JP4853378B2 - ピッキング作業用台車 - Google Patents

Description

本発明は、例えば棚等に保管されている物品をピッキングする場合に使用するピッキング作業用台車に関する。

従来の上記ピッキング作業用台車の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているピッキング用台車は、複数の車輪により支持された台車から構成され、この台車には、作業者にピッキングや仕分け作業など作業情報を表示するモニタ（表示手段）と、このモニタへ電力を供給するバッテリーと、作業者が台車を押し引き移動させるための把手が設けられている。この構成により、作業者は把持部を押し引きして、モニタに表示されるピッキング作業情報にしたがって台車を移動しながらピッキング作業を実施する。

また、夜間走行させるためのライト等の電源として、走行により発電するダイナモを備えた、ベビーカー等の手押し車の一例が、特許文献２に開示されている。
この特許文献２に開示されている手押し車は、回転自在な車輪本体と、この車輪本体の転がり走行に際して発電するように構成される前記ダイナモとを備え、手押し車の走行時にダイナモからライトや音発生機等種々のものに電力が供給されている。
特許第３８２６７０１号 実用新案登録第３１２２６７６号

しかし、上記特許文献１に記載のピッキング作業用台車では、表示手段へ電力を供給するバッテリーを設けているため、次の問題が発生する。
まずバッテリーにバッテリー容量が大きなものを選定した場合に、１日に１回の充電で良いが、バッテリー容量が大きいため当然それに比例してバッテリー重量も重くなり、そのためピッキング作業用台車を移動させてピッキング作業を行う作業者には大きな作業負担となり、さらにはバッテリー容量を大きくするとバッテリーの購入コストが割高になるという問題も発生する。

また逆にバッテリー容量の小さなものを選定した場合に、バッテリーの購入コストが割安になり、またバッテリー重量が軽く作業負担を軽減するが、作業を一時中断し所定の電源より１日に複数回の充電を行わななければ表示手段へ電力の供給を続けることができず、したがって作業効率が大幅に低下するという問題がある。

またバッテリーは、その劣化にともない１回の充電による連続使用可能時間が低下するため、劣化が進行するにつれ１日に必要な充電回数が増加し、作業効率が低下するという問題が発生する。さらに、バッテリーの劣化にともない、順次バッテリー交換を行うと、バッテリーの購入に掛かるコストは多大なものとなる。

また、上記特許文献２に記載の手押し車では、手押し車の走行時に車輪本体の回転にともないダイナモにより常時発電されており、そのため手押し車を移動させている間、作業者に、ダイナモの発電負荷による車輪本体の回転負荷が掛かるという問題があった。

そこで本発明は、作業者の作業負担を軽減させ、またピッキング作業の作業効率を向上させ、さらにバッテリーに掛かるコストを削減することができるピッキング作業用台車を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納容器を載置する載置部を有する本体と、前記本体を支持する複数の車輪と、前記本体を移動させる作業者が把持し押し引きする把持部とを備えたピッキング作業用台車であって、前記本体に装備される負荷へ電力を供給するバッテリーと、前記複数の車輪の中で左側に位置する車輪のうち少なくとも１つに連結される左側の小型発電機と、右側に位置する車輪のうち少なくとも１つに連結される右側の小型発電機を備え、前記把持部を、前記本体の進行方向と直交する左右方向両端へ一対に設け、前記各把持部にそれぞれ、前記把持部が前記本体の移動を停止する向きに押し引きされたことを検出する検出手段を設け、左側の前記検出手段により前記左側の前記把持部が前記本体の移動を停止する向きに押し引きされたことが検出されると、前記バッテリーと左側の前記小型発電機を接続し、右側の前記検出手段により前記右側の前記把持部が前記本体の移動を停止する向きに押し引きされたことが検出されると、前記バッテリーと右側の前記小型発電機を接続することを特徴とするものである。

上記構成によれば、作業者がピッキング作業情報を表示する表示手段の指示にしたがって本体を移動しながら本体の載置部に載置される物品収納容器に物品を収納していくピッキング作業を実行可能である。

