。設置者もしくは使用者が洗濯機の傾きを修正することにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明において、ブザーによる報知を行うブザー報知手段を備え、制御手段は、検知した洗濯機本体の傾き度合いを、ブザーにより報知したことにより、使用者に分かりやすく報知することができるようになる。

第３の発明は、特に、第１の発明において、音声による報知を行う音声報知手段を備え、制御手段は、検知した洗濯機本体の傾き度合いを、音声により報知したことにより、使用者に分かりやすく報知することができるようになる。

第４の発明は、特に、第１から第３のいずれかに記載の発明において、加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機本体を地面に対し水平に置き、この時、前記加速度検知手段が検知する２軸または３軸の検知値を、前記記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段により、設置された前記洗濯機本体の傾きを検知するための特殊運転動作に設定された時に、加速度検知手段が検知する検知値とを比較することで、前記加速度検知手段の製造段階における、検知バラツキを修正することができ、前記洗濯機本体の傾きを、より正確に検知することができるようになる。

第５の発明は、上記第２から第４のいずれかに記載の発明において、洗濯機本体と床面が接する底面部に、洗濯機の高さを調整することができる１個ないし２個の高さ調整手段を設け、制御手段は、入力設定手段により設置された前記洗濯機本体の傾きを検知するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が設置されている傾きを検知し、表示手段に表示もしくはおよび報知手段で報知するようにしたから、設置者もしくは使用者は、前記洗濯機本体の傾きを、表示もしくは報知を確認しながら、簡単かつ正確に調整することができ、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになる確立がより高くなり、脱水時の振動、騒音を低減することもできるようになる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図であり、図２は、同洗濯機の制御回路の一部ブロック化した回路図、図３は、同洗濯機の入力設定手段および表示手段の正面図、図４は、同洗濯機の入力設定手段の洗い時間表示部１９ａおよびＬＥＤや液晶部材等で構成した数字や文字の表示部１９ｆの詳細図、図５は、同洗濯機の動作フローチャート、図６は、同洗濯機の実施の形態２における制御回路の一部ブロック化した回路図、図７は、同洗濯機の実施の形態３における制御回路の一部ブロック化した回路図、図８は、同洗濯機の実施の形態４の動作フローチャート、図９は、同洗濯機の実施の形態５の動作フローチャート、図１０は、同洗濯機の加速度検知手段の概略図、図１１（ａ）は、同洗濯機の水平設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図、図１１（ｂ）は、同洗濯機の水平設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図、図１２（ａ）は、同洗濯機の傾斜設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図、図１２（ｂ）は、同洗濯機の傾斜設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図である。

図１に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させ、前方の蓋体７からの衣類の出し入れをしやすい、いわゆる、斜めドラム構成としている。

回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。

水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開いて、衣類出入口８より回転ドラム１内に洗濯物を出し入れする。

水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に垂下防振支持し、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水受け槽３内の洗濯、すすぎ水を排水するようにしている。給水弁１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水する。

制御装置１６は、内部に、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの負荷を駆動し、洗い、すすぎ、脱水の一連の洗濯行程を制御する制御手段（詳細構成は後述）を有し、洗濯機本体９の上部に配設した、運転コースなどを設定する入力設定手段１８および運転の進行状況、その他の情報を表示する表示手段１９と情報の信号伝達を行う。

高さ調整手段１４は、略四角体形状の洗濯機本体９の前方下端両部に２つ取り付けられており、その軸部にねじ１４ａを構成し、回動することで洗濯機本体９を上下動させて高さを調整できるように構成している。

加速度検知手段１５は、水受け槽３の前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、垂直方向（Ｚ軸）、の３軸方向（３次元）の加速度を検知できる構成とし、水受け槽３の上部に固着し、主に、脱水行程時の水受け槽３ないし洗濯機本体９の振動を検知するようにしている。

