JP4864500B2 - 等速自在継手 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械などに用いられる動力伝達装置であり、特に、４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるプロペラシャフト等に組み込まれ、軸方向変位を吸収し得る構造を具備した等速自在継手に関する。

４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル間の相対位置変化による軸方向変位と角度変位に対応できる構造とするために等速自在継手を具備する。通常、車両全体の重量軽減という観点から、軽量で、しかも回転バランスおよび振動特性がよいレブロ型（あるいはクロスグルーブ型）と称される摺動型等速自在継手が組み込まれている。

前記レブロ型等速自在継手としては、フロートタイプとノンフロートタイプの二種類に大別され、両タイプはプロペラシャフトが装備される車両の特性（スライド量など）に応じて使い分けられている。

図１１に示すように、この両タイプの等速自在継手は、内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。なお、この図１１はフロートタイプを示している。

内輪１は、その外周面に複数のトラック溝６が形成されている。この内輪１の中心孔５にプロペラシャフトのスタブシャフト８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、スタブシャフト８は、スナップリング１１により内輪１に対して抜け止めされている。

そして、外輪２は、内輪１の外周に位置し、その内周面に内輪１のトラック溝６と同数のトラック溝７が形成されている。内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７は軸線に対して反対方向に傾斜した角度をなし、対をなす内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７との交叉部にボール３が組み込まれている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３は、ケージ４のポケット９内に保持されている。

外輪２が、車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）（図示省略）に取付けられる。すなわち、車両取付け用フランジと外輪２とでエンドプレート１０（継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止するためのキャップ）を挟み込んだ状態で、外輪２の挿通孔１７に挿通されるボルト部材（図示省略）を、車両取付け用フランジのねじ孔に螺合させる。これによって、この等速自在継手が車両取付け用フランジに締結される。

前記エンドプレート１０は、筒部１０ａと、反外輪側に膨出する深皿状部１０ｂと、筒部１０ａと深皿状部１０ｂとを連結するリング状平板部１０ｃとを備える。筒部１０ａが、外周面１６のフランジ側の外輪端部に外嵌される。すなわち、図１２に示すように、外輪端部に切欠部２０が設けられ、この切欠部２０に筒部１０ａが外嵌されている。なお、リング状平板部１０ｃには、図１に示すように、前記ボルト部材が挿通される貫孔１８が設けられている。

また、外輪２の反フランジ側には密封装置１５が装着されている。密封装置１５は高速回転時のブーツの回転膨張を抑えるために、ブーツ１２と金属製のブーツアダプタ１３とからなる。ブーツ１２は小端部と大端部を有し、中間にてＶ字形に折り返した格好になっている。ブーツアダプタ１３は、大径の筒部１３ａと、小径の筒部１３ｂと、筒部１３ａ、１３ｂとを連結するリング状平板部１３ｃとを有し、筒部１３ａが、外周面１６の反フランジ側の外輪端部に外嵌される。リング状平板部１３ｃには、前記ボルト部材が挿通される貫孔１９が設けられている。

従って、前記ボルト部材によるボルト締めにより、エンドプレート１０とブーツアダプタ１３とが外輪２に固定されるとともに、エンドプレート１０とブーツアダプタ１３とが装着された外輪２が車両取付け用フランジに取付けられる。この際、エンドプレート１０のリング状平板部１０ｃが外輪２のフランジ側の端面２ａに圧接するとともに、ブーツアダプタ１３のリング状平板部１３ｃが外輪２の反フランジ側の端面２ｂに圧接する。また、ブーツ１２の小端部はスタブシャフト８に取付けてブーツバンド１４で締付けられ、ブーツ１２の大端部はブーツアダプタ１３の端部を加締めて保持されている。

以上の構成からなるレブロ型等速自在継手は、外輪トラックおよび内輪トラックは互いにクロスしている構造上、継手内部すきま（ＰＣＤすきま）を締代で設定できる。このため、継手内部の周方向がたを無くすことができ、高速で回転するプロペラシャフトに適している。

このような等速自在継手は、例えば、自動車メーカー以外の工場で組立てられ、図１１に示すような状態のまま、自動車メーカー等に搬送され、自動車メーカー等で車両に組み込まれる。このため、外輪２の挿通孔１７に挿通されるボルト部材を介して、車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）に装着される。このため、搬送中等において、エンドプレート１０やブーツアダプタ１３がはずれないように、従来では、エンドプレート１０やブーツアダプタ１３を外輪２に圧入していた。