また本体の移動時に作業者が本体を減速させるため各把持部を押し引きすると、各把持部が本体の停止する方向に押し引きされたことが検出手段により検出され、バッテリーと各小型発電機とが接続され、各車輪に小型発電機の発電負荷に伴う回転負荷が掛かり、したがって左右の車輪の速度が減速され本体の減速を作業者は軽い力で行うことができ、また本体の走行時には、前記検出手段により、各把持部が本体の停止する方向に押し引きされたことが検出されないためバッテリーと小型発電機が接続されることはなく、したがって車輪へ発電負荷に伴う回転負荷が掛からないことにより作業者が通常の力で本体を移動することができる。
また本体の移動時に作業者が本体を左方へ旋回するため左右の把持部を押し引きすると、左側の把持部が本体の停止する方向に押し引きされたことが左側の検出手段により検出され、バッテリーと左側の小型発電機とが接続され左側の車輪にのみ左側の小型発電機がバッテリーを充電する発電負荷に伴う回転負荷が掛かり、また作業者が本体を右方へ旋回するため左右の把持部を押し引きすると、右側の把持部が本体の停止する方向に押し引きされたことが右側の検出手段により検出され、バッテリーと右側の小型発電機とが接続され右側の車輪にのみ右側の小型発電機がバッテリーを充電する発電負荷に伴う回転負荷が掛かり、したがって旋回方向の内輪側となる車輪の速度が減速され本体の旋回を作業者の軽い力で行うことができる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記把持部を、前記作業者の押し引き動作により、前記本体の進行方向に沿って前後方向へスライド可能に構成し、前記把持部を前記本体に近接する方向へ付勢する圧縮コイルバネを設け、前記検出手段を、前記把持部が前記本体に近接したことを検出する近接スイッチにより構成し、近接スイッチの動作により前記バッテリーと前記小型発電機との接続を切り離すことを特徴とするものである。

上記構成によれば、作業者が把持部を本体の停止しない方向に押し引きしたことが近接スイッチに検出され、この近接スイッチの動作により、バッテリーと各小型発電機の接続が切り離されることによって、各小型発電機に発電負荷が掛かることはなく、各車輪に回転負荷を発生しない。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記バッテリーを、外部の電源から充電可能とすることを特徴とするものである。
上記構成によれば、ピッキング作業に用いられていない際に、本体のバッテリーへ外部の電源より充電することができる。

本発明のピッキング作業用台車は、本体の減速時に小型発電機よりバッテリーへ充電する小型発電機の発電負荷に伴う回転負荷が車輪の回転速度を減速させるため本体の減速を作業者は軽い力で行うことができ、作業者に掛かる作業負担を軽減することができる。また本体の減速時にバッテリーが充電されているため、バッテリー容量の小さなものを選定してもピッキング作業中に外部の電源からバッテリーへ充電する回数を削減あるいは無くすことができ、作業効率を向上することができ、さらにバッテリー容量の小さなものを選定できることから、バッテリーの購入に掛かるコストを削減することができる。またピッキング作業用台車の左右旋回時に、左旋回時には左側の小型発電機に、右旋回時には右側の小型発電機に、左右それぞれ発電負荷が発生し、それに伴う回転負荷が左右の各車輪の回転速度を減速させるため作業者は軽い力でピッキング作業用台車を左右旋回でき、作業者に掛かる作業負担を軽減することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて具体的に説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の斜視図、図２は同ピッキング作業用台車の正面図、図３は同ピッキング作業用台車の側面図である。