制御装置１６等は、図２の制御回路の一部ブロック化した回路図に示すように、マイクロコンピュータからなる制御手段１７を有し、制御手段１７は、運転コース等を設定するための入力設定手段１８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１８により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路２０を介してスイッチング手段２１を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転等を制御する。

このとき、制御手段１７は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２３を介してモータ５の回転数を可変に制御する。

記憶手段３０は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数等を記憶することができる。

位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、モータ５のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム１即ちモータ５が１回転する間に複数個のパルスを出力し、この出力パルスにより回転ドラム１またはモータ５の回転状態を検知する回転検知手段として機能する。

また、入力設定手段１８は、図３の正面図に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１８ｃ、コース設定スイッチ１８ｄ、スタート・一時停止スイッチ１８ｅ、電源入りスイッチ１８ｆ、電源切りスイッチ１８ｇなどを有している。

表示手段１９も、同図３の正面図に示すように、洗い時間表示部１９ａ、すすぎ回数表示部１９ｂ、脱水時間表示部１９ｃ、コース設定表示部１９ｄ、およびＬＥＤや液晶部材等で構成した数字や文字の表示部１９ｆなどを有している。図４は、洗い時間表示部１９ａおよびＬＥＤや液晶部材等で構成した数字や文字の表示部１９ｆの詳細をしめすもので、数字表示のセグメント１ａ〜１ｇ、２ａ〜２ｇ、３ａ〜３ｇ、のＬＥＤおよび洗い時間の円形状経過表示１９ａ−１〜１９ａ−５などを構成している。

また、図３で電源入りスイッチ１８ｆをオンする時に、他のスイッチ（洗い時間設定スイッチ１８ａ）が、前以って押されていると、制御手段１７により、洗濯機の購入時の設置作業において、洗濯機が正しく設置されたかを判定する設置状態確認用の特殊運転モードや、工場における製品検査用の特殊運転モードに設定される構成を有する。

上記設置状態確認用の特殊運転モードとは、例えば、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているか（水道栓と給水弁１２が給水用ホースを介して正しく繋がれているか、またその状態で、水道栓が開いているか）の確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく排水できるような状態になっているか、等を確認するための運転で、主に洗濯機を購入して、設置するときに行う特殊運転モードである。

本願は、この特殊運転モードの中に、設置された洗濯機本体の傾きを検知し、表示することで、洗濯機本体の傾きを確認する運転モードを設けるようにしたものである。

上記構成において図５の動作フローチャートを参照しながら動作を説明する。

図５のステップ６０にて動作を開始し、ステップ６１にて電源入りスイッチ１８ｇをオンし、このとき、ステップ６２にて洗いスイッチ（洗い時間設定スイッチ）１８ａが予めオンされているとステップ６３に進み、設置確認用の運転モードに設定させる。

設置確認用の運転モードは、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているかの確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく、排水できるような状態になっているかを確認するための運転で、主に洗濯機を購入して、始めて設置するときに行う特殊運転モードである。

動作としては、制御手段１７により給水弁１２を所定時間（例えば１分）駆動し、水受け槽３内に洗濯水を給水し、この時、水受け槽３内の水位を検知する（水位検知手段は図示せず）、所定水位に達しているか否かで、正しく給水できているかを判断する。

更に、給水後に、所定時間（例えば１分）全ての動作を休止し、水受け槽３内の水位に変化がないかを検知する。この目的は、何らかの原因で水漏れが起きていないかを検知するための動作で、水位が低下していたら、水漏れと判断できる。

そして、その後、制御手段１７により排水弁１１を駆動して、水受け槽３内の洗濯水を洗濯機本体外に排水する。所定時間（例えば３分）経過後に、洗濯水が全て機外に排水されているかで、排水経路に問題ないかを判断する。

上記のような運転モードの他に、洗濯機本体９が床面に対して、傾いていないかを検知する運転モードを設け、加速度検知手段１５が検知するＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度値から、傾きを検知するようにする。

