JP4868509B2

JP4868509B2 - 画像判読支援動画生成方法、プログラム、及び画像判読支援動画生成装置

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Publication number: JP4868509B2
Application number: JP2006183409A
Authority: JP
Inventors: 尚人小島
Original assignee: Tokyo University of Science
Current assignee: Tokyo University of Science
Priority date: 2006-07-03
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2026-07-03
Also published as: JP2008015606A

Description

本発明は、画像判読支援動画生成方法、プログラム、及び画像判読支援動画生成装置に関する。

例えば、地震被害が発生した場合、その地域の地震発生後の衛星画像を判読することにより、液状化発生状況等の把握を行うことがある。このように画像の判読を行う場合、画像の特徴部分を強調することが一般的に行われている。画像の特徴部分の強調処理としては、例えば、エンボス処理が挙げられる（特許文献１）。画像に対してエンボス処理を施すことにより、ある方向から擬似的に光を照射したかのようなエンボス画像を得ることができる。エンボス画像では、陰影が強調されることにより、画像内のエッジ（辺縁）やテクスチャ等の特徴部分の凹凸についての錯視が誘発される。

例えば、図２２に、地震によって液状化が発生した地域の衛星画像（赤色波長帯域の画像）の一例を示す。この画像を判読対象画像とし、判読対象画像に対してエンボス処理を施して得られたエンボス画像の例が図２３に示されている。判読対象画像の上側が北、下側が南として、判読対象画像に対して北から南の方向（照射方向０度）に光を照射したかのようなエンボス処理を施すことにより、図２３（ａ）のエンボス画像が得られる。また、判読対象画像に対して東から西の方向（照射方向９０度）に光を照射したかのようなエンボス処理を施すことにより、図２３（ｂ）のエンボス画像が得られる。図２３（ａ）のエンボス画像では、判読対象画像における東西方向の線が特に強調されていることがわかる。また、図２３（ｂ）のエンボス画像では、判読対象画像における南北方向の線が特に強調されていることがわかる。
特開２００３−２１９１３９号公報

このように、エンボス画像では、凹凸についての錯視は光の照射方向によって異なっている。そのため、図２３（ａ）に例示したエンボス画像では、東西方向の線が強調される一方、南北方向の線については判読しづらくなっている。また、図２３（ｂ）に例示したエンボス画像では、南北方向の線が強調される一方、東西方向の線については判読しづらくなっている。そのため、画像の特徴を判読するためには、エンボス処理における光の照射方向をどの方向にするかが重要となる。
ところが、例えば地震被害が発生した地域の衛星画像を判読する場合、液状化に伴う噴砂等の特徴部分は多様であり、特徴部分の判読に最適な光の照射方向を特定することは困難である。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、錯視を誘発することにより画像の判読を支援する動画を生成する画像判読支援動画生成方法、プログラム、及び画像判読支援装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像判読支援動画生成方法は、判読対象画像に対して複数方向のそれぞれから光を照射したかのようなエンボス処理を施して複数のエンボス画像を生成し、前記複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成することとする。

また、前記エンボス画像の夫々に所定の背景画像を合成して複数のエンボス画像を生成し、前記合成された複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成することとしてもよい。

なお、前記判読対象画像が前記背景画像であることとしてもよい。

また、前記判読対象画像は、前記背景画像とは異なる画像であることとしてもよい。

また、前記背景画像は、赤色画像、緑色画像、及び青色画像を含んで構成され、前記判読対象画像の前記エンボス画像の夫々に、前記赤色画像、前記緑色画像、及び前記青色画像を合成し、前記合成された複数のエンボス画像を生成することとしてもよい。

さらに、前記判読対象画像は、前記赤色画像、前記緑色画像、又は前記青色画像の何れか一つの画像であることとしてもよい。

また、前記動画における前記複数のエンボス画像の切り替わるタイミングを制御するための表示間隔制御データに基づいて、前記動画における前記複数のエンボス画像の切り替わる間隔を変更することとしてもよい。

