JP4863971B2 - トラクタ - Google Patents

Description

本発明は、後輪デフ装置から左右に延出するデフ出力軸に一体回動可能に設けられたブレーキディスクを走行ブレーキと駐車ブレーキとに共用するようにしたブレーキ装置を備えたトラクタに関するものである。

従来、１つのブレーキディスクを走行ブレーキ用と駐車ブレーキ用とに兼用したブレーキ装置を備えたトラクタとして、ミッションケース内に後輪デフ装置を収納すると共にこの後輪デフ装置の左右両側のミッションケース側壁にブレーキケースを取り付け、このブレーキケースに後車軸ケースを取り付け、前記後輪デフ装置から左右に延出するデフ出力軸を後車軸ケース内に挿入し、後車軸ケース内にデフ出力軸と一体回動するブレーキディスクを設け、このブレーキディスクの左右方向内方側に、走行時に油圧によって作動してブレーキディスクを押圧するブレーキピストンを備えた走行ブレーキ用の油圧駆動式押圧機構を設け、この油圧駆動式押圧機構の左右方向内方側に、駐車時にカム機構によって作動して油圧駆動式押圧機構のブレーキピストンを介してブレーキディスクを押圧するカムプレートを備えた駐車ブレーキ用のカム駆動式押圧機構を設け、前記ブレーキピストン又はカムプレートでブレーキディスクを押圧することによりデフ出力軸を制動するようにしたものがある（特許文献１参照）。

前記ブレーキ装置にあっては、油圧駆動式押圧機構は、ブレーキディスクを押圧するブレーキピストンと、このブレーキピストンを左右方向移動自在に支持するシリンダ部とを備えて構成され、シリンダ部はミッションケース側壁と後車軸ケースとの間に介装されたブレーキケースに一体形成されている。
特開２００４−３６６５９号公報

前記従来のトラクタにあっては、ブレーキディスクの左右方向内方側に油圧駆動式押圧機構を設けると共に、該油圧駆動式押圧機構の左右方向内方側にカム駆動式の押圧機構を設けているので、ブレーキ装置の左右方向の配置スペースが大きくなり、後輪デフ装置から左右に延出するデフ出力軸に一体回動可能に設けられたブレーキディスクを走行ブレーキと駐車ブレーキとに共用するようにしたブレーキ装置を備えたトラクタを幅狭形のトラクタに対応させるのが困難であるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、後輪デフ装置から左右に延出するデフ出力軸に一体回動可能に設けられたブレーキディスクを走行ブレーキと駐車ブレーキとに共用するようにしたブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、左右幅を狭くすることのできるトラクタを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、ミッションケース内に後輪デフ装置を収納すると共にこの後輪デフ装置の左右両側のミッションケース側壁に後車軸ケースを取り付け、前記後輪デフ装置から左右に延出するデフ出力軸を後車軸ケース内に挿入し、ミッションケース側壁の左右方向外方で且つ後車軸ケース内に、デフ出力軸と一体回動するブレーキディスクと、該ブレーキディスクの外周側に配置されたブレーキプレートとを有する多板式の摩擦ブレーキ装置を設け、
前記ブレーキディスクとミッションケース側壁との間に、該ブレーキディスクに対して左右方向で対向配置され且つ左右方向の軸心を中心とする環状に形成されたシリンダ部を設け、このシリンダ部の外周部に、走行時にデフ出力軸を制動すべく、油圧によって作動され且つブレーキプレートに接当してブレーキディスクを押圧するブレーキピストンを設け、
このブレーキピストンの、ブレーキディスク径方向外方側に、駐車時にデフ出力軸を制動すべく、ブレーキプレートに対するブレーキピストンの接当部位よりもブレーキディスク径方向外方側でブレーキプレートに接当し且つ前記ブレーキピストンとは独立してブレーキディスクを押圧する駐車ブレーキ用押圧部材を設けたことを特徴とする。

また、前記シリンダ部を、前記デフ出力軸の軸芯を中心とする環状に形成してミッションケース側壁に取り付け、前記駐車ブレーキ用押圧部材は前記シリンダ部を囲繞するリング状に形成されたカムプレートによって構成され、このカムプレートとミッションケース側壁との間に設けられていて、カムプレートを円周方向に移動させることによりカムプレートをブレーキディスクに押圧させるような推力を発生させるカム機構を前記シリンダ部の径方向外方側に設けるのがよい。