ステップ６２で洗いスイッチが押されていないと判断した場合は、ステップ７１に進んで通常の洗濯運転を行うようにする。

ステップ６３の次にステップ６４で設置確認用の運転モードの中のどの運転を行うかを設定する。例えば、すすぎ回数設定スイッチ１８ｂを押すことにより、どの特殊運転モードを選定するかを選択する。次にステップ６５において、スタート・一時停止スイッチ１８ｅを押すことで、その選択された運転モードの運転を開始する。

ステップ６６で、洗濯機本体の傾きを確認する運転モードを選択されたと判断した場合は、ステップ６７以降に進み、そのための動作を行う。ステップ６６で、それ以外の運転モードが選択されたと判断させた場合は、ステップ７２に進み、上記したような、給水確認用の動作や、排水確認用の動作を行う。

洗濯機本体が水平に設置されたかを確認する運転モードでは、ステップ６７で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度データｇ１ｘ、ｇ１ｙ、ｇ１ｚを制御手段１７に入力し、ステップ６８では、この加速度データから、洗濯機本体傾きを検知する。

上記したように、洗濯機本体を地面（すなわち床面）に対し水平に設置した場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸には、図１１に示すような加速度がはたらき、加速度検知手段１５は、３軸の加速度をそれぞれ検知する。重力加速度９．８ｍ／ｓ²が垂直方向にはたらくので、回転ドラム１が２０°傾かせて配設している場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ２０°ｍ／ｓ²の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ２０°ｍ／ｓ²の加速度がはたらく。Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。

洗濯機本体が地面（すなわち床面）に対し、前後方向、左右方向に傾かせて設置した場合、上記したのとは別の加速度が３軸それぞれにはたらくので、この値により傾きを検知することができる。

図１２に示すように、例えば、前後方向にα°（正面側が背面側に対し高くなって、α°傾いている場合）傾き、更に左右方向にβ°（正面側から見て、右側が左側に対し高くなって、β°傾いている場合）傾いた場合の、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、それぞれの方向の検知した加速度は、ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１とする。

ここで、前後方向（Ｘ軸、Ｚ軸）については、数式１、左右方向（Ｙ軸）については、数式２の関係が成り立つ。

加速度検知手段１５が検知する加速度ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１は既知であるので、数式１および数式２で、洗濯機本体の前後方向の傾きα°、左右方向の傾きβ°を求めることができる。

ステップ６９で、この検知した傾き度合いを表示手段１９に一定時間、例えば１分間表示し設置者もしくは使用者に知らしめた後、ステップ７０に進んで、設置確認用の運転モードを終了する。

上記ステップ６９の洗濯機本体の傾きの表示例として、図４の表示詳細図を参照しながら動作を説明する。

例えば、数字表示部１９ｆの一桁目と二桁目のセグメントを用いて、洗濯機本体の前面、後面の左右、４箇所のうち、どの部分が下がっているかを、２つのセグメントを点灯させ、表示する。前面右部が下がっている場合には、１ｃと１ｄを点灯させ、後面左部が下がっている場合には、２ａと２ｆを点灯させるようにする。

更に下がっている度合い、すなわち傾きの角度を、洗い時間表示部１９ａの各セグメントの点灯により表わす。例えば、傾き角度が０．２５度の場合は、１９ａ−１のみを点灯し、０．５度の場合は、１９ａ−１および１９ａ−２を点灯させるなど、検知した角度の０．２５度毎に、点灯するセグメントを増加させるようにする。

なお、上記傾き度合いの表示の実施例では、検知した角度に応じて、洗い時間表示部１９ａの点灯セグメント数を変化させたが、これに限定するものではなく、例えば、洗濯機本体９の下がっている部分を表示しているセグメントを点滅させ、傾き角度が大きいときには、点滅周期を早く、例えば、０．２秒点灯、０．２秒消灯の繰り返し、傾き角度が小さいときには、点滅周期を遅くするように、たとえば、０．５秒点灯、０．５秒消灯のように、検知した傾き角度に反比例するように、洗濯機本体の傾き方向を示す点灯セグメントの点滅周期を、繰り返し変化させても良い。また、洗濯機本体９の上がっている部分を時間表示部１９ａに表示させることも可能である。