図１〜図３に示すように、ピッキング作業用台車１は、本体２に上下２段のコンテナ（物品収納容器の一例；図示せず）を載置する容器載置部（載置部の一例）４Ａ，４Ｂと、本体２を下方より支持する車輪５と、上段の容器載置部４Ａの上方に、前記コンテナに附すラベルを発行するラベル発行機６Ａとピッキング作業情報を表示する表示器６Ｂから構成される端末機（本体に装備される負荷の一例）６とを備えた台車であり、作業者が本体２の後方に延びる各ハンドル（把持部の一例）７ａ，７ｂを把持し物品収納棚（図示せず）に沿って本体２を移動しながら、表示器６Ｂの表示にしたがい、ラベル発行機６Ａから発行されたラベルを附したコンテナへ物品のピッキング作業を行う台車である。前記ラベルには、例えばコンテナに設定された仕分け先（店舗など）が表示される。また前記ピッキング作業情報により、ピッキングする物品の品目（種類）と数量およびピッキングした物品を投入するコンテナが指示される。また、ピッキング作業用台車１には、ラベル発行機６Ａおよび表示器６Ｂから構成される端末機６に電力を供給し、外部の電源より充電可能なバッテリー８が、本体２と床面との間に取り付け可能な大きさに形成されて本体２の下部に設けられており、台車全体として重心が安定した構成となっている。以下、作業者が各ハンドル７ａ，７ｂを押して本体２を移動させるピッキング作業用台車１の進行方向を前後方向Ｘ、進行方向と直行する方向を左右方向Ｙとし、また前後方向Ｘのうちピッキング作業用台車１の前進方向を前方、後進方向を後方とする。

また前記下段の容器載置部４Ｂを形成する下段部材１０が、複数のロッドをその長手方向が左右方向Ｙに沿うように前後方向Ｘに並設されて構成され、この下段部材１０の上方に位置し上段の容器載置部４Ａを形成する中段部材１１が、複数のロッドをその長手方向が左右方向Ｙに沿うように前後方向Ｘに並設されて構成され、この中段部材１１の上方に端末機６の載置部を形成する平板状の上段部材１２が設けられ、これら下段部材１０と中段部材１１のそれぞれ左右方向Ｙの両端を前後方向Ｘに接続し、下段部材１０と中段部材１１と上段部材１２の前後方向Ｘの中央部を左右方向Ｙの両端で上下に接続する左右一対の側部部材１３ａ，１３ｂが設けられている。

上記車輪５は、下段部材１０の前部に取り付けられた旋回自在な左右一対の前輪５ａ，５ｂと、下段部材１０の前後方向Ｘの中央部に取り付けられた左右一対の主動輪５ｃ，５ｄと、下段部材１０の後部に取り付けられた旋回自在な左右一対の後輪５ｅ，５ｆとから構成され、前記本体２を支持している。またバッテリー８は、この主動輪５ｃ，５ｄとの間に下段部材１０に下方より取り付けられている。

各主動輪５ｃ，５ｄの回転軸には、それぞれ傘歯車２３を介してダイナモ（小型発電機の一例）１５ａ，１５ｂが連結されている。この各ダイナモ１５ａ，１５ｂは、図４に示すように、回転自在な回転軸の一端に、永久磁石の磁極が交互に反転するように並設されるフェライト磁石を設け、回転軸の他端に傘歯車が設けられるロータ部１７と、鉄心を有するコイルが配設されるステータ部１８とから構成され、主動輪５ｃ，５ｄの側部にこの主動輪５ｃ，５ｄの回転軸に対してロータ部１７の回転軸が直交するように下段部材１０からブラケット（図示せず）を介して配設されている。これにより主動輪５ｃ，５ｄの回転とともに傘歯車２３を介して各ダイナモ１５ａ，１５ｂのロータ部１７がステータ部１８内で回転し、ステータ部１８とロータ部１７との間に電磁誘導による誘導電流が発生する。

また上記ハンドル７ａ，７ｂは、作業者が把持しやすいよう円筒状のロッドから形成され、図５に示すように、本体２へ取り付けられる先端部にロッドの直径より数ミリ程度大きい突起状の引掛かり２２が形成されている。また各側部部材１３ａ，１３ｂが上段部材１２と接続される位置には、側部部材１３ａ，１３ｂから後方に延びる円筒状のパイプ部１４ａ，１４ｂが設けられており、これらパイプ部１４ａ，１４ｂ内にハンドル７ａ，７ｂが嵌入され、前後方向Ｘへスライド可能とされている。

またハンドル７ａ，７ｂには、作業者がハンドル７ａ，７ｂを押し引きしても、パイプ部１４ａ，１４ｂからハンドル７ａ，７ｂが抜け落ちないようにパイプ部１４ａ，１４ｂへハンドル７ａ，７ｂを嵌入した後、リング状の止め部材２０が嵌入されており、また各ハンドル７ａ，７ｂの引掛かり２２と止め部材２０の間に圧縮コイルバネ２１を設け、ハンドル７ａ，７ｂを本体２に近接する方向へ付勢している。

