JP4353847B2 - Movable step device - Google Patents

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Description

この発明は、プラットホームに設けた可動式ホーム柵の動作と連動して列車とプラットホームとの隙間を覆う可動ステップ装置、特に安全性の向上に関するものである。   The present invention relates to a movable step device that covers a gap between a train and a platform in conjunction with an operation of a movable platform fence provided on the platform, and particularly relates to improvement of safety.

近年、乗客がプラットホームから転落したり車両に接触することを防止するため、プラットホームに可動式ホーム柵が設けられ、列車が停止したときだけ、車両ドアと連動して可動式ホーム柵のドアを開にして乗客が乗降できるようにしている。この可動式ホーム柵をプラットホームの曲線部分に設けた場合、曲線部分では車両とプラットホームとの隙間が大きくなっているため、プラットホームに待機中の乗客は、この隙間を視認することが難しく、乗降時にプラットホームから踏み外したり転落する危険性がある。この危険性を防止して乗客を安全に乗降させるため、特許文献1や特許文献2に示すように、可動式ホーム柵の動作と連動して可動ステップをプラットホームから張り出して、車両とプラットホームとの隙間をふさぐ可動ステップ装置が開示されている。   In recent years, in order to prevent passengers from falling from the platform or coming into contact with the vehicle, a movable platform fence has been provided on the platform, and only when the train stops, the movable platform fence door is opened in conjunction with the vehicle door. Passengers can get on and off. When this movable platform fence is provided on the curved part of the platform, the gap between the vehicle and the platform is large at the curved part, so it is difficult for passengers waiting on the platform to see this gap, Risk of falling off the platform or falling. In order to prevent this danger and to allow passengers to get on and off safely, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, a movable step is projected from the platform in conjunction with the operation of the movable platform fence, so that the vehicle and the platform A movable step device that closes the gap is disclosed.

この可動ステップ装置は、列車が定位置に停止し、列車からドア開指令が出力されると可動ステップをプラットホームから張り出し、全ての可動ステップの張り出しが完了すると可動ホーム柵のドアと車両ドアを開にする。この状態で乗客の乗降が終了し、列車からドア閉指令が出力され、車両ドアと可動ホーム柵のドアが閉じられると、可動ステップをプラットホーム内に格納する。
特開2002−53035号公報 特開2003−81083号公報
This movable step device projects the movable step from the platform when the train stops at a fixed position and outputs a door opening command from the train, and opens the movable platform fence door and vehicle door when all the movable steps are completed. To. In this state, when passengers get on and off, a door closing command is output from the train, and when the vehicle door and the movable platform fence door are closed, the movable step is stored in the platform.
JP 2002-53035 A JP 2003-81083 A

この各可動ステップ装置の制御装置に異常が生じて、列車が定位置に停止していない状態で可動ステップを張り出したり、車両限界を超えて張り出すと、張り出した可動ステップが車両と衝突する可能性がある。また、乗客が可動ステップ上にいるとき、可動ステップを格納すると、乗客が転落する可能性がある。   If an abnormality occurs in the control device of each movable step device and the movable step is extended without the train being stopped at a fixed position or exceeds the vehicle limit, the extended movable step may collide with the vehicle. There is sex. Further, when the passenger is on the movable step, if the movable step is stored, the passenger may fall.

この発明は、このような短所を改善し、制御装置の異常の有無を確実に検知するとともに、可動ステップの張出や格納の動作状態をより確実に検知して、乗客の安全をより確実に確保することができる可動ステップ装置を提供することを目的とするものである。   The present invention improves such disadvantages and reliably detects the presence or absence of an abnormality in the control device, and more reliably detects the operation state of the movable step overhang and storage, thereby ensuring passenger safety more reliably. An object of the present invention is to provide a movable step device that can be secured.

この発明の可動ステップ装置は、駆動機構部と駆動部及び列車から情報伝送装置を介して総合制御装置に入力したドア開指令とドア閉指令の制御情報により動作が制御される制御装置を有し、前記駆動機構部は、可動ステップをプラットホームから張り出し、張り出した可動ステップをプラットホームに格納するものであり、可動ステップを前後退させる伝動機構と、可動ステップの前後退をガイドするガイド機構と、所定の位置に格納された可動ステップを機械的にロックするロック機構と、可動ステップの張り出し及び格納に異常が生じたとき、可動ステップを手動で格納する手動操作機構を有し、前記ガイド機構には可動ステップが所定の位置に張り出されたことを検出する前進端検知センサと、可動ステップが所定の位置に格納されたことを検出する後退端検知センサを有し、前記ロック機構には可動ステップが機械的にロックされたことを検出するロック検知センサと、可動ステップのロックが解除されたことを検出するアンロック検知センサを有し、前記手動操作機構には手動操作を検出する手動操作検知センサ及び可動ステップの格納完了位置で挿入するロックピンを検出するロックピン検知センサを有し、前記駆動部は、前記駆動機構部の伝動機構を駆動する駆動モータと、伝動機構の駆動を抑制する電磁ブレーキ及び駆動モータの駆動軸に連結され、可動ステップの移動位置を検出する位置センサを有し、前記制御装置は、2組のCPU及び比較部を有し、2組のCPUは、前記総合制御装置から入力する制御情報及び前記駆動機構部と駆動部の各センサから入力するセンサ情報を処理して制御信号を生成して比較部に出力するとともに、入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行い、判定結果を比較部に出力し、比較部は、2組のCPUから出力する制御信号を照合し、2組のCPUから出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を駆動部に出力し、2組のCPUから出力する制御信号のデータが不一致のとき及び2組のCPUから出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を駆動部に出力し、異常情報を前記総合制御装置に出力することを特徴とする。 The movable step device of the present invention has a control device whose operation is controlled by control information of a door opening command and a door closing command input from the driving mechanism unit, the driving unit, and the train to the general control device via the information transmission device. The drive mechanism unit projects the movable step from the platform and stores the projecting movable step on the platform, a transmission mechanism for moving the movable step forward and backward, a guide mechanism for guiding the forward and backward movement of the movable step, and a predetermined mechanism. A locking mechanism that mechanically locks the movable step stored in the position of the movable step, and a manual operation mechanism that manually stores the movable step when an abnormality occurs in the extension and storage of the movable step. The forward end detection sensor that detects that the movable step is projected at a predetermined position, and the movable step is stored at the predetermined position. A lock detection sensor for detecting that the movable step is mechanically locked, and an unlock detection for detecting that the movable step is unlocked. A manual operation detection sensor for detecting a manual operation and a lock pin detection sensor for detecting a lock pin to be inserted at a storage completion position of the movable step, and the drive unit includes the drive A drive motor that drives the transmission mechanism of the mechanism unit, an electromagnetic brake that suppresses driving of the transmission mechanism, and a position sensor that detects the moving position of the movable step, and is connected to the drive shaft of the drive motor; has two sets of CPU and comparing unit, two sets of the CPU, the input from the sensors of the control information and the drive mechanism and the drive unit input from the general control unit Together with the sensor information processing to generate the control signal and outputs to the comparison unit that performs a determination of normal or abnormal by Shosa sensor information to be input, and outputs the determination result to the comparison unit, comparison unit, two pairs When the control signals output from the two CPUs are collated and the data of the control signals output from the two sets of CPUs match, the control signal is output to the drive unit and the control signal data output from the two sets of CPUs is When there is an abnormality in both or one of the determination results of the sensor information output from the two sets of CPUs when there is a mismatch, a control signal fixed on the safe side is output to the drive unit, and the abnormality information is sent to the integrated control device It is characterized by outputting.