また、前記シリンダ部の外周部に、ブレーキディスクに向けて開口する環状溝からなるシリンダ室を形成し、このシリンダ室にブレーキピストンを挿入し、シリンダ部に、シリンダ室外周側を形成する壁部のブレーキディスク側をシリンダ部の外周面からブレーキピストンに至るように切り欠いた切欠部を周方向に形成し、
前記駐車ブレーキ用押圧部材の、ブレーキプレートに接当してブレーキディスクを押圧する押圧部を前記切欠部に挿入状とするのがよい。
また、前記シリンダ部をミッションケース側壁からブレーキディスクに向けて突出するように該ミッションケース側壁に取り付け、該シリンダ部の外周部に、前記カムプレートを左右軸回りに回動自在で且つ左右方向移動自在に外嵌するのがよい。

本発明によれば、デフ出力軸と一体回動するブレーキディスクとミッションケース側壁との間に、走行時にデフ出力軸を制動すべくブレーキディスクを押圧する走行ブレーキ用押圧部材を設け、この走行ブレーキ用押圧部材の、ブレーキディスク径方向外方側に、駐車時にデフ出力軸を制動すべく、走行ブレーキ用押圧部材とは独立してブレーキディスクを押圧する駐車ブレーキ用押圧部材を設けることにより、ブレーキディスクを走行ブレーキと駐車ブレーキとに共用するようにしたブレーキ装置の左右方向の配置スペースを小さくすることができ、該ブレーキ装置を備えたトラクタの左右幅を狭くすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１はトラクタの車体の一部を構成するミッションケース１の後端側を示している。トラクタの車体は、例えば、前部のエンジンと、該エンジン後方側のフライホイールハウジングと、該フライホイールハウジング後方側のクラッチハウジングと、該クラッチハウジング後方側のミッションケース１とを直結してなり、ミッションケース１は前後方向複数に分割されている。
なお、以下の説明において、左右方向内方とは、ミッションケース１の左右方向の端部から左右方向中央に向かう方向をいい、左右方向外方とは、ミッションケース１の左右方向中央から左右方向の端部に向かう方向をいう。

前記ミッションケース１の後端側の左右方向中央部には後輪デフ装置２が設けられており、この後輪デフ装置２の左右両側方のミッションケース側壁１Ａの外面側に設けられた取付座１Ｂに後車軸ケース４がボルト１８によって取付固定されている。
なお、ミッションケース１の上壁の、後輪デフ装置２の上方には開口部４５が形成され、この開口部４５を介して後輪デフ装置２がミッションケース１内に挿入される。
前記後輪デフ装置２の左右両側には、該後輪デフ装置２から左右両側に延出されたデフ出力軸２Ａが設けられ、この左右各デフ出力軸２Ａの左右方向外端側は後車軸ケース４内に挿入され、該デフ出力軸２Ａの外端側は、後車軸ケース４内に左右方向の軸芯回り回動自在に支持された後車軸５の左右方向内端側に遊星歯車形の終減速装置６を介して連動連結され、左右各後車軸５の左右方向外端側には後輪が一体回動可能に取り付けられている。

後輪デフ装置２には、エンジンからクラッチ、前後進切換装置、変速装置を経て動力が伝達され、この後輪デフ装置２に伝達された動力は左右各デフ出力軸２Ａから出力され、該デフ出力軸２Ａから出力された動力が終減速装置６を介して後車軸５に伝達されて後輪が回転駆動される。
後輪デフ装置２と終減速装置６との間には、後車軸５（後輪）を制動する多板式の摩擦ブレーキ装置７（ディスクブレーキ）が設けられている。
このブレーキ装置７は、図１〜図７に示すように、左右の各デフ出力軸２Ａに一体回動可能に設けられた円板状のブレーキディスク８と、この左右のブレーキディスク８の外周側に配置された円板リング状のブレーキプレート９と、走行時においてデフ出力軸２Ａ（後車軸及び後輪）を制動すべく左右の各ブレーキディスク８及びブレーキプレート９を押圧する左右の走行ブレーキ用の油圧駆動式押圧機構１０と、駐車時においてデフ出力軸２Ａ（後車軸及び後輪）を制動すべく左右の各ブレーキディスク８及びブレーキプレート９を押圧する左右の駐車ブレーキ用のカム駆動式押圧機構１１とを備えている。

