JP4872496B2 - 組電池のバラツキ検知装置 - Google Patents
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Description
このような組電池においては、長期間(例えば数か月程度)放置すると、各セルの自己放電、劣化、内部抵抗の差に基づいて各セルの容量(充電率:SOCとも云う)電圧にバラツキが発生する。そして各セル間にバラツキが発生すると、組電池の使用可能電力が制限されるため、できるだけバラツキを抑制する必要がある。そのためバラツキを検知してバラツキを調整(充電率SOCを均等に)する処理を行っている。
上記のバラツキを検知する場合に、負荷時に行うと負荷の変動に応じて電圧、電流が変動するので、各セル間のバラツキを正確に検知することが出来ない。そのため、従来は、特許文献1に記載のように、起動時(無負荷時)の電圧(すなわち開放電圧)に基づいてバラツキ検知処理を行うように構成している。
本発明は上記の問題を解決するため、組電池の各セル間の容量バラツキ検知処理を適確に行うことの出来る組電池のバラツキ検知装置を提供することを目的とする。
総電圧は各セル電圧の総和であるから、今回の総電圧が前回記憶した値と所定値以上離れていた場合には、各セルの電圧も大きく変わっており、バラツキが発生している可能性が大きいと予想されるので、このような場合にはバラツキ検知処理を行う。また、総電圧の検出は1回の読み込みで済むので、多数のセルの電圧を検出(読み込み)するのに比べて極めて短時間に行うことが出来る。
そして上記の処理で総電圧の変化が所定値より大きく、組電池の状態が大幅に変化していると判断された場合にのみ、全体のセルのバラツキ検知処理を行うので、組電池の状態が大幅に変化している場合には確実にバラツキ検知処理を行うことが出来る。また、その結果に応じてバラツキ調整処理を行うことにより、長期間放置におけるバラツキ調整も可能になり、過充電や過放電を防止することが出来る。
図1において、1は組電池であり、複数のセル2(二次電池ユニットまたはキャパシタ)が直列または直並列に接続されている。セル2の数は例えば電気自動車用の組電池では数百個である。3はセル2の端子電圧を検出する電圧センサ、4は放電用の抵抗、5は半導体スイッチであり、抵抗3と半導体スイッチ5はバラツキ調整のための放電回路を形成している。なお、本発明におけるバラツキとは容量(充電率:SOC)のバラツキを意味し、以下では単にバラツキと記載する。
また、リレー10、11は組電池1と負荷であるインバータ12と間の導通/遮断を行うものであり、図示しないキースイッチによって制御される。なお、リレー10、11がOFFの場合には、組電池1は無負荷状態であると判断出来る。なお、キースイッチは、1段目をONにすると車両の各部(制御系装置を含む)が起動され、後述するバラツキ検知処理が行われた後に、リレー10、11がONになるように動作する。
バラツキ検知部8は例えばCPUやメモリ等からなるコンピュータで構成されており、各セル2毎に設けられている電圧センサ3の値を読み込む。この際、A/D変換器の個数や入力ポート数の制約から多数の電圧値を一度に読み込むことは出来ず、順次読み込むことになるので、セル数が数百個の場合には数秒程度の時間がかかる。
上記のようにして計測した各セル電圧を比較し、平均値よりも所定値以上離れたセルをバラツキセルとして検知する。なお、セルの無負荷時の端子電圧(すなわち開放電圧)は、セルの容量(充電率:SOC)と相関があることが知られており、電圧を比較することにより、容量のバラツキを検知することが出来る。
なお、バラツキ調整は容量(充電率SOC)の大きな(端子電圧の高い)セルを放電させて平準化する場合と、容量の小さな(端子電圧の低い)セルを充電して平準化する場合とがあるが、本実施例においては、容量の大きなセルを放電させる場合を例として説明する。
図2において、ステップS1では、動作状態から停止状態になったことを検知する。この判断は、キースイッチがONからOFFになった場合やリレー10、11がONからOFFになった場合が該当する。