前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動部に設けた位置センサからの信号及び前記駆動機構部に設けた前進端検知センサと後退端検知センサの信号の両信号を照査して可動ステップの張出位置と格納位置を判定し、前記比較部は前記2組のCPUから出力する信号が不一致のとき可動ステップの張出位置と格納位置が異常と判定する。 The two sets of CPUs of the control device check both the signals from the position sensor provided in the driving unit and the signals of the forward end detection sensor and the backward end detection sensor provided in the drive mechanism unit, and perform the movable step. The overhang position and the storage position are determined, and the comparison unit determines that the extension position and the storage position of the movable step are abnormal when the signals output from the two sets of CPUs do not match.

また、前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動部に設けたロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号を照査して可動ステップのロックの有無を判定し、前記比較部は前記2組のCPUから出力する信号が不一致のとき可動ステップのロック異常と判定する。 The two sets of CPUs of the control device determine whether or not the movable step is locked by checking both the signal from the lock detection sensor and the signal from the unlock detection sensor provided in the drive unit, The comparison unit determines that the movable step is locked abnormally when the signals output from the two sets of CPUs do not match.

さらに、前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動部に設けた位置センサからの信号及び前記駆動機構部に設けた後退端検知センサの信号の両信号が一致し、前記駆動機構部に設けたロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号により可動ステップのロックを検出したとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定する。 Further, the two sets of CPUs of the control device are provided in the drive mechanism section so that the signals from the position sensor provided in the drive section coincide with the signals of the backward end detection sensor provided in the drive mechanism section. When the lock of the movable step is detected by both the signal from the lock detection sensor and the signal from the unlock detection sensor, it is determined that the movable step is stored at a predetermined position.

また、前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動機構部に設けた手動操作検知センサからの信号により手動操作を行ったことを検知し、前記可動ステップの格納完了位置で前記ロックピンが挿入されたことを示すロックピン検知センサからロックピン検知信号が出力された場合、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定し、前記比較部は前記2組のCPUから出力する信号が一致したときに可動ステップも格納が完了したと判断する。 Further, the two CPUs of the control device detect that a manual operation has been performed by a signal from a manual operation detection sensor provided in the drive mechanism unit, and the lock pin is inserted at the storage completion position of the movable step. When a lock pin detection signal is output from the lock pin detection sensor indicating that the movement has been performed, it is determined that the movable step has been stored at a predetermined position, and the comparison unit matches the signals output from the two sets of CPUs. It is determined that the storing of the movable step is completed.

この発明は、制御装置に有する2組のCPUで、総合制御装置から入力する制御情報及び駆動機構部と駆動部から入力するセンサ情報を並列に処理して制御信号を生成するとともに、入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行うから、可動ステップ装置の信頼性を高めて異常状態等を確実に検知して誤制御を防止することができる。   The present invention provides two sets of CPUs included in a control device that process control information input from a general control device and sensor information input from a drive mechanism unit and a drive unit in parallel to generate control signals and input sensors. Since the normality / abnormality is determined by checking the information, it is possible to improve the reliability of the movable step device and reliably detect an abnormal state or the like to prevent erroneous control.

また、2組のCPUから出力する制御信号を照合し、2組のCPUから出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を出力し、2組のCPUから出力する制御信号のデータが不一致のとき及び2組のCPUから出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を出力するとともに異常情報を出力するから、CPUやメモリ及び入出力部の異常を確実に検知することができる。   Also, the control signals output from the two sets of CPUs are collated, and when the control signal data output from the two sets of CPUs match, the control signal is output and the control signal data output from the two sets of CPUs. When there is a discrepancy and when there is an abnormality in one or both of the determination results of the sensor information output from the two sets of CPUs, a control signal fixed to the safe side is output and abnormality information is output. In addition, it is possible to reliably detect abnormality in the input / output unit.

さらに、駆動部に設けた位置センサからの信号及び駆動機構部に設けた前進端検知センサと後退端検知センサの信号の両信号を照査して可動ステップの張出位置と格納位置を判定したり、所定の位置に格納された可動ステップを機械的にロックするロック機構に設けたロック検知センサとアンロック検知センサからの信号の両信号を照査して可動ステップのロックの有無を判定するから、可動ステップの張出位置や格納位置及び格納完了を確実に検知することができる。また、両信号が不一致のとき異常と判定するから、装置の異常を確実に検知することができ、安全性を高めることができる。   Furthermore, by checking both the signal from the position sensor provided in the drive unit and the signal from the forward end detection sensor and the backward end detection sensor provided in the drive mechanism unit, the protruding position and the storage position of the movable step can be determined. Since it is determined whether or not the movable step is locked by checking both signals from the lock detection sensor and the unlock detection sensor provided in the lock mechanism that mechanically locks the movable step stored in a predetermined position. It is possible to reliably detect the extension position, the storage position, and the storage completion of the movable step. Further, since the abnormality is determined when the two signals do not match, the abnormality of the apparatus can be reliably detected, and the safety can be improved.

また、位置センサからの信号及び後退端検知センサの信号の両信号が一致し、ロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号により可動ステップのロックを検出したとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定するから、可動ステップの格納や格納異常を確実に検知することができる。   In addition, when both the signal from the position sensor and the signal from the back end detection sensor match and the lock of the movable step is detected by both the signal from the lock detection sensor and the signal from the unlock detection sensor, the movable step Therefore, it is possible to reliably detect the storage of the movable step and the storage abnormality.

