JP4863365B2 - 動作解析システム、動作解析装置及びプログラム - Google Patents
動作解析システム、動作解析装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4863365B2 JP4863365B2 JP2006151934A JP2006151934A JP4863365B2 JP 4863365 B2 JP4863365 B2 JP 4863365B2 JP 2006151934 A JP2006151934 A JP 2006151934A JP 2006151934 A JP2006151934 A JP 2006151934A JP 4863365 B2 JP4863365 B2 JP 4863365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion
- subject
- marker
- movement
- foot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 232
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 111
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 102
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 55
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 47
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 description 34
- 230000008859 change Effects 0.000 description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 10
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 10
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 1
Images
Description
かかる三次元座標の測定システムとして、三角測量の原理に基づいてマーカの三次元座標(x,y,z)を測定する三次元動作解析システム(モーションキャプチャシステム)が開発されている(例えば、特許文献1参照)。
この三次元動作解析システムは、例えば、被験者の左右の各側にて、所定の水平距離を離して配置された少なくとも2台の撮像カメラにより、当該被験者の各部位に取り付けられたマーカを撮像してその三次元座標(x,y,z)を測定するようになっている。即ち、被験者の左右の各側にて、マーカの位置を頂点とし2台の撮像カメラ間の距離を底辺とした三角形を形成して、各撮像カメラ位置とマーカの位置とにより形成される2辺の内角θa,θbとした場合に頂点であるマーカの三次元座標(x,y,z)を算出するようになっている。
この歩行動作の解析としては、具体的には、片足毎に足が地面に接している立脚期や、足が地面から離れている遊脚期等、並びに、両足が接地している両脚支持期や、片足だけ接地している単脚支持期等を測定するようになっている。
立脚期は、踵が接地する踵接地から爪先が接地する前までの踵接地時期と、踵が接地した状態で爪先も接地する足底接地から踵が離れる踵離地までの立脚中期と、踵離地から爪先が離れる足尖離地(爪先離地)までの踏み切り時期とがあり、これらの各期間の長さ等から被験者の異常の発見や、被験者のリハビリの成果等を判断することができる。
床反力測定装置は、例えば、被験者が乗る水平な略矩形板状のフォースプレートと、その四隅部分にそれぞれ配置された三分力ロードセルとを備える構造となっている。三分力ロードセルの各々は、フォースプレートに作用する反力のX軸、Y軸及びZ軸方向の分力を検出するX軸方向分力検出器、Y軸方向分力検出器及びZ軸方向分力検出器を備えている。
そして、三分力ロードセルの各分力検出器からの検出結果や、各軸回りのモーメントの情報により、運動時における体重配分、駆動力や制動力、体重の移行性、捻転力、歩行時の歩幅や歩行速度等を測定できるようになっている。
この片側測定システムの場合、両側に撮像カメラを配設するものに比べて設置スペースをほぼ半分にすることができ、さらに、撮像カメラ等のシステム構成装置の数を少なくすることもできるので、システムの価格を下げることができるといった利点もある。
被験者(例えば、図1の被験者S等)の左右両側のうち、何れか一方の側に配設され、前記被験者の前記一方の側に取り付けられた動作測定用マーカ(例えば、図2の動作測定用マーカMA等)を撮像する撮像装置(例えば、図1の撮像カメラ1等)と、
前記被験者の動作に従って当該被験者の前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の動作に関連した片側動作情報を測定する片側動作情報測定手段(例えば、図3のCPU36等)と、
前記片側動作情報測定手段により各々測定された前記被験者の左右両側に係る片側動作情報を合成して、当該被験者の左右両側の動きに関連した両側関連動作情報を算出する両側関連動作情報算出手段(例えば、図3のCPU36等)と、
前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の足と反対側となる反対足の所定位置に取り付けられ、前記両側関連動作情報算出手段による前記片側動作情報の合成の基準となる合成基準マーカ(例えば、図2の合成基準マーカMB等)と、を備え、