しかしながら、エンドプレート１０やブーツアダプタ１３を圧入で取付けると、継手内部すきまは締代設定であるため、これらの取付け（圧入）により更に継手内部は締代がきつくなる。すなわち、エンドプレート１０やブーツアダプタ１３はプレス加工品であるため、内径の製造公差は機械加工品に比べると大きく、外輪２との締代も大きくなる。

このため、初期の継手単体（ブーツ、エンドプレート、シャフト等の組み付け前の状態）のスライド抵抗値の設定に対して、ブーツ、エンドプレート等の圧入組み付けにより、ジョイントアッシーとしての抵抗値は上昇することになる。

スライド抵抗の上昇（過大）は、プロペラシャフトの車両取付け作業性の低下、継手内部発熱上昇による寿命低下、車両の振動発生等を招く。

そのため、エンドプレートを外輪に装着する方法として、外輪に外嵌させないものもある（特許文献１及び特許文献２）。特許文献１に記載のものは、外輪の外端面にざぐり部を設けるとともに、エンドプレートの外縁部に第１の爪と第２の爪を設けている。すなわち、ざぐり部の内周面が、開口部から底部に向かって拡径するテーパ面とされ、このテーパ面にエンドプレートの第１の爪が弾性的に当接するとともに、ざぐり部の底部にエンドプレートの第２の爪が当接するようにしている。

また、特許文献２に記載のものは、前記特許文献１に記載のものと同様、外輪の外端面にざぐり部を設け、このざぐり部に緩衝部材を介してエンドプレートの円形平板部を嵌合させている。
実開平５−７９０５６号公報 独国特許ＤＥ１９７３６５４６Ａ１

前記特許文献１に記載のものでは、締結用ボルトを締付ける前の状態では、ざぐり部のテーパ面にエンドプレートの第１の爪を弾性的に当接させることによって、外輪にいわゆる仮止めされた状態で、車両組み付け場所まで搬送されることになる。しかしながら、このような仮止め状態では、エンドプレートの保持力が小さく、搬送等の取り扱い時に外輪から外れるおそれがある。

また、特許文献２に記載のものでは、締結用ボルトを締付ける前の状態では、エンドプレートは外輪に対して仮止めもなされない状態である。このため、車両組み付け場所まで搬送する際には、エンドプレートを別部材として搬送する必要があり、その取り扱い性に劣ることになる。

本発明は、上記課題に鑑みて、スライド抵抗の過大化が解消でき、車両取付け作業性、耐久性、車両振動特性の向上を図れる等速自在継手を提供する。

本発明の等速自在継手は、内輪の外周面と外輪の内周面の各々に直線状のトラック溝を軸方向に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込み、それらボールを前記内輪の外周面と外輪の内周面との間に配置したケージにより保持し、かつ車両取付け用フランジ側の外輪端部に外嵌される筒部を有するエンドプレートを装着するとともに、反フランジ側の外輪端部に外輪開口部を塞ぐ密封装置を装着した等速自在継手において、前記密封装置は、反フランジ側の外輪端部に外嵌される筒部を有する金属製のブーツアダプタと、内輪に連結されるシャフトと前記ブーツアダプタとに装着されるブーツとからなり、エンドプレートおよびブーツアダプタの筒部に、内径側に突出する突起部を設け、かつ、外輪の外周面の軸方向端部に周方向切欠部を設けるとともに、この周方向切欠部の底面に凹所を設け、突起部が外輪の外径面に摺接する圧入によって、筒部が外輪に外嵌されて、締付ボルトによる締付前に突起部が凹所に嵌合し、締付ボルトによる締付にてエンドプレートおよびブーツアダプタが外輪に対して軸方向に押付けられた固定状態で、筒部の内周面と外輪の外周面との間に隙間が形成されて、前記突起部の凸曲面部が凹所に嵌合して凹所の底部に圧接乃至当接するものである。

本発明の等速自在継手では、エンドプレート及びブーツアダプタの筒部の突起部が、外輪に設けられた凹所に嵌合するので、エンドプレート及びブーツアダプタが締付けボルト等にて締付ける前であっても、エンドプレート及びブーツアダプタを外輪に保持させることができる。

