JP4863730B2 - 映像表示方法及び映像発生システム - Google Patents
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Description
大容量のデータを必要とする広範囲なデータベースの映像を発生する場合、例えば、図17のような領域を飛行するときの模擬映像を発生する場合、ハードディスク1603にはその領域全体のデータを記録しておき、模擬視界装置を利用する者例えば訓練生の操作に従って移動する仮想視点から見た領域例えば図17の細線で示す9個の正四角形(a,b,c,d,e,f,g,h,i)の各1領域毎について、メインメモリ1605とビデオカードメモリ1606に読み込みながら、仮想視点の高さに応じた精細度の画像が生成し、映像が表示される。仮想視点が図17のE点から、F点に移動するときは発生すべき映像は9個の正四角形(e,f,j,h,i,k,l,m,n)であり、新たに5個の領域(j,k,l,m,n)についてハードディスク1603からデータを読み出し、前述と同様に画像を生成し、映像が表示される。
さらに解決しようとする問題点は、映像発生装置に故障が発生した場合に、支障を来さないように、運用を続けることができるようにすることである。さらに、故障修理時にも、支障を来さないように、運用を続けることができるようにすることである。
図2は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
図4は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
図5(a)のように表示装置の画面に映像発生装置3011,3012(又は、3013,3014の組、又は3015,3016)の映像を重ね合わせて表示する場合は、映像切替制御装置304は、各映像の奥行き情報を参照し、動的映像切替装置303を制御する。各画素ごとにいずれかを一方(例えば、映像5a01Aの「abc」)を前方に表示し、他方(例えば、映像5a01Bの「def」)をその後方に位置させ、前方の映像5a01Aのabcの後方に位置する場合はその部分(映像5a01Bの「d」)を隠し、映像5a01Bについては「ef」として、全体を「abcef」としてこれを表示装置の画面5a01Cに表示する。この合成表示操作を画面の走査順序に従って全画面について行う。(S403)
図5(b)のように表示装置の画面を左右の領域5b01A,5b01Bに分割して表示する場合は、映像切替制御装置304は、動的映像切替装置303を制御して、映像発生装置3011の映像を表示装置3051の左側5b01Aに上側から表示させ、さらに映像発生装置3012の映像を表示装置3051の右側5b01Bに上側から表示させ、さらに同様の切替制御により左右に分割した領域について交互に上から下まで走査するようにして映像発生装置3011の映像と映像発生装置3012の映像とを合成表示する。表示装置3052についても、同様に、映像発生装置3013の映像と、映像発生装置3014の映像とのそれぞれを、動的映像切替装置303の切替制御により左右に分割した画面に合成表示する。また、同様に、映像発生装置3015の映像と、映像発生装置3016の映像とのそれぞれは、動的映像切替装置303の切替制御により、表示装置3053の左右に分割した画面領域に合成表示される。(S403)
上記の例では、表示装置の画面の分割は左右の領域に分割したものであったが、図5(c)のように上下の領域5c01A,5c01Bに分割するようにしてもよい。このとき、例えば、表示装置3051については、初め、動的映像切替装置303の切替制御により映像発生装置3011の映像を画面の上領域5c01Aに写すようにし、その後下領域5c01Bに写すようにして合成表示する。他の表示装置についても同様であり、表示装置により左右又は上下に分割した状態で合成表示させるように切替制御することができる。
上記の左右又は上下に分割された領域に合成表示されるそれぞれの映像、例えば映像発生装置3011と3012からの映像は、表示装置3051に表示されるときに、図5(d)又は図5(e)のように連続に合成表示されて一つの内容(5d01A又は5e01A)を表示する(例えば5b01Aには猫がいる情景の左部分、5b01Bには猫がいる同一情景の右部分であって前記5d01Aの左部分と合成表示されることによって1つの情景5d01Aとなるもの、あるいは5c01Aにはバラがある情景の上部分、5c01Bにはバラがある同一情景の下部分であって前記5c01Aの上部分と合成表示されることによって1つの情景5e01Aとなるもの)画面が構成される場合がある。各表示装置の合成表示は動的切替装置303の制御により行われる。(S403)
上記例では、分割の数は、上下又は左右に2分割ずつであったが、それ以上の数であってもよい。また、上下、左右にそれぞれに同数分割あるいは上下、左右の分割数が異なる数の分割であってもよい。さらには、例えば、左右に複数分割した領域の各領域を上下に異なる数に分割するあるいは分割しないようにしてもよいし、上下に複数分割した領域の各領域を横方向に異なる数に分割するあるいは分割しないようにしてもよい。
図7は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
図9は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
その後、所定の時期に、映像切替制御装置804は、12個のうち残り6個の映像発生装置8017,8018〜80111,80112を制御し、当該映像発生装置8017,8018〜80111,80112はロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生して映像表示できる状況すなわち有効にする。映像切替制御装置804は、前記動的映像切替装置803を制御して、映像発生装置8017,8018からの映像信号を表示装置8051に接続する。表示装置8051には映像発生装置8011,8012からの映像信号を接続入力して画像を合成表示していて、映像切替制御装置804は、映像発生装置8017,8018からの映像を前述と同様に前記のように分割した領域に合成表示されるように切替制御して、表示装置8051に接続して、合成表示した所定数の組の映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置8051において混合した画像を表示する。
同様に、残りの映像発生装置8019,80110及び8011,8012の映像信号についても、映像切替制御装置804によりそれぞれ表示装置8052,8053に接続され、分割した領域に合成表示したそれぞれの映像信号による画像を映像発生装置8013,8014及び8015,8016からの合成画像と適当な比で混合制御され分割表示される。