以上のように、本実施の形態１においては、制御手段１７は、入力設定手段１８により、設置された洗濯機本体の傾きを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、入力設定手段１８により特殊運転動作に設定された場合、加速度検知手段１５が検知する３軸または軸の検知値により、設置されている洗濯機本体９の傾きを検知するようにしたことにより、設置者もしくは使用者に設置床面の傾き度合いを表示手段１９により知らせることができ、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態の洗濯機は、図６の制御回路の一部ブロック化した回路図に示すよう、ブザーによる報知を行うブザー報知手段３１を備えている。その他の構成は、上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。

上記構成において、動作を説明する。洗濯機本体の傾きを確認する運転モードを選択されたと判断した場合、制御手段は、検知した加速度データから、洗濯機本体の傾きを検知し、検知した傾きを表示手段１９に一定時間表示するとともに、傾き角度に反比例するように、ブザー報知手段のブザー音を間欠吹鳴させる。傾き角度が大きいときには、吹鳴周期を早く、例えば、０．２秒オン／０．２秒オフの繰り返し、傾き角度が小さいときには、吹鳴周期を遅くするように、たとえば、０．５秒オン／０．５のように、検知した傾き角度に反比例するように吹鳴する。なお、傾き角度に比例するよう、ブザー吹鳴周期を変化させることも可能である。

以上のように、本実施の形態２においては、ブザーによる報知を行うブザー報知手段３１を備えた構成とすることで、設置された洗濯機の傾きを確認するための特殊運転動作に設定された時に、加速度検知手段１５が検知する３軸または２軸の検知値により、設置されている洗濯機本体の傾きを検知し、表示手段１９およびまたは、ブザー報知手段３１で報知するようにしたことにより、使用者の聴覚に知らしめることで、より分かりやすく、洗濯機本体９の傾きを報知することができるようになる。

（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態の洗濯機は、図７の制御回路の一部ブロック化した回路図に示すよう、音声による報知を行う音声報知手段３２を備えている。その他の構成は、上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。

上記構成において、動作を説明する。洗濯機本体の傾きを確認する運転モードを選択されたと判断した場合、制御手段は、検知した加速度データから、洗濯機本体の傾きを検知し、検知した洗濯機本体９の下がっている部分と、その傾いている角度を、音声報知手段により報知する。たとえば、「本体前面右側が０．５度下がっています。右前面部の高さ調整脚のネジを回して、本体前面右側が高くなるよう調整してください。」などの報知を行う。なお、音声による報知内容は、本実施の形態に限定するものではなく、設置者もしくは使用者が洗濯機の傾きを修正することが可能な形態であればよい。

以上のように、本実施の形態３においては、音声による報知を行う音声報知手段３２を備えた構成とすることで、設置された洗濯機の傾きを確認するための特殊運転動作に設定された時に、加速度検知手段１５が検知する３軸または２軸の検知値により、設置されている洗濯機本体の傾きを検知し、表示手段１９およびまたは、音声報知手段３２で報知するようにしたことにより、使用者の聴覚に知らしめることで、より分かりやすく具体的に洗濯機本体９の傾きを報知することができるようになる。

（実施の形態４）
図８の本発明の第４の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートを参照しながら動作を説明する。その他の構成等は、実施の形態１と同じであり詳細説明は省略する。

ステップ８０〜ステップ８６までは、実施の形態１の図５ステップ６６までと同じであり、省略し、ステップ８７から説明する。

ステップ８７で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度データｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚを制御手段１７に入力する。ステップ８８では、工場における製品検査用の特殊運転モードで、記憶手段３０で記憶しておいた、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚを読込む。