また、手動操作検知センサからの信号により手動操作を行ったことを検知したとき、ロックピン検知センサからロックピン検知信号が出力されたとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定するから、手動操作したときの信頼性を高めることができる。   Further, when it is detected that a manual operation is performed by a signal from the manual operation detection sensor, and when the lock pin detection signal is output from the lock pin detection sensor, it is determined that the movable step is stored at a predetermined position. Reliability during manual operation can be increased.

図1はこの発明の可動ステップ装置の配置を示す斜視図である。図に示すように、可動ステップ装置1は、列車が定位置停止範囲で停止したときの車両ドア位置に対応したプラットホーム100の縁端部に設けられ、可動式ホーム柵2と相互に補完し合って乗客の安全を確保するものであり、可動式ホーム柵2に設けたホームドア3の開口幅と同等以上の幅の可動ステップ4を有する。   FIG. 1 is a perspective view showing the arrangement of the movable step device of the present invention. As shown in the figure, the movable step device 1 is provided at the edge of the platform 100 corresponding to the vehicle door position when the train stops in the fixed position stop range, and complements the movable platform fence 2 mutually. The movable step 4 has a width equal to or larger than the opening width of the platform door 3 provided on the movable platform fence 2.

この可動ステップ装置1の可動ステップ4と可動式ホーム柵2のホームドア3の動作を制御する地上装置は、図2のブロック図に示すように、地上情報伝送装置5と総合制御装置6と、各可動ステップ装置1と可動式ホーム柵2毎に設けられた可動ステップ制御装置7と可動ステップ駆動機構部8と可動ステップ駆動部9と可動式ホーム柵制御装置10及びホーム柵駆動機構部11を有する。地上情報伝送装置5は列車12と各種情報を授受する。総合制御装置6は、列車12から地上情報伝送装置5を介して入力したドア開指令やドア閉指令により、各可動ステップ制御装置7の動作を制御するものであり、2組のCPUと比較部を有し、2組のCPUの処理結果を比較部で比較し、CPUやメモリ及び入出力部の故障を検知し、故障時に安全側に遷移させるフェールセーフCPUを使用している。   As shown in the block diagram of FIG. 2, the ground device for controlling the operation of the movable step 4 of the movable step device 1 and the home door 3 of the movable platform fence 2 includes a ground information transmission device 5, a general control device 6, and A movable step control device 7, a movable step drive mechanism portion 8, a movable step drive portion 9, a movable home fence control device 10, and a home fence drive mechanism portion 11 provided for each movable step device 1 and movable home fence 2 are provided. Have. The ground information transmission device 5 exchanges various information with the train 12. The general control device 6 controls the operation of each movable step control device 7 by a door open command or a door close command input from the train 12 via the ground information transmission device 5, and includes two CPUs and a comparison unit. The comparison unit compares the processing results of two sets of CPUs, detects a failure of the CPU, memory, and input / output unit, and uses a fail-safe CPU that transitions to the safe side in the event of a failure.

可動ステップ制御装置7は、制御情報入出力部13と駆動情報入出力部14と2組のCPU15,16及び比較部17を有する。制御情報入出力部13は、総合制御装置6からの制御情報を授受し、可動式ホーム柵制御装置10に対する制御情報を中継する。駆動情報入出力部14は、可動ステップ駆動部9に制御信号を出力し、可動ステップ駆動部9と可動ステップ駆動機構部8からセンサ情報を入力する。2組のCPU15,16は、制御制御入出力部13から入力する制御情報と駆動情報入出力部14から入力するセンサ情報を処理して制御信号を生成して比較部17に出力するとともに、駆動情報入出力部14から入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行い、判定結果を比較部17に出力する。比較部17は、2組のCPU15,16から出力する制御信号を照合し、2組のCPU15,16から出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を駆動情報入出力部14を介して可動ステップ駆動部9に出力し、2組のCPU15,16から出力する制御信号のデータが不一致のとき及び2組のCPU15,16から出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を駆動情報入出力部14を介して可動ステップ駆動部9に出力し、異常情報を総合制御装置6に出力する。   The movable step control device 7 includes a control information input / output unit 13, a drive information input / output unit 14, two sets of CPUs 15 and 16, and a comparison unit 17. The control information input / output unit 13 exchanges control information from the general control device 6 and relays control information to the movable home fence control device 10. The drive information input / output unit 14 outputs a control signal to the movable step drive unit 9 and inputs sensor information from the movable step drive unit 9 and the movable step drive mechanism unit 8. The two sets of CPUs 15 and 16 process the control information input from the control control input / output unit 13 and the sensor information input from the drive information input / output unit 14 to generate a control signal and output the control signal to the comparison unit 17. The sensor information input from the information input / output unit 14 is checked to determine normality / abnormality, and the determination result is output to the comparison unit 17. The comparison unit 17 collates the control signals output from the two sets of CPUs 15 and 16, and when the data of the control signals output from the two sets of CPUs 15 and 16 match, the control signal is sent to the drive information input / output unit 14. To the movable step drive unit 9 and the control signal data output from the two sets of CPUs 15 and 16 and / or the determination result of the sensor information output from the two sets of CPUs 15 and 16 When there is an abnormality, a control signal fixed on the safe side is output to the movable step drive unit 9 via the drive information input / output unit 14, and the abnormality information is output to the general control device 6.