また、前記動画における前記複数のエンボス画像の表示される順序を制御するための表示順序制御データに基づいて、前記動画における前記複数のエンボス画像の表示される順序を変更することとしてもよい。

また、エンボスフィルタのフィルタ係数を制御するためのエンボス制御データに基づいて、前記判読対象画像の前記エンボス画像を生成する際のフィルタ係数を変更することとしてもよい。

また、本発明のプログラムは、コンピュータに、判読対象画像に対して複数方向のそれぞれから光を照射したかのようなエンボス処理を施して複数のエンボス画像を生成する手順と、前記複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成する手順と、を実行させるためのものとする。

また、本発明の画像判読支援動画生成装置は、判読対象画像に対して複数方向のそれぞれから光を照射したかのようなエンボス処理を施して複数のエンボス画像を生成するエンボス画像生成部と、前記複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成する画像判読支援動画生成部と、を備えることとする。

錯視を誘発することにより画像の判読を支援する動画を生成する画像判読支援方法、プログラム、及び画像判読支援装置を提供することができる。

＝＝システム構成＝＝
本発明の一実施形態である判読支援動画生成システムの構成例について説明する。図１に示すように、システムは、クライアント１０及び画像判読支援動画生成装置２０を含んで構成されている。そして、クライアント１０及び画像判読支援動画生成装置２０は、ネットワーク３０を介して通信可能に接続されている。

クライアント１０は、例えば、パーソナルコンピュータや携帯情報端末、携帯電話機等の情報処理装置である。クライアント１０は、例えば地震発生地域の衛星画像等の判読対象となる画像を、ネットワーク３０を介して画像判読支援動画生成装置２０に送信する。そして、クライアント１０は、画像判読支援動画生成装置２０で生成され、ネットワーク３０を介して送信されてくる動画を表示する。

画像判読支援動画生成装置２０は、例えば、ＰＣサーバやワークステーション等の情報処理装置である。画像判読支援動画生成装置２０は、クライアント１０から送信されてくる画像のエッジやテクスチャ等の判読を支援するための動画を生成し、ネットワーク３０を介してクライアント１０に動画を送信する。

ネットワーク３０は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等であり、クライアント１０と画像判読支援動画生成装置２０とを通信可能に接続する。なお、ネットワーク３０は、有線とすることもできるし、無線とすることもできる。

クライアント１０の構成について説明する。図２に示すように、クライアント１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、メモリ４１、記憶装置４２、表示インタフェース（Ｉ／Ｆ）４３、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）４４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４５、及び記録媒体読取装置４６を含んで構成されている。

ＣＰＵ４０は、メモリ４１に格納されたプログラムを実行することにより、クライアント１０を統括制御し、クライアント１０における様々な機能を実現する。メモリ４１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等であり、プログラムやデータ等の一時的な記憶領域として用いられる。記憶装置４２は、例えばハードディスク等の記憶領域であり、プログラムや様々なデータ等が格納される。表示インタフェース４３は、ディスプレイ等の表示装置５０に画像を表示させるためのビデオカード等のインタフェース装置である。入力インタフェース４４は、キーボードやマウス、各種デジタル機器等の入力装置５１からデータを入力するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＳ／２（Personal System/2）等のインタフェース装置である。通信インタフェース４５は、ネットワーク３０を介してデータの送受信を行うためのネットワークカード等のインタフェース装置である。記録媒体読取装置４６は、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の記録媒体５２に格納されたプログラムや各種データを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭドライブやメモリカードインタフェース等のインタフェース装置である。

なお、クライアント１０では、判読対象とする画像を、例えば、記録媒体５２から読み取り、記憶装置４２に格納することができる。また、例えば、ネットワーク３０を介して他の情報処理装置から判読対象の画像を取得することもできる。また、イメージスキャナやデジタルカメラ等を入力装置５１として判読対象の画像を取得することもできる。

次に、画像判読支援動画生成装置２０の構成について説明する。図３に、画像判読支援動画生成装置２０のハードウェア構成例を示す。画像判読支援動画生成装置２０は、ＣＰＵ６０、メモリ６１、記憶装置６２、通信インタフェース６３、及び記録媒体読取装置６４を含んで構成されている。