ブレーキディスク８及びブレーキプレート９は、ミッションケース側壁１Ａの左右方向外方側の該側壁１Ａ近傍に配置されていて後車軸ケース４の左右方向内端側内に収納されており、ブレーキディスク８は、各デフ出力軸２Ａについて複数枚（本実施形態では３枚）左右方向に並べて配置されていると共にデフ出力軸２Ａ上にスプライン嵌合されていてデフ出力軸２Ａと一体回動可能であると共に、デフ出力軸２Ａ上を軸芯方向（左右方向）に所定範囲で移動可能である。
左右方向外端側のブレーキディスク８の外周側の左右方向外方には、デフ出力軸２Ａを中心とするリング状の受け部材１２が隣接配置され、該受け部材１２はブレーキディスク８及びブレーキプレート９の左右方向外方側への移動規制をする。

この受け部材１２は後車軸ケース４に左右方向内方側から挿入されていて、該受け部材１２と後車軸ケース４の段部１３との間で終減速装置６のインターナルギヤ１４を位置決めしている。
前記ブレーキプレート９は、複数枚（本実施形態では３枚）設けられ、左右方向内端側のブレーキディスク８の左右方向内方側及びブレーキディスク８間に配置されている。
このブレーキプレート９の外周側には、後車軸ケース４とミッションケース１とにわたって設けられ且つデフ出力軸２Ａの軸芯を中心とする同一円周線上に複数（本実施形態では３本）配置された固定ピン１５が設けられ、この固定ピンに前記ブレーキプレート９の外周側が係合していて、該ブレーキプレート９が周方向に移動規制（デフ出力軸２Ａ回りの回動が規制）されていると共に左右方向に所定範囲で移動可能とされている。

これらブレーキディスク８及びブレーキプレート９は、後述するブレーキピストン１６又はカムプレート３０に左右方向内方側から押圧されて受け部材１２に押し付けられることにより、該ブレーキディスク８とブレーキプレート９とが圧接されて、デフ出力軸２Ａ（後車軸及び後輪）が制動され、前記押圧力が解除されるとブレーキディスク８とブレーキプレート９との間に隙間が生じて、デフ出力軸２Ａが回動可能とされる。
前記走行ブレーキ用の油圧駆動式押圧機構１０は、ブレーキディスク８及びブレーキプレート９の左右方向内方側に配置されていて該ブレーキディスク８及びブレーキプレート９を左右方向内方側から押圧するブレーキピストン１６（走行ブレーキ用押圧部材）と、このブレーキピストン１６をブレーキディスク８及びブレーキプレート９に対して近接離反させる方向（左右方向）に移動自在に支持するシリンダ部１７とを備えている。

前記シリンダ部１７は、デフ出力軸２Ａの軸芯を中心とする円板リング状に形成されていてミッションケース側壁１Ａの左右方向外面に面接触されると共に、該シリンダ部１７は、その内周側がボルト４６によってミッションケース側壁１Ａ固定されている。
左右の各ミッションケース側壁１Ａには、デフ出力軸２Ａを突出させるための円形の開口４７Ｌ、４７Ｒが形成され、左側の開口４７Ｌは右側の開口４７Ｒよりも径大に形成されている。
左側のシリンダ部１７には、その内周側から前記開口４７Ｌを通して左右方向内方側に延出されると共にデフ出力軸２Ａの軸芯を中心とする筒状に形成された軸受部１９が一体的に設けられ、この軸受部１９の左右方向内端側にベアリング２０を介して後輪デフ装置２の左側（具体的にはスパイラルベベルギヤ２１が一体形成されたデフケースフタ２２）が左右軸回りに回動自在に支持されている。