可動ステップ駆動機構部8は、図3の構成図に示すように、駆動機構30と2組のガイド機構31を有する。駆動機構30はボールねじ伝動機構32とロック機構33及び手動操作機構34を有する。ボールねじ伝動機構32は収納部のベース35に回転自在に取付けられた駆動ねじ36と、駆動ねじ36に沿って移動するナット37と、ナット37と可動ステップ4とを連結し、一方の面にカム溝38が形成された従動カム39を有する。ロック機構33は、従動カム39により回動し、従動カム39のカム溝38に係合するロックするロックカム40と、ロックカム40を回動して従動カム39のロックを解除するソレノイド41と、従動カム39のロックとアンロックを検出するロック検知センサ42とアンロック検知センサ43を有し、可動ステップ4を格納しているとき、ロックカム40が従動カム39のカム溝38に係合して機械的にロックし、可動ステップ4が誤張り出しすることを防止している。手動操作機構34は、可動ステップ4に取付けられ、他方の端部にロックピン用孔44を有するラック45と、ラック45に係合して手動ハンドルで回転するピニオン46と、ベース35に設けられたロックピン固定孔47と、ピニオン46に手動ハンドルを連結したことを検知する手動操作検知センサ48と、ラック45のロックピン用孔44とベース35に設けたロックピン固定孔47にロックピンを挿入したことを検知するロックピン検知センサ49を有する。2組のガイド機構31はベース35に固定されたガイドレール50と、可動ステップ4に連結され、ガイドレール50に沿って移動するスライダ51と前進端検知センサ52及び後退端検知センサ53を有する。この可動ステップ駆動機構部8に設けられた各センサはリミットスイッチや近接スイッチ等で構成している。   As shown in the configuration diagram of FIG. 3, the movable step drive mechanism unit 8 includes a drive mechanism 30 and two sets of guide mechanisms 31. The drive mechanism 30 includes a ball screw transmission mechanism 32, a lock mechanism 33, and a manual operation mechanism 34. The ball screw transmission mechanism 32 connects a drive screw 36 rotatably attached to the base 35 of the storage unit, a nut 37 that moves along the drive screw 36, the nut 37, and the movable step 4 to one surface. It has a driven cam 39 in which a cam groove 38 is formed. The lock mechanism 33 is rotated by a driven cam 39 and is locked with a lock cam 40 that is engaged with the cam groove 38 of the driven cam 39, a solenoid 41 that is rotated to release the lock of the driven cam 39, and the driven When the movable step 4 is stored, the lock cam 40 engages with the cam groove 38 of the driven cam 39 when the movable step 4 is stored. Therefore, the movable step 4 is prevented from overhanging. The manual operation mechanism 34 is attached to the movable step 4 and is provided on the base 35 and a rack 45 having a lock pin hole 44 at the other end, a pinion 46 that engages with the rack 45 and rotates with a manual handle. The lock pin fixing hole 47, the manual operation detection sensor 48 for detecting that the manual handle is connected to the pinion 46, the lock pin hole 44 of the rack 45, and the lock pin fixing hole 47 provided in the base 35 are provided with lock pins. It has a lock pin detection sensor 49 that detects the insertion. The two sets of guide mechanisms 31 include a guide rail 50 fixed to the base 35, a slider 51 that is connected to the movable step 4 and moves along the guide rail 50, a forward end detection sensor 52, and a backward end detection sensor 53. Each sensor provided in the movable step drive mechanism unit 8 includes a limit switch, a proximity switch, and the like.

可動ステップ駆動部9は、モータ駆動部18と駆動モータ19と電磁ブレーキ20及び位置センサ21を有する。モータ駆動部18は可動ステップ制御装置7から出力される制御信号により、可動ステップ駆動機構部8の駆動ねじ36を回転する駆動モータ19を駆動制御する。電磁ブレーキ20は、電流を通電することにより駆動ねじ36の回転を抑制する。位置センサ21は例えばレゾルバやエンコーダなどからなり、駆動モータ19の駆動軸に連結され、可動ステップ4の移動位置を検出する。   The movable step drive unit 9 includes a motor drive unit 18, a drive motor 19, an electromagnetic brake 20, and a position sensor 21. The motor drive unit 18 drives and controls the drive motor 19 that rotates the drive screw 36 of the movable step drive mechanism unit 8 in accordance with a control signal output from the movable step control device 7. The electromagnetic brake 20 suppresses the rotation of the drive screw 36 by energizing current. The position sensor 21 is composed of, for example, a resolver or an encoder, and is connected to the drive shaft of the drive motor 19 to detect the movement position of the movable step 4.

列車12は運転台22にドア開スイッチとドア閉スイッチ及び表示部を有し、車両情報伝送装置23で地上情報伝送装置5と各種情報を授受する。   The train 12 has a door opening switch, a door closing switch, and a display unit in the cab 22, and exchanges various information with the ground information transmission device 5 through the vehicle information transmission device 23.

可動ステップ制御装置7の2組のCPU15,16は、可動ステップ4が格納されているとき、常時、可動ステップ駆動機構部8に設けたロック検知センサ42とアンロック検知センサ43からの信号を入力してロック機構33による可動ステップ4のロック状態を監視している。この状態でロック検知センサ42とアンロック検知センサ43のいずれか一方が不正動作をした場合、例えばロック検知センサ42で可動ステップ4のロック信号を出力しているときにアンロック検知センサ43から可動ステップ4のアンロック信号が出力したりした場合、CPU15,16は可動ステップ4のロック検知異常と判断し、安全側制御を行う。   The two CPUs 15 and 16 of the movable step control device 7 always input signals from the lock detection sensor 42 and the unlock detection sensor 43 provided in the movable step drive mechanism 8 when the movable step 4 is stored. Thus, the lock state of the movable step 4 by the lock mechanism 33 is monitored. In this state, when either one of the lock detection sensor 42 or the unlock detection sensor 43 performs an illegal operation, for example, when the lock detection sensor 42 outputs the lock signal of the movable step 4, the lock detection sensor 42 is movable from the unlock detection sensor 43. When the unlock signal at step 4 is output, the CPUs 15 and 16 determine that the lock detection at the movable step 4 is abnormal, and perform safety-side control.

この可動ステップ4のロックが正常状態で、列車12がプラットホーム10の定位置停止範囲で停止して可動ステップ装置1の可動ステップ4を張り出して可動式ホーム柵2のホームドア3を開にするときの処理を図4のフローチャートを参照して説明する。   When the lock of the movable step 4 is in a normal state and the train 12 stops in the fixed position stop range of the platform 10 and projects the movable step 4 of the movable step device 1 to open the home door 3 of the movable platform fence 2 This process will be described with reference to the flowchart of FIG.