前記撮像手段は、前記動作測定用マーカの撮像の際に、前記合成基準マーカの撮像を行って基準画像情報を出力し、
前記両側関連動作情報算出手段は、前記撮像装置から出力された前記基準画像情報に基づいて、前記左右両側に係る片側動作情報を同期させて合成することを特徴としている。
前記合成基準マーカは、前記反対足の踵に取り付けられていることを特徴としている。
前記片側動作情報測定手段は、
前記撮像装置と、前記被験者の左右各々の足の床反力を測定する床反力測定手段(例えば、図1の床反力測定装置2等)を備え、前記動作測定用マーカの撮像に基づいて前記撮像手段から出力された動画像情報、及び前記床反力測定手段により測定された前記床反力に基づいて、前記片側動作情報を測定することを特徴としている。
被験者(例えば、図1の被験者S等)の左右両側のうち、何れか一方の側に配設され、前記被験者の前記一方の側に取り付けられた動作測定用マーカ(例えば、図2の動作測定用マーカMA等)を撮像する撮像装置(例えば、図1の撮像カメラ1等)とともに動作解析システム(例えば、図1の三次元動作解析システム100等)を構成する動作解析装置(例えば、図1のデータ処理装置3等)であって、
前記撮像装置は、前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の足と反対側となる反対足の所定位置に取り付けられた合成基準マーカ(例えば、図2の合成基準マーカMB等)を撮像し、
前記被験者の動作に従って当該被験者の前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の動作に関連した片側動作情報を測定する片側動作情報測定手段(例えば、図3のCPU36等)と、
前記片側動作情報測定手段により各々測定された前記被験者の左右両側に係る片側動作情報を合成して、当該被験者の左右両側の動きに関連した両側関連動作情報を算出する両側関連動作情報算出手段(例えば、図3のCPU36等)と、を備え、
前記両側関連動作情報算出手段は、前記撮像装置により前記動作測定用マーカとともに撮像され当該撮像装置から出力された前記合成基準マーカの基準画像情報に基づいて、前記左右両側に係る片側動作情報を同期させて合成することを特徴としている。
被験者(例えば、図1の被験者S等)の左右両側のうち、何れか一方の側に配設され、前記被験者の前記一方の側に取り付けられた動作測定用マーカ(例えば、図2の動作測定用マーカMA等)及び前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の足と反対側となる反対足の所定位置に取り付けられた合成基準マーカ(例えば、図2の合成基準マーカMB等)を撮像する撮像装置(例えば、図1の撮像カメラ1等)とともに動作解析システム(例えば、図1の三次元動作解析システム100等)を構成する動作解析装置(例えば、図1のデータ処理装置3等)に、
前記被験者の動作に従って当該被験者の前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の動作に関連した片側動作情報を測定する機能と、
前記動作測定用マーカの撮像の際に前記撮像装置から出力された前記合成基準マーカの基準画像情報に基づいて、各々測定された前記被験者の左右両側に係る片側動作情報を合成して、当該被験者の左右両側の動きに関連した両側関連動作情報を算出する機能と、
を実現させることを特徴としている。
従って、被験者の左右両側の動作解析を同時に行うことができずに片側ずつ測定を行うシステムであっても、被験者の左右両側の動きに関連したパラメータの算出を適正に行うができる。
図1は、本発明を適用した好適な一実施形態として例示する三次元動作解析システム100を模式的に示した図である。
なお、以下の説明にあっては、被験者Sの進行方向をX軸方向とし、このX軸方向に直交する一方向(左右方向)をY軸方向とし、X軸方向及びY軸方向の双方に直交する方向(上下方向)をZ軸方向とする。
具体的には、例えば、図1に示すように、三次元動作解析システム100は、被験者Sに取り付けられたマーカを撮像する撮像カメラ1と、左右何れか一方の側の足の床反力を測定する床反力測定装置2と、撮像カメラ1及び床反力測定装置2から出力されたデータを処理するデータ処理装置(動作解析装置)3と、各種データを印刷するプリンタ4等を備えている。
この撮像カメラ1としては、例えば、CCDカメラ等が適用され、所定のフィルタが取り付けられることで赤外線カメラとして機能するようにしても良い。また、撮像カメラ1に、例えば、赤外LED等の照明装置(図示略)を設けるようにしても良く、これにより、赤外線照明装置を別に設置しなくとも、赤外線撮影が行うことができることとなる。
図2は、右側測定処理(後述)の際に被験者Sにマーカが取り付けられた状態を模式的に示した図である。
なお、以下の説明では、右側測定処理の際のマーカ取付位置について説明するが、左側測定処理(後述)にあっては、マーカは右側測定処理における取付位置に対して略左右対称となる位置に取り付けられるようになっており、その詳細な説明は省略する。
さらに、合成基準マーカMBの離脱を防止する上では、歩行動作の際に右脚の一部が接触しないような位置が好ましい。
三分力ロードセルは、例えば、図示は省略するが、フォースプレート21に作用する反力のフォースプレート21上面の面方向に沿ってほぼ直交する二軸(以下、X軸及びY軸とする)の各方向の分力を検出するX軸方向分力検出器とY軸方向分力検出器と、フォースプレート21上面に対して垂直な軸(以下、Z軸とする)方向の分力を検出するZ軸方向分力検出器とを備えている。
図3は、データ処理装置3の要部構成を示すブロック図である。
データ処理装置3は、例えば、パーソナル・コンピュータ等から構成され、具体的には、図3に示すように、操作入力部31と、外部データ入力部32と、表示部33と、ROM34と、RAM35と、CPU36等を備えている。