また、後輪デフ装置２の右側（具体的にはデフケース２３）は、右側のミッションケース側壁１Ａの前記開口４７Ｒに内嵌されたベアリング２５を介して左右軸回りに回動自在に支持されている。
前記シリンダ部１７の外周側で且つ左右方向外方側には、デフ出力軸２Ａの軸芯を中心とする環状に形成され且つ左右方向外方に向けて（ブレーキディスク８に向けて）開放状となる環状溝からなるシリンダ室２６が形成されている。
前記ブレーキピストン１６は、デフ出力軸２Ａを中心とするリング状に形成され、前記シリンダ室２６に左右方向外方側から左右方向移動自在（出退自在）に挿入されていて、該ブレーキピストン１６がシリンダ部１７に左右方向（ブレーキディスク８に対して近接離反する方向）に移動自在に支持されている。

シリンダ室２６内のブレーキピストン１６の左右方向内端側には、ミッションケース側壁１Ａ及びシリンダ部１７等に形成された油路２７，２８を介してブレーキオイルが供給可能とされ、トラクタの運転席の前方下部に設けられた走行用ブレーキペダル等の走行ブレーキ操作手段を操作することにより、マスタシリンダのブレーキオイルが前記油路２７，２８を介してシリンダ室２６内に供給され、シリンダ室２６内にブレーキオイルが供給されると該ブレーキオイルによってブレーキピストン１６が左右方向外方へと移動してブレーキディスク８及びブレーキプレート９を押圧し、これらを受け部材１２へと押し付ける。

また、走行ブレーキ操作手段の操作力を解除することにより、シリンダ室２６からマスタシリンダへとブレーキオイルが戻ると共にシリンダ室２６とブレーキピストン１６との間に設けられたシール部材の弾性復元力によってブレーキピストン１６が左右方向内方側に移動してブレーキディスク８及びブレーキプレート９から離れる。
前記シリンダ部１７の外周部で且つブレーキディスク８側（左右方向外方側）には、該シリンダ部１７を周方向全周にわたって切り欠くことにより形成された環状の切欠部２９が設けられている。

この切欠部２９はシリンダ室２６に連通するように形成されている。
駐車ブレーキ用のカム駆動式押圧機構１１は、ブレーキディスク８及びブレーキプレート９を左右方向内方側から押圧するカムプレート３０（第２の押圧プレート）と、該カムプレート３０をブレーキディスク８及びブレーキプレート９に押圧させるような推力を発生させるカム機構３１と、カムプレート３０をミッションケース側壁１Ａ側に引き寄せて非作動位置に保持させる引張りバネ３２とを備えている。
カムプレート３０は、ミッションケース側壁１Ａの左右方向外方側に配置されていて該側壁１Ａに近接配置されていると共に前記シリンダ部１７を囲繞するリング状に形成されており、シリンダ部１７に外嵌されて該シリンダ部１７にデフ出力軸２Ａの軸芯回りに回動自在で且つ左右方向移動自在に支持されている。

このようにカムプレート３０をシリンダ部１７に回動自在で且つ左右方向移動自在に支持させることにより、部材の兼用化（部材の削減）が図られ、コストダウンが図れる。
また、油圧駆動式押圧機構１０のシリンダ部１７をミッションケース側壁１Ａに取付固定することにより、従来のようなブレーキケースが不要とされると共に、該油圧駆動式押圧機構１０の径方向外方側にカム駆動式押圧機構を設けることにより、ブレーキ装置７の左右方向の配置スペースが小さくなり、後車軸ケース４を左右方向内方側に寄せることができ、幅狭のトラクタを提供することができる。また、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができる。

前記カムプレート３０には、前記シリンダ部１７に形成された環状の切欠部２９に全周にわたって挿入されるように延設されていて、実質的にブレーキディスク８及びブレーキプレート９を押圧する環状の押圧部３３が設けられている。
また、カムプレート３０の前部の上下中央側には二股状の係合部３０が形成され、この係合部３０には係合レバー３５が係合され、この係合レバー３５には、後車軸ケース４を貫通して後車軸ケース４内に挿入された操作軸３６の左右方向内端側がスプライン嵌合されており、この操作軸３６の左右方向外端側には操作レバー３７の上端側が固定されている。