まず、ステップS4で起動する。これはキースイッチをONにすることによって行うが、起動時の判断として車両のドアスイッチの開閉信号を用いれば、ドアが開閉した場合にも図3の処理が行われ、バラツキ検知処理が早くスタートするので、運転者が乗り込んでからの待ち時間を短縮することが出来る。
ステップS6では、前記ステップS3で記憶した前回の総電圧を読み出す。
ステップS7では、読み出した前回の総電圧と計測した今回の総電圧とを比較し、両者の差が所定値以上か否かを判断する。なお、前回記憶した時点から今回計測するまでには、自己放電等により経過時間に応じて総電圧は低下しているものと予想されるので、ステップS7では、「記憶値−今回の総電圧>所定値」としているが、差の絶対値で判断してもよい。図5は長期間(例えば3か月)放置したことによる総電圧の低下状況を示したグラフである。図5の総電圧差が上記の「記憶値−今回の総電圧」である。
無負荷時におけるバラツキ検知処理は、例えば各セルの電圧を全セルの平均値とそれぞれ比較し、平均値よりも所定値以上大きいものをバラツキセルとして検知する処理を行う。この無負荷時おけるバラツキ検知方法としては、従来用いられている他の方法を用いることが出来る。
ステップS9では、通常処理、つまりリレー10、11をONにして電動機13を駆動可能にし、電動機制御部9によってインバータ12を制御することにより、電動機13が駆動される。
図4において、ステップS4〜ステップS6は図3と同じである。
次に、ステップS10では、前回の記憶値と今回の測定値との差を第1の所定値と比較する。この第1の所定値は図3のステップS7における所定値と同じである。
ステップS10でNOの場合には、図3と同様に、直ちにステップS14へ行き、通常処理に移行する。
なお、前記図3で説明したのと同様に、ステップS13とステップS14との間に、バラツキ調整処理のステップを設けてもよい。
3…電圧センサ 4…抵抗
5…半導体スイッチ 6…電流センサ
7…総電圧センサ 8…バラツキ検知部
9…電動機制御部 10、11…リレー
12…インバータ 13…電動機
Claims (6)
- 充放電可能なセルを複数個接続した組電池における各セル間の容量のバラツキを検知する装置であって、
組電池全体の端子電圧である総電圧を検出する総電圧検出手段と、
組電池が負荷状態から無負荷状態になった際に、前記総電圧を記憶する記憶手段と、
次の起動時に、負荷状態になる前の無負荷時に総電圧を検出し、前回記憶した総電圧と今回検出した総電圧とを比較し、両者の差が予め定めた所定値以上の場合にのみバラツキ検知処理を行うバラツキ検知手段と、
を備えたことを特徴とする組電池のバラツキ検知装置。 - 前記記憶手段に総電圧が記憶されていなかった場合には、今回検出した総電圧に拘らずバラツキ検知処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の組電池のバラツキ検知装置。
- 前記記憶手段に記憶されている総電圧と今回検出した総電圧とを比較する際に用いる前記所定値として、バラツキ検知処理の判断に用いる第1の所定値と、前記第1の所定値よりも大きな第2の所定値とを有し、記憶している総電圧と今回検出した総電圧との差が前記第2の所定値以上の場合には、組電池の異常と判断することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の組電池のバラツキ検知装置。
- 前記総電圧検出手段は、組電池全体の端子電圧を計測する総電圧センサであるか、または負荷に設けられた電圧センサの計測値から総電圧を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の組電池のバラツキ検知装置。
- 前記記憶手段として、不揮発性メモリを用いたことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の組電池のバラツキ検知装置。
- 前記バラツキ検知処理を行う起動時と判断する条件として、車両のキースイッチのON信号またはドアの開閉信号を用いることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載の組電池のバラツキ検知装置。
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