ＣＰＵ６０は、メモリ６１に格納されたプログラムを実行することにより、画像判読支援動画生成装置２０を統括制御し、画像判読支援動画生成装置２０における様々な機能を実現する。メモリ６１は、例えばＲＡＭ等であり、プログラムやデータ等の一時的な記憶領域として用いられる。記憶装置６２は、例えばハードディスク等の記憶領域であり、プログラムや様々なデータ等が格納される。通信インタフェース６３は、ネットワーク３０を介してデータの送受信を行うためのネットワークカード等のインタフェース装置である。記録媒体読取装置６４は、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の記録媒体５３に格納されたプログラムや各種データを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭドライブやメモリカードインタフェース等のインタフェース装置である。

図４に示すように、画像判読支援動画生成装置２０は、エンボス画像生成部７０及び画像判読支援動画生成部７５を含んで構成されている。これらの機能ブロック７０，７５は、ＣＰＵ６０がメモリ６１に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

エンボス画像生成部７０は、メモリ（判読対象画像記憶部）６１から判読対象画像を読み出し、判読対象画像に対して複数方向を光源とみなす複数のエンボス画像を生成する。そして、生成された複数のエンボス画像は、メモリ（エンボス画像記憶部）６１に格納される。例えば、エンボス画像生成部７０は、図５に例示するように、判読対象画像の北側を０度として右回りで４５度ずつ角度をずらした８方向を照射方向として、８つのエンボス画像を生成することができる。この場合、各照射方向におけるエンボス処理に用いられるフィルタ係数は、例えば、図６（ａ）〜（ｈ）に示した３×３の行列とすることができる。なお、図６（ａ）〜（ｈ）に示したフィルタ係数は一例であり、行列内の数値（重み）や行列のサイズを変更することも可能である。

エンボス画像生成部７０におけるエンボス処理の一例を示す。本実施形態では、判読対象画像の各画素の画像濃度値は、例えば８ビット（０〜２５５）であることとする。図７に示すように、エンボス処理前の判読対象画像の一部を示す３×３の画素の中心の値が“１８”、左上の値が“５”、右下の値が“１３５”であるとする。このとき、図６（ｄ）に示したフィルタ係数を用いてエンボス処理を行うと、３×３の中心画素のエンボス処理後の値は、（−５＋１３５）＋１２８＝２５８となる。ただし、エンボス画像生成部７０は、エンボス処理後の値が“２５５”を越えている場合は、画像濃度値が２５５以下となるように調整する。このようにして、判読対象画像の各画素に対してエンボス処理が行われる。

画像判読支援動画生成部７５は、メモリ（エンボス画像記憶部）６１に格納された複数のエンボス画像を読み出し、これらのエンボス画像が連続的に切り替えて表示される画像判読支援動画を生成する。そして、生成された画像判読支援動画は、メモリ（画像判読支援動画記憶部）６１に格納される。図５に例示した８方向を照射方向とする８つのエンボス画像の場合、８つのエンボス画像を例えば右回りに所定間隔で切り替えながら繰り返し表示する動画を画像判読支援動画とすることができる。なお、画像判読支援動画においてエンボス画像の切り替わる順序は右回りに限らず、左回りであってもよいし、ランダムであってもよい。また、エンボス画像の切り替わる間隔も可変とすることができる。

＝＝画面説明＝＝
次に、クライアント１０に表示される画面について説明する。図８に例示されるように、画像判読支援動画を生成する際の条件等を入力するための動画生成画面１００は、判読対象画像入力エリア１１０、背景画像入力エリア１１１、動画種類選択エリア１１２、照射方向選択エリア１１４、エンボスパターン選択エリア１１５、表示順序選択エリア１１６、表示速度選択エリア１１７、及び動画生成ボタン１１８を含んで構成されている。動画生成画面１００は、例えば、クライアント１０がＷｅｂブラウザ等から画像判読支援動画生成装置２０の所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を参照することによって画像判読支援動画生成装置２０から送信されてくるＨＴＭＬ（Hyper Markup Text Language）等により実現される。なお、画像判読支援動画生成装置２０にアクセスせずに、クライアント１０内部のプログラムによって動画生成画面が起動されることとしてもよい。