このとき、映像切替制御装置804は、各組の映像発生装置8011,8012と8017,8018及び8013,8014と8019,80110及び8015,8016と80111,80112とからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、初めに表示していた映像すなわち映像発生装置8011,8012及び8013,8014及び8015,8016の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように制御し、また後から表示される映像すなわち映像発生装置8017,8018及び8019,80110及び80111,80112からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。この後、初めに表示していた映像すなわち映像発生装置8011,8012及び8013,8014及び8015,8016の出力を断にして表示無効にする。(S904)
図11は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
例えば、n=6,i=3として説明する。表示装置10051,10052,10053は横に3個並べて配置されている。映像発生装置10011,10012,10013は記憶装置10021〜10023からデータベースをロードし、シミュレータの操作に応じた映像を発生し、これらの信号を動的映像切替装置1003に入力する。映像切り替制御装置1004は、動的映像切替装置1003を制御し、映像発生装置10011の映像信号を表示装置10051に、映像発生装置10012の映像信号を表示装置10052に、映像発生装置10013の映像信号を表示装置10053に、動的映像切替装置1003を介して接続する。これらの映像は表示装置10051,10052,10053に送られ画像が表示される。
仮想視点移動方向予測手段1006は、シミュレータの方向変換に関わる図示しない操作装置の操作量、飛行機の模擬移動速度とで、仮想視点移動方向を予測する(SA03)。この予測された移動方向が例えば左右方向の場合は、破線の格子で構成される四角形の1つ分だけずらした9つの領域部分について、例えば図13の領域A(a,b,c,d,e,f,g,h,i)に対して例えば右方向では領域B(b,c,p,e,f,r,h,i,t)のモデルデータを含むデータベースについて、映像発生装置10014の記憶装置10024にロードする。また、予測された移動方向が例えば上下方向又は斜め方向の場合は、例えば図13の領域Aに対して下方向では領域C(k,l,m,a,b,c,d,e,f)又は斜め右上方向では領域D(e,f,r,h,i,t,w,x,y)のモデルデータを含むデータベースについて、映像発生装置10014の記憶装置10024、映像発生装置10015の記憶装置10025及び映像発生装置10016の記憶装置10026にロードする。
次に、表示装置10051又は表示装置10051,10052,10053に表示するデータベースの領域が、映像表示できる状況すなわち有効になっている映像発生装置10014又は映像発生装置10014,10015,10016の対象領域になった場合、各表示装置が表示する発生映像信号を切り替える。
すなわち、例えば前述した図13の領域Bになった場合は、記憶装置10024からデータベースをロードした映像発生装置10014は、シミュレータの操作に応じた仮想視点から見た映像信号を発生し、これらの映像信号を動的映像切替装置1003に入力すると同時に、動的映像切替装置1003は、映像切替制御装置1004の制御のもとに、例えば、映像発生装置10014の映像信号を表示装置10051に接続するとともに、映像発生装置10011の表示装置10051への接続を離す。この動的映像切替装置1003による接続と切り離しは、瞬時に行ってもよく、同一の表示装置について入力する入力映像信号は映像切替制御装置1004の制御により、例えば映像発生装置10011,10014からの2つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置10051において混合した画像を表示するようにしてもよい。このとき、映像切替制御装置1004は、2つの映像発生装置10011,10014からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置10011の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置10014からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。
また、例えば前述した図13の領域C又はDになった場合は、記憶装置10024,10025,10026からそれぞれのデータベースをロードした映像発生装置10014,10015,10016は、シミュレータの操作に応じた仮想視点から見た映像信号を発生し、これらの映像信号を動的映像切替装置1003に入力すると同時に、動的映像切替装置1003は、映像切替制御装置1004の制御のもとに、例えば、映像発生装置10014の映像信号を表示装置10051に、映像発生装置10015の映像信号を表示装置10052に、映像発生装置10016の映像信号を表示装置10053に接続するとともに、映像発生装置10011,10012,10013の表示装置10051,10052,10053への接続を離す。
この動的映像切替装置1003による接続と切り離しは、瞬時に行ってもよく、同一の表示装置について入力する入力映像信号は映像切替制御装置1004の制御により、例えば映像発生装置10011,10014からの2つの映像信号を適当な比で混合制御し、表示装置10051において混合した画像を表示するようにしてもよい。このとき、映像切替制御装置1004は、2つの映像発生装置10011,10014からの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置10011の映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくすなわち薄くなるように、また映像発生装置10014からの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に大きくすなわち濃くなるように制御して、画像の切り替えに違和感を少なくすることができる。他の映像発生装置10012,10015と映像発生装置10013,10016についても同様である。