この各ハンドル７ａ，７ｂの構成により、ピッキング作業用台車１を前方へ進行・加速させるため各ハンドル７ａ，７ｂが作業者に押された場合に、各ハンドル７ａ，７ｂは前方スライド位置（本体２に近接するスライド位置）にあり、走行中のピッキング作業用台車１を減速・停車させるため各ハンドル７ａ，７ｂが作業者に引かれた場合に、各ハンドル７ａ，７ｂは後方スライド位置（本体２と近接しないスライド位置）にある。各パイプ部１４ａ，１４ｂ内には、各ハンドル７ａ，７ｂが前方スライド位置にあることを検出する近接スイッチ１６ａ，１６ｂが設けられている。

上記各近接スイッチ１６ａ，１６ｂは、図６に示すように、ハンドル７ａ，７ｂの引掛かり２２の近接を検出する検出回路２４ａ，２４ｂと、この検出回路２４ａ，２４ｂにより近接が検出されたときにオフとなるＢ接点２５ａ，２５ｂとから構成されており、各Ｂ接点２５ａ，２５ｂの一端はそれぞれ、整流用のダイオード２６のアノードに接続され、またＢ接点２５ａの他端はダイナモ１５ａに接続され、Ｂ接点２５ｂの他端はダイナモ１５ｂに接続されている。また整流用のダイオード２６のカソードがバッテリー８のプラス端子に接続され、バッテリー８に端末機６が接続されバッテリー８より端末機６に給電されている。またバッテリー８より逆止用のダイオード２７を介して、各検出回路２４ａ，２４ｂに給電されている。

上記回路構成により、各近接スイッチ１６ａ，１６ｂに各ハンドル７ａ，７ｂの引掛かり２２が近接すると、検出回路２４ａ，２４ｂはこの近接を検出しＢ接点２５ａ，２５ｂがバッテリー８と各ダイナモ１５ａ，１５ｂとの接続を切り離すよう動作する。

上記構成による電力供給について詳細に説明する。
左側のダイナモ１５ａが発電を行うのは、左側のハンドル７ａが前方スライド位置になく、したがって近接スイッチ１６ａにより引掛かり２２が検出されずにバッテリー８とダイナモ１５ａが接続された状態にあり、左側の主動輪５ｃが回転している場合であって、すなわち左側の主動輪５ｃの回転中に、左側の近接スイッチ１６ａの検出岐路２４ａにより左側のハンドル７ａの引掛かり２２が検出されないとき、この近接スイッチ１６ａのＢ接点２５ａによりバッテリー８と左側のダイナモ１５ａとが接続され、これにより主動輪５ｃの回転がダイナモ１５ａのロータ部１７を回転させ、ダイナモ１５ａが発電する電力がバッテリー８へと充電される。

また右側のダイナモ１５ｂが発電を行うのは、右側のハンドル７ｂが前方スライド位置になく、したがって近接スイッチ１６ｂにより引掛かり２２が検出されずにバッテリー８とダイナモ１５ｂが接続された状態にあり、右側の主動輪５ｄが回転している場合であって、右側の主動輪５ｄの回転中に、右側の近接スイッチ１６ｂの検出回路２４ｂにより右側のハンドル７ｂの引掛かり２２が検出されないとき、この近接スイッチ１６ｂのＢ接点２５ｂによりバッテリー８と右側のダイナモ１５ｂとが接続され、これにより主動輪５ｄの回転がダイナモ１５ｂのロータ部１７を回転させ、ダイナモ１５ｂが発電する電力がバッテリー８へと充電される。

なお、ａ，ｃ，ｅの付された符号は前方向き左側にあることを示し、ｂ，ｄ，ｆの付された符号は前方向き右側にあることを示している。
以下、上記実施の形態１における作用を説明する。