判読対象画像入力エリア１１０には、判読対象とする画像の格納先（ファイルパス名等）が入力される。背景画像入力エリア１１１には、動画の背景とする画像の格納先（ファイルパス等）が入力される。動画種類選択エリア１１２では、生成される動画をカラーとするか、モノクロとするかの選択が行われる。照射方向選択エリア１１４では、判読対象画像にエンボス処理を施す際の照射方向が選択される。本実施形態では、４方向、８方向、１６方向の何れかを選択可能としている。エンボスパターン選択エリア１１５では、エンボス処理の際のフィルタ係数の種類が選択される。本実施形態では、Ａ〜Ｃの３つのパターンを選択可能としている。Ａ〜Ｃの各パターンに応じて、フィルタ係数である行列のサイズや重みが選択される。表示順序選択エリア１１６では、動画におけるエンボス画像の表示順序（表示順序制御データ）が選択される。本実施形態では、右回り、左回り、ランダムの何れかを選択可能としている。表示速度選択エリア１１７では、動画におけるエンボス画像の切り替わる速度（表示間隔制御データ）が選択される。本実施形態では、４ｆｐｓ（flame per second）、８ｆｐｓ、１６ｆｐｓの何れかを選択可能としている。動画生成ボタン１１８が押下されると、各エリア１１０〜１１７で選択または入力された情報が画像判読支援動画生成装置２０に送信される。

また、図９に例示されるように、画像判読支援動画が表示される動画表示画面１３０は、画像判読支援動画表示領域１３５を含んで構成されている。動画表示画面１３０は、例えば、動画生成画面１００の動画生成ボタン１１８が押下された後に画像判読支援動画生成装置２０から送信されてくるＨＴＭＬ等により実現される。そして、画像判読支援動画表示領域１３５には、画像判読支援動画生成装置２０から送信されてくる動画が表示される。画像判読支援動画表示領域１３５に表示される動画は、例えば、ＭａｃｒｏｍｅｄｉａＦｌａｓｈ（登録商標）等により実現される。

＝＝処理説明＝＝
次に、画像判読支援動画生成システムにおける処理の流れについて説明する。
図１０に示すように、まず、クライアント１０では、判読対象画像と背景画像が選択される（Ｓ１００１）。具体的には、動画生成画面１００の判読対象画像入力エリア１１０及び背景画像入力エリア１１１において、判読対象画像及び背景画像の格納先が入力される。また、クライアント１０では、動画を生成するための各種条件が選択される（Ｓ１００２）。具体的には、動画生成画面１００の条件選択エリア１１２〜１１７において、動画種類、照射方向、エンボスパターン、表示順序、及び表示速度が選択される。そして、動画生成画面１００の動画生成ボタン１１８が押下されると、クライアント１０は、入力または選択された画像及び動画生成条件を画像判読支援動画生成装置２０に送信する（Ｓ１００３）。

画像判読支援動画生成装置２０は、クライアント１０から送信されてくる画像及び動画生成条件を受信し（Ｓ１００４）、メモリ（判読対象画像記憶部）６１に格納する。そして、画像判読支援動画生成装置２０は、メモリ（判読対象画像記憶部）６１から画像及び動画生成条件を読み出し、画像判読支援動画の生成処理を実行する（Ｓ１００５）。その後、画像判読支援動画生成装置２０は、メモリ（画像判読支援動画記憶部）６１から画像判読支援動画を読み出してクライアント１０に送信する（Ｓ１００６）。

クライアント１０は、画像判読支援動画生成装置２０から送信されてくる画像判読支援動画を受信し（Ｓ１００７）、画像表示画面１３０の画像判読支援動画表示領域１３５に動画を表示する（Ｓ１００８）。