このような切り替えを、シミュレータの操作による仮想視点の変化に従って行う。(SA04〜SA06)
図15は、本発明に係る映像発生方法のフロー図である。
Claims (20)
- 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち1つの映像発生装置Vnはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち1つの映像発生装置Vmの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Mjへの接続を離し、前記1つの映像発生装置Vnの出力を前記接続を離した表示装置Mjに接続制御し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生方法。 - 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置から異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち1つの映像発生装置Vnはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生する、と同時に、映像切替制御装置は前記映像発生装置のうち表示装置に出力しているもののうち1つの映像発生装置Vmの出力を無効にするとともに動的映像切替装置による表示装置Mjへの接続を離し、前記1つの映像発生装置Vnの出力を前記接続を離した表示装置Mjに接続制御し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生システム。 - 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により1画素ごとに切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を画面全体に対して合成表示することを特徴とする映像発生方法。 - 請求項3に記載の映像発生方法において、表示装置は動的映像切替装置により1画素ごとに切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成することを特徴とする映像発生方法。
- 請求項3に記載の映像発生方法において、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように1画素ごとに切替制御することを特徴とする映像発生方法。
- 表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とする請求項5記載の映像発生方法。
- 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は所定数の映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示することを特徴とする映像発生システム。 - 請求項7に記載の映像発生システムにおいて、表示装置は動的映像切替装置により切替制御して出力される所定数の映像発生装置からの各一画面の画像を画像に含まれる奥行き情報に従って重ね合わせて一画面となる画像となるように合成することを特徴とする映像発生システム。
- 請求項7に記載の映像発生システムにおいて、動的映像切替装置は各映像発生装置の出力を表示装置の画面を分割した所定の領域に合成して表示するように切替制御することを特徴とする映像発生システム。
- 表示装置に合成表示される映像発生装置の出力が連続の一画面となる画像であることを特徴とする請求項9記載の映像発生システム。
- 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定の映像発生装置からの映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち1つの映像発生装置Vnはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Vmの出力が接続される表示装置Mjに前記1つの映像発生装置Vnの出力を接続するとともに2つの映像発生装置Vm,Vnからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Mjは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Mjに接続していた映像発生装置Vmの出力を無効にすることを特徴とする映像発生方法。 - 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置を備え、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数pの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数pの映像発生装置Vnpはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定数pの映像発生装置Vmpの出力が接続され合成表示される表示装置Mjに前記所定数pの映像発生装置Vnpの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Vmp,Vnpからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Mjは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Mjに接続していた所定数pの映像発生装置Vmpの出力を無効にすることを特徴とする映像発生方法。 - 請求項11又は請求項12に記載の映像発生方法において、2つの映像発生装置Vm,Vn又はVmp,Vnpからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Vm又はVmpの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御することを特徴とする映像発生方法。
- 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