作業者は、まずラベル発行機６Ａから発行されるラベルをコンテナに附し、容器載置部４Ａ，４Ｂに載置する。続いて作業者は、物品収納棚（図示せず）に沿ってピッキング作業用台車１の各ハンドル７ａ，７ｂを把持して移動しながら、表示器６Ｂの指示に基づいて、物品収納棚から指定された物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品を表示器６Ｂにより指定されたコンテナへ投入していく。このピッキング作業を実行する作業者は、１度のピッキング作業にピッキング作業用台車１の加速、定速走行、右旋回あるいは左旋回、減速、停止の移動動作を繰り返し行っている。まず、ピッキング作業用台車１の加速時または定速走行時には、作業者が各ハンドル７ａ，７ｂを押しピッキング作業用台車１を進行させる。このため各近接スイッチ１６ａ，１６ｂは各ハンドル７ａ，７ｂが前方スライド位置にあることを検出し、バッテリー８と各ダイナモ１５ａ，１５ｂとの接続が切り離される。したがって各主動輪５ｃ，５ｄに各ダイナモ１５ａ，１５ｂを連結したにもかかわらず作業者は軽い力でピッキング作業用台車１を加速または定速走行することができる。

次に図７（ａ）に示すように、ピッキング作業用台車１の減速時または停止時には、作業者が各ハンドル７ａ，７ｂを引きピッキング作業用台車１を減速・停止させる。このため各近接スイッチ１６ａ，１６ｂは各ハンドル７ａ，７ｂが前方スライド位置にあることを検出せず、バッテリー８と各ダイナモ１５ａ，１５ｂとが接続される。したがって各主動輪５ｃ，５ｄは、各ダイナモ１５ａ，１５ｂの発電のため発生する発電負荷に伴う回転負荷によりブレーキが掛けられ、作業者は軽い力でピッキング作業用台車１を減速または停止させることができる。なお、ピッキング作業用台車１の停止後には、作業者が左右のハンドル７ａ，７ｂから手を離すため、圧縮コイルバネ２１に付勢されている左右のハンドル７ａ，７ｂが前方スライド位置へスライドし、左右のダイナモ１５ａ，１５ｂとバッテリー８間は切り離される。

さらに図７（ｂ）に示すように、ピッキング作業用台車１の左旋回時には、作業者が左側のハンドル７ａを引き右側のハンドル７ｂを押すことでピッキング作業用台車１を左旋回させるため、左側の近接スイッチ１６ａは、左側のハンドル７ａが後方スライド位置にあるため動作せず、バッテリー８と左側のダイナモ１５ａとが接続され、逆に右側の近接スイッチ１６ｂは右側のハンドル７ｂが前方スライド位置にあるために動作し、バッテリー８と右側のダイナモ１５ｂとの接続は切り離される。したがって左側のダイナモ１５ａでのみ発電され、左側の主動輪５ｃには左側のダイナモ１５ａの発電負荷に伴う回転負荷によりブレーキが掛けられ、作業者は軽い力でピッキング作業用台車１を左旋回させることができる。

またピッキング作業用台車１の右旋回時には、図７（ｃ）に示すように上記左旋回時とは対象に、作業者が左側のハンドル７ａを押し右側のハンドル７ｂを引くことでピッキング作業用台車１を右旋回させるため、左側の近接スイッチ１６ａは左側のハンドル７ａが前方スライド位置にあるために動作し、バッテリー８と左側のダイナモ１５ａとの接続は切り離され、逆に右側の近接スイッチ１６ｂは右側のハンドル７ｂが後方スライド位置にあるために動作せず、バッテリー８と右側のダイナモ１５ｂとは接続される。したがって右側のダイナモ１５ｂでのみ発電され、右側の主動輪５ｄには右側のダイナモ１５ｂの発電負荷に伴う回転負荷によりブレーキが掛けられ、作業者は軽い力でピッキング作業用台車１を右旋回させることができる。

以上のように本実施の形態１によれば、ピッキング作業用台車１の減速時に各ダイナモ１５ａ，１５ｂに発生する発電負荷に伴う回転負荷が各主動輪５ｃ，５ｄの回転速度を減速させるため作業者の軽い力でピッキング作業用台車１を減速でき、作業者に掛かる作業負担を軽減することができる。またピッキング作業用台車１の左右旋回時に、左旋回時には左側のダイナモ１５ａに、右旋回時には右側のダイナモ１５ｂに、左右それぞれ発電負荷が発生し、それに伴う回転負荷が左右各主動輪５ｃ，５ｄの回転速度を減速させるため作業者は軽い力でピッキング作業用台車１を左右旋回でき、作業者に掛かる作業負担を軽減することができる。