続いて、画像判読支援動画生成処理（Ｓ１００５）について、図１１に例示するフローチャート及び図１２の処理イメージ図を用いて詳細に説明する。エンボス画像生成部７０は、メモリ（判読対象画像記憶部）６１に格納された判読対象画像及び動画生成条件を読み出し、判読対象画像に対して、指定された照射方向及びエンボスパターンに従ったエンボス処理を施してエンボス画像（モノクロ）を生成する（Ｓ１１０１）。そして、生成されたエンボス画像（モノクロ）は、メモリ（エンボス画像記憶部）６１に格納される。図１２の例では、背景画像は例えば衛星画像の赤色画像（赤色波長帯域の画像）１５５Ｒ、緑色画像（緑色波長帯域の画像）１５５Ｇ、及び青色画像（青色波長帯域の画像）１５５Ｂとしている。そして、判読対象画像１５０は、背景画像１５５Ｒ，１５５Ｇ，１５５Ｂの何れかである場合もあるし、背景画像１５５Ｒ，１５５Ｇ，１５５Ｂとは異なる場合もある。また、エンボス画像（モノクロ）は、判読対象画像１５０に対する照射方向を４５度刻みとする８つの画像１６０ａ〜１６０ｈとなっている。

続いて、画像判読支援動画生成部７５は、動画種類がカラーであるかモノクロであるかを判定する（Ｓ１１０２）。動画種類がモノクロの場合、画像判読支援動画生成部７５は、メモリ（エンボス画像記憶部）６１に格納されたエンボス画像（モノクロ）を読み出し、指定された表示順序及び表示速度に従って画像判読支援動画（モノクロ）を生成する（Ｓ１１０３）。そして、生成された画像判読支援動画（モノクロ）は、メモリ（画像判読支援動画記憶部）６１に格納される。図１２の例において、例えば表示順序が右回り、表示速度が４ｆｐｓであるとすると、エンボス画像（モノクロ）１６０ａ〜１６０ｈが０度から順に右回りで１秒あたり４フレームの速度で切り替わりながら表示される動画１６５が生成される。なお、画像判読支援動画生成部７５は、動画１６５を、エンボス画像（モノクロ）１６０ａ〜１６０ｈのみが連続的に切り替わるものとすることもできるし、エンボス画像（モノクロ）１６０ａ〜１６０ｈの夫々に判読対象画像１５０を合成した画像が連続的に切り替わるものとすることもできる。つまり、エンボス画像（モノクロ）１６０ａ〜１６０ｈに判読対象画像１５０を合成する場合は、判読対象画像１５０が背景画像となる。

動画種類がカラーの場合、エンボス画像生成部７０は、メモリ（背景画像記憶部）６１から背景画像となる赤色画像、緑色画像、青色画像を読み出して合成し、カラー合成画像を生成する（Ｓ１１０４）。図１２の例では、赤色画像１５５Ｒ、緑色画像１５５Ｇ、及び青色画像１５５Ｂを合成してカラー合成画像１７０が生成されている。なお、メモリ（背景画像記憶部）６１に背景画像としてカラー画像が予め記憶されていることとしてもよい。

続いて、エンボス画像生成部７０は、カラー合成画像にエンボス画像（モノクロ）の夫々を合成して、エンボス画像（カラー）を生成する（Ｓ１１０５）。そして、生成されたエンボス画像（カラー）は、メモリ（エンボス画像記憶部）６１に格納される。図１２の例では、エンボス画像（モノクロ）１６０ａ〜１６０ｈの夫々に対してカラー合成画像１７０が合成されることにより、エンボス画像（カラー）１７５ａ〜１７５ｈが生成されている。ここで、エンボス画像（カラー）の各画素の画素値をＰ_n、カラー合成画像１７０の各画素の画素値をＰ_a、エンボス画像（モノクロ）の各画素の画素値をＰ_bとすると、画素値Ｐ_nは、例えば、画素値Ｐ_bが１２８以上の場合は次式（１）、画素値Ｐ_bが１２８未満の場合は次式（２）によって求めることができる。
Ｐ_n＝２５５−２×（２５５−Ｐ_a）×（２５５−Ｐ_b）・・・（１）
Ｐ_n＝Ｐ_a×Ｐ_b×２・・・（２）