なお、外部装置がデータをアナログ信号で出力するものの場合、インタフェースボードにアナログ・デジタル変換部を設けることによりデータをデジタル信号に変換するようにしても良い。
具体的には、右側測定処理は、例えば、動作測定用マーカMA(マーカM1〜M8)を被験者Sの右側の所定位置に取り付けて、当該被験者Sの歩行動作に関連して右足の動作測定用マーカ位置の変化、右足の床反力の時間変化、歩行特性値(後述)等の右側動作情報(片側動作情報;図4参照)を測定する処理である。
即ち、被験者Sの歩行動作の際に、撮像カメラ1により動作測定用マーカMAを撮像するとともに、床反力測定装置2により右足の床反力を測定する。そして、CPU36は、片側動作情報測定プログラム34aを実行して、撮像カメラ1から出力された動画像情報に基づいて、時系列順に並んだ複数のフレーム毎の画像データの各々について動作測定用マーカMAの三次元座標を算出して、その時間変化を検出するとともに、床反力測定装置2から出力された右足の床反力に係る情報に基づいて右足のX軸、Y軸及びZ軸方向の床反力の時間変化を検出し、さらに、これらの情報を基に所定の演算を行って歩行特性値等を算出するようになっている。
なお、図5にあっては、左足の動作測定用マーカMA(マーカM1、M2、M5〜M8;)の位置を○(白丸)で示し、その変化及び左足の床反力の時間変化を実線で示し、立脚期を二点鎖線で示すものとする。また、反対足(右足)の合成基準マーカMBは●(黒丸)で示すものとする。
ここで、ケーデンスとは、1分間当たりの歩数のことであり、立脚期とは、足が地面に接している期間のことであり、遊脚期とは、足が地面から離れている期間のことであり、制動期とは、足が接地してから脚の駆動を停止させるまでの期間であり、駆動期とは、停止した脚を駆動させてから離地するまでの期間のことである。
また、Foot Flatとは、足が踵から爪先まで接地している時間のことであり、Heal Offとは、Foot Flatから踵が離地するまでの時間のことである。
先ず、CPU36は、撮像カメラ1から出力された動画像情報の基準画像情報に基づいて、左足(反対足)の踵の合成基準マーカMBの進行方向(X軸方向)の動き(移動量)が略0「ゼロ」となる時刻t1(図6(a)参照)、即ち、左足の接地時刻t1を算出する。
次に、CPU36は、右側測定処理にて測定された右側動作情報のうち、右足の床反力の時間変化の中で左足の接地時刻t1に対応する時刻t2(図6(b)参照)を算出する。そして、CPU36は、対応時刻t2と左足の接地時刻t3(図6(c)参照)とが重なるように、左側測定処理にて測定された左側動作情報のうち、左足の床反力の時間変化と右足の床反力の時間変化とをずらして合成する。
即ち、CPU36は、左足(反対足)の踵が接地した時刻t1における合成基準マーカMBの水平面の座標を(Xc、Yc)とし、重ねる左足の動作測定用マーカMAのうち、左踵のマーカ(マーカM8)の座標を(XL、YL)とすると、補正のための平行移動量は、
ΔX=Xc−XL、ΔY=Yc−YL
となり、
計測座標の基準座標に対する回転を考慮して、以下の計算式を満たす値を算出して、左右の動作測定用マーカ位置を重ねる。
なお、図7にあっては、右足の動作測定用マーカMA(マーカM1、M2、M5〜M8;●(黒丸))の位置の時間変化及び右足のX軸、Y軸及びZ軸方向の床反力の時間変化を実線で示し、右足の立脚期を一点鎖線で示し、左足の動作測定用マーカMA(マーカM1、M2、M5〜M8;○(白丸))の位置の時間変化及び左足の床反力の時間変化を実線で示し、左足の立脚期を二点鎖線で示すものとする。
ここで、両側関連動作情報として、被験者Sの左右の骨盤角度を算出する場合について説明する。即ち、CPU36は、例えば、歩行周期(立脚期と遊脚期)の所定タイミングにおける左右の骨盤角度を算出して、所定タイミングの平均値及びその偏差の変化をグラフ化するようになっている(図8及び図9参照)。
図8(a)は、前額面(YZ平面)に投影した場合の右骨盤角度であり、図8(b)は、水平面(XY平面)に投影した場合の右骨盤角度である。また、図9(a)は、前額面(YZ平面)に投影した場合の左骨盤角度であり、図9(b)は、水平面(XY平面)に投影した場合の左骨盤角度である。
なお、図8及び図9にあっては、骨盤角度の最大値を▲で示し、その最小値を▼で示し、これらの出現時の歩行周期比を()内の数字で表している。
図10は、動作解析処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
当該右側測定処理は、所定回数繰り返される。
その後、CPU36は、動作測定用マーカMAの三次元座標系の補正をして、左右の動作測定用マーカ位置を重ねる(ステップS32)。
これらの処理を左右の動作情報に基づいて、左右交互に測定したデータ分繰り返すことにより、再構成された両側測定データを算出する(ステップS33;図8参照)。
即ち、反対足の接地時間t1に基づいて右側測定処理にて測定された右足の床反力の時間変化と左側測定処理にて測定された左足の床反力の時間変化とを所定位置で重ねて合成することができる。また、互いに対応する位置に取り付けられた合成基準マーカMBと動作測定用マーカM8に基づいて、右足の動作測定用マーカ位置の変化と左足の動作測定用マーカ位置の変化を重ねることができる。
このようにして両側測定データを算出することができ、当該両側測定データに基づいて、歩行動作の際の被験者の骨盤角度、並びに、歩幅や左右重複歩幅等の距離因子、単脚支持期や両脚支持期等の時間因子といった当該被験者の左右両側の動きに関連した両側関連動作情報を算出することができる。