また本実施の形態１によれば、ピッキング作業用台車１の減速時に各ダイナモ１５ａ，１５ｂによりバッテリー８が充電されて、また左右旋回時にも各ダイナモ１５ａ，１５ｂによりバッテリー８が充電されているため、バッテリー８にバッテリー容量の小さなものを選定してもピッキング作業中に外部の電源から充電すること無く、あるいは充電回数を削減することができ、したがって作業効率を向上させることができる。

また本実施の形態１によれば、バッテリー８にバッテリー容量の小さなものが選定できるため、バッテリー８の購入に掛かるコストを削減することができる。さらにはバッテリー８の劣化が進行し１度の充電による端末機６への電力供給時間が短くなっても、ピッキング作業中にピッキング作業用台車１の減速時および左右旋回時にはバッテリー８が充電されているため、劣化したバッテリー８の連続使用が可能であり、したがってバッテリー８の交換サイクルを長くすることができ、バッテリー８の交換に掛かるコストを削減することができる。

なお、上記実施の形態１では、ピッキング作業用台車１は、下段部材１０の下部に前輪５ａ，５ｂと、主動輪５ｃ，５ｄと、後輪５ｅ，５ｆを取り付け、各主動輪５ｃ，５ｄに各ダイナモ１５ａ，１５ｂを連結する構成としているが、必ずしも主動輪５ｃ，５ｄに取り付ける必要はなく、左右の車輪５の１つに連結される構成であればよい。また各車輪５にダイナモ１５を取り付ける構成とすることもでき、各車輪の特性および取り付け個数に限定されることはない。
［実施の形態２］
図８は本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図である。

上記実施の形態１では、左右の各ハンドル７ａ，７ｂを各パイプ部１４ａ，１４ｂ内に嵌入して、前後方向Ｘへスライド可能とし、各ハンドル７ａ，７ｂのスライド位置により各近接スイッチ１６ａ，１６ｂが動作し各ダイナモ１５ａ，１５ｂとバッテリー８との接続を切り離しているが、実施の形態２では、図８に示すように、ハンドル７を左右一体のＵ字状に形成するとともに、主動輪５ｃ，５ｄの間にダイナモ１５を有する補助輪５ｇを設けてピッキング作業用台車１´を構成している。

またハンドル７の一方のパイプ部１４ａ（１４ｂでもよい）には、前方スライド位置にあることを検出する検出回路２４とこの検出回路２４の出力によりダイナモ１５とバッテリー８との接続を切り離すＢ接点２５とからなる近接スイッチ１６が設けられ、図９に示すように、近接スイッチ１６が動作したとき、バッテリー８とダイナモ１５との間を切り離し、動作しないとき、バッテリー８とダイナモ１５を接続するように、回路が構成されている。

このようなピッキング作業用台車１´の構成によれば、ピッキング作業用台車１´の減速時に作業者がハンドル７を引いて、近接スイッチ１６の検出回路２４によりハンドル７の引掛かり２２が検出されないとき、この近接スイッチ１６のＢ接点２５によりバッテリー８と補助輪５ｇのダイナモ１５とが接続され、これにより補助輪５ｇの回転がダイナモ１５のロータ部１７を回転させ、ダイナモ１５が発電する電力がバッテリー８へと充電される。またピッキング作業用台車１´の走行時には作業者がハンドル７を押しているため近接スイッチ１６の検出回路２４によりハンドル７の引掛かり２２が検出されており、バッテリー８と補助輪５ｇのダイナモ１５との間は切り離されている。

以上のように本実施の形態によれば、ピッキング作業用台車１´の減速時にダイナモ１５に発生する発電負荷に伴う回転負荷が補助輪５ｇの回転速度を減速させるため作業者の軽い力でピッキング作業用台車１´を減速でき、作業者に掛かる作業負担を軽減することができる。また走行時にはダイナモ１５とバッテリー８が接続されていないため、補助輪５ｇには発電負荷に伴う回転負荷は掛からないことにより、作業者はピッキング作業用台車１´にダイナモ１５を設けたにもかかわらず、通常の力でピッキング作業用台車１´を移動することができる。