そして、画像判読支援動画生成部７５は、メモリ（エンボス画像記憶部）６１に格納されたエンボス画像（カラー）を読み出し、指定された表示順序及び表示速度に従って画像判読支援動画（カラー）を生成する（Ｓ１１０６）。そして、生成された画像判読支援動画（カラー）は、メモリ（画像判読支援動画記憶部）６１に格納される。図１２の例において、例えば表示順序が右回り、表示速度が４ｆｐｓであるとすると、エンボス画像（カラー）１７５ａ〜１７５ｈが０度から順に右回りで１秒あたり４フレームの速度で切り替わりながら表示される動画１８０が生成される。

＝＝動画生成例＝＝
次に、画像判読支援動画の生成例について説明する。なお、生成例では、エンボス処理における照射方向を４５度刻みの８方向、動画におけるエンボス画像の表示される順序を右回りとしている。

判読対象となる画像として図１３に例示された赤色画像２００Ｒ，緑色画像２００Ｇ，青色画像２００Ｂ，近赤外画像２００Ｎは、地震発生地域の衛星画像である。そして、このうちの赤色画像２００Ｒを判読対象画像として生成された画像判読支援動画（モノクロ）が、図１４に示される動画２１０である。この動画２１０では、画像２００Ｒに対する８方向のエンボス画像２１５ａ〜２１５ｈが、指定された表示速度で右回りに繰り返し表示される。エンボス画像２１５ａ〜２１５ｈを見ると、凹凸についての錯視が光の照射方向によって異なっていることがわかる。そのため、動画２１０において、これらのエンボス画像２１５ａ〜２１５ｈが連続的に切り替えられて表示されることにより、判読対象画像におけるエッジやテクスチャ等の特徴部分を効果的に判読することが可能となる。つまり、判読対象画像や一方向からだけのエンボス画像だけでは判読が困難な特徴部分についての判読が支援される。

次に、画像判読支援動画（カラー）の例を示す。図１５に例示されるように、図１３に示された画像２００Ｒ，２００Ｇ，２００Ｂを合成したカラー合成画像２２０に、エンボス画像（モノクロ）２１５ａ〜２１５ｈの夫々を合成することにより、エンボス画像（カラー）２３０ａ〜２３０ｈが生成されている。そして、図１６に示すように、画像判読支援動画（カラー）２４０は、エンボス画像（カラー）２３０ａ〜２３０ｈが、指定された表示速度で右回りに繰り返し表示されるものとなっている。このような色付きの動画２４０により、判読対象画像におけるエッジやテクスチャ等の特徴部分をさらに効果的に判読することが可能となる。

また、図１７に示された画像２５０は、農用地の衛星画像における近赤外画像である。そして、画像２５０を判読対象画像として生成された画像判読支援動画（モノクロ）が、図１８に示される動画２６０である。この動画２６０では、画像２５０に対する８方向のエンボス画像２６５ａ〜２６５ｈが、指定された表示速度で右回りに繰り返し表示される。さらに、図１９に示すように、画像２５０を背景画像とした画像判読支援動画（モノクロ）２７０を生成することも可能である。動画２７０では、エンボス画像（モノクロ）２６５ａ〜２６５ｈに対して画像２５０を背景として合成した合成画像２７５ａ〜２７５ｈが、指定された表示速度で右回りに繰り返し表示される。このように、エンボス画像（モノクロ）に対してエンボス画像の元となった画像を背景画像として合成することにより、判読対象画像におけるエッジやテクスチャ等の特徴部分を際立たせることも可能である。