従って、被験者Sの左右両側の動作解析を同時に行うことができずに片側ずつ測定を行う三次元動作解析システム100、即ち、被験者Sの左右何れか一方の側にのみ撮像カメラ1を配置するとともに、左右何れか一方の側の足の床反力を測定する一の床反力測定装置2を備える構成のシステムであっても、被験者Sの左右両側の動きに関連したパラメータの算出を適正に行うができる。
データ合成処理にて、右側動作情報及び左側動作情報の合成を左足の合成基準マーカMBを基準として行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、右足の合成基準マーカMBを基準としても良い。
さらに、本実施形態の動作測定用マーカMAの取付パターンは一例であって、これに限られるものではなく、適宜所定の動作測定用マーカMAを取り付けたり外すことにより様々な取付パターンを適用することができる。
1 撮像カメラ(片側動作情報測定手段)
2 床反力測定装置(片側動作情報測定手段)
21 フォースプレート
3 データ処理装置(動作解析装置)
36 CPU(片側動作情報測定手段、両側関連動作情報算出手段)
4 プリンタ
S 被験者
MA 動作測定用マーカ
MB 合成基準マーカ
Claims (5)
- 被験者の左右両側のうち、何れか一方の側に配設され、前記被験者の前記一方の側に取り付けられた動作測定用マーカを撮像する撮像装置と、
前記被験者の動作に従って当該被験者の前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の動作に関連した片側動作情報を測定する片側動作情報測定手段と、
前記片側動作情報測定手段により各々測定された前記被験者の左右両側に係る片側動作情報を合成して、当該被験者の左右両側の動きに関連した両側関連動作情報を算出する両側関連動作情報算出手段と、
前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の足と反対側となる反対足の所定位置に取り付けられ、前記両側関連動作情報算出手段による前記片側動作情報の合成の基準となる合成基準マーカと、を備え、
前記撮像手段は、前記動作測定用マーカの撮像の際に、前記合成基準マーカの撮像を行って基準画像情報を出力し、
前記両側関連動作情報算出手段は、前記撮像装置から出力された前記基準画像情報に基づいて、前記左右両側に係る片側動作情報を同期させて合成することを特徴とする動作解析システム。 - 前記合成基準マーカは、前記反対足の踵に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の動作解析システム。
- 前記片側動作情報測定手段は、
前記撮像装置と、前記被験者の左右各々の足の床反力を測定する床反力測定手段を備え、前記動作測定用マーカの撮像に基づいて前記撮像手段から出力された動画像情報、及び前記床反力測定手段により測定された前記床反力に基づいて、前記片側動作情報を測定することを特徴とする請求項1又は2に記載の動作解析システム。 - 被験者の左右両側のうち、何れか一方の側に配設され、前記被験者の前記一方の側に取り付けられた動作測定用マーカを撮像する撮像装置とともに動作解析システムを構成する動作解析装置であって、
前記撮像装置は、前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の足と反対側となる反対足の所定位置に取り付けられた合成基準マーカを撮像し、
前記被験者の動作に従って当該被験者の前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の動作に関連した片側動作情報を測定する片側動作情報測定手段と、
前記片側動作情報測定手段により各々測定された前記被験者の左右両側に係る片側動作情報を合成して、当該被験者の左右両側の動きに関連した両側関連動作情報を算出する両側関連動作情報算出手段と、を備え、
前記両側関連動作情報算出手段は、前記撮像装置により前記動作測定用マーカとともに撮像され当該撮像装置から出力された前記合成基準マーカの基準画像情報に基づいて、前記左右両側に係る片側動作情報を同期させて合成することを特徴とする動作解析装置。 - 被験者の左右両側のうち、何れか一方の側に配設され、前記被験者の前記一方の側に取り付けられた動作測定用マーカ及び前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の足と反対側となる反対足の所定位置に取り付けられた合成基準マーカを撮像する撮像装置とともに動作解析システムを構成する動作解析装置に、
前記被験者の動作に従って当該被験者の前記動作測定用マーカが取り付けられた前記一方の側の動作に関連した片側動作情報を測定する機能と、
前記動作測定用マーカの撮像の際に前記撮像装置から出力された前記合成基準マーカの基準画像情報に基づいて、各々測定された前記被験者の左右両側に係る片側動作情報を合成して、当該被験者の左右両側の動きに関連した両側関連動作情報を算出する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006151934A JP4863365B2 (ja) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | 動作解析システム、動作解析装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006151934A JP4863365B2 (ja) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | 動作解析システム、動作解析装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007319347A JP2007319347A (ja) | 2007-12-13 |