また、筒部が外輪に固定された状態で、筒部の内周面と外輪の外周面との間に隙間が形成されるので、この外嵌固定状態では、外輪に対する内径方向の締付け力が小さくて済む。しかも、密封装置が、金属製のブーツアダプタと、ブーツとからなるので、高速回転時のブーツの回転膨張を抑えることができる。

エンドプレートおよびブーツアダプタが外輪に固定された状態で、筒部の開口端の軸方向外方側に空間が形成される。これにより、締付ボルトによる締付力を、エンドプレートおよびブーツアダプタを変形等させることなく安定して付与することができる。

前記突起部を筒部の内周面に周方向に沿って所定ピッチで複数個が配設される小凸隆部で構成することができる。また、前記突起部を筒部の軸方向中央部に設けたものであってもよい。さらに、前記突起部が筒部の軸方向端部に設けたものであっても、筒部の軸方向端部を内径側に折り返して突起部を構成したものであってもよい。また、突起部の断面形状が断面Ｖの字状であっても、内径側に膨出する凸曲状であってもよい。

本発明の等速自在継手によれば、エンドプレート及びブーツアダプタが締付けボルト等にて締付ける前であっても、エンドプレート及びブーツアダプタを外輪に保持させることができる。このため、車両組み付け（取付け）時においては、エンドプレートやブーツアダプタは外輪に取付けられた状態であるので、取り扱い性が向上する。

また、突起部を有する筒部が外輪に外嵌固定された状態で、この筒部の内周面は、突起部を省いて外輪の外周面との間に隙間が形成されるので、この外嵌固定状態では、外輪に対する内径方向の締付け力が小さくて済む。このため、スライド抵抗の過大化が防止でき、車両取付け作業性、耐久性、車両振動特性の向上を図ることができる。

エンドプレートおよびブーツアダプタが外輪に固定された状態で、筒部の開口端の軸方向外方側に空間が形成されるので、締付ボルトによる締付力を、エンドプレートおよびブーツアダプタを変形等させることなく安定して付与することができる。これにより、エンドプレートおよびブーツアダプタを確実に外輪に固定でき、しかも、ＰＣＤすきまに影響を与えない。

本発明に係る等速自在継手の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。

本発明の実施形態として、ケージの最小内径を内輪の最大外径よりも大きく設定したフロートタイプのレブロ型（あるいはクロスグルーブ型）等速自在継手を図１と図２に示す。なお、ノンフロートタイプにも適用可能である。

この実施形態における等速自在継手は、内輪２１、外輪２２、ボール２３およびケージ２４を主要な構成要素としている。

内輪２１は、その外周面に複数のトラック溝２６が形成されている。この内輪２１の中心孔２５にスタブシャフト２８を挿入してスプライン嵌合させ、そのスプライン嵌合により両者間でトルク伝達可能としている。なお、スタブシャフト２８は、スナップリング３１により内輪２１に対して抜け止めされている。

外輪２２は、内輪２１の外周に位置し、その内周面に内輪２１のトラック溝２６と同数のトラック溝２７が形成されている。内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７は、図２に示すように軸線に対して反対方向に傾斜した角度（トラック交叉角α）をなし、対をなす内輪２１のトラック溝２６と外輪２２のトラック溝２７との交叉部にボール２３が組込まれている。内輪２１と外輪２２の間にケージ２４が配置され、ボール２３はケージ２４のポケット２９内に保持されている。

外輪２２が、中空部３３を有する車両取付け用フランジ（コンパニオンフランジ）３４に装着される。すなわち、外輪２２には周方向に沿って所定ピッチで配設される軸方向の挿通孔３５が設けられ、この挿通孔３５に挿通されるボルト部材（締付ボルト）３６を、車両取付け用フランジ３４のねじ孔３０に螺合させる。これによって、この等速自在継手を車両取付け用フランジ３４に締結することができる。

外輪２２の反フランジ側には密封装置５０が装着されている。密封装置５０は高速回転時のブーツの回転膨張を抑えるために、ブーツ５２と金属製のブーツアダプタ５３とからなる。ブーツ５２は小端部５２ｂと大端部５２ａを有し、中間にてＶ字形に折り返した格好になっている。ブーツアダプタ５３は、大径の筒部５３ａと、小径の筒部５３ｂと、筒部５３ａと筒部５３ｂとを連結するリング状平板体５３ｃとを備える。また、ブーツ５２の小端部５２ｂはスタブシャフト２８に取付けてブーツバンド５４で締付けられている。ブーツ５２の大端部５２ａはブーツアダプタ５３の端部を加締めて保持されている。