上記実施の形態２では、ピッキング作業用台車１´は、下段部材１０の下部に前輪５ａ，５ｂと、主動輪５ｃ，５ｄと、後輪５ｅ，５ｆと、補助輪５ｇを取り付け、補助輪５ｇにダイナモ１５を連結する構成としているが、必ずしも補助輪５ｇに取り付ける必要はなく、左右の車輪５にそれぞれダイナモ１５を連結し、近接スイッチ１６が動作しないとき、左右の車輪５に同じ回転負荷が掛かる構成であればよい。また各車輪５にダイナモ１５を取り付ける構成とすることもでき、各車輪の特性および取り付け個数に限定されることはない。

なお、上記実施の形態１，２では、通常、ハンドル７，７ａ，７ｂを押すことによりピッキング作業用台車１，１´を前進させているが、逆にハンドル７，７ａ，７ｂを引くことによりピッキング作業用台車１，１´を前進させるようにすることもできる（図１では後進に相当する）。このとき、図１０に示すように圧縮コイルバネ２１により、各ハンドル７，７ａ，７ｂを本体に近接しない方向へ付勢し、各近接スイッチ１６，１６ａ，１６ｂのＢ接点２５，２５ａ，２５ｂに代えて検出回路２４，２４ａ，２４ｂにより近接が検出されたときにオンするＡ接点によりバッテリー８と各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂとを接続する。

この構成によれば、各ハンドル７，７ａ，７ｂは、ピッキング作業用台車１，１´を前方へ進行・加速させるため各ハンドル７，７ａ，７ｂが作業者に引かれた場合に、各ハンドル７，７ａ，７ｂが前方スライド位置（本体２に近接しないスライド位置）にあり、走行中のピッキング作業用台車１，１´を減速・停車させるため各ハンドル７，７ａ，７ｂが作業者に押された場合に、各ハンドル７，７ａ，７ｂが後方スライド位置（本体２と近接するスライド位置）にあり、Ａ接点によりダイナモ１５，１５ａ，１５ｂとバッテリー８とが接続され、ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂによりバッテリー８が充電される。

また上記実施の形態１，２では、各ハンドル７，７ａ，７ｂが一定のスライド位置へ圧縮コイルバネ２１により付勢されているが、作業者による押し引きでのみ各ハンドル７，７ａ，７ｂをスライドするように、圧縮コイルバネ２１を設けない構成としてもよく、このときも上記実施の形態１，２と同様の作用・効果を有することができる。またピッキング作業用台車１，１´の停止時には、作業者により各ハンドル７，７ａ，７ｂがバッテリー８と各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂを接続する位置にあるため、次に作業者がピッキング作業用台車１，１´を移動させようと各ハンドル７，７ａ，７ｂを押し引きしない限り、ピッキング作業用台車１，１´に作業者の意図しない力が加わってもピッキング作業用台車１，１´が移動すると各主動輪５ｃ，５ｄおよび補助輪５ｇには各ダイナモ１５，１５ｃ，１５ｄの発電負荷に伴う回転負荷が掛かるため、ピッキング作業用台車１，１´にブレーキが掛かり停止状態を維持することができる。

また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１´の各主動輪５ｃ，５ｄおよび補助輪５ｇに掛かる各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂの発電負荷に伴う回転負荷を、各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂの発電容量の変化および傘歯車２３のかみ合い特性の変化により自在に変更することができる。さらにはバッテリー８と各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂとの間に可変抵抗を設けて各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂの発電負荷による各主動輪５ｃ，５ｄおよび補助輪５ｇの回転負荷を可変とすることができる。

また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１´は、各近接スイッチ１６，１６ａ，１６ｂのＢ接点２５，２５ａ，２５ｂを使用して、バッテリー８と各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂとを接続し、また切り離すようにしているが、作業者の判断によりバッテリー８と各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂとを接続する接続スイッチを各ハンドル７，７ａ，７ｂに設ける構成を付加してもよい。この各接続スイッチをオンすることにより、ピッキング作業中に作業者への作業負担は増加するもののピッキング作業用台車１，１´の移動時には常時バッテリー８を充電することができる。