JP4863365B2 true JP4863365B2 (ja) | 2012-01-25 |
Family
ID=38852633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006151934A Active JP4863365B2 (ja) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | 動作解析システム、動作解析装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4863365B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5564065B2 (ja) * | 2012-02-11 | 2014-07-30 | アニマ株式会社 | フォースプレートを備えた3次元動作分析システムのセッティング装置及び方法 |
JP5912807B2 (ja) * | 2012-04-25 | 2016-04-27 | アニマ株式会社 | 荷重計測システム |
MX2014015052A (es) * | 2012-06-12 | 2015-03-03 | Koninkl Philips Nv | Sistema para medicion de signos vitales basado en camara. |
JP6334925B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2018-05-30 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 動作情報処理装置及び方法 |
JP6181373B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2017-08-16 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用情報処理装置及びプログラム |
JP6371618B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2018-08-08 | 村田機械株式会社 | 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム |
EP3449823A4 (en) * | 2016-04-28 | 2019-12-11 | NEC Solution Innovators, Ltd. | MARKET VIBRATION ANALYSIS SYSTEM, VIBRATION ANALYSIS DEVICE, MARKET VIBRATION ANALYSIS METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM |
JP6862875B2 (ja) * | 2016-06-29 | 2021-04-21 | カシオ計算機株式会社 | 運動評価装置、運動評価方法及び運動評価プログラム |
JP2018102855A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 株式会社リコー | 動作計測システム、動作計測装置及び動作計測方法 |
WO2018164157A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 国立大学法人お茶の水女子大学 | 歩行・足部評価方法、歩行・足部評価プログラムおよび歩行・足部評価装置 |
US20230112409A1 (en) * | 2020-03-30 | 2023-04-13 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Motion determination apparatus, learning apparatus, motion determination method, learning method, and program |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3912867B2 (ja) * | 1997-09-29 | 2007-05-09 | シーケーディ株式会社 | 足型計測装置 |
JP3560458B2 (ja) * | 1998-02-23 | 2004-09-02 | 日本電信電話株式会社 | 姿勢計測方法及び装置 |
JP2002345785A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-03 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 足跡分析装置 |
JP2002345786A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 転倒予防指導支援システム及び転倒予防指導支援方法 |
JP2004344418A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Anima Kk | 三次元動作解析装置 |
JP2005224452A (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Big Sports:Kk | 姿勢診断設備及びそのプログラム |
-
2006