操作レバー３７の下端側は、トラクタの運転席近傍に配置された駐車ブレーキレバー等の駐車ブレーキ操作手段に連動手段によって連動連結されており、トラクタを駐車する際に、駐車ブレーキレバーを非操作位置から操作位置に操作することにより操作レバー３７の下端側が前方（矢示Ａ方向）に引動されて係合レバー３５が下方側に揺動し、これによってカムプレート３０が所定角度円周方向（矢示Ｂ方向）に移動（回動）するよう構成されている。
また、駐車ブレーキ装置７を非操作位置に戻すことにより、戻しバネの付勢力によって操作レバー３７、係合レバー３５及びカムプレート３０が元の位置に戻される。

前記カムプレート３０の外周面には、該カムプレート３０が回動したときに、前記固定ピン１５との干渉を避けるために円弧状の切欠凹部４８が形成されている。
前記カム機構３１は、シリンダ部１７の径方向外方側で且つカムプレート３０と前記ミッションケース側壁１Ａとの間に設けられており、本実施形態では、カムプレート３０の周方向に間隔をおいて且つデフ出力軸２Ａの軸芯を中心とする同一円周上に３カ所設けられている（なお、３カ所以上設けられていてもよい）。
このカム機構３１は、ミッションケース側壁１Ａに形成された球面状の凹部３８と、この凹部３８に左右方向内方側が嵌入されたボール３９と、カムプレート３０に形成されていて前記ボール３９の左右方向外方側が嵌入されるカム溝４０とを有する。

前記カム溝４０は、矢示Ｂ方向に行くに従って溝深さが漸次深くなるように形成され、ボール３９がカム溝４０の最深部分に嵌合した状態では、カムプレート３０がミッションケース側壁１Ａに最も接近した状態であってカムプレート３０がブレーキプレート９から離反した状態とされており、カムプレート３０が矢示Ｂ方向に回動することにより、ボール３９がカム溝４０から徐々に脱出してカムプレート３０が左右方向外外方側に移動し、そしてボール３９がカム溝４０から完全に脱出してカムプレート３０の平坦面に乗り上げることにより、ブレーキディスク８及びブレーキプレート９がカムプレート３０の押圧部３３によって受け部材１２に押し付けられてデフ出力軸２Ａが制動されるよう構成されている。

前記引張りバネ３２は、コイルスプリングによって構成されていてカムプレート３０とミッションケース側壁１Ａとの間に介装されている。
また、この引張りバネ３２は、本実施形態では一対設けられていて、デフ出力軸２Ａを挟む対称位置に配置されている。
また、引張りバネ３２は、一端側がミッションケース側壁１Ａに設けられた掛止部４１に引っ掛けられて掛止され、他端側がカムプレート３０に形成された挿通孔４２を挿通してカムプレート３０の左右方向外面側に設けられた掛止ピン４３に引っ掛けられて掛止されており、該引張りバネ３２の付勢力によってカムプレート３０がミッションケース側壁１Ａ側へと引き寄せられる。

したがって、駐車ブレーキレバーを操作位置から非操作位置に戻した際に引張りバネ３２によってカムプレート３０がブレーキプレート９から離れた非作動位置に戻され、また、走行中においては（駐車ブレーキレバーを非操作位置にしているときにおいては）、引張りバネ３２によってカムプレート３０がブレーキプレート９から離れた非作動位置に保持される。
引張りバネ３２の他端側を引っ掛ける掛止ピン４３は、カムプレート３０の左右方向外面側に設けられていて左右方向外方に開放状の円形状凹部からなる収納穴４４に収容されている。

また、引張りバネ３２の他端側を挿通させる挿通孔４２は、カムプレート３０の左右方向内面から前記収納穴４４に向けて貫通するように形成され、該挿通孔４２は、カムプレート３０が回動した際に、引張りバネ３２とカムプレート３０との干渉を避けるために、カムプレート３０の円周方向沿って長い長孔に形成されている。
前述したように、引張りバネ３２の他端側をカムプレート３０に形成した挿通孔４２を挿通してカムプレート３０の左右方向外面側に設けられた掛止ピン４３に引っ掛けて掛止する構造とすることにより、カムプレート３０の外周側端部を後車軸ケース４の内面側に近接させても、引張りバネ３２が容易に組み付けることができ、ひいては、ブレーキピストン１６の外周側にカム駆動式押圧機構１１を容易に組み込むことができる。