また、上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１´は、各ダイナモ１５，１５ａ１５ｂの発電により充電されるバッテリー８の電力をラベル発行機６Ａおよび表示器６Ｂから構成する端末機６へ供給しているが、バッテリー８の電力を電力消費量が大きいラベル発行機６Ａにのみ供給するよう構成することもできる。このとき、電力消費量の小さな表示器６Ｂへの電力供給を容量の小さな外部より充電される充電池を設けて行う。上記構成によれば、バッテリー８の電力消費を抑えることができ、各ダイナモ１５，１５ａ，１５ｂの発電によりバッテリー８が空になることを防止し、ラベル発行機６Ａへ電力を供給することができる。

本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の斜視図である。 同ピッキング作業用台車の正面図である。 同ピッキング作業用台車の側面図である。 同ピッキング作業用台車の主動輪とダイナモの拡大図である。 同ピッキング作業用台車のハンドルの内部構成図である。 同ピッキング作業用台車の回路図である。 同ピッキング作業用台車の動作にともなう主動輪の発電負荷による減速状態を示しており、（ａ）は減速時、（ｂ）は右旋回時、（ｃ）は左旋回時のものである。 本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図である。 同ピッキング作業用台車の回路図である。 本発明の他の実施の形態におけるピッキング作業用台車のハンドルの内部構成図である。

符号の説明

Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
１，１´ ピッキング作業用台車
２ 本体
４Ａ，４Ｂ 容器載置部
５ 車輪
５ａ，５ｂ 前輪
５ｃ，５ｄ 主動輪
５ｅ，５ｆ 後輪
５ｇ 補助輪
６ 端末機
６Ａ ラベル発行機
６Ｂ 表示器
７，７ａ，７ｂ ハンドル
８ バッテリー
１０ 下段部材
１１ 中段部材
１２ 上段部材
１３ａ，１３ｂ 側部部材
１４ａ，１４ｂ パイプ部
１５，１５ａ，１５ｂ ダイナモ
１６，１６ａ，１６ｂ 近接スイッチ
１７ ロータ部
１８ ステータ部
２０ 止め部材
２１ 圧縮コイルバネ
２２ 引掛かり
２３ 傘歯車
２４，２４ａ，２４ｂ 検出回路
２５，２５ａ、２５ｂ Ｂ接点
２６ ダイオード
２７ ダイオード

Claims (3)

1. 物品収納容器を載置する載置部を有する本体と、
   前記本体を支持する複数の車輪と、
   前記本体を移動させる作業者が把持し押し引きする把持部と
   を備えたピッキング作業用台車であって、
   前記本体に装備される負荷へ電力を供給するバッテリーと、
   前記複数の車輪の中で左側に位置する車輪のうち少なくとも１つに連結される左側の小型発電機と、右側に位置する車輪のうち少なくとも１つに連結される右側の小型発電機
   を備え、
   前記把持部を、前記本体の進行方向と直交する左右方向両端へ一対に設け、
   前記各把持部にそれぞれ、前記把持部が前記本体の移動を停止する向きに押し引きされたことを検出する検出手段を設け、
   左側の前記検出手段により前記左側の前記把持部が前記本体の移動を停止する向きに押し引きされたことが検出されると、前記バッテリーと左側の前記小型発電機を接続し、
   右側の前記検出手段により前記右側の前記把持部が前記本体の移動を停止する向きに押し引きされたことが検出されると、前記バッテリーと右側の前記小型発電機を接続すること
   を特徴とするピッキング作業用台車。
2. 前記把持部を、前記作業者の押し引き動作により、前記本体の進行方向に沿って前後方向へスライド可能に構成し、
   前記把持部を前記本体に近接する方向へ付勢する圧縮コイルバネを設け、
   前記検出手段を、前記把持部が前記本体に近接したことを検出する近接スイッチにより構成し、近接スイッチの動作により前記バッテリーと前記小型発電機との接続を切り離すこと
   を特徴とする請求項１に記載のピッキング作業用台車。
3. 前記バッテリーを、外部の電源から充電可能とすること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング作業用台車。

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