工場の検査工程においては、床面が地面において水平である場所を作り、この場所において、加速度検知手段１５が検知するＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸のデータを記憶手段３０に記憶しておく。

床面が水平であるので、洗濯機本体９も水平に置かれており、加速度検知手段１５が検知するＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の検知データも、前記したような水平状態で検知する理想的な検知データになるはずである。

しかし、実際には、加速度検知手段１５本体のバラツキや、水受け槽３への取付け精度により、理想的なデータにならない場合が生じてくる。このデータの違いを相殺するために、水平に置かれた時に検知するデータを記憶しておき、このデータを検知した時は、水平状態であるとすれば、上記に上げたバラツキ要因を相殺することができる。

ステップ８９では、記憶しておいた加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚから、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を求め、このデータとステップ８７で検知した加速度データｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚから求めた、前後方向の傾きα２°と、左右方向の傾きβ２°を比較することで、傾きを検知する。

すなわち、前後方向の傾きα２°と、左右方向の傾きβ２°のそれぞれの値が、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°に対し、許容範囲角度内に対しあれば、洗濯機が水平に設置されているとする。

すなわち、許容範囲角度を±１°とした場合、前後方向は、数式３、左右方向は、数式４の関係が共に成り立つ時、洗濯機が水平に設置されているとする。

数式３および数式４が、満足する前後方向と、左右方向が共に許容角度内（ＹＥＳ）であれば、問題ないとし、ステップ９１に進んで、設置確認用の運転モードを終了するが、前後方向、左右方向のどちらか一方でも許容範囲外であれば、水平状態に設置されていないとし、ステップ９０で、検知した洗濯機本体の傾きを表示手段１９等により、設置者もしくは使用者に、この旨を知らせるようにし、ステップ９１で動作を終了する。

以上のように、本実施の形態４においては、制御手段１７は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機を地面に対し水平に置き、この時、加速度検知手段１５が検知する３軸または２軸の検知値を、記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段１８により、設置された洗濯機の傾きを確認するための特殊運転動作に設定された時に、加速度検知手段１５が検知する３または２軸の検知値とを比較し、設置されている洗濯機本体の傾きを検知するようにしたことにより、加速度検知手段１５本体の製造段階における、検知バラツキを修正することができ、より正確に設置されている洗濯機本体９の傾きを検知することができるようになる。

（実施の形態５）
図９の本発明の第５の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートを参照しながら動作を説明する。その他の構成等は、実施の形態１と同じであり詳細説明は省略する。

ステップ１００〜ステップ１０６までは、実施の形態１の図５ステップ６６までと同じであり、省略し、ステップ１０７から説明する。

ステップ１０７で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度データｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚを制御手段１７に入力する。ステップ１０８では、工場における製品検査用の特殊運転モードで、記憶手段３０で記憶しておいた、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚを読み込む。

工場の検査工程においては、床面が地面において水平である場所を作り、この場所において、加速度検知手段１５が検知するＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸のデータを記憶手段３０に記憶しておいたデータｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚである。

ステップ１０９では、記憶しておいた加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚから、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を求め、このデータとステップ１０７で検知した加速度データｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚから求めた、前後方向の傾きα３°と、左右方向の傾きβ３°を比較することで、洗濯機本体９の傾きを検知し、ステップ１１０で、検知した傾きを表示手段１９等により表示かつまたは報知する。

即ち、図１に示したように、洗濯機本体９下部の高さ調整機能１４には、ねじ１４ａを構成しており、時計方向に回動すると、洗濯機本体９を高くすることができ、反時計方向に回動すると、低くすることができる。

この時、１回転まわすと、例えば１°の傾きを変えることができると解っていれば、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を、前後方向の傾きα３°と、左右方向の傾きβ３°との値から、２つからなる高さ調整機能１４をそれぞれ、どの方向に何回転、回転させれば、洗濯機本体９を水平状態にすることが解る。