次に、判読対象画像と背景画像とが異なる場合の例を示す。図２０（ａ）の背景画像２８０ａは、住宅地や農用地、山岳地が含まれる地域の衛星画像である。また、図２０（ｂ）の判読対象画像２８０ｂは、この地域の地形図である。判読対象画像２８０ｂには、等高線や地図記号、町名等が表示されている。そして、図２１には、判読対象画像２８０ｂに対してエンボス処理を施して背景画像２８０ａと合成して得られる動画２９０が示されている。この動画２９０では、判読対象画像２８０ｂをエンボス処理して得られる８つのエンボス画像と背景画像２８０ａを合成した８つの合成画像２９５ａ〜２９５ｈが、指定された表示速度で右回りに繰り返し表示される。これにより、単純に背景画像２８０ａに判読対象画像２８０ｂを合成した場合と比較して、地形の特徴を効果的に判読することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明した。前述したように、判読対象画像に対して複数方向を光源とみなす複数のエンボス画像を生成し、これら複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成することにより、判読対象画像や一方向からだけのエンボス画像だけでは判読が困難な特徴部分についての判読が支援される。

また、判読対象画像のエンボス画像に対して背景画像を合成し、合成されたエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画とすることもできる。これにより、様々な背景画像の上において、判読対象画像の特徴部分の判読が支援されることとなる。

また、動画２４０，２７０に例示したように、判読対象画像と背景画像を同じ画像とすることができる。このように、判読対象画像と背景画像を同じ画像とすることにより、判読対象画像における特徴部分を際立たせることも可能である。

また、動画２９０に例示したように、判読対象画像と背景画像を異なる画像とすることができる。このように、判読対象画像と背景画像を異なる画像とすることにより、背景画像の上において、判読対象画像の特徴部分の判読を支援することができる。

また、動画２４０に例示したように、背景画像を赤色画像、緑色画像、及び青色画像とし、これらの背景画像とエンボス画像（モノクロ）を合成することにより、色付きの画像判読支援動画を生成することができる。これにより、判読対象画像における特徴部分をさらに効果的に判読することが可能となる。

また、動画生成画面１００の表示速度選択エリア１１７において表示速度が選択されることにより、画像判読支援動画におけるエンボス画像の切り替わる間隔を変更することができる。つまり、判読対象画像に合わせてエンボス画像の切り替わる間隔を変更することにより、判読対象画像の特徴部分を判読しやすい表示速度に変更することができる。

また、動画生成画面１００の表示順序選択エリア１１６において表示順序が選択されることにより、画像判読支援動画におけるエンボス画像の表示される順序を変更することができる。つまり、判読対象画像に合わせてエンボス画像の表示される順序を変更することにより、判読対象画像の特徴部分を判読しやすい表示順序に変更することができる。

また、動画生成画面１００のエンボスパターン選択エリア１１５においてエンボスパターン（フィルタ係数のサイズや重み）が選択されることにより、画像判読支援動画におけるエンボス画像の陰影度合い等を変更することができる。つまり、判読対象画像に合わせてエンボス画像の陰影度合い等を変更することにより、判読対象画像の特徴部分の判読を支援することができる。

なお、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

例えば、本実施形態においては、クライアント１０を用いた構成としたが、クライアント１０を用いず、画像判読支援動画生成装置２０において、画像の選択や動画生成条件の入力、動画の表示等が行われることとしてもよい。また、画像判読支援動画生成装置２０を汎用のＰＣサーバ等ではなく、例えば、街頭に設置される映像表示装置や自動車に装着されるカーナビゲーション装置、電車内に設置される情報表示装置等とすることも可能である。そして、例えば、街頭に設置される映像表示装置において、各種の交通標識を判読対象画像として画像判読支援動画を表示することにより、交通標識の判読を支援することが可能となる。

また、判読対象とする画像は、地震発生地域の画像や農用地の画像に限らず、あらゆる画像を対象とすることが可能である。例えば、山岳地や河川、海域等の画像を対象とすることにより、山岳地の崩壊や川の流れ、海域の濁土の変化等についての判読を支援することも可能である。

また、判読対象とする画像は、衛星画像に限らず、あらゆる画像を対象とすることができる。例えば、光学センサによって得られた画像やマイクロ波レーダ画像、ハイパースペクトル画像、レーザプロファイラによって得られた画像、ＣＴスキャン等によって得られる各種医療画像、指紋や静脈パターン等の生体画像等、様々な画像を対象とすることが可能である。

本発明の一実施形態である判読支援動画生成システムの構成例を示す図である。クライアントのハードウェア構成例を示す図である。画像判読支援動画生成装置のハードウェア構成例を示す図である。画像判読支援動画生成装置の機能ブロックの構成例を示す図である。エンボス画像を生成する際の照射方向の一例を示す図である。エンボス画像を生成する際のフィルタ係数の一例を示す図である。エンボス処理の一例を示す図である。画像判読支援動画を生成する際の条件等を入力するための動画生成画面の一例を示す図である。画像判読支援動画が表示される動画表示画面の一例を示す図である。システム全体におけるフローチャートの一例を示す図である。画像判読支援動画生成処理のフローチャートの一例を示す図である。画像判読支援動画生成処理のイメージ図である。判読対象となる画像の一例を示す図である。画像判読支援動画（モノクロ）の一例を示す図である。エンボス画像（カラー）の一例を示す図である。画像判読支援動画（カラー）の一例を示す図である。農用地の衛星画像における近赤外画像の一例を示す図である。背景画像が合成されていない画像判読支援動画（モノクロ）の一例を示す図である。背景画像が合成された画像判読支援動画（モノクロ）の一例を示す図である。判読対象画像と背景画像とが異なる場合の一例を示す図である。判読対象画像と背景画像とが異なる場合における画像判読支援動画の一例を示す図である。地震によって液状化が発生した地域の衛星画像の一例を示す図である。エンボス画像の一例を示す図である。

符号の説明

１０クライアント２０画像判読支援動画生成装置
３０ネットワーク４０，６０ＣＰＵ
４１，６１メモリ４２，６２記憶装置
４３表示インタフェース４４入力インタフェース
４５，６３通信インタフェース４６，６４記録媒体読取装置
５０表示装置５１入力装置
５２，５３記録媒体７０エンボス画像生成部
７５画像判読支援動画生成部

Claims

判読対象画像に対して複数方向のそれぞれから光を照射したかのようなエンボス処理を施して複数のエンボス画像を生成し、
前記複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成すること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項１に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
前記エンボス画像の夫々に所定の背景画像を合成して複数のエンボス画像を生成し、
前記合成された複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成すること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項２に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
前記判読対象画像が前記背景画像であること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項２に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
前記判読対象画像は、前記背景画像とは異なる画像であること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項２に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
前記背景画像は、赤色画像、緑色画像、及び青色画像を含んで構成され、
前記判読対象画像の前記エンボス画像の夫々に、前記赤色画像、前記緑色画像、及び前記青色画像を合成し、前記合成された複数のエンボス画像を生成すること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項５に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
前記判読対象画像は、前記赤色画像、前記緑色画像、又は前記青色画像の何れか一つの画像であること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項１〜６の何れか一項に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
前記動画における前記複数のエンボス画像の切り替わるタイミングを制御するための表示間隔制御データに基づいて、前記動画における前記複数のエンボス画像の切り替わる間隔を変更すること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
前記動画における前記複数のエンボス画像の表示される順序を制御するための表示順序制御データに基づいて、前記動画における前記複数のエンボス画像の表示される順序を変更すること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
請求項１〜８の何れか一項に記載の画像判読支援動画生成方法であって、
エンボスフィルタのフィルタ係数を制御するためのエンボス制御データに基づいて、前記判読対象画像の前記エンボス画像を生成する際のフィルタ係数を変更すること、
を特徴とする画像判読支援動画生成方法。
コンピュータに、
判読対象画像に対して複数方向のそれぞれから光を照射したかのようなエンボス処理を施して複数のエンボス画像を生成する手順と、
前記複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成する手順と、
を実行させるためのプログラム。
判読対象画像に対して複数方向のそれぞれから光を照射したかのようなエンボス処理を施して複数のエンボス画像を生成するエンボス画像生成部と、
前記複数のエンボス画像が連続的に切り替えて表示される動画を生成する画像判読支援動画生成部と、
を備えることを特徴とする画像判読支援動画生成装置。