映像切替制御装置により切替制御された動的映像切替装置は映像発生装置の出力を表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち1つの映像発生装置Vnはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定の映像発生装置Vmの出力が接続される表示装置Mjに前記1つの映像発生装置Vnの出力を接続するとともに2つの映像発生装置Vm,Vnからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Mjは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Mjに接続していた映像発生装置Vmの出力を無効にすることを特徴とする映像発生システム。 - 複数の映像発生装置と、前記複数のそれぞれに備えられるデータベースを記録する記憶装置と、映像切替制御装置と、前記映像切替制御装置により切替制御される動的映像切替装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を表示する複数の表示装置からなり、
複数の映像発生装置はそれぞれが備える記憶装置からそれぞれ異なる3次元データベースをロードし、2次元の映像に座標変換を行い、映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像発生装置の出力を映像切替制御装置により切替制御して表示装置に出力し、
表示装置は動的切替装置により切替制御して出力される所定数pの映像発生装置からの映像信号による画像を合成表示し、
その後、所定の時期に前記映像発生装置のうちいずれの表示装置に出力していないもののうち所定数pの映像発生装置Vnpはロードしてあるデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
映像切替制御装置は、所定数pの映像発生装置Vmpの出力が接続され合成表示される表示装置Mjに前記所定数pの映像発生装置Vnpの出力を接続して合成表示するとともに前記映像発生装置Vmp,Vnpからの映像信号を適当な比で混合制御し、前記表示装置Mjは動的切替装置により切替制御して出力される映像信号による画像を表示し、その後、初めに前記表示装置Mjに接続していた所定数pの映像発生装置Vmpの出力を無効にすることを特徴とする映像発生システム。 - 請求項14又は請求項15に記載の映像発生システムにおいて、2つの映像発生装置Vm又はVmp,Vn又はVnpからの映像信号を適当な比で混合制御する際に、映像発生装置Vm又はVmpの映像信号が時間経過に従って比率を連続的に小さくなるように制御することを特徴とする映像発生システム。
- 複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段とを備え、
複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、
前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、
前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生方法。 - 複数の映像発生装置と、前記各映像発生装置毎に備えられ同一の所定領域のモデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置と、前記各映像発生装置の出力を切り替え出力する動的映像切替装置と、映像切替制御装置と、前記映像発生装置からの映像信号による画像を同時に表示するものが当該映像発生装置の数より少ない複数の表示装置と、仮想視点移動方向予測手段からなり、
複数の映像発生装置のうち表示しようとする表示装置の数と同数の映像発生装置が前記記憶装置から前記所定領域を複数に分割したうちの所定数領域部分のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の移動に従った映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記表示装置の数と同数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示するとともに、
前記仮想視点移動方向予測手段は表示装置に表示される映像信号における前記仮想視点の位置変化による視点の移動方向を予測し、
前記表示装置に表示する映像信号を発生している表示中の映像発生装置とは別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置は、前記仮想視点移動方向予測手段が予測した方向に位置する所定数領域部分のモデル領域のモデルデータをロードし、当該ロードしたモデルデータに基づいて仮想視点の位置に従った所定範囲と仮想視点の移動に従った速度変化の映像信号を発生させ、
動的映像切替装置は映像切替制御装置の制御のもとに、前記別の所定数の映像発生装置であって、前記仮想視点移動方向予測手段によって予測された方向により定まる数の映像発生装置からの映像信号を出力するように切り替え、表示装置は動的映像切替装置からの映像信号による画像を表示することを特徴とする映像発生システム。 - 複数の映像発生装置がそれぞれが備える記憶装置からモデルデータを含むデータベースをロードし、所定数の映像発生装置を除いた残りの映像発生装置により当該ロードしたデータベースに基づいて映像信号を発生させ、
故障診断手段が映像発生装置の出力の有効無効を監視し、故障診断手段が動的映像切替装置の入力から出力を切替制御するに際し、
動的映像切替装置は、前記残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力し、表示装置は前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示することを特徴とする映像表示方法。 - モデルデータを含むデータベースを記録する記憶装置をそれぞれ備え、当該データベースをロードしそれぞれのモデルデータに応じた映像信号を発生する複数の映像発生装置と、
前記複数の映像発生装置の出力の有効無効を監視する故障診断手段と、複数の入力端と複数の出力端を備え、複数の映像発生装置から接続した入力端を所定の出力端に接続切替制御する映像切替制御装置と、
所定数の映像発生装置を除いた残りの映像発生装置の出力のうち有効なもののそれぞれの入力を映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力するとともに、前記故障診断手段により無効とされた映像発生装置の出力に代えて当該無効数以内であって前記所定数の映像発生装置を除いた所定数以内の映像発生装置に前記ロードしたデータベースに基づいて無効な映像発生装置が発生する映像信号を発生させ映像切替制御装置の制御のもとに切り替えて出力する動的映像切替装置と、
前記動的映像切替装置から出力される映像信号による画像を表示する表示装置とを有することを特徴とする映像発生システム。
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