車両取付け用フランジ側の外輪端部にエンドプレート３７が装着されている。エンドプレート３７は、車両取付け用フランジ側の継手開口部を塞ぐものであって、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止する。エンドプレート３７は、車両取付け用フランジ側の外輪端部に外嵌される筒部３７ａと、反外輪側に膨出する深皿状部３７ｂと、筒部３７ａと深皿状部３７ｂとを連結するリング状平板部３７ｃとを備える。

図３に示すように、エンドプレート３７の筒部３７ａには内径側に突出するリング状膨出部からなる突起部４０が設けられるとともに、外輪２２の外周面３８の切欠部４２にはこの突起部４０が嵌合する凹所４１が設けられている。すなわち、突起部４０は、その断面形状が内径側に膨出する凸曲状であり、外輪２２の外周面３８の一方の端部３８ａに周方向に沿って切欠部４２が形成され、この切欠部４２に凹所４１が形成されている。突起部４０の曲率半径が凹所４１の曲率半径よりも小さく設定されている。このため、突起部４０が凹所４１に嵌合した状態では、この突起部４０の軸方向両側部に隙間４８、４９が形成される。

また、エンドプレート３７のリング状平板部３７ｃには、周方向に沿って所定ピッチで貫孔４７が設けられ、この貫孔４７に前記締付ボルト３６が挿通されることによって、エンドプレート３７は、リング状平板部３７ｃが外輪２２のフランジ側の外輪端面２２ａに当接して、外輪２２とフランジ３４との間で挟持状に保持される。そして、エンドプレート３７が外輪２２に取付けられた状態では、筒部３７ａの内周面４３が外輪２２の外周面切欠部４２及び切欠周面４４に当接せずに隙間４５が形成される。この状態で、突起部４０が凹所４１に嵌合する。

すなわち、図４に示すように、外輪２２の切欠部４２の径寸法（エンドプレート取付部外径）をＤ１とし、凹所４１の底径（凹所最小径）をＤ２とし、エンドプレート３７の筒部３７ａの内径をｄ１とし、突起部４０の内径をｄ２としたときに、Ｄ１＜ｄ１の関係とするとともに、ｄ２＜Ｄ１の関係とする。

この際、ｄ２をＤ２よりも僅かに小さく設定するのが好ましい。これによって、突起部４０が凹所４１の底部に圧接する。すなわち、突起部４０を凹所４１に圧入することになる。なお、このような圧入では、内径方向への締付力が小さく、継手内部への影響をほとんど与えない。また、ｄ２とＤ２とを同一として、突起部４０を凹所４１の底部に当接（接触）する程度であってもよい。

図３に示すように、切欠部４２の軸方向長さＬを、エンドプレート３７の筒部３７ａの軸方向長さＬ１よりも長くしている。このため、締付ボルト３６を締付けることによって、エンドプレート３７を外輪２２に装着した状態において、筒部３７ａの開口端の筒部軸方向外方側に空間Ｓが形成される。

図５に示すように、前記密封装置５０のブーツアダプタ５３の筒部５３ａには内径側に突出する突起部５５が設けられるとともに、外輪２２の外周面３８の切欠部５７にはこの突起部５５が嵌合する凹所５６が設けられている。すなわち、突起部５５は、前記図３に示す突起部４０と同様の断面形状であり、外輪２２の外周面３８の他方の端部３８ｂに周方向に沿って切欠部５７が形成され、この切欠部５７に凹所５６が形成されている。突起部５５の曲率半径が凹所５６の曲率半径よりも小さく設定され、この突起部５５の軸方向両側部に隙間６２、６３が形成される。

また、ブーツアダプタ５３のリング状平板体５３ｃには周方向に沿って所定ピッチで貫孔６１が設けられ、この貫孔６１に前記締付ボルト３６を挿通することによって、ブーツアダプタ５３を外輪２２に取付けることができる。すなわち、締付ボルト３６をフランジ３４のねじ孔３０に螺着することによって、エンドプレート３７とブーツアダプタ５３とを外輪２２に取付けることができるとともに、エンドプレート３７とブーツアダプタ５３が装着された外輪２２をフランジに取付けることができる。なお、エンドプレート３７及びブーツアダプタとはパッキン等にてシールすることができ、グリース漏れ等のおそれはない。