列車12の運転台22でドア開操作を行い、車両情報伝送装置23から地上情報伝送装置5を介して総合制御装置6にドア開指令を入力すると、総合制御装置6は可動ステップ制御装置7にドア開指令を送る(ステップS1)。可動ステップ制御装置7の2組のCPU15,16は、ドア開指令を入力すると、可動ステップ駆動機構部8のロック機構33のソレノイド41を駆動してロックカム40を回動して従動カム30の機械的ロックを解除する(ステップS2)。CPU15,16は、この機械的ロックの解除をロック検知センサ42とアンロック検知センサ43からの信号で確認すると(ステップS3)、比較部17を介してモータ駆動部18にステップ張出制御信号を送り、駆動モータ19を駆動してボールねじ伝動機構32により可動ステップ4を前進させて張り出させる(ステップS4)。この可動ステップ4が前進しているとき、CPU15,16は位置センサ21から出力される位置信号により可動ステップ4の張出位置を確認している(ステップS5)。この状態で可動ステップ4が前進し、2組のガイド機構部31にそれぞれ設けた前進端検知センサ52が動作して、可動ステップ4が前進端に達したことを示す前進端検知信号をCPU15,16で確認し(ステップS6)、この前進端検知信号を確認したとき、位置センサ21から出力される位置信号により可動ステップ4が所定の張出位置に達したことを確認し、位置センサ21から出力される位置信号と、2組のガイド機構部31にそれぞれ設けた前進端検知センサ52から出力する前進端検知信号の両方が一致しているとき(ステップS7)、可動ステップ4が所定の張出位置に達したと判断し、駆動モータ19の駆動を停止させ、電磁ブレーキ20をオンにしてボールねじ伝動機構32の回転を停止させ(ステップS8)、比較器17を介して総合制御装置6と可動式ホーム柵制御装置10に可動ステップ4の張出完了信号を送る(ステップS9)。この可動ステップ4を張り出しているとき、電磁ブレーキ20はオンにしたままで保持し、可動ステップ4が誤まって格納されることを防ぐ。   When a door opening operation is performed at the cab 22 of the train 12 and a door opening command is input from the vehicle information transmission device 23 to the general control device 6 via the ground information transmission device 5, the general control device 6 sends the operation to the movable step control device 7. A door opening command is sent (step S1). When the two sets of CPUs 15 and 16 of the movable step control device 7 input a door opening command, the solenoid 41 of the lock mechanism 33 of the movable step drive mechanism unit 8 is driven to rotate the lock cam 40 to drive the driven cam 30. The target lock is released (step S2). When the CPUs 15 and 16 confirm the release of the mechanical lock with the signals from the lock detection sensor 42 and the unlock detection sensor 43 (step S3), the CPU 15 and 16 send a step overhang control signal to the motor drive unit 18 via the comparison unit 17. Then, the drive motor 19 is driven to move the movable step 4 forward by the ball screw transmission mechanism 32 so as to project (step S4). When the movable step 4 is moving forward, the CPUs 15 and 16 confirm the protruding position of the movable step 4 based on the position signal output from the position sensor 21 (step S5). In this state, the movable step 4 moves forward, the forward end detection sensors 52 provided in the two sets of guide mechanism portions 31 operate, and the forward end detection signal indicating that the movable step 4 has reached the forward end is sent to the CPU 15, 16 (step S6), and when the forward end detection signal is confirmed, it is confirmed by the position signal output from the position sensor 21 that the movable step 4 has reached a predetermined overhang position. When both the output position signal and the forward end detection signal output from the forward end detection sensor 52 provided in each of the two sets of guide mechanism portions 31 match (step S7), the movable step 4 is set to a predetermined tension. It is determined that the drive position has been reached, the drive of the drive motor 19 is stopped, the electromagnetic brake 20 is turned on, and the rotation of the ball screw transmission mechanism 32 is stopped (step S8). Send overhanging completion signal of the movable step 4 7 to the general control unit 6 and the movable platform fence controller 10 via a (step S9). When the movable step 4 is overhanging, the electromagnetic brake 20 is kept on to prevent the movable step 4 from being stored accidentally.

総合制御装置6は、可動ステップ制御装置7から可動ステップ4の張出完了信号を入力すると、地上情報伝送装置5を介して列車12に可動ステップ4の張出完了信号を送り、車両ドアを開にさせる。一方、可動式ホーム柵制御装置10は、可動ステップ制御装置7から可動ステップ4の張出完了信号を入力すると、ホーム柵駆動機構部11にホームドア3の開制御信号を送り、ホームドア3を開にさせ、可動ステップ制御装置7を介して総合制御装置6にホームドア開完了信号を送る(ステップS10)。   When the integrated control device 6 inputs the overhang completion signal of the movable step 4 from the movable step control device 7, it sends the overhang completion signal of the movable step 4 to the train 12 via the ground information transmission device 5 and opens the vehicle door. Let me. On the other hand, when the movable home fence control device 10 inputs the extension completion signal of the movable step 4 from the movable step control device 7, it sends an opening control signal for the home door 3 to the home fence drive mechanism 11, The platform door is opened, and a platform door opening completion signal is sent to the general controller 6 via the movable step controller 7 (step S10).

このように可動ステップ4の張出制御をしているとき、CPU15,16は、位置センサ21から出力される位置信号と、2組のガイド機構部31にそれぞれ設けた前進端検知センサ52から出力する前進端検知信号の両方を入力をし、両方が一致しているとき、可動ステップ4が所定の張出位置に達したと判断するから、可動ステップ4を所定の位置に、確実に張り出すことができる。   When the extension control of the movable step 4 is performed in this way, the CPUs 15 and 16 output the position signal output from the position sensor 21 and the output from the forward end detection sensor 52 provided in each of the two sets of guide mechanism units 31. When both of the forward end detection signals to be input are input and both are coincident with each other, it is determined that the movable step 4 has reached the predetermined overhanging position, so that the movable step 4 is reliably overhanged to the predetermined position. be able to.

また、CPU15,16は、位置センサ21から可動ステップ4が所定の張出位置に達したことを示す位置信号と2組のガイド機構部31にそれぞれ設けた前進端検知センサ52から出力する前進端検知信号が不一致の場合(ステップS7)、可動ステップ4の張出位置検知は異常と判断し(ステップS11)、駆動モータ19を逆回転させて可動ステップ4を格納させる安全側制御を行うとともに比較部17を介して総合制御装置6に異常情報を送る(ステップS12)。総合制御装置6は異常情報が送られると直ちに異常警報を報知する(ステップS13)。   Further, the CPU 15, 16 outputs a position signal indicating that the movable step 4 has reached a predetermined overhang position from the position sensor 21 and a forward end output from the forward end detection sensor 52 provided in each of the two sets of guide mechanism portions 31. If the detection signals do not match (step S7), it is determined that the overhang position detection of the movable step 4 is abnormal (step S11), and a safe side control is performed in which the movable step 4 is stored by rotating the drive motor 19 in the reverse direction. Abnormal information is sent to the integrated control device 6 via the unit 17 (step S12). When the abnormality information is sent, the integrated control device 6 immediately notifies an abnormality alarm (step S13).