すなわち、前後方向に（αｆ−α３）°高くなっているとすれば、２つの高さ調整機能１４を共に、１回転１°だから、反時計方向に（αｆ−α３）回転、回転させると、前後方向の傾きはなくなる。

設置者または、使用者は、表示かつまたは報知された傾きに応じて、上記のように高さ調整手段１４を操作することで、洗濯機本体９の高さ調整ができる。

このステップ１０７での加速度検知手段１５の検知から、ステップ１１０での検知した傾きを表示かつまたは報知する動作をステップ１１１で、電源切りスイッチが押されるまで、繰り返し行うので、設置者または、使用者は、表示かつまたは報知された傾きに応じて、高さ調整手段１４の操作を繰り返し、洗濯機本体９の傾きを修正、水平設置状態に近づけることができる。ステップ１１１で電源切りスイッチが押されると、この一連の動作を終了する。

以上のように、本実施の形態５においては、制御手段１７は、入力設定手段１８により、設置された洗濯機本体の傾きを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、入力設定手段１８により特殊運転動作に設定された場合、加速度検知手段１５が検知する２軸または３軸の検知値により、設置されている洗濯機本体９の傾きを検知し、連続的に表示かつまたは報知するようにしたことにより、設置者もしくは使用者に高さ調整手段１４を操作しながら、設置された洗濯機本体９の傾きを修正、水平状態に近づけるよう、知らせることができ、洗濯機の傾きを調整することができる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるようになるので、水平設置を必要とする機器、例えば脱水機や、遠心分離機等の用途にも適用できる。

本発明の実施の形態１の洗濯機の縦断面図同洗濯機の一部ブロック化した回路図同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の拡大正面図同洗濯機の入力設定手段の洗い時間表示部１９ａおよびＬＥＤや液晶部等で構成した数字や文字の表示部１９ｆの詳細図同洗濯機の動作フローチャート同洗濯機の実施の形態２における制御回路の一部ブロック化した回路図同洗濯機の実施の形態３における制御回路の一部ブロック化した回路図同洗濯機の実施の形態４の動作フローチャート同洗濯機の実施の形態５の動作フローチャート同洗濯機の加速度検知手段の概略図（ａ）同洗濯機の水平設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図（ｂ）同洗濯機の水平設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図（ａ）同洗濯機の傾斜設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図（ｂ）同洗濯機の傾斜設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図従来の洗濯機の縦断面図

１回転ドラム
３水受け槽
４回転軸
５モータ
９洗濯機本体
１４高さ調整手段
１５加速度検知手段
１７制御手段
１８入力設定手段
１９表示手段
３０記憶手段

Claims

略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、運転状況等を表示、報知する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、設置されている洗濯機本体の傾きを検知するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記入力設定手段により前記特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する検知値により、設置されている洗濯機本体の傾きを検知し、前記表示手段に傾き度合いを表示するようにした洗濯機。
ブザーによる報知を行うブザー報知手段を備え、制御手段は、検知した洗濯機本体の傾き度合いを、ブザーにより報知するようにした請求項１に記載の洗濯機。
音声による報知を行う音声報知手段を備え、制御手段は、検知した洗濯機本体の傾き度合いを、音声により報知するようにした請求項１に記載の洗濯機。
加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機を地面に対し水平に設置し、この時、前記加速度検知手段が検知する２軸または３軸の検知値を、前記記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段により、設置されている洗濯機本体の傾きを検知するための特殊運転動作に設定された時に、前記加速度検知手段が検知する検知値とを比較し、設置されている洗濯機本体の傾きを検知するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
洗濯機本体と床面が接する底面部に、洗濯機の高さを調整することができる１個ないし２個の高さ調整手段を設け、制御手段は、入力設定手段により、設置された前記洗濯機の傾きを検知するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が設置させている傾きを連続的に検知し、表示手段により表示し、かつまたは、ブザー報知手段もしくは、音声報知手段により報知するようにした請求項２〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。