この場合も、ブーツアダプタ５３と外輪２２とは、エンドプレート３７と外輪２２との関係と同様の関係である。すなわち、外輪２２の切欠部５７の径寸法（アダプタ取付部外径）をＤ１とし、凹所５６の底径（凹所最小径）をＤ２とし、ブーツアダプタ５３の筒部５３ａの内径をｄ１とし、突起部５５の内径をｄ２としたときに、Ｄ１＜ｄ１の関係とするとともに、ｄ２＜Ｄ１の関係とする。これによって、筒部５３ａの内周面５８が外輪２２の外周面切欠部５７及び切欠周面６４に当接せずに隙間６５が形成された状態となる。この状態では突起部５５が凹所５６に嵌合する。

この場合でも、ｄ２をＤ２よりも僅かに小さく設定するのが好ましい。これによって、突起部５５が凹所５６の底部に圧接する。すなわち、突起部５５を凹所５６に圧入することになる。なお、このような圧入では、継手内部への影響をほとんど与えない。また、ｄ２とＤ２とを同一として、突起部５５を凹所５６の底部に当接（接触）する程度であってもよい。

切欠部５７の軸方向長さＬとしても、ブーツアダプタ５３の筒部５３ａの軸方向長さＬ１よりも長くしている。これによって、締付ボルト３６を締付けることによって、リング状平板体５３ｃが外輪２２の反フランジ側の外輪端面２２ｂに当接させた状態で、突起部５５を凹所５６に嵌合させることができる。しかも、この状態で筒部５３ａの開口端の軸方向外方側に空間Ｓが形成される。

本発明によれば、エンドプレート３７及びブーツアダプタ５３が締付ボルト３６にて締付ける前であっても、エンドプレート３７及びブーツアダプタ５３を外輪に保持させることができる。このため、車両組み付け（取付け）時においては、エンドプレートやブーツアダプタは外輪に取付けられた状態であるので、取り扱い性が向上する。

また、突起部４０、５５を有する筒部３７ａ、５３ａが外輪に外嵌固定された状態で、この筒部３７ａ、５３ａの内周面４３、５８は、突起部４０、５５を省いて外輪２２の外周面切欠部４２、５７及び切欠周面４４、６４との間に隙間４５、６５が形成されるので、この外嵌固定状態では、外輪に対する内径方向の締付け力が小さくて済む。このため、スライド抵抗の過大化が防止でき、車両取付け作業性、耐久性、車両振動特性の向上を図ることができる。

エンドプレート３７およびブーツアダプタ５３が外輪２２に固定された状態で、筒部３７ａ、５３ａの開口端の軸方向外方側に空間Ｓが形成される。これにより、締付ボルト３６による締付力を、エンドプレート３７およびブーツアダプタ５３を変形等させることなく安定して付与することができる。エンドプレート３７およびブーツアダプタ５３を確実に外輪２２に固定でき、しかも、継手内部すきま（ＰＣＤすきま）に影響を与えない。

ところで、エンドプレート３７の突起部４０としては、図６に示すように、その断面形状がＶの字状であってもよい。また、図７と図８に示すように、突起部４０を筒部３７ａの軸方向端部に設けてもよい。突起部４０は、図７では断面が円弧状であり、図８では断面がＶの字状である。また、図９に示すように、筒部３７ａの軸方向端部に内径方向折曲部６６を形成することによっても、突起部４０を構成することができる。

図６〜図９に示す場合であっても、締付ボルト３６による締付にてエンドプレート３７が外輪２２に対して軸方向に押付けられた固定状態で、筒部３７ａの内周面４３と外輪２２の外周面切欠部４２及び切欠周面４４との間に隙間４５が形成されて、前記突起部４０が凹所４１に嵌合する。また、エンドプレート３７が外輪２２に固定された状態で、筒部３７ａの開口端の軸方向外方側に空間Ｓが形成される。このため、図６〜図９に示すものであって、図３等に示すものと同様の作用効果を奏することができる。

また、前記実施形態では、突起部４０が周方向に連続したものであったが、図１０に示すように、突起部４０が筒部３７ａの内周面４３に周方向に沿って所定ピッチで複数個が配設される小凸隆部であってもよい。