次に、張り出した可動ステップ4を格納しホームドア3を閉にするときの処理を図5のフローチャートを参照して説明する。   Next, processing when the projecting movable step 4 is stored and the platform door 3 is closed will be described with reference to the flowchart of FIG.

前記のように可動ステップ4が張り出して、ホームドア3と車両ドアが開になり、旅客の乗降が終了した後、列車12の運転台22でドア閉操作を行い、車両情報伝送装置23から地上情報伝送装置5を介して総合制御装置6にドア閉指令を入力すると、総合制御装置6は可動ステップ制御装置7にドア閉指令を送る(ステップ21)。可動ステップ制御装置7のCPU15,16は、送られたドア閉指令を比較器17を介して可動式ホーム柵制御装置10に送る。可動式ホーム柵制御装置10は、ドア閉指令を入力すると、ホーム柵駆動機構部11を駆動してホームドア3を閉にする(ステップS22)。可動式ホーム柵制御装置10はホームドア3の閉を確認すると、ホームドア閉完了信号を可動ステップ制御装置7に送る(ステップS23)。可動ステップ制御装置7のCPU15,16は、ホームドア閉完了信号を入力すると、電磁ブレーキ20をオフにし(ステップS24)、モータ駆動部18にステップ格納制御信号を送り、駆動モータ19を駆動してボールねじ伝動機構32により可動ステップ4の後退を開始させる(ステップS25)。この可動ステップ4を後退して格納するとき、CPU15,16は位置センサ21から出力される位置信号により可動ステップ4の移動位置を確認している(ステップS26)。この確認の結果、可動ステップ4が正常に後退し(ステップ27)、2組のガイド機構部31にそれぞれ設けた後退端検知センサ53が動作して、可動ステップ4が後退端に達したことを示す後退端検知信号をCPU15,16で確認したとき(ステップS28)、CPU15,16は位置センサ21から出力される位置信号により可動ステップ4が所定の格納位置に達したことを確認して、位置センサ21から出力される位置信号と、後退端検知センサ53から出力する後退端検知信号の両方が一致しているとき(ステップS29)、可動ステップ4が所定の位置に達したと判断し、駆動モータ19の駆動を停止させ、電磁ブレーキ20をオンにしてボールねじ伝動機構32の回転を停止させる(ステップS30)。そしてCPU15,16は、可動ステップ駆動機構部8のロック機構33に設けたロック検知センサ42とアンロック検知センサ43からの信号により、可動ステップ4が機械的にロックされたことを確認すると(ステップS31)、比較器17を介して総合制御装置6にホームドア閉完了信号とともに可動ステップ4の格納完了信号を送る(ステップS32)。総合制御装置6は全てのホームドア3のホームドア閉完了信号と可動ステップ4の格納完了信号を入力すると(ステップS33)、地上情報伝送装置5を介して列車12に出発許可信号を送る(ステップS34)。列車12は出発許可信号が送られると車両ドアを閉にする。   As described above, the movable step 4 protrudes, the platform door 3 and the vehicle door are opened, and after the passenger boarding / exiting is completed, the door closing operation is performed on the cab 22 of the train 12, and the vehicle information transmission device 23 When a door close command is input to the general control device 6 via the information transmission device 5, the general control device 6 sends a door close command to the movable step control device 7 (step 21). The CPUs 15 and 16 of the movable step control device 7 send the sent door closing command to the movable home fence control device 10 via the comparator 17. When receiving the door closing command, the movable platform fence control device 10 drives the platform fence driving mechanism 11 to close the platform door 3 (step S22). When the movable platform fence control device 10 confirms that the platform door 3 is closed, it sends a platform door close completion signal to the movable step control device 7 (step S23). When receiving the home door close completion signal, the CPUs 15 and 16 of the movable step control device 7 turn off the electromagnetic brake 20 (step S24), send a step storing control signal to the motor drive unit 18, and drive the drive motor 19. The backward movement of the movable step 4 is started by the ball screw transmission mechanism 32 (step S25). When the movable step 4 is retracted and stored, the CPUs 15 and 16 confirm the movement position of the movable step 4 based on the position signal output from the position sensor 21 (step S26). As a result of this confirmation, the movable step 4 is normally retracted (step 27), and the backward end detection sensors 53 provided in the two sets of guide mechanism portions 31 are operated to confirm that the movable step 4 has reached the backward end. When the CPU 15 and 16 confirm the backward end detection signal shown (step S28), the CPU 15 and 16 confirms that the movable step 4 has reached the predetermined storage position by the position signal output from the position sensor 21, and When both the position signal output from the sensor 21 and the reverse end detection signal output from the reverse end detection sensor 53 match (step S29), it is determined that the movable step 4 has reached a predetermined position, and the driving is performed. The drive of the motor 19 is stopped, the electromagnetic brake 20 is turned on, and the rotation of the ball screw transmission mechanism 32 is stopped (step S30). Then, the CPUs 15 and 16 confirm that the movable step 4 is mechanically locked based on signals from the lock detection sensor 42 and the unlock detection sensor 43 provided in the lock mechanism 33 of the movable step drive mechanism unit 8 (steps). S31), the storage completion signal of the movable step 4 is sent to the general control device 6 through the comparator 17 together with the home door closing completion signal (step S32). When the integrated control device 6 inputs the home door close completion signal of all the home doors 3 and the storage completion signal of the movable step 4 (step S33), it sends a departure permission signal to the train 12 via the ground information transmission device 5 (step S33). S34). When the departure permission signal is sent, the train 12 closes the vehicle door.

また、CPU15,16は、電磁ブレーキ20をオフにし、モータ駆動部18にステップ格納制御信号を送り、駆動モータ19を駆動したとき、可動ステップ4が正常に動作せず、位置センサ21から出力される位置信号に変化がなく、前進端検知センサ52から前進端検知信号が出力されていて可動ステップ4が正常に格納されないことを検知した場合(ステップS27)、あるいは可動ステップ4が正常に後退を開始したが途中で停止したことを位置センサ21から出力される位置信号により検知した場合(ステップS28)、可動ステップ4の格納異常と判断し、比較部17を介して総合制御装置6に格納異常情報を送る(ステップS35)。   Further, the CPUs 15 and 16 turn off the electromagnetic brake 20, send a step storing control signal to the motor drive unit 18, and drive the drive motor 19, so that the movable step 4 does not operate normally and is output from the position sensor 21. If the position signal is not changed and it is detected that the forward end detection signal is output from the forward end detection sensor 52 and the movable step 4 is not stored normally (step S27), or the movable step 4 is normally retracted. When it is detected by the position signal output from the position sensor 21 that it has started but stopped in the middle (step S28), it is determined that the storage step of the movable step 4 is abnormal, and the storage control unit 6 via the comparison unit 17 has a storage abnormality. Information is sent (step S35).