ミッションケース後部の一部展開した正面断面図である。 ミッションケース後部の左側面図である。 図１の右半部の拡大図である。 図１の左半部の拡大図である。 図１のＸ部分の拡大図である。 図１のＹ部分の拡大図である。 図１のＺ部分の拡大図である。

符号の説明

１ ミッションケース
１Ａ ミッションケース側壁
２ 後輪デフ装置
２Ａ デフ出力軸
４ 後車軸ケース
８ ブレーキディスク
１６ ブレーキピストン（走行ブレーキ用押圧部材）
１７ シリンダ部
２９ 切欠部
３０ カムプレート（駐車ブレーキ用押圧部材）
３１ カム機構
３３ 押圧部

Claims (4)

1. ミッションケース（１）内に後輪デフ装置（２）を収納すると共にこの後輪デフ装置（２）の左右両側のミッションケース側壁（１Ａ）に後車軸ケース（４）を取り付け、前記後輪デフ装置（２）から左右に延出するデフ出力軸（２Ａ）を後車軸ケース（４）内に挿入し、ミッションケース側壁（１Ａ）の左右方向外方で且つ後車軸ケース（４）内に、デフ出力軸（２Ａ）と一体回動するブレーキディスク（８）と、該ブレーキディスク（８）の外周側に配置されたブレーキプレート（９）とを有する多板式の摩擦ブレーキ装置（７）を設け、
   前記ブレーキディスク（８）とミッションケース側壁（１Ａ）との間に、該ブレーキディスク（８）に対して左右方向で対向配置され且つ左右方向の軸心を中心とする環状に形成されたシリンダ部（１７）を設け、このシリンダ部（１７）の外周部に、走行時にデフ出力軸（２Ａ）を制動すべく、油圧によって作動され且つブレーキプレート（９）に接当してブレーキディスク（８）を押圧するブレーキピストン（１６）を設け、
   このブレーキピストン（１６）の、ブレーキディスク（８）径方向外方側に、駐車時にデフ出力軸（２Ａ）を制動すべく、ブレーキプレート（９）に対するブレーキピストン（１６）の接当部位よりもブレーキディスク（８）径方向外方側でブレーキプレート（９）に接当し且つ前記ブレーキピストン（１６）とは独立してブレーキディスク（８）を押圧する駐車ブレーキ用押圧部材（３０）を設けたことを特徴とするトラクタ。
2. 前記シリンダ部（１７）を、前記デフ出力軸（２Ａ）の軸芯を中心とする環状に形成してミッションケース側壁（１Ａ）に取り付け、前記駐車ブレーキ用押圧部材（３０）は前記シリンダ部（１７）を囲繞するリング状に形成されたカムプレート（３０）によって構成され、このカムプレート（３０）とミッションケース側壁（１Ａ）との間に設けられていて、カムプレート（３０）を円周方向に移動させることによりカムプレート（３０）をブレーキディスク（８）に押圧させるような推力を発生させるカム機構（３１）を前記シリンダ部（１７）の径方向外方側に設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
3. 前記シリンダ部（１７）の外周部に、ブレーキディスク（８）に向けて開口する環状溝からなるシリンダ室（２６）を形成し、このシリンダ室（２６）にブレーキピストン（１６）を挿入し、シリンダ部（１７）に、シリンダ室（２６）外周側を形成する壁部のブレーキディスク（８）側をシリンダ部（１７）の外周面からブレーキピストン（１６）に至るように切り欠いた切欠部（２９）を周方向に形成し、
   前記駐車ブレーキ用押圧部材（３０）の、ブレーキプレート（９）に接当してブレーキディスク（８）を押圧する押圧部（３３）を前記切欠部（２９）に挿入状としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ。
4. 前記シリンダ部（１７）をミッションケース側壁（１Ａ）からブレーキディスク（８）に向けて突出するように該ミッションケース側壁（１Ａ）に取り付け、該シリンダ部（１７）の外周部に、前記カムプレート（３０）を左右軸回りに回動自在で且つ左右方向移動自在に外嵌したことを特徴とする請求項２又は３に記載のトラクタ。

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