図６から図１０では、エンドプレート３７と外輪２２との関係を示したが、このような、突起部４０及び凹所４１をブーツアダプタ５３の筒部５３ａ及び外輪２２の外周面切欠部５７に設けてもよい。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、筒部３７ａ、５３ａの内周面４３、５８と外輪２２の外周面切欠部４２，５７及び切欠周面４４、６４との間に隙間４５、６５の大きさとしては、任意に設定することができるが、例えば、０．３ｍｍ以下に設定するのが好ましい。これを超えると、筒部の外径が大きくなって、フランジ３４等への取付け性が劣ることになる。また、筒部３７ａ、５３ａの開口端の軸方向外方側に形成される空間Ｓを省略してもよい。この際、締付ボルト３６を締付けた際に、筒部３７ａ、５３ａの開口端が切欠部４２、５７の切欠内端に当接する程度が好ましい。

本発明の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。 前記等速自在継手の内輪および外輪におけるトラック交叉角を説明するための部分正面図である。 前記等速自在継手のエンドプレートの装着状態の要部断面図である。 前記等速自在継手の外輪とエンドプレートの分解断面図である。 前記等速自在継手のブーツアダプタの装着状態の要部断面図である。 エンドプレートの第１変形例の要部断面図である。 エンドプレートの第２変形例の要部断面図である。 エンドプレートの第３変形例の要部断面図である。 エンドプレートの第４変形例の要部断面図である。 エンドプレートの第５変形例の要部簡略図である。 従来の等速自在継手の断面図である。 従来の等速自在継手の要部拡大断面図である。

符号の説明

２１ 内輪
２２ 外輪
２３ ボール
２４ ケージ
２６、２７ トラック溝
３４ フランジ
３６ 締付ボルト
３７ エンドプレート
３７ａ 筒部
３８ 外周面
５３ａ 筒部
４０、５５ 突起部
４１、５６ 凹所
４２、５７ 切欠部
４３、５８ 内周面
４４、６４ 切欠周面
４５、６５ 隙間
５０ 密封装置
５２ ブーツ
５３ ブーツアダプタ
６６ 内径方向折曲部
Ｓ 空間

Claims (9)

1. 内輪の外周面と外輪の内周面の各々に直線状のトラック溝を軸方向に対して互いに反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成し、両トラック溝の交叉部にボールを組み込み、それらボールを前記内輪の外周面と外輪の内周面との間に配置したケージにより保持し、かつ車両取付け用フランジ側の外輪端部に外嵌される筒部を有するエンドプレートを装着するとともに、反フランジ側の外輪端部に外輪開口部を塞ぐ密封装置を装着した等速自在継手において、
   前記密封装置は、反フランジ側の外輪端部に外嵌される筒部を有する金属製のブーツアダプタと、内輪に連結されるシャフトと前記ブーツアダプタとに装着されるブーツとからなり、エンドプレートおよびブーツアダプタの筒部に、内径側に突出する突起部を設け、かつ、外輪の外周面の軸方向端部に周方向切欠部を設けるとともに、この周方向切欠部の底面に凹所を設け、前記突起部が外輪の外径面に摺接する圧入によって、筒部が外輪に外嵌されて、締付ボルトによる締付前に突起部が凹所に嵌合し、締付ボルトによる締付にてエンドプレートおよびブーツアダプタが外輪に対して軸方向に押付けられた固定状態で、筒部の内周面と外輪の外周面との間に隙間が形成されて、前記突起部の凸曲面部が凹所に嵌合して凹所の底部に圧接乃至当接することを特徴とする等速自在継手。
2. エンドプレートおよびブーツアダプタが外輪に固定された状態で、筒部の開口端の軸方向外方側に空間が形成されることを特徴とする請求項１の等速自在継手。
3. 前記突起部が筒部の内周面の全周に配設されるリング状膨出部であることを特徴とする請求項１又は請求項２の等速自在継手。
4. 前記突起部が筒部の内周面に周方向に沿って所定ピッチで複数個が配設される小凸隆部であることを特徴とする請求項１又は請求項２の等速自在継手。
5. 前記突起部を筒部の軸方向中央部に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの等速自在継手。
6. 前記突起部を筒部の軸方向端部に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの等速自在継手。
7. 筒部の軸方向端部を内径側に折り返して前記突起部を構成したことを特徴とする請求項６の等速自在継手。
8. 前記突起部の断面形状がＶの字状であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかの等速自在継手。
9. 前記突起部の断面形状が内径側に膨出する凸曲状であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかの等速自在継手。

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