- 2006-05-31 JP JP2006151934A patent/JP4863365B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007319347A (ja) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4863365B2 (ja) | 動作解析システム、動作解析装置及びプログラム | |
Bonnechere et al. | Validity and reliability of the Kinect within functional assessment activities: comparison with standard stereophotogrammetry | |
JP2004344418A (ja) | 三次元動作解析装置 | |
Khurelbaatar et al. | Consistent accuracy in whole-body joint kinetics during gait using wearable inertial motion sensors and in-shoe pressure sensors | |
JP2004233334A (ja) | 位置姿勢計測方法 | |
WO2010027015A1 (ja) | モーションキャプチャ装置 | |
Bernardina et al. | Are Action Sport Cameras Accurate Enough for 3D Motion Analysis? A Comparison With a Commercial Motion Capture System. | |
WO2017004403A1 (en) | Biomechanical information determination | |
KR20120017948A (ko) | 모션캡쳐 기반의 자세분석을 통한 재활 장치 및 이에 따른 재활 방법 | |
Wiedemann et al. | Performance evaluation of joint angles obtained by the Kinect v2 | |
Needham et al. | The development and evaluation of a fully automated markerless motion capture workflow | |
KR20140003265A (ko) | 인체관절 움직임 각도의 측정방법 | |
Torres-Solis et al. | Wearable indoor pedestrian dead reckoning system | |
Liu et al. | Simple method integrating OpenPose and RGB-D camera for identifying 3D body landmark locations in various postures | |
Leineweber et al. | Evaluating the feasibility of two post-hoc correction techniques for mitigating posture-induced measurement errors associated with wearable motion capture | |
US20130069939A1 (en) | Character image processing apparatus and method for footskate cleanup in real time animation | |
Dutta et al. | Low-cost visual postural feedback with Wii Balance Board and Microsoft Kinect-a feasibility study | |
TW201617787A (zh) | 手勢創建系統及方法 | |
US11744486B2 (en) | Biometric system and method | |
CN113268141A (zh) | 一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法及装置 | |
US20240049987A1 (en) | Gait measurement system, gait measurement method, and program recording medium | |
Bruno et al. | A single video camera postural assessment system to measure rotation of the shoulder during computer use | |
Yoshikawa et al. | 4D human body posture estimation based on a motion capture system and a multi-rigid link model | |
JP6940139B2 (ja) | 身体特性分析装置、身体特性分析方法、及びプログラム | |
JP6757070B2 (ja) | 関節モーメントの解析装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090501 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111104 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4863365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |