JP4851274B2

JP4851274B2 - Platform step device

Info

Publication number: JP4851274B2
Application number: JP2006246369A
Authority: JP
Inventors: 卓也廣田
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-09-12
Also published as: JP2008068639A

Description

本発明は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置に関する。 The present invention relates to a platform step device that prevents a passenger from falling between a platform and a stopped vehicle.

従来、プラットホームと停車車両との隙間に乗客が転落することを防止するため、プラットホーム側から乗客の足場となるステップを当該隙間に進出させるように駆動するプラットホーム用ステップ装置が用いられており、例えば、特許文献１に開示されているプラットホーム用ステップ装置が知られている。 Conventionally, in order to prevent passengers from falling into the gap between the platform and the stopped vehicle, a platform step device is used that drives the platform as a step for the passenger to advance into the gap, for example, A platform step device disclosed in Patent Document 1 is known.

このプラットホーム用ステップ装置は、ステップを進出位置、退避位置でロックできるロック機構を備えることにより、ステップを進出位置／退出位置で確実に保持することを可能としている。また、ソレノイド等の揺動手段を用いて揺動部材を揺動させることにより、ステップのロック状態を解除することができるとともに、カム体を回転させることによってもロック状態を解除することができる構成となっている。そのため、ロック解除に必要なソレノイド等の揺動手段が故障した場合等の非常時にも、カム体を回動させることでロック解除が可能であり、ステップ装置の故障等の万一の場合でも列車の運行への影響を小さく抑えることができる。 This platform step device includes a lock mechanism that can lock the step at the advanced position and the retracted position, thereby making it possible to reliably hold the step at the advanced position / retracted position. In addition, the step lock state can be released by swinging the swing member using a swinging means such as a solenoid, and the lock state can also be released by rotating the cam body. It has become. Therefore, the lock can be released by rotating the cam body in an emergency such as when the swinging means such as a solenoid necessary for unlocking breaks down. The influence on the operation of can be kept small.

特開２００４−１６１１８８号公報JP 2004-161188 A

しかしながら、特許文献１に記載されたプラットホーム用ステップ装置は、ロック解除用のソレノイドが故障する等の非常時には、揺動部材を揺動させるためのカム体を工具等で回転させてロック状態を解除し、その後、ステップを手動で進出又は退避させる必要がある。即ち、カム体を回転させる動作とステップを進退させる動作との二つの動作が必要となるため、非常時におけるロック解除のための迅速な対応を妨げる虞がある。 However, the platform step device described in Patent Document 1 releases the locked state by rotating the cam body for swinging the swing member with a tool or the like in an emergency such as failure of the unlocking solenoid. After that, it is necessary to manually advance or retract the step. That is, since two operations, an operation for rotating the cam body and an operation for advancing / retreating the step, are required, there is a risk of hindering quick response for unlocking in an emergency.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、ロックを解除してステップを進出又は退避させる動作を迅速に行うことが可能なプラットホーム用ステップ装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a platform step device capable of quickly performing an operation of releasing a lock and advancing or retracting a step.

Means and effects for solving the problems

本発明は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置に関する。
そして、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のプラットホーム用ステップ装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。 The present invention relates to a platform step device that prevents a passenger from falling between a platform and a stopped vehicle.
The platform step device according to the present invention has the following features to achieve the above object. That is, the platform step device of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.

上記目的を達成するための本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第１の特徴は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、プラットホームに埋設可能なケースと、前記ケースに支持されるステップと、前記ステップを牽引するための牽引部材と、前記ステップを、前記牽引部材を介して車両側に対し進出または退避させるように前記ケースに対し相対移動させるための駆動手段と、前記駆動手段と連動して、当該ステップの移動を進出位置及び退避位置の少なくともいずれかの位置でロックできるロック装置と、を備え、前記牽引部材は、前記ステップに対して前記ステップの進退方向と平行に所定量の相対移動が可能となるように形成されており、前記ロック装置は、前記ステップに直接または間接的に固定されたステップ側ロック機構と、前記ケースに固定されたケース側ロック機構とを有し、前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材に前記ステップの進退方向と平行な一方向に向かって付勢されることにより、前記ステップ側ロック機構に係止して前記ステップの当該一方向と反対方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が前記ステップに対して当該反対方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されていることである。 In order to achieve the above object, the first feature of the platform step device according to the present invention is a platform step device that prevents a passenger from falling between the platform and the stopped vehicle, and can be embedded in the platform. A case, a step supported by the case, a traction member for towing the step, and a relative movement with respect to the case so that the step is advanced or retracted with respect to the vehicle side via the traction member. And a locking device that interlocks with the driving means and can lock the movement of the step at at least one of an advanced position and a retracted position. And a predetermined amount of relative movement in parallel with the advancing / retreating direction of the step. The apparatus includes a step-side lock mechanism fixed directly or indirectly to the step, and a case-side lock mechanism fixed to the case, and the case-side lock mechanism moves the step forward and backward with respect to the traction member. By being urged toward one direction parallel to the direction, the step shifts to a locked state where the step side locking mechanism is locked and the movement of the step in the direction opposite to the one direction is locked. The traction member moves relative to the step in the opposite direction to release the urging force, so that the traction member can be shifted to the unlocked state.

この構成によると、ステップの移動がロックされている状態においても、牽引部材は所定量の移動が可能となる。
このロック装置は、ケース側ロック機構をステップの進退方向と平行な一方向に付勢されることにより、ロック状態に移行する。即ち、牽引部材の移動方向と、ロック状態に移行するためにケース側ロック機構を付勢する方向とが一致している。そのため、牽引部材とケース側ロック機構との当接部における摩擦等の影響が少なく、安定したロック動作を行うことが可能となる。同様に、当該付勢の解除によりロック解除が可能であるため、ロック解除動作においても当接部における摩擦等の影響は少ないため安定して当該動作を行うことが可能となる。
そして、ロック状態において、牽引部材を当該一方向と反対方向に移動させることで、ステップに対して牽引部材が相対移動してロック状態が解除されるとともに、ステップを牽引部材により牽引して当該反対方向に移動させることが可能となる。これより、ロックを解除しステップを進出又は退避させる動作を、牽引部材を一方向に移動させるという一つの動作によって行うことが可能となる。したがって、ロックを解除してステップを進出又は退避させる動作を迅速に行うことが可能である。
牽引部材の移動に伴ってロックできる構成であるため、ロックのタイミングを検出するための位置センサ等が不要となり、簡易な構成とすることができる。 According to this configuration, even when the movement of the step is locked, the pulling member can move a predetermined amount.
This locking device shifts to the locked state by urging the case side locking mechanism in one direction parallel to the step advance / retreat direction. That is, the moving direction of the traction member and the direction of biasing the case-side lock mechanism for shifting to the locked state are the same. Therefore, there is little influence of friction or the like at the contact portion between the pulling member and the case side lock mechanism, and a stable lock operation can be performed. Similarly, since the lock can be released by releasing the bias, the influence of friction or the like at the contact portion is small even in the lock release operation, so that the operation can be performed stably.
In the locked state, the traction member is moved in the opposite direction to the one direction, so that the traction member is moved relative to the step to release the locked state, and the step is pulled by the traction member to the opposite direction. It is possible to move in the direction. Thus, the operation of releasing the lock and moving the step forward or backward can be performed by one operation of moving the traction member in one direction. Therefore, it is possible to quickly perform the operation of releasing the lock and advancing or retracting the step.
Since it can be locked with the movement of the pulling member, a position sensor or the like for detecting the timing of locking is not required, and a simple configuration can be achieved.

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第２の特徴は、前記牽引部材は、前記ステップに直接または間接的に固定された被取付部材に対して取り付けられており、前記牽引部材と前記被取付部材とのいずれか一方には進退方向に延びる長穴が形成され、他方には当該長穴に挿入され当該長穴に沿ってスライド可能な軸部材が固定されており、前記牽引部材は、前記ステップに対して、前記軸部材が前記長穴に沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能であることである。 Further, a second feature of the platform step device according to the present invention is that the traction member is attached to an attachment member fixed directly or indirectly to the step. A long hole extending in the advancing and retracting direction is formed in one of the attachment members, and a shaft member that is inserted into the long hole and is slidable along the long hole is fixed to the other. It is possible to perform a predetermined amount of relative movement that allows the shaft member to slide along the elongated hole with respect to the step.

この構成によると、牽引部材のステップに対する相対移動が長穴と軸部材とからなる簡易な機構で可能となる。したがって、容易に装置を製造することが可能となる。 According to this configuration, the traction member can be moved relative to the step with a simple mechanism including the long hole and the shaft member. Therefore, the device can be easily manufactured.

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第３の特徴は、前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材の移動に伴って当該牽引部材に押込まれる押込部と、当該押込部が押込まれることにより前記ステップ側ロック機構に向かって突出するロッド部と、を備え、前記ステップ側ロック機構は、前記ステップの進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられ前記ロッド部と係止可能な係止ラッチ部と、当該ステップの進退方向と垂直な方向に当該係止ラッチ部を付勢して前記ロッド部との係止位置に保持する係止ラッチ付勢手段と、を備え、前記牽引部材が一方向に移動して前記押込部が押込まれると、前記係止ラッチ部は、前記係止ラッチ付勢手段による付勢方向と逆方向に向かって前記ロッド部により付勢されて変位しながら、当該ロッド部に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、前記係止ラッチ付勢手段により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向への移動を前記ロッド部により係止されたロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が当該一方向と反対方向に向かって前記ステップに対して相対移動すると、当該牽引部材による前記押込部の押込みが解除されて前記ロッド部が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行することである。
In addition, a third feature of the platform step device according to the present invention is that the case-side locking mechanism includes a push-in portion that is pushed into the traction member as the traction member moves, and the push-in portion is pushed in. A rod portion projecting toward the step-side lock mechanism, and the step-side lock mechanism is provided so as to be displaceable in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of the step and engageable with the rod portion. A locking latch, and a latching latch biasing means that biases the latching latch in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of the step and holds the latching latch in a locking position with the rod. When the pushing portion is pushed in one direction, the latching latch portion is biased and displaced by the rod portion in a direction opposite to the biasing direction by the latching latch biasing means. While It moves in the one direction to a position where it is not urged by the rod part, and is urged by the latching latch urging means and returned to the locking position, whereby movement in the direction opposite to the one direction is caused by the rod part. In the locked state, when the traction member moves relative to the step in the opposite direction to the one direction, the pushing of the pushing portion by the traction member is released. The rod portion is pulled to the non-locking position and shifts to the unlocked state.

この構成によると、係止ラッチ部がロッド部により付勢されて変位しながらロック状態に移行する。即ち、係止ラッチ部が変位可能に設けられていることにより、ロッド部の突出動作を係止ラッチ部が妨げることがなくなる。したがって、牽引部材は、押込部を押込みながら進退方向と平行な一方向に移動することができ、これにより、ステップをロック位置まで牽引することが可能となる。そして、ロッド部が係止ラッチ部を付勢しない位置（ロック位置）まで係止ラッチ部が移動すると係止ラッチ付勢手段により、係止ラッチ部は係止位置に戻るため、ロック状態への移行を自動的に行うことが可能となる。 According to this configuration, the locking latch portion is urged by the rod portion and shifts to the locked state while being displaced. That is, since the latching latch part is provided so as to be displaceable, the latching latch part does not prevent the rod part from projecting. Therefore, the pulling member can move in one direction parallel to the advancing / retreating direction while pushing the pushing portion, and thus the step can be pulled to the lock position. When the latch latch part moves to a position where the rod part does not urge the latch latch part (lock position), the latch latch part returns to the latch position by the latch latch biasing means. Migration can be performed automatically.

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第４の特徴は、前記ケース側ロック機構は、複数の連結点を有するリンク機構であって、一端を前記ケースに対して回動自在に支持されるとともに、他端において前記ロッド部が前記ステップの進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置され、前記連結点の少なくとも一つを前記押込部として前記牽引部材に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、前記屈曲状態に保持するように付勢するバネ部材を備えることである。 In addition, a fourth feature of the platform step device according to the present invention is that the case-side locking mechanism is a link mechanism having a plurality of connection points, and one end of the case-side locking mechanism is rotatably supported with respect to the case. At the other end, the rod portion is installed so as to be displaceable only in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of the step so that at least one of the connection points protrudes toward the traction member as the pushing portion. A spring member that can be deformed into a bent state and a linear state that extends linearly and that is biased so as to be held in the bent state is provided.

この構成によると、押込部を進退方向と平行に付勢することによりロッド部を進退方向と垂直な方向に突出させる動作を端部及び連結点における回動により可能としており、摩擦等の影響を受けにくい。これにより、ケース側ロック機構の劣化を抑制し、安定してロック動作及びロック解除動作を行うことが可能となる。また、バネ部材により、ロック解除状態に保持するように付勢されているため、牽引部材がステップに対して相対移動することにより、確実にロック解除を行うことが可能となる。 According to this configuration, the pushing portion is urged in parallel with the advancing / retreating direction to allow the rod portion to project in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction by turning at the end and the connecting point, and the influence of friction and the like can be achieved. It is hard to receive. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the case-side locking mechanism and stably perform the locking operation and the unlocking operation. Further, since the spring member is biased so as to be held in the unlocked state, the traction member moves relative to the step, so that the lock can be reliably released.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るプラットホーム用ステップ装置（以下、ステップ装置と称する。）が設置されたプラットホームの全体概略図である。図１は柵２０１を自動的に開閉することが可能な可動柵タイプのホームドア装置２００（ＡＰＧ）とともにステップ装置１を適用した状態を示している。図１に示すように、プラットホーム１００に設置されたステップ装置１は、ステップ７を車両側に対して進退させることができる。これにより、プラットホーム１００と停車車両との間に乗客が転落することを防止することができる。 FIG. 1 is an overall schematic view of a platform on which a platform step device (hereinafter referred to as a step device) according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 1 shows a state in which the step device 1 is applied together with a movable fence type home door device 200 (APG) capable of automatically opening and closing the fence 201. As shown in FIG. 1, the step device 1 installed on the platform 100 can move the step 7 forward and backward with respect to the vehicle side. Thereby, it is possible to prevent the passenger from falling between the platform 100 and the stopped vehicle.

図２及び図３は、図１に示すステップ装置１の平面図である。図２はステップ７が車両に対して退避した退避位置にある状態（以下退避状態と称する。）を示す図であり、図３はステップ７が車両に対して進出した進出位置にある状態（以下進出状態と称する。）を示す図である。図４は、図２におけるＸ−Ｘ部分断面矢視図である。また、図５は、図２におけるステップ装置１の一点鎖線Ａで示す部分の拡大図であり、図６は、図５におけるステップ装置１を矢印Ｂ方向から見た図である。 2 and 3 are plan views of the step device 1 shown in FIG. FIG. 2 is a diagram showing a state where step 7 is in the retracted position retracted with respect to the vehicle (hereinafter referred to as the retracted state), and FIG. 3 is a state where step 7 is in the advanced position where the vehicle is advanced with respect to the vehicle (hereinafter referred to as the retracted state). FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 5 is an enlarged view of a portion indicated by a one-dot chain line A in FIG. 2, and FIG. 6 is a view of the step device 1 in FIG.

ステップ装置１は、プラットホーム１００に埋設可能なケース２と、当該ケース２に車両側に対し進退移動できるように支持されるステップ７と、ケース２内に設置されてステップ７を車両側に対し進退移動させるための駆動モータ及び駆動ベルト等からなる駆動手段とを備えて構成される。 The step device 1 includes a case 2 that can be embedded in the platform 100, a step 7 that is supported by the case 2 so as to be able to move forward and backward with respect to the vehicle side, and a step device 1 that is installed in the case 2 and moves forward and backward with respect to the vehicle side And a drive means including a drive motor and a drive belt for movement.

このステップ装置１は、プラットホーム１００の車両に対向する端部に形成された凹所１００ａに設置されている（図４参照）。当該凹所１００ａはプラットホーム１００を形成する例えばコンクリートを長方形状に切り欠いて形成される。凹所１００ａの底面はステップ装置１を設置するための設置面とし、かつ、上面及び車両側を開放させるように構成している。 The step device 1 is installed in a recess 100a formed at an end of the platform 100 facing the vehicle (see FIG. 4). The recess 100a is formed by cutting, for example, concrete forming the platform 100 into a rectangular shape. The bottom surface of the recess 100a is an installation surface for installing the step device 1, and the upper surface and the vehicle side are open.

ステップ装置１を構成するケース２は、複数の平板状のベース板３と、車両に対向する面を除く他の三辺の側面を形成する側板４と、アンカー等により凹所１００ａに固定される底板５と、乗降客の踏面となる天板６（図２、図３において省略）とを備えている。 The case 2 constituting the step device 1 is fixed to the recess 100a by a plurality of flat base plates 3, side plates 4 forming the other three sides excluding the surface facing the vehicle, and anchors. A bottom plate 5 and a top plate 6 (not shown in FIGS. 2 and 3) that serve as a tread for passengers are provided.

複数のベース板３は、ねじ等の取付部材や溶接などにより底板５と固着されている。また、底板５の四辺のうち車両側の辺を除いた三辺の部分に断面「コ」字状の側板４が溶接により固着されている（図４参照）。更に、側板４の上側に、天板６がボルト止めで固定される。この天板６は、ケース２を凹所１００ａに設置した際に、プラットホーム１００の上面の一部を形成する。 The plurality of base plates 3 are fixed to the bottom plate 5 by attachment members such as screws or welding. Further, the side plate 4 having a “U” -shaped cross section is fixed to the three sides of the four sides of the bottom plate 5 excluding the side on the vehicle side by welding (see FIG. 4). Further, the top plate 6 is fixed to the upper side of the side plate 4 with bolts. The top plate 6 forms a part of the upper surface of the platform 100 when the case 2 is installed in the recess 100a.

また、天板６には、プラットホームに沿った方向と平行に延びるガイド溝６ａが形成されている。ガイド溝６ａは、天板６を貫通する開口部であり、開口縁部において鉛直方向下向きに天板を折り曲げた形状となっており（図４参照）、ホームドア装置２００の柵２０１（図１参照）の下部に設置される振れ止め金具等が当該ガイド溝６ａに沿って移動できるようになっている。 Further, the top plate 6 is formed with a guide groove 6a extending in parallel with the direction along the platform. The guide groove 6a is an opening that penetrates the top plate 6, has a shape in which the top plate is bent vertically downward at the opening edge (see FIG. 4), and the fence 201 of the platform door device 200 (FIG. 1). (See below) can be moved along the guide groove 6a.

以上のようにして、車両側に開口を有する箱状のケース２が構成される。このケース２は、凹所１００ａに設置されることで、プラットホーム１００に埋設可能とされている。 As described above, the box-shaped case 2 having an opening on the vehicle side is configured. The case 2 can be embedded in the platform 100 by being installed in the recess 100a.

そして、ケース２に対し、水平平板状のステップ７が支持される（図２及び図３において二点鎖線で示す）。このステップ７はフレーム８の車両側端部における上面に固定された構成とされており、フレーム８とともに、ケース２の底板５と天板６との間の空間に収容可能とされている。尚、ステップ７は、乗降客の歩行しやすさの観点から天板６と略水平に上面が位置するように設置されている（図４参照）。 And the horizontal flat step 7 is supported with respect to case 2 (it shows with the dashed-two dotted line in FIG.2 and FIG.3). This step 7 is configured to be fixed to the upper surface of the end portion of the frame 8 on the vehicle side, and can be accommodated together with the frame 8 in a space between the bottom plate 5 and the top plate 6 of the case 2. Step 7 is installed so that the upper surface is positioned substantially horizontally with the top board 6 from the viewpoint of ease of walking for passengers (see FIG. 4).

フレーム８は、底板５の面に対して平行に配置される複数本の角棒状部材を互いに溶接等で固着した枠体状の構成とされている。具体的には、図２及び図３に示すように、フレーム８は、車両に対してステップ７が進退する方向と平行に延びる平行支持部材８１ａ〜８１ｄと、当該平行支持部材に対して垂直に（プラットホームに沿った方向と平行に）延びる垂直支持部材８２ａ〜８２eとから構成される。 The frame 8 has a frame-like configuration in which a plurality of rectangular bar-like members arranged in parallel to the surface of the bottom plate 5 are fixed to each other by welding or the like. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the frame 8 includes parallel support members 81 a to 81 d extending parallel to the direction in which the step 7 advances and retreats with respect to the vehicle, and perpendicular to the parallel support member. And vertical support members 82a to 82e extending in parallel with the direction along the platform.

図２及び図３においてステップ装置１の左側面よりの領域に位置する平行支持部材８１ａと８１ｂとは、長手方向の中央付近において垂直支持部材８２ａにより連結支持されるとともに、反車両側の端部において垂直支持部材８２ｂに連結支持されている。同様に、ステップ装置１の右側面よりの領域に位置する平行支持部材８１ｃと８１ｄとは垂直支持部材８２ｄと８２ｅとにより連結支持されている。そして、平行支持部材８１ｂと８１ｃとは、長手方向の中央付近において垂直支持部材８２ｃに連結支持されている。この垂直支持部材８２ｃには、長手方向の中央付近において、進退方向と平行に延びる長板状の連結支持部材９０（被取付部材）が固定されている。当該連結支持部材９０は、後述する牽引部材２４が取り付けられており、を介して牽引可能であるとともに、ロック装置３００の一部が固定されている。 2 and 3, the parallel support members 81a and 81b located in the region from the left side surface of the step device 1 are connected and supported by the vertical support member 82a in the vicinity of the center in the longitudinal direction, and the end portion on the side opposite to the vehicle Are connected and supported by the vertical support member 82b. Similarly, parallel support members 81c and 81d located in a region from the right side surface of the step device 1 are connected and supported by vertical support members 82d and 82e. The parallel support members 81b and 81c are connected and supported by the vertical support member 82c near the center in the longitudinal direction. A long plate-like connection support member 90 (attached member) extending in parallel with the advance / retreat direction is fixed to the vertical support member 82c in the vicinity of the center in the longitudinal direction. The connecting support member 90 is attached with a pulling member 24 described later, and can be pulled through, and a part of the lock device 300 is fixed.

ケース２の底板５には、上記平行支持部材と平行に延びる４本のスライドレール８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄが固定されている。平行支持部材８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄはそれぞれスライドレール８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄに対して、当該スライドレールに沿って摺動可能に支持されている。具体的には、スライドレール８３ａ〜８３ｄは、側面に長手方向に延びる溝が形成されており、平行支持部材８１ａ〜８１ｄの側面に形成された凸部が当該溝に支持されながら当該スライドレールに沿って移動することになる。尚、平行支持部材８１ａ〜８１ｄの側面にカムフォロア等のガイドローラを取り付けて溝に沿わせて移動させることもできる。この結果、ステップ７及びフレーム８は、後述するモータユニット１７の駆動によってプラットホーム１００側から車両側に対して進退できるようになっている。 Four slide rails 83a, 83b, 83c, 83d extending in parallel with the parallel support member are fixed to the bottom plate 5 of the case 2. The parallel support members 81a, 81b, 81c, and 81d are slidably supported along the slide rails 83a, 83b, 83c, and 83d, respectively. Specifically, the slide rails 83a to 83d have grooves extending in the longitudinal direction on the side surfaces, and the protrusions formed on the side surfaces of the parallel support members 81a to 81d are supported on the slide rails while being supported by the grooves. Will move along. A guide roller such as a cam follower can be attached to the side surfaces of the parallel support members 81a to 81d and moved along the groove. As a result, the step 7 and the frame 8 can be moved back and forth from the platform 100 side to the vehicle side by driving a motor unit 17 described later.

また、ケース２のベース板３には、天板６を介して鉛直方向下向きに作用する荷重を支持することが可能な天板支持体９が設置されている。図４に示すように、天板支持体９は、ケース２内における反車両側の端部に近づいた位置に設置され、ステップ７の進退方向と平行な方向が長手方向となるように配置されている。当該天板支持体９は、両端をボルト等によりベース板３に固定され、中央部をベース板３から浮かし天板６と当接して支持するように、「コ」字状に曲げられた板状部材として形成されている。フレーム８の垂直支持部材８２ｂ、８２ｅは天板支持体９とベース板３との間に位置し、進退方向に移動することが可能である。 The base plate 3 of the case 2 is provided with a top plate support 9 capable of supporting a load acting downward in the vertical direction via the top plate 6. As shown in FIG. 4, the top plate support 9 is installed at a position in the case 2 that is close to the end on the side opposite to the vehicle, and is arranged so that the direction parallel to the advancing / retreating direction of Step 7 is the longitudinal direction. ing. The top plate support 9 is a plate bent in a “U” shape so that both ends are fixed to the base plate 3 with bolts or the like, and the central portion is lifted from the base plate 3 and supported in contact with the top plate 6. It is formed as a shaped member. The vertical support members 82b and 82e of the frame 8 are located between the top plate support 9 and the base plate 3 and can move in the forward and backward directions.

次に、ステップ７を車両側に対し進退させるための構成を説明する。図２及び図３に示すように、ケース２を構成するベース板３の反車両側の端部近傍には、モータユニット１７（駆動手段）が固定される。このモータユニット１７は、電動モータと、そのモータ軸の回転を減速しトルク増強する減速機と、の一体構成とされており、その駆動出力軸を鉛直方向に向けて配置される。当該駆動出力軸には原動プーリ１８が固定される。電動モータは、図示せぬ給電線を介して制御盤と接続されている。一方、原動プーリ１８よりもロック装置３００側（図中において左側）において変換プーリ１９が回転自在に軸支され、当該変換プーリ１９よりも車両側の位置には従動プーリ２０が回転自在に軸支されている。図６に示すように、変換プーリ１９はベルト巻回部分が上下二段に形成されており回転比の調整を行うことが可能である。上段のプーリ１９ａは前記原動プーリ１８と同じ高さとなるように設置され、当該原動プーリ１８と上段のプーリ１９ａとの間には、可撓性を有する無端状のベルト２１が巻回される。また、下段のプーリ１９ｂと従動プーリ２０との間にも、可撓性を有する無端状のベルト２２が巻回される。 Next, a configuration for advancing and retracting step 7 with respect to the vehicle side will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, a motor unit 17 (driving means) is fixed near the end of the base plate 3 constituting the case 2 on the side opposite to the vehicle. The motor unit 17 has an integrated configuration of an electric motor and a speed reducer that decelerates rotation of the motor shaft and increases torque, and is arranged with its drive output shaft directed in the vertical direction. A driving pulley 18 is fixed to the drive output shaft. The electric motor is connected to the control panel via a power supply line (not shown). On the other hand, the conversion pulley 19 is rotatably supported on the lock device 300 side (left side in the drawing) with respect to the driving pulley 18, and the driven pulley 20 is rotatably supported at a position on the vehicle side of the conversion pulley 19. Has been. As shown in FIG. 6, the conversion pulley 19 has a belt winding portion formed in two upper and lower stages, so that the rotation ratio can be adjusted. The upper pulley 19a is installed so as to have the same height as the driving pulley 18, and a flexible endless belt 21 is wound between the driving pulley 18 and the upper pulley 19a. A flexible endless belt 22 is also wound between the lower pulley 19 b and the driven pulley 20.

図５、図６に示すように、ベルト２２には、ベルト掴み部材２３が適宜位置に固定されており、当該ベルト掴み部材２３に牽引部材２４が固定されている。牽引部材２４は、ベルト掴み部材２３との固定位置からベルト２２の移動方向（進退方向）と垂直な方向（図５における左右方向）に延びるように形成されており、中途位置において鉛直方向下向きに延びる板状の垂下部２４ｂを有する。そして、ベルト掴み部材２３が固定されている端部と反対側の端部近傍において、進退方向と平行な方向を長手方向として延びる長穴２４ａが、当該長手方向に２つ並んで形成されている。この長穴２４ａにボルト等の軸部材２５を貫通させた状態で当該軸部材２５を連結支持部材９０に対して固定することにより、牽引部材２４と連結支持部材９０とが連結されている。ここで、２本の軸部材２５は、２つの長穴２４ａの間隔（長穴中心を結ぶ距離）と同間隔で並ぶように連結支持部材９０に固定されており、これにより、牽引部材２４は連結支持部材９０に対して長穴２４ａの長手方向の径に相当する所定量の相対移動が可能となる。尚、図６に示すように牽引部材２４は、上下から上面支持プレート９１と連結支持部材９０とにより挟み込まれている。上面支持プレート９１と牽引部材２４の上面との間、及び、連結支持部材９０と牽引部材２４の下面との間には、それぞれスライドブシュ９２が介在しており、牽引部材２４が連結支持部材９０に対して容易にスライド可能となっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a belt gripping member 23 is fixed to the belt 22 at an appropriate position, and a pulling member 24 is fixed to the belt gripping member 23. The pulling member 24 is formed so as to extend from a position fixed to the belt gripping member 23 in a direction (left and right direction in FIG. 5) perpendicular to the moving direction (advancing and retracting direction) of the belt 22, and downward in the vertical direction at the midway position. It has a plate-like hanging part 24b that extends. In the vicinity of the end opposite to the end to which the belt gripping member 23 is fixed, two elongated holes 24a extending in the longitudinal direction in the direction parallel to the advance / retreat direction are formed side by side in the longitudinal direction. . The shaft member 25 is fixed to the connection support member 90 in a state where the shaft member 25 such as a bolt is passed through the elongated hole 24a, whereby the pulling member 24 and the connection support member 90 are connected. Here, the two shaft members 25 are fixed to the connection support member 90 so as to be arranged at the same interval as the interval between the two elongated holes 24a (distance connecting the center of the elongated holes). A predetermined amount of relative movement corresponding to the diameter in the longitudinal direction of the elongated hole 24a is possible with respect to the connection support member 90. As shown in FIG. 6, the pulling member 24 is sandwiched between the upper surface support plate 91 and the connection support member 90 from above and below. Slide bushes 92 are interposed between the upper surface support plate 91 and the upper surface of the traction member 24, and between the connection support member 90 and the lower surface of the traction member 24, and the traction member 24 is connected to the connection support member 90. Is easily slidable.

上記構成により、モータユニット１７を正逆駆動してベルト２１及び変換プーリ１９を介してベルト２２を走行させることでベルト２２に連結される牽引部材２４を車両側に対して進退移動させることができる。そして、移動する牽引部材２４によってフレーム８に固定される連結支持部材９０が牽引される。これより、ステップ７をケースから突出させるとともに車両側に進出させ、一方、車両側から退避させてケース２内に収容させることができる。このように、モータユニット１７は、ステップ７をケース２に対して相対移動させるための駆動手段としての役割を果たしている。 With the configuration described above, the traction member 24 connected to the belt 22 can be moved forward and backward with respect to the vehicle side by driving the motor unit 17 forward and reverse and causing the belt 22 to travel via the belt 21 and the conversion pulley 19. . Then, the connecting support member 90 fixed to the frame 8 is pulled by the moving pulling member 24. Thus, the step 7 can be protruded from the case and advanced to the vehicle side, while being retracted from the vehicle side and accommodated in the case 2. As described above, the motor unit 17 serves as a driving unit for moving the step 7 relative to the case 2.

尚、駆動手段は、上述したようなベルト駆動機構によるものに限らず、フレームにラックを固定して、電動モータで当該ラックに噛み合うピニオンを回転させることにより、フレームを進退移動させる構成とすることも可能である。 The driving means is not limited to the belt driving mechanism as described above, and the frame is moved forward and backward by fixing a rack to the frame and rotating a pinion that meshes with the rack by an electric motor. Is also possible.

次に、ステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックするためのロック装置３００について説明する。図７〜図１３は、退避位置及び進出位置におけるロック動作・ロック解除動作を説明するためのロック装置３００の模式図である。 Next, the lock device 300 for locking the movement of step 7 at the advanced position and the retracted position will be described. 7 to 13 are schematic views of the lock device 300 for explaining the lock operation / unlock operation at the retracted position and the advanced position.

図５に示すように、ロック装置３００は、連結支持部材９０における牽引部材２４の取付位置よりも反車両側に位置する当該連結支持部材９０の端部近傍に固定された第１ロック部４０（ステップ側ロック機構）と、連結支持部材９０における牽引部材２４よりも車両側に固定された第２ロック部５０（ステップ側ロック機構）と、ベース板３に固定された第１リンク機構６０（ケース側ロック機構）と、当該第１リンク機構よりも車両側のベース板３に固定された第２リンク機構７０（ケース側ロック機構）とからなる。 As shown in FIG. 5, the locking device 300 includes a first lock portion 40 (fixed in the vicinity of the end portion of the connection support member 90 located on the opposite side of the vehicle from the attachment position of the traction member 24 in the connection support member 90. A step side lock mechanism), a second lock portion 50 (step side lock mechanism) fixed to the vehicle side of the traction member 24 in the connection support member 90, and a first link mechanism 60 (case) fixed to the base plate 3. Side lock mechanism) and a second link mechanism 70 (case side lock mechanism) fixed to the base plate 3 on the vehicle side of the first link mechanism.

そして、ステップ７が退避位置（図２に示す位置）にある場合のステップ７の進出方向への移動は、第１ロック部４０が第１リンク機構６０により係止されることによりロックされる。一方、ステップ７が進出位置（図３に示す位置）にある場合のステップ７の退避方向への移動は、第２ロック部５０が第２リンク機構７０により係止されることによりロックされる。 Then, when the step 7 is at the retracted position (the position shown in FIG. 2), the movement in the advance direction of the step 7 is locked by the first lock portion 40 being locked by the first link mechanism 60. On the other hand, when the step 7 is in the advanced position (the position shown in FIG. 3), the movement in the retracting direction of the step 7 is locked by the second lock mechanism 50 being locked by the second link mechanism 70.

第１リンク機構６０は、ベース板３にボルト等で固定された板状のリンクベース３ａ上に設置されており、一端をリンクベース３ａ上に垂直に立設された支点ピン６１を支点として回動自在に支持されている。この支点ピン６１に回動自在に支持される長板状の第１リンク部６２は、支点ピン６１に支持される側とは逆側の端部において、連結ピン６３により二枚の長板状部材からなる第２リンク部６４で挟み込まれて回動自在に連結されている。この連結ピン６３の下方の端部はリンクベース３ａの上面から浮いた状態となるように設置されているため、支点ピン６１を中心として揺動可能となっている。第２リンク部６４は、連結ピン６３による連結点とは逆側の端部において、連結ピン６５により円柱状のロッド部６６の一端に回動自在に連結されている。この連結ピン６５の下端はリンクベース３ａから浮いた状態となるように設置されている。 The first link mechanism 60 is installed on a plate-like link base 3a fixed to the base plate 3 with bolts or the like, and one end rotates around a fulcrum pin 61 erected vertically on the link base 3a. It is supported freely. The long plate-like first link portion 62 that is rotatably supported by the fulcrum pin 61 has two long plate-like shapes by the connection pin 63 at the end opposite to the side supported by the fulcrum pin 61. It is sandwiched by a second link portion 64 made of a member and is rotatably connected. Since the lower end portion of the connecting pin 63 is installed so as to float from the upper surface of the link base 3 a, the connecting pin 63 can swing around the fulcrum pin 61. The second link portion 64 is rotatably connected to one end of a cylindrical rod portion 66 by a connection pin 65 at the end opposite to the connection point by the connection pin 63. The lower end of the connecting pin 65 is installed so as to float from the link base 3a.

リンクベース３ａには、ロッド部６６が摺動可能に形成されたガイド孔を有するガイド部材６７が固定されており、当該摺動方向がリンクベース３ａの上面と平行であって、ステップ７の進退方向と垂直方向となるように設置されている。これにより、ガイド部材６７のガイド孔に挿入されているロッド部６６は、当該ガイド孔に沿って一方向（ステップの進退方向と垂直方向）にのみ変位可能に設置されている。 A guide member 67 having a guide hole in which the rod portion 66 is formed so as to be slidable is fixed to the link base 3a. The sliding direction is parallel to the upper surface of the link base 3a. It is installed so that it is perpendicular to the direction. Thereby, the rod part 66 inserted in the guide hole of the guide member 67 is installed so that it can be displaced only in one direction (perpendicular to the step advance / retreat direction) along the guide hole.

したがって、第１リンク機構６０は、連結ピン６３を進退方向と平行に変位させることで屈曲し、ロッド部６６の先端（連結ピン６５と逆側の端部）がガイド部材６７のガイド孔内に引き込まれた屈曲状態とすることができ（図７参照）、また、支点ピン６１及び連結ピン６５を結ぶ直線上に連結ピン６３が位置することにより、直線状に延び、ロッド部６６の先端がガイド部材６７のガイド孔から突出した直線状態とすることができる（図５参照）。 Therefore, the first link mechanism 60 bends by displacing the connecting pin 63 in parallel with the forward / backward direction, and the tip of the rod portion 66 (the end opposite to the connecting pin 65) is in the guide hole of the guide member 67. The bent state can be obtained (see FIG. 7). Further, the connecting pin 63 is positioned on the straight line connecting the fulcrum pin 61 and the connecting pin 65, so that it extends linearly, and the tip of the rod portion 66 is It can be set as the linear state which protruded from the guide hole of the guide member 67 (refer FIG. 5).

そして、支点ピン６１を巻回するようにコイルバネ６８が設置されている。コイルバネ６８は、線材の一端側をリンクベース３ａに固定されたバネ支持ピン６９に当接させ、他端側を第１リンク部６２に固定されており、第１リンク部６２が直線状態（図５で示す状態）のとき、当該一端側に延びる線と他端側に延びる線との角度（図５中αで示す）が大きくなる方向に弾性回復できるように設置されている。即ち、コイルバネ６８は、支持連結ピン６３を進出方向（牽引部材２４側）に変位させるように、支点ピン６１を中心とした回転力を第１リンク部６２に対して付与するように設置されている。これにより、第１リンク機構６０は屈曲状態に保持するようにコイルバネ６８により付勢される。そして、第１リンク機構６０が屈曲状態のとき、牽引部材２４の移動に伴って牽引部材２４の垂下部２４ｂにより連結ピン６３が押込まれてロッド部６６が突出することになる。 And the coil spring 68 is installed so that the fulcrum pin 61 may be wound. The coil spring 68 abuts one end side of the wire rod on a spring support pin 69 fixed to the link base 3a, and the other end side is fixed to the first link portion 62. The first link portion 62 is in a straight line state (see FIG. 5), the angle between the line extending to the one end side and the line extending to the other end side (indicated by α in FIG. 5) can be elastically recovered. That is, the coil spring 68 is installed so as to apply a rotational force around the fulcrum pin 61 to the first link portion 62 so as to displace the support connecting pin 63 in the advance direction (tow member 24 side). Yes. As a result, the first link mechanism 60 is biased by the coil spring 68 so as to be held in a bent state. When the first link mechanism 60 is in the bent state, the connecting pin 63 is pushed by the hanging portion 24b of the traction member 24 and the rod portion 66 protrudes as the traction member 24 moves.

尚、第２リンク機構７０は、第１リンク機構６０と対称（進退方向を法線方向とする面に対して対称）に形成されている。即ち、第１リンク機構６０の各要素と対応して、支点ピン７１、連結ピン７３、７５、第１リンク部７２、第２リンク部７４、ロッド部７６、ガイド部材７７、コイルバネ７８、バネ支持ピン７９等を備えて構成される。 In addition, the 2nd link mechanism 70 is formed symmetrically with the 1st link mechanism 60 (symmetric with respect to the surface which makes advancing / retreating direction the normal line direction). That is, corresponding to each element of the first link mechanism 60, the fulcrum pin 71, the connecting pins 73 and 75, the first link portion 72, the second link portion 74, the rod portion 76, the guide member 77, the coil spring 78, and the spring support. A pin 79 is provided.

第１ロック部４０は、一端側を連結支持部材９０にボルト等で固定され、当該固定位置からベルト２２と反対側に延出し、延出した位置において鉛直方向下向きに屈曲して形成されている。そして当該延出した位置における下端部において、前記第１リンク機構６０のロッド部６６と略等しい高さでラッチ４１（係止ラッチ）と、当該ラッチ４１を付勢するバネ４２（係止ラッチ付勢手段）とが設けられている（図６参照）。 The first lock portion 40 is fixed at one end to the connection support member 90 with a bolt or the like, extends from the fixed position to the opposite side of the belt 22, and is bent downward in the vertical direction at the extended position. . At the lower end of the extended position, the latch 41 (locking latch) has a height substantially equal to the rod portion 66 of the first link mechanism 60, and the spring 42 (with locking latch) biases the latch 41. (Refer to FIG. 6).

ラッチ４１は進退方向と垂直方向（前記ロッド部６６の変位方向と平行な方向）に変位可能であり、バネ４２に付勢されることで、第１リンク機構６０側に向かって突出した状態に保持される。この状態において、ラッチ４１は直線状に延びたリンク機構のロッド部６６により係止されることになる（図５参照）。尚、第２ロック部５０は、当該第１ロック部４０と対称（進退方向を法線方向とする面に対して対称）に形成されている。即ち、第１ロック部４０の各要素に対応して、ラッチ５１及びバネ５２等を備えて構成されている。 The latch 41 is displaceable in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction (a direction parallel to the displacement direction of the rod portion 66), and is biased by the spring 42 so as to protrude toward the first link mechanism 60 side. Retained. In this state, the latch 41 is locked by the rod portion 66 of the link mechanism extending linearly (see FIG. 5). In addition, the 2nd lock part 50 is formed symmetrically with the said 1st lock part 40 (symmetric with respect to the surface which makes advancing / retreating direction the normal line direction). That is, a latch 51 and a spring 52 are provided corresponding to each element of the first lock portion 40.

次に、以上の構成のロック装置３００が、ステップ７を車両側から退避した位置でロックする様子を説明する。図７〜図９には、この様子が順を追って示されている。 Next, how the lock device 300 having the above configuration locks the step 7 at the position retracted from the vehicle side will be described. This state is shown in order in FIGS.

図７は、退避方向にステップを牽引している状態を示しており、退避位置でロックされる前のロック装置３００の様子を示す図である。
図７において、牽引部材２４は、ベルト２２とともに退避方向（図中矢印方向）に向かって駆動されている。即ち、ステップ７に繋がっている連結支持部材９０、第１ロック部４０及び第２ロック部５０は、軸部材２５を介して牽引部材２４に退避方向に向かって牽引されている。図７では、牽引部材２４の垂下部２４ｂが第１リンク機構６０における連結ピン６３近傍の連結部（押込部、図７においてβ１で示す。）に当接する位置まで移動した状態を示している。ここで、牽引部材２４が第１リンク機構６０と当接する位置に到達したときに、進退方向において第１ロック部４０のラッチ４１がロッド部６６と略同じ位置にくるように、即ち、ロッド部６６の突出によりラッチ４１を付勢可能な位置に当該ラッチ４１が位置するように、軸部材２５からラッチ４１までの距離が決定されている。 FIG. 7 shows a state in which the step is being pulled in the retracting direction, and is a diagram illustrating the state of the locking device 300 before being locked at the retracting position.
In FIG. 7, the pulling member 24 is driven together with the belt 22 in the retracting direction (the arrow direction in the figure). That is, the connection support member 90, the first lock portion 40, and the second lock portion 50 connected to the step 7 are pulled toward the retracting direction by the pulling member 24 via the shaft member 25. 7 shows a state in which the hanging portion 24b of the pulling member 24 has moved to a position where it comes into contact with a connecting portion (pushing portion, indicated by β1 in FIG. 7) in the vicinity of the connecting pin 63 in the first link mechanism 60. Here, when the traction member 24 reaches a position where it contacts the first link mechanism 60, the latch 41 of the first lock portion 40 is positioned substantially at the same position as the rod portion 66 in the forward / backward direction, that is, the rod portion. The distance from the shaft member 25 to the latch 41 is determined so that the latch 41 is positioned at a position where the latch 41 can be urged by the protrusion 66.

続いて、図８に示すように、牽引部材２４が更に退避方向に変位すると、連結ピン６３近傍の連結部β１が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されながら退避方向に変位するとともに、ロッド部６６はラッチ４１の先端をバネ４２による付勢方向と逆方向に付勢しながら突出する。ラッチ４１は、ロッド部６６に付勢されバネ４２側に押込まれながら退避方向に移動する。 Subsequently, as shown in FIG. 8, when the pulling member 24 is further displaced in the retracting direction, the connecting portion β1 in the vicinity of the connecting pin 63 is displaced in the retracting direction while being urged by the hanging portion 24b of the pulling member 24, and The rod portion 66 protrudes while urging the tip of the latch 41 in the direction opposite to the urging direction by the spring 42. The latch 41 moves in the retracting direction while being urged by the rod portion 66 and pushed toward the spring 42 side.

その後、図９に示すように、更に、牽引部材２４が退避方向に変位すると、ラッチ４１はロッド部６６により付勢されない位置まで移動して、バネ４２の弾性回復により、進行方向（退避方向と逆方向）に移動したときにロッド部６６に係止される位置に戻される。ここで、連結ピン６３近傍の連結部β１が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されて屈曲状態から直線状態に移行したときに、ラッチ４１がロッド部６６により付勢されない位置に移動するように軸部材２５からラッチ４１までの距離が決定されている。 Thereafter, as shown in FIG. 9, when the traction member 24 is further displaced in the retracting direction, the latch 41 moves to a position where it is not biased by the rod portion 66, and the elastic recovery of the spring 42 causes the traveling direction (the retracting direction and When moved in the reverse direction), it is returned to the position locked by the rod portion 66. Here, when the connecting portion β1 in the vicinity of the connecting pin 63 is urged by the hanging portion 24b of the pulling member 24 and shifts from the bent state to the linear state, the latch 41 moves to a position where it is not urged by the rod portion 66. Thus, the distance from the shaft member 25 to the latch 41 is determined.

これにより、当該ステップを進出方向に移動させるようにステップ７に対して外力が作用した場合でも、フレーム８及び連結支持部材９０を介してステップ７と一体に形成されている第１ロック部４０のラッチ４１が第１リンク機構６０のロッド部６６によって進出方向への移動を係止されるため、当該ステップ７の進出方向への移動をロックすることが可能となる。尚、図２で示すように、退避位置に到達したフレーム８（垂直支持部材８２ｂ、８２ｅ）と当接する退避位置ストッパ１１ａ、１２ａが設けられている。これにより、退避位置におけるフレーム８の反車両側に向かう移動が退避位置ストッパ１１ａ、１２ａにより拘束されるため、ロック状態においてステップ７が更に退避方向に移動することを防ぐことができる。 Thereby, even when an external force is applied to Step 7 so as to move the step in the advance direction, the first lock portion 40 formed integrally with Step 7 via the frame 8 and the connection support member 90 can be used. Since the movement of the latch 41 in the advance direction is locked by the rod portion 66 of the first link mechanism 60, the movement of the step 7 in the advance direction can be locked. As shown in FIG. 2, retracted position stoppers 11a and 12a that abut the frame 8 (vertical support members 82b and 82e) that have reached the retracted position are provided. As a result, the movement of the frame 8 toward the side opposite to the vehicle at the retracted position is restrained by the retracted position stoppers 11a and 12a, so that the step 7 can be prevented from further moving in the retracted direction in the locked state.

次にロック解除について説明する。図１０には、図９のロック状態からロックを解除する様子が示されている。ここで、図９のロック状態において、連結支持部材９０は第１ロック部４０及び第１リンク機構６０の作用により進出方向への移動を拘束されているが、牽引部材２４は、連結支持部材９０に対して相対移動可能であるため、長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動可能である。したがって、図１０に示すように、牽引部材２４を進出方向に移動させるようにベルト２２を駆動させると、牽引部材２４は長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動することになる。 Next, unlocking will be described. FIG. 10 shows how the lock is released from the locked state of FIG. Here, in the locked state of FIG. 9, the connection support member 90 is restrained from moving in the advance direction by the action of the first lock portion 40 and the first link mechanism 60, but the traction member 24 is connected to the connection support member 90. Therefore, it is possible to move in the advance direction by a predetermined amount corresponding to the length of the long hole 24a. Therefore, as shown in FIG. 10, when the belt 22 is driven so as to move the traction member 24 in the advance direction, the traction member 24 moves in the advance direction by a predetermined amount corresponding to the length of the long hole 24a. Become.

すると、牽引部材２４の垂下部２４ｂによる連結部β１の付勢が解除された第１リンク機構６０は、コイルバネ６８に付勢されて直線状態から屈曲状態に移行する。これにより、ロッド部６６は支点ピン６１側に引き込まれ、ラッチ４１を係止しない位置まで変位する。これにより、ロック状態からロック解除状態に移行することになる。そして、図１１に示すように引き続き牽引部材２４が進行方向に移動することにより、長穴２４ａの反車両側縁部に軸部材２５が当接して、軸部材及び連結支持部材９０が進行方向に牽引されることになる。 Then, the first link mechanism 60 from which the urging | biasing of the connection part (beta) 1 by the hanging part 24b of the traction member 24 was cancelled | released is urged | biased by the coil spring 68, and it transfers to a bending state from a linear state. As a result, the rod portion 66 is pulled toward the fulcrum pin 61 and displaced to a position where the latch 41 is not locked. As a result, the locked state is shifted to the unlocked state. Then, as shown in FIG. 11, when the traction member 24 continues to move in the traveling direction, the shaft member 25 abuts on the opposite side edge of the long hole 24a, and the shaft member and the connection support member 90 move in the traveling direction. To be towed.

次に、ステップ７が進出した状態におけるロック動作、及びロック解除動作について説明する。尚、ステップ７の進出位置におけるロック動作、及び、ロック解除動作は、第２ロック部５０と第２リンク機構７０とにより行われ、当該第２ロック部５０と第２リンク機構７０の動作は、上述した退避位置における第１ロック部４０と第１リンク機構６０の動作と同様である。 Next, the lock operation and the lock release operation in the state where Step 7 has advanced will be described. Note that the locking operation and the unlocking operation at the advanced position in Step 7 are performed by the second lock unit 50 and the second link mechanism 70, and the operations of the second lock unit 50 and the second link mechanism 70 are as follows. The operation is the same as that of the first lock unit 40 and the first link mechanism 60 at the retracted position described above.

図１２では、牽引部材２４の垂下部２４ｂが第２リンク機構７０における連結ピン７３近傍の連結部（押込部、図１２においてβ２で示す。）に当接する位置まで移動した状態を示しており、更に、牽引部材２４が進出方向に移動すると、連結ピン７３近傍の連結部β２が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されながら退避方向に変位するとともに、ロッド部７６はラッチ５１の先端をバネ４２による付勢方向と逆方向に付勢しながら突出する。 FIG. 12 shows a state in which the hanging portion 24b of the traction member 24 has moved to a position where it comes into contact with a connecting portion (pushing portion, indicated by β2 in FIG. 12) in the vicinity of the connecting pin 73 in the second link mechanism 70. Further, when the pulling member 24 moves in the advance direction, the connecting portion β2 near the connecting pin 73 is displaced in the retracting direction while being urged by the hanging portion 24b of the pulling member 24, and the rod portion 76 moves the tip of the latch 51. The spring 42 protrudes while being biased in the direction opposite to the biasing direction.

その後、図１３に示すように、ラッチ５１はロッド部７６により付勢されない位置まで移動して、バネ５２の弾性回復により、進行方向に移動したときにロッド部７６に係止される位置に戻される。これにより、当該ステップを退避方向に移動させるようにステップ７に対して外力が作用した場合でも、フレーム８及び連結支持部材９０を介してステップ７と一体に形成されている第２ロック部５０のラッチ５１が第２リンク機構７０のロッド部７６によって退避方向への移動を係止されるため、当該ステップ７の退避方向への移動をロックすることが可能となる。尚、図３で示すように、退避位置に到達したフレーム８（垂直支持部材８２ｂ、８２ｅ）と当接する進出位置ストッパ１１ｂ、１２ｂが設けられている。これにより、進出位置におけるフレーム８の車両側に向かう移動が進出位置ストッパ１１ｂ、１２ｂにより拘束されるため、ロック状態においてステップ７が更に進出方向に移動することを防ぐことができる。 Thereafter, as shown in FIG. 13, the latch 51 moves to a position where it is not urged by the rod portion 76, and is returned to the position where it is locked to the rod portion 76 when moved in the traveling direction by the elastic recovery of the spring 52. It is. As a result, even when an external force is applied to the step 7 so as to move the step in the retracting direction, the second lock portion 50 formed integrally with the step 7 via the frame 8 and the connection support member 90. Since the latch 51 is locked by the rod portion 76 of the second link mechanism 70 in the retracting direction, the movement of the step 7 in the retracting direction can be locked. In addition, as shown in FIG. 3, advance position stoppers 11b and 12b that contact the frame 8 (vertical support members 82b and 82e) that have reached the retracted position are provided. Thereby, since the movement toward the vehicle side of the frame 8 at the advanced position is restricted by the advanced position stoppers 11b and 12b, it is possible to prevent the step 7 from further moving in the advanced direction in the locked state.

進出位置における退避方向へのステップの動きを規制するロックは、ベルト２２により牽引部材２４を退避方向に移動させることで解除される。第２ロック部５０と第２リンク機構７０との作用により連結支持部材９０の移動が拘束された状態（図１３に示す状態）で、牽引部材２４を退避方向に移動させるようにベルト２２を駆動させると、牽引部材２４は長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動する。これにより、ロッド部７６は支点ピン７１側に引き込まれ、ラッチ５１を係止しない位置まで変位し、ロック状態から非ロック状態に移行することになる。そして、引き続き牽引部材２４が退避方向に移動することにより、長穴２４ａの車両側縁部に軸部材２５が当接して、軸部材２５及び連結支持部材９０が退避方向に牽引されることになる。 The lock that restricts the movement of the step in the retracting direction at the advanced position is released by moving the pulling member 24 in the retracting direction by the belt 22. The belt 22 is driven so that the pulling member 24 is moved in the retracting direction in a state where the movement of the connection support member 90 is restrained by the action of the second lock portion 50 and the second link mechanism 70 (the state shown in FIG. 13). Then, the pulling member 24 moves in the advance direction by a predetermined amount corresponding to the length of the long hole 24a. As a result, the rod portion 76 is pulled to the fulcrum pin 71 side and is displaced to a position where the latch 51 is not locked, and the locked state is shifted to the unlocked state. Then, when the pulling member 24 continues to move in the retracting direction, the shaft member 25 comes into contact with the vehicle side edge of the long hole 24a, and the shaft member 25 and the connection support member 90 are pulled in the retracting direction. .

以上の構成で、例えば停電等により、進出位置においてステップ７の移動がロックされた状態でモータユニット１７の駆動ができなくなった場合を考える。このようなトラブルが発生した場合は、モータユニット１７の駆動出力軸を牽引部材２４を退避方向に移動させるように手動で回転することによりロックが解除されるとともに、ステップ７の退避移動を行うことができる。即ち、ロック解除とステップの退避移動とを一連の動作で行うことができる。また、退避位置においてステップ７の移動がロックされた状態で停電等によりモータユニット１７の駆動ができなくなった場合は、牽引部材２４を進出方向に移動させるようにモータユニット１７の駆動出力軸を手動で回転させることでロック解除とステップの進出移動とを行うことができる。 Consider the case where the motor unit 17 cannot be driven with the above configuration in a state where the movement of step 7 is locked at the advanced position due to, for example, a power failure. When such a trouble occurs, the lock is released by manually rotating the drive output shaft of the motor unit 17 so as to move the pulling member 24 in the retracting direction, and the retracting movement in Step 7 is performed. Can do. That is, the unlocking and the step retreat movement can be performed by a series of operations. Further, when the motor unit 17 cannot be driven due to a power failure or the like while the movement of the step 7 is locked at the retracted position, the drive output shaft of the motor unit 17 is manually moved so as to move the traction member 24 in the advance direction. It is possible to perform unlocking and advancement of steps by rotating at.

以上、説明したように、本実施形態に係るステップ装置１は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、プラットホームに埋設可能なケース２と、ケース２に支持されるステップ７と、ステップ７を牽引するための牽引部材２４と、ステップ７を牽引部材２４を介して車両側に対し進出または退避させるようにケース２に対し相対移動させるためのモータユニット１７等の駆動手段と、モータユニット１７による駆動と連動してステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックできるロック装置３００と、を備えている。
そして、牽引部材２４は、ステップ７に対してステップ７の進退方向と平行に所定量の相対移動が可能である。
また、ロック装置３００は、ステップ７に間接的に固定された第１ロック部４０及び第２ロック部５０と、ケース２に固定された第１リンク機構６０及び第２リンク機構７０とからなり、第１リンク機構６０は、牽引部材２４にステップ７の退避方向に向かって付勢されることにより、第１ロック部４０に係止してステップ７の進出方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して進出方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されており、第２リンク機構７０は、牽引部材２４にステップ７の進出方向に向かって付勢されることにより、第２ロック部５０に係止してステップ７の退避方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して退避方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されている。 As described above, the step device 1 according to the present embodiment is a platform step device that prevents a passenger from falling between the platform and the stopped vehicle, and a case 2 that can be embedded in the platform, Step 7 supported by case 2, pulling member 24 for pulling step 7, and step 7 for moving relative to case 2 so as to advance or retract to the vehicle side via pulling member 24. Drive means such as the motor unit 17 and a lock device 300 that can lock the movement of step 7 at the advanced position and the retracted position in conjunction with the drive by the motor unit 17 are provided.
The pulling member 24 can move a predetermined amount relative to the step 7 in parallel with the advance / retreat direction of the step 7.
The locking device 300 includes a first lock portion 40 and a second lock portion 50 that are indirectly fixed to the step 7, and a first link mechanism 60 and a second link mechanism 70 that are fixed to the case 2. The first link mechanism 60 is urged toward the retracting direction of Step 7 by the pulling member 24, so that the first link mechanism 60 is locked to the first lock portion 40 and locks the movement of the Step 7 in the advance direction. In the locked state, the traction member 24 moves relative to the step 7 in the advancing direction to release the bias, so that the second link mechanism can move to the unlocked state. 70, by being biased toward the advancing direction of the step 7 to the traction member 24, moves to the locked state to lock the movement in the retraction direction of the step 7 engaged with the second locking portion 50 , In the locked state, the traction member 24 by the urging is released by relative movement in the retraction direction with respect to step 7, and is configured to transition to an unlocked state.

この構成により、ステップ７の移動がロックされている状態においても、牽引部材２４は所定量の移動が可能となる。また、ロック装置３００は、第１リンク機構６０をステップの進退方向と平行な一方向（退避方向）に付勢されることにより、ロック状態に移行する。即ち、牽引部材２４の移動方向と、ロック状態に移行するために第１リンク機構６０を付勢する方向とが一致している。そのため、牽引部材２４と第１リンク機構６０の当接部における摩擦等の影響が少なく、安定したロック動作を行うことが可能となる。同様に、当該付勢の解除によりロック解除が可能であるため、ロック解除動作においても当接部における摩擦等の影響は少ないため安定して当該動作を行うことが可能となる。
そして、ロック状態において、牽引部材２４を当該一方向と反対方向（進出方向）に移動させることで、ステップ７に対して牽引部材２４が相対移動してロック状態が解除されるとともに、ステップ７を牽引部材２４により牽引して当該反対方向（進出方向）に移動させることが可能となる。これより、ロックを解除しステップ７を進出させる動作を、牽引部材２４を一方向に移動させるという一つの動作によって行うことが可能となる。したがって、ロックを解除してステップ７を進出させる動作を迅速に行うことが可能である。
また、牽引部材２４の移動に伴ってロックまたはロック解除できる構成であるため、ロックまたはロック解除のタイミングを検出するための位置センサや、ロックまたはロック解除用のソレノイドが不要となり、簡易な構成とすることができる。尚、進出位置におけるロック・ロック解除動作についても第１ロック部４０及び第１リンク機構６０と同様の構成である第２ロック部５０及び第２リンク機構７０の作用により同様の効果を奏する。 With this configuration, even when the movement of step 7 is locked, the pulling member 24 can move a predetermined amount. Further, the locking device 300 shifts to the locked state by urging the first link mechanism 60 in one direction (retracting direction) parallel to the step advance / retreat direction. That is, the moving direction of the traction member 24 and the direction in which the first link mechanism 60 is urged to shift to the locked state are the same. Therefore, the influence of friction or the like at the contact portion between the pulling member 24 and the first link mechanism 60 is small, and a stable locking operation can be performed. Similarly, since the lock can be released by releasing the bias, the influence of friction or the like at the contact portion is small even in the lock release operation, so that the operation can be performed stably.
In the locked state, the traction member 24 is moved in a direction opposite to the one direction (advancing direction), so that the traction member 24 is moved relative to Step 7 to release the locked state. It is possible to move by the pulling member 24 in the opposite direction (advance direction). As a result, the operation of releasing the lock and advancing step 7 can be performed by one operation of moving the pulling member 24 in one direction. Therefore, it is possible to quickly perform the operation of releasing the lock and advancing step 7.
In addition, since the structure can be locked or unlocked with the movement of the pulling member 24, a position sensor for detecting the timing of locking or unlocking and a solenoid for locking or unlocking are not required, and the structure is simple. can do. The locking / unlocking operation at the advanced position also has the same effect due to the action of the second locking part 50 and the second link mechanism 70 having the same configuration as the first locking part 40 and the first link mechanism 60.

また、牽引部材２４は、ステップ７にフレーム８を介して間接的に固定された連結支持部材９０に対して取り付けられており、牽引部材２４には進退方向に延びる長穴２４ａが形成され、連結支持部材９０には長穴２４ａに挿入され長穴２４ａに沿ってスライド可能な軸部材２５が固定されており、牽引部材２４は、ステップ７に対して、軸部材２５が長穴２４ａに沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能である。 The traction member 24 is attached to a connection support member 90 that is indirectly fixed to the step 7 via the frame 8. The traction member 24 is formed with a long hole 24 a extending in the advancing and retreating direction. A shaft member 25 that is inserted into the elongated hole 24a and is slidable along the elongated hole 24a is fixed to the support member 90. The traction member 24 is configured such that the shaft member 25 extends along the elongated hole 24a with respect to step 7. It is possible to perform a predetermined amount of relative movement that can be slid.

この構成により、牽引部材２４のステップ７に対する相対移動が長穴２４ａと軸部材２５とからなる簡易な機構で可能となる。したがって、容易にステップ装置１を製造することが可能となる。 With this configuration, the traction member 24 can be moved relative to the step 7 with a simple mechanism including the long hole 24 a and the shaft member 25. Therefore, the step device 1 can be easily manufactured.

また、第１リンク機構６０は、牽引部材２４の移動に伴って牽引部材２４に押込まれる連結ピン６３の近傍の連結部β１と、当該連結部β１が押込まれることにより第１ロック部４０に向かって突出するロッド部６６と、を備え、また、第１ロック部４０は、ステップ７の進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられロッド部６６と係止可能なラッチ４１と、ラッチ４１を付勢してロッド部６６との係止位置に保持するバネ４２と、を備えている。そして、牽引部材２４が一方向（退避方向）に移動して連結ピン６３の近傍の連結部が押込まれると、ラッチ４１は、バネ４２による付勢方向と逆方向に向かってロッド部６６により付勢されて変位しながら、ロッド部６６に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、バネ４２により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向（進出方向）への移動をロッド部６６により係止されたロック状態に移行する。
当該ロック状態において、牽引部材２４が当該一方向と反対方向（進出方向）に向かってステップ７に対して相対移動すると、牽引部材２４による連結ピン６３の近傍の連結部β１の押込みが解除されてロッド部６６が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行する。 Further, the first link mechanism 60 includes a connecting portion β1 in the vicinity of the connecting pin 63 that is pushed into the pulling member 24 as the pulling member 24 moves, and the first locking portion 40 when the connecting portion β1 is pushed. The first lock portion 40 is provided so as to be displaceable in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of the step 7, and can be latched with the rod portion 66. And a spring 42 that biases 41 and holds it in a locking position with the rod portion 66. When the pulling member 24 moves in one direction (retracting direction) and the connecting portion near the connecting pin 63 is pushed, the latch 41 is moved by the rod portion 66 in the direction opposite to the biasing direction by the spring 42. While being biased and displaced, it moves in the one direction to a position where it is not biased by the rod portion 66, and is biased by the spring 42 and returned to the locking position, thereby moving in a direction opposite to the one direction (advancing direction). Is shifted to the locked state in which the movement is stopped by the rod portion 66.
In the locked state, when the traction member 24 moves relative to the step 7 in the direction opposite to the one direction (the advance direction), the pushing of the connecting portion β1 in the vicinity of the connecting pin 63 by the traction member 24 is released. The rod portion 66 is pulled to the non-locking position and shifts to the unlocked state.

この構成により、ラッチ４１がロッド部６６により付勢されて変位しながらロック状態に移行する。即ち、ラッチ４１が変位可能に設けられていることにより、ロッド部６６の突出動作をラッチ４１が妨げることがなくなる。したがって、牽引部材２４は、連結ピン６３の近傍の連結部βを押込みながら進退方向と平行な一方向（退避方向）に移動することができ、これにより、ステップ７をロック位置（退避位置）まで牽引することが可能となる。そして、ロッド部６６がラッチ４１を付勢しない位置（ロック位置）までラッチ４１が移動するとバネ４２により、ラッチ４１は係止位置に戻るため、ロック状態への移行を自動的に行うことが可能となる。尚、進出位置におけるロック・ロック解除動作についても第１ロック部及び第１リンク機構６０と同様の構成である第２ロック部５０及び第２リンク機構７０の作用により同様の効果を奏する。 With this configuration, the latch 41 is urged by the rod portion 66 to shift to the locked state while being displaced. That is, since the latch 41 is provided so as to be displaceable, the latch 41 does not prevent the rod portion 66 from protruding. Accordingly, the pulling member 24 can move in one direction (retracting direction) parallel to the advancing / retreating direction while pushing in the connecting portion β in the vicinity of the connecting pin 63, whereby step 7 is moved to the lock position (retracted position). It becomes possible to tow. Then, when the latch 41 moves to a position where the rod portion 66 does not urge the latch 41 (lock position), the spring 41 returns the latch 41 to the locking position, so that the shift to the locked state can be automatically performed. It becomes. The locking / unlocking operation at the advanced position also has the same effect due to the action of the second lock portion 50 and the second link mechanism 70 having the same configuration as the first lock portion and the first link mechanism 60.

また、第１リンク機構６０は、複数の連結点６３、６５を有するリンク機構であって、一端を支点ピン６１によりケース２に対して回動自在に支持されるとともに、他端においてロッド部６６がステップ７の進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置されている。そして、連結点６３を牽引部材２４に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、屈曲状態に保持するように付勢するコイルバネ６８を備えている。 The first link mechanism 60 is a link mechanism having a plurality of connection points 63 and 65, one end of which is rotatably supported by the fulcrum pin 61 with respect to the case 2 and the other end of the rod portion 66. Is installed so as to be displaceable only in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of step 7. A coil spring 68 that can be deformed into a bent state that is bent so as to project the connecting point 63 toward the traction member 24 and a linear state that extends linearly, and is biased so as to be held in the bent state is provided. ing.

この構成により、連結ピン６３を進退方向と平行（退避方向）に付勢することによりロッド部６６を進退方向と垂直な方向に突出させることが可能である。そして当該動作は、支点ピン６１により回動自在に支持された端部及び連結ピン６３、６５により連結された連結点における回動により可能としており、摩擦等の影響を受けにくい。これにより、第１リンク機構６０の劣化を抑制し、安定してロック動作及びロック解除動作を行うことが可能となる。また、コイルバネ６８により、ロック解除状態に保持するように付勢されているため、牽引部材２４がステップ７に対して相対移動することにより、確実にロック解除を行うことが可能となる。尚、第２リンク機構７０も第１リンク機構６０と同様の構成であり、進出位置におけるロック・ロック解除動作において同様の効果を奏する。 With this configuration, the rod 66 can be projected in a direction perpendicular to the forward / backward direction by urging the connecting pin 63 in parallel with the forward / backward direction (retracting direction). The operation is enabled by the rotation at the end point rotatably supported by the fulcrum pin 61 and the connection point connected by the connection pins 63 and 65, and is not easily affected by friction or the like. Thereby, it is possible to suppress the deterioration of the first link mechanism 60 and stably perform the lock operation and the lock release operation. Further, since the coil spring 68 is urged so as to be held in the unlocked state, the traction member 24 moves relative to the step 7 so that the lock can be reliably released. The second link mechanism 70 has the same configuration as the first link mechanism 60, and has the same effect in the lock / unlock operation at the advanced position.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

本発明に係るステップ装置のロック装置を、進出位置及び退避位置の双方に設置する場合に限らず、進出位置及び退避位置のいずれか一方に設置した構成とすることも可能である。 The locking device of the step device according to the present invention is not limited to being installed at both the advanced position and the retracted position, and may be configured to be installed at either the advanced position or the retracted position.

また、ロック状態において、牽引部材がステップに対して相対移動したときに押込部の押込みを解除するためにバネを用いる場合に限らない。例えば、永久磁石を用いて押込部を牽引部材に引き付けることにより押込みを解除するように構成することもできる。また、永久磁石により、常に押込みを解除するように力を作用させた構成とすることも可能である。 In the locked state, the spring is not necessarily used to release the pushing of the pushing portion when the traction member moves relative to the step. For example, the pushing can be released by attracting the pushing portion to the pulling member using a permanent magnet. Moreover, it is also possible to adopt a configuration in which a force is applied by a permanent magnet so as to always release the pushing.

本発明の実施形態に係るプラットホーム用ステップ装置が設置されたプラットホームの全体概略図である。It is the whole platform schematic diagram in which the platform step device concerning the embodiment of the present invention was installed. 図１に示すステップ装置（退避状態）の平面図である。It is a top view of the step device (retracted state) shown in FIG. 図１に示すステップ装置（進出状態）の平面図である。It is a top view of the step device (advance state) shown in FIG. 図２におけるＸ−Ｘ部分断面矢視図である。FIG. 3 is an XX partial cross-sectional view in FIG. 2. 図２におけるステップ装置の一点鎖線Ａで示す部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part shown with the dashed-dotted line A of the step apparatus in FIG. 図５におけるステップ装置を矢印Ｂ方向から見た図である。It is the figure which looked at the step apparatus in FIG. 5 from the arrow B direction. 退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a lock device for explaining lock operation in a retreat position. 退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a lock device for explaining lock operation in a retreat position. 退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a lock device for explaining lock operation in a retreat position. 退避位置におけるロック解除動作を説明するためのロック装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a lock device for explaining lock release operation in a retreat position. 退避位置におけるロック解除動作を説明するためのロック装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a lock device for explaining lock release operation in a retreat position. 進出位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a lock device for explaining lock operation in an advance position. 進出位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a lock device for explaining lock operation in an advance position.

Explanation of symbols

１ステップ装置
２ケース
７ステップ
１７モータユニット（駆動手段）
２４牽引部材
２４ａ長穴
２５軸部材
４０第１ロック部（ロック装置、ステップ側ロック機構）
４１ラッチ（係止ラッチ）
４２バネ（係止ラッチ付勢手段）
５０第２ロック部（ロック装置、ステップ側ロック機構）
６０第１リンク機構（ロック装置、ケース側ロック機構）
６３連結ピン（押込部）
６６ロッド部
６８コイルバネ
７０第２リンク機構（ロック装置、ケース側ロック機構）
９０連結支持部材（被取付部材）
１００プラットホーム
２００ホームドア装置
３００ロック装置 1 Step device 2 Case 7 Step 17 Motor unit (drive means)
24 pulling member 24a long hole 25 shaft member 40 first lock portion (lock device, step side lock mechanism)
41 Latch (locking latch)
42 Spring (Locking latch biasing means)
50 2nd lock part (lock device, step side lock mechanism)
60 First link mechanism (locking device, case side locking mechanism)
63 Connecting pin (push-in part)
66 Rod portion 68 Coil spring 70 Second link mechanism (locking device, case side locking mechanism)
90 Connection support member (attached member)
100 platform 200 home door device 300 lock device

Claims

A platform step device for preventing a passenger from falling between a platform and a stopped vehicle,
A case that can be embedded in the platform;
A step supported by the case;
A towing member for towing the step;
Drive means for moving the step relative to the case so as to advance or retreat to the vehicle side via the pulling member;
In conjunction with the drive means, a lock device that can lock the movement of the step at at least one of the advanced position and the retracted position, and
The traction member is formed so as to be capable of a predetermined amount of relative movement with respect to the step in parallel with the advance / retreat direction of the step,
The locking device includes a step side locking mechanism fixed directly or indirectly to the step, and a case side locking mechanism fixed to the case,
The case-side lock mechanism is biased by the pulling member toward one direction parallel to the step advance / retreat direction, so that the case-side lock mechanism is engaged with the step-side lock mechanism and is opposite to the one direction of the step. In the locked state, the traction member moves relative to the step in the opposite direction and the bias is released, so that the state can be shifted to the unlocked state. It is comprised in the platform step apparatus characterized by the above-mentioned.

The traction member is attached to a mounted member fixed directly or indirectly to the step,
Either one of the pulling member and the mounted member is formed with a long hole extending in the forward / backward direction, and the other is fixed with a shaft member that is inserted into the long hole and is slidable along the long hole. ,
2. The platform step according to claim 1, wherein the pulling member is capable of performing a predetermined amount of relative movement that allows the shaft member to slide along the elongated hole. apparatus.

The case-side locking mechanism includes a pushing portion that is pushed into the towing member as the towing member moves, and a rod portion that projects toward the step-side locking mechanism when the pushing portion is pushed. Prepared,
The step-side lock mechanism is provided so as to be displaceable in a direction perpendicular to the advance / retreat direction of the step, a latch latch portion that can be latched with the rod portion, and the latch latch in a direction perpendicular to the advance / retreat direction of the step. A latch latch biasing means for biasing the portion and holding the latch portion in a latched position with the rod portion,
When the pulling member moves in one direction and the pushing portion is pushed, the locking latch portion is biased by the rod portion in a direction opposite to the biasing direction by the locking latch biasing means. And moving in one direction to a position where it is not urged by the rod part, and urged by the latching latch urging means and returned to the locking position, moving in the direction opposite to the one direction. To the locked state locked by the rod part,
In the locked state, when the traction member moves relative to the step in the direction opposite to the one direction, the pushing of the pushing portion by the traction member is released and the rod portion is pulled to the non-locking position. The platform step device according to claim 1, wherein the platform step device is shifted to an unlocked state.

The case side locking mechanism is a link mechanism having a plurality of connection points,
One end is rotatably supported with respect to the case, and at the other end, the rod portion is installed so as to be displaceable only in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of the step,
It is deformable into a bent state that is bent so that at least one of the connection points protrudes toward the traction member as the pushing portion, and a linear state that extends linearly,
The platform step device according to claim 3, further comprising a spring member that is biased so as to be held in the bent state.