JP6181373B2 - 医用情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理装置100の構成例を示すブロック図である。第1の実施形態に係る医用情報処理装置100は、医療機関や自宅、職場等において行われるリハビリテーションを支援する装置である。ここで、「リハビリテーション」とは、障害、慢性疾患、老年病など、治療期間が長期にわたる患者の潜在能力を高めて、生活機能ひいては、社会的機能を回復、促進するための技術や方法を指す。かかる技術や方法としては、例えば、生活機能、社会的機能を回復、促進するための機能訓練などが含まれる。ここで、機能訓練としては、例えば、歩行訓練や関節可動域訓練などが挙げられる。また、リハビリテーションの対象となる者を「対象者」と表記する。この対象者は、例えば、病人やけが人、高齢者、障害者等である。また、リハビリテーションが行われる際に、対象者を介助する者を「介助者」と表記する。この介助者は、例えば、医療機関に従事する医師、理学療法士、看護師等の医療従事者や、対象者を自宅で介護する介護士、家族、友人等である。また、リハビリテーションは、「リハビリ」とも略記する。
Yc=ΣY×f(X,Y)/sum(f(X,Y))・・・(2)
σY=Σ((Y−Yc)2×f(X,Y))・・・(4)
σXY=Σ((X−Xc)×(Y−Yc)×f(X,Y))・・・(5)
θ=atan2(σXY,(σX−σY))・・・(6)
上述した第1の実施形態では、医用情報処理装置100が処理対象となる関節の位置を検出し、これに基づいて検出空間を設定する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用情報処理装置100は、検出空間を予め設定しておき、設定済みの検出空間に存在する部位を処理対象として検出しても良い。そこで、第2の実施形態では、医用情報処理装置100が検出空間を予め設定しておく場合を説明する。
さて、これまで第1及び第2の実施形態について説明したが、上述した第1及び第2の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されて良いものである。
100 医用情報処理装置
140 制御部
141 取得部
143 検出部
144 算出部
Claims (10)
- 撮影方向と略同一となる回旋軸で回旋運動を行う被写体の3次元の空間内における座標情報と深度情報とを含む深度画像情報を取得する取得部と、
前記深度情報に基づいて、前記深度画像情報から、前記被写体の回旋運動により回旋される部位が占める領域を検出する検出部と、
前記深度画像情報から検出された前記領域の座標情報を用いて、該領域の長軸を検出し、検出した長軸の角度を回旋方向の動きを示す角度情報として算出する算出部と
を備えたことを特徴とする医用情報処理装置。 - 前記検出部は、前記深度画像情報を前記深度情報に基づいて多値化することにより、該深度画像情報から前記空間の部分空間に対応する深度画像情報を抽出することで、前記被写体の部位が占める領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の医用情報処理装置。
- 前記空間内で、前記部位に対応する関節の位置を検出し、検出した位置によって定まる範囲を、前記部分空間として設定する設定部を更に備え、
前記取得部は、更に、各関節の位置によって表す骨格情報を取得し、
前記設定部は、前記骨格情報に基づいて前記部位に対応する関節の座標を抽出し、抽出した座標によって定まる範囲を、前記部分空間として設定することを特徴とする請求項2に記載の医用情報処理装置。 - 前記角度情報を表示部に表示する表示制御部を更に備え、
前記表示制御部は、前記角度情報に対応する傾きを示す情報が前記部位上に重畳された画像、及び、前記角度情報に関する値を示すグラフのうち、少なくともいずれか一方を表示することを特徴とする請求項1〜3のいずれかひとつに記載の医用情報処理装置。 - 前記表示制御部は、更に、前記画像に前記空間の部分空間を表示することを特徴とする請求項4に記載の医用情報処理装置。
- 前記表示制御部は、前記角度情報の値の時間変化を示すグラフを表示することを特徴とする請求項4に記載の医用情報処理装置。
- 前記表示制御部は、前記角度情報の最大値若しくは最小値のうち、少なくともいずれか一方をプロットしたグラフを表示することを特徴とする請求項4に記載の医用情報処理装置。
- 前記表示制御部は、評価対象の基本軸の位置変化に関する量を検出し、検出した位置変化に関する量の情報を表示することを特徴とする請求項4に記載の医用情報処理装置。
- 前記回旋方向の動きにおいて人物が異常を感じた位置を検知する検知部を更に備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれかひとつに記載の医用情報処理装置。
- 撮影方向と略同一となる回旋軸で回旋運動を行う被写体の3次元の空間内における座標情報と深度情報とを含む深度画像情報を取得する取得手順と、
前記深度情報に基づいて、前記深度画像情報から、前記被写体の回旋運動により回旋される部位が占める領域を検出する検出手順と、
前記深度画像情報から検出された前記領域の座標情報を用いて、該領域の長軸を検出し、検出した長軸の角度を回旋方向の動きを示す角度情報として算出する算出手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする医用情報処理プログラム。
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