JP4851716B2 - ピボットジョイント - Google Patents
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Description
そのジョイントの寿命やジョイントの部品の取替え期間がより長く向上することを意味する。
即ち、ネジ、スタッド、またはボールの真球度に影響を及ぼす他の手段によりある場所に固定されず、従って、正確である。そのような自由なボールは、高精度のボールとして作用し、加えて、ジョイントの位置決め箇所をもたらす。そのボールは、留め具、接着、溶接、またはブレージング(braising)により,レセプタクル内に保持される。また、例えば、ボールの形状を変形させない他の方法が、適切である。
その表面は、単一の円錐、または各円錐の接触半径がそのボールの半径よりも大である異なる非同心円錐を描いても良い。
手助けとなる。それから、もしベアリングが空気軸受ならば、二つの構造相互間の距離が、実質的に一定の値に維持されるべきである。従って、協働する第1および第2の構造の表面は、協働形状(co−operating forms)を有することが必要とされる。従って、ある実施例において、ボールは、レセプタクルと第2の構造との間に遊動し、双方に対し自由に回転し得る。
単一支柱タイプまたはダブル支柱ジョイントであってもよい。
一方の面に設けられる二つの受け面132、134相互間の締め付けにより、レセプタクル106内に支持されている。1つの可動可能な受け面134の使用により、二つの支柱102、104およびレセプタクル106a,106bに対するボール114の位置決めが容易にできる。明確にするためにレセプタクルおよびボールだけが、図4dに示されている。
支柱14は、エッチングにより製造され、それから、孔45の長さおよび形状寸法を正確に制御するように孔45を機械加工または型打ち抜きしてもよい。
Claims (11)
- レセプタクル(30、106)内に保持されるボール(32、114)を含む第1の構造(10、12)と、該第1の構造に対して移動可能とされ支持面(43、46、126)を介して該ボールの表面に接触し、該接触が枢支点の位置を画定する第2の構造(14、20、102、104)と、を含む三次元測定機または位置決め装置のためのピボットジョイントにおいて、
前記支持面は、前記ボールを収容するように形作られ、該支持面が摩耗したとき、前記枢支点がその画定された位置に維持され、
前記ピボットジョイントは、前記第1および第2の構造に対して移動可能な第3の構造をさらに含み、それにより、該第3の構造は、さらなる支持面を介して前記ボールと接触し、該接触が、前記支え面が摩耗したとき、その画定される位置に維持される枢支点の位置を画定し、
前記第2の構造(14、20、102)および前記第3の構造が、スプリングまたは磁石により、前記ボール(32、114)に接触し付勢されることを特徴とするピボットジョイント。 - 前記第2の構造(14、20、102)が、前記支持面を備える請求項1記載のピボットジョイント。
- 前記支持面(43、46、126)は、2つまたは3つの支え面(43A,43B,43C,46A,46B,126A,126B,126C)を含む請求項1または請求項2記載のピボットジョイント。
- 各支え面(43A,43B,43C,46A,46B,126A,126B,126C)は、該支え面の平面に対し直角をなす直線に対し約15°と約45°との間の角度で傾斜されている請求項3記載のピボットジョイント。
- 前記さらなる支持面は、前記第3の構造により設けられる請求項4記載のピボットジョイント。
- 前記ボールは、少なくとも2つの地点で前記レセプタクルに接触することにより該レセプタクル内に保持される請求項1乃至5のいずれかに記載のピボットジョイント。
- 二つの接触点は、前記ボールにおいて略正反対の位置に設けられる請求項6記載のピボットジョイント。
- 前記ボールは、高精度のボールである請求項1乃至7のいずれかに記載のピボットジョイント。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載のピボットジョイントを含む位置決め装置。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載のピボットジョイントを含む測長機。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載のピボットジョイントを含むパラレルキネマティックマシン。
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