さらに、CPU15,16は、位置センサ21から可動ステップ4が所定の格納位置に達したことを示す位置信号と2組の後退端検知センサ52から出力する後退端検知信号が不一致の場合(ステップS29)、可動ステップ4の格納異常と判断し、比較部17を介して総合制御装置6に格納異常情報を送る(ステップS35)。   Further, the CPUs 15 and 16 detect that the position signal indicating that the movable step 4 has reached the predetermined storage position from the position sensor 21 and the backward end detection signals output from the two backward end detection sensors 52 do not match (step S29). ), It is determined that the storage step 4 is abnormal in storage, and storage abnormality information is sent to the general control device 6 via the comparison unit 17 (step S35).

総合制御装置6は格納異常情報が送られると直ちに格納異常警報を報知する(ステップS36)。この格納異常警報が報知されると、監視者は手動ハンドルを可動ステップ駆動機構部8の手動操作機構34に設けたピニオン46に連結し、手動ハンドルによりピニオン46を回転してラック45を後退させて可動ステップ4を格納する(ステップS37)。この手動ハンドルにより可動ステップ4を格納しているとき、CPU15,16は手動操作検知センサ48からの信号を入力して手動操作で可動ステップ4を格納していることを確認する。そして可動ステップ4が所定の位置に格納されて、ロック機構33に設けたロック検知センサ42とアンロック検知センサ43からの信号により、可動ステップ4が機械的にロックされたことを確認した後(ステップS38)、手動操作機構34のラック45のロックピン用孔44とベース35に設けたロックピン固定孔47にロックピンが挿入されたことをロックピン検知センサ49で検知すると(ステップS39)、総合制御装置6にホームドア閉完了信号とともに可動ステップ4の格納完了信号を送る(ステップS32)。総合制御装置6は全てのホームドア3と可動ステップ4のホームドア閉完了信号と格納完了信号を入力すると(ステップS33)、地上情報伝送装置5を介して列車12に出発許可信号を送る(ステップS34)。列車12は出発許可信号が送られると車両ドアを閉にする。   When the storage abnormality information is sent, the integrated control device 6 immediately notifies a storage abnormality alarm (step S36). When this storage abnormality alarm is notified, the supervisor connects the manual handle to the pinion 46 provided in the manual operation mechanism 34 of the movable step drive mechanism unit 8 and rotates the pinion 46 by the manual handle to retract the rack 45. The movable step 4 is stored (step S37). When the movable step 4 is stored by the manual handle, the CPUs 15 and 16 input signals from the manual operation detection sensor 48 and confirm that the movable step 4 is stored by manual operation. After the movable step 4 is stored at a predetermined position and it is confirmed that the movable step 4 is mechanically locked by signals from the lock detection sensor 42 and the unlock detection sensor 43 provided in the lock mechanism 33 ( When the lock pin detection sensor 49 detects that the lock pin has been inserted into the lock pin hole 44 of the rack 45 of the manual operation mechanism 34 and the lock pin fixing hole 47 provided in the base 35 (step S38), A storage completion signal of the movable step 4 is sent to the general control device 6 together with the home door closing completion signal (step S32). When the integrated control device 6 inputs the platform door closing completion signal and the storage completion signal of all the platform doors 3 and the movable step 4 (step S33), it sends a departure permission signal to the train 12 via the ground information transmission device 5 (step S33). S34). When the departure permission signal is sent, the train 12 closes the vehicle door.

このように可動ステップ4の格納異常が生じたとき、可動ステップ4が所定の位置に格納されて機械的にロックされてから、ロックピンが挿入されたことを確認して、可動ステップ4の格納完了信号を出力するから、可動ステップ4を確実に格納したことを検知することができる。また、可動ステップ4をロック機構33で機械的にロックするとともに、手動操作機構34でロックピンを使用して強制的にロックするから、可動ステップ4が誤まって張り出すことを確実に防ぐことができる。さらに、ロックピンが誤まって抜かれたことをロックピン検知センサ49からの信号により検出することができ、誤操作による可動ステップ4の張出を防止することもできる。   Thus, when the storage abnormality of the movable step 4 occurs, it is confirmed that the lock pin is inserted after the movable step 4 is stored in a predetermined position and mechanically locked. Since the completion signal is output, it can be detected that the movable step 4 has been securely stored. Further, since the movable step 4 is mechanically locked by the lock mechanism 33 and is forcibly locked by using the lock pin by the manual operation mechanism 34, it is possible to reliably prevent the movable step 4 from being accidentally overhanged. Can do. Further, it can be detected by a signal from the lock pin detection sensor 49 that the lock pin has been mistakenly pulled out, and the extension of the movable step 4 due to an erroneous operation can be prevented.

この発明の可動ステップ装置の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the movable step apparatus of this invention. 可動ステップ装置の制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of a movable step apparatus. 可動ステップ駆動機構部の構成図である。It is a block diagram of a movable step drive mechanism part. 可動ステップの張出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the extension operation | movement of a movable step. 可動ステップの格納動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the storing operation | movement of a movable step.

符号の説明Explanation of symbols

1;可動ステップ装置、2;可動式ホーム柵、3;ホームドア、4;可動ステップ、
5;地上情報伝送装置、6;総合制御装置、7;可動ステップ制御装置、
8;可動ステップ駆動機構部、9;可動ステップ駆動部、
10;可動式ホーム柵制御装置、11;ホーム柵駆動機構部、12;列車、
13;制御情報入出力部、14;駆動情報入出力部、15;CPU、16;CPU、
17;比較部、18;モータ駆動部、19;駆動モータ、20;電磁ブレーキ、
21;位置センサ、30;駆動機構、31;ガイド機構、
32;ボールねじ伝動機構、33;ロック機構、34;手動操作機構、35;ベース、
36;駆動ねじ、37;ナット、38;カム溝、39;従動カム、40;ロックカム、
41;ソレノイド、42;ロック検知センサ、43;アンロック検知センサ、
44;ロックピン用孔、45;ラック、46;ピニオン、47;ロックピン固定孔、
48;手動操作検知センサ、49;ロックピン検知センサ、50;ガイドレール、
51;スライダ、52;前進端検知センサ、53;後退端検知センサ。

1; movable step device, 2; movable platform fence, 3; platform door, 4; movable step,
5; Terrestrial information transmission device, 6; Total control device, 7; Movable step control device,
8; Movable step driving mechanism, 9; Movable step driving,
10; movable platform fence control device, 11; platform fence drive mechanism, 12; train,
13; control information input / output unit; 14; drive information input / output unit; 15; CPU; 16;
17; comparison unit, 18; motor drive unit, 19; drive motor, 20; electromagnetic brake,
21; position sensor; 30; drive mechanism; 31; guide mechanism;
32; Ball screw transmission mechanism, 33; Lock mechanism, 34; Manual operation mechanism, 35; Base,
36; drive screw, 37; nut, 38; cam groove, 39; driven cam, 40; lock cam,
41; Solenoid; 42; Lock detection sensor; 43; Unlock detection sensor;
44; Lock pin hole, 45; Rack, 46; Pinion, 47; Lock pin fixing hole,
48; manual operation detection sensor; 49; lock pin detection sensor; 50; guide rail;
51; slider; 52; forward end detection sensor; 53; backward end detection sensor.

Claims (5)

駆動機構部と駆動部及び列車から情報伝送装置を介して総合制御装置に入力したドア開指令とドア閉指令の制御情報により動作が制御される制御装置を有し、
前記駆動機構部は、可動ステップをプラットホームから張り出し、張り出した可動ステップをプラットホームに格納するものであり、可動ステップを前後退させる伝動機構と、可動ステップの前後退をガイドするガイド機構と、所定の位置に格納された可動ステップを機械的にロックするロック機構と、可動ステップの張り出し及び格納に異常が生じたとき、可動ステップを手動で格納する手動操作機構を有し、
前記ガイド機構には可動ステップが所定の位置に張り出されたことを検出する前進端検知センサと、可動ステップが所定の位置に格納されたことを検出する後退端検知センサを有し、前記ロック機構には可動ステップが機械的にロックされたことを検出するロック検知センサと、可動ステップのロックが解除されたことを検出するアンロック検知センサを有し、前記手動操作機構には手動操作を検出する手動操作検知センサ及び可動ステップの格納完了位置で挿入するロックピンを検出するロックピン検知センサを有し、
前記駆動部は、前記駆動機構部の伝動機構を駆動する駆動モータと、伝動機構の駆動を抑制する電磁ブレーキ及び駆動モータの駆動軸に連結され、可動ステップの移動位置を検出する位置センサを有し、
前記制御装置は、2組のCPU及び比較部を有し、2組のCPUは、前記総合制御装置から入力する制御情報及び前記駆動機構部と駆動部の各センサから入力するセンサ情報を処理して制御信号を生成して比較部に出力するとともに、入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行い、判定結果を比較部に出力し、比較部は、2組のCPUから出力する制御信号を照合し、2組のCPUから出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を駆動部に出力し、2組のCPUから出力する制御信号のデータが不一致のとき及び2組のCPUから出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を駆動部に出力し、異常情報を前記総合制御装置に出力することを特徴とする可動ステップ装置。
Having a control device whose operation is controlled by the control information of the door opening command and the door closing command input to the general control device via the information transmission device from the driving mechanism and the driving unit and the train,
The drive mechanism section projects the movable step from the platform, and stores the projecting movable step in the platform, a transmission mechanism for moving the movable step forward and backward, a guide mechanism for guiding the forward and backward movement of the movable step, a predetermined mechanism A lock mechanism that mechanically locks the movable step stored in the position, and a manual operation mechanism that manually stores the movable step when an abnormality occurs in the extension and storage of the movable step,
The guide mechanism includes a forward end detection sensor that detects that the movable step is projected to a predetermined position, and a backward end detection sensor that detects that the movable step is stored at the predetermined position, and the lock The mechanism has a lock detection sensor that detects that the movable step is mechanically locked, and an unlock detection sensor that detects that the movable step is unlocked, and the manual operation mechanism has a manual operation. A manual operation detection sensor to detect and a lock pin detection sensor to detect a lock pin to be inserted at the storage completion position of the movable step,
The drive unit includes a drive motor that drives the transmission mechanism of the drive mechanism unit, an electromagnetic brake that suppresses the drive of the transmission mechanism, and a position sensor that detects the moving position of the movable step. And
Wherein the control device has two sets of CPU and comparing unit, two sets of CPU processes the sensor information input from each sensor of the control information and the drive mechanism and the drive unit input from the general control unit The control signal is generated and output to the comparison unit, and the sensor information to be input is checked to determine normality / abnormality, the determination result is output to the comparison unit, and the comparison unit outputs control from two sets of CPUs. When the signals of the control signals output from the two sets of CPUs match, the control signals are output to the drive unit, and the data of the control signals output from the two sets of CPUs do not match. when there is abnormality in one or both either determination result of the sensor information output from the CPU, and control signals fixed to the safe side and output to the drive unit, and characterized in that outputs an abnormality information to the general control unit Movable -Up apparatus.
前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動部に設けた位置センサからの信号及び前記駆動機構部に設けた前進端検知センサと後退端検知センサの信号の両信号を照査して可動ステップの張出位置と格納位置を判定し、前記比較部は前記2組のCPUから出力する信号が不一致のとき可動ステップの張出位置と格納位置が異常と判定する請求項1記載の可動ステップ装置。 The two sets of CPUs of the control device check both the signals from the position sensor provided in the driving unit and the signals of the forward end detection sensor and the backward end detection sensor provided in the drive mechanism unit, and perform the movable step. The movable step device according to claim 1 , wherein an extension position and a storage position are determined, and the comparison unit determines that the extension position and the storage position of the movable step are abnormal when signals output from the two sets of CPUs do not match. 前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動部に設けたロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号を照査して可動ステップのロックの有無を判定し、前記比較部は前記2組のCPUから出力する信号が不一致のとき可動ステップのロック異常と判定する請求項1又は2記載の可動ステップ装置。The two sets of CPUs of the control device determine whether or not the movable step is locked by checking both the signal from the lock detection sensor and the signal from the unlock detection sensor provided in the drive unit. The movable step device according to claim 1, wherein when the signals output from the two sets of CPUs do not match, it is determined that the movable step is locked abnormally. 前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動部に設けた位置センサからの信号及び前記駆動機構部に設けた後退端検知センサの信号の両信号が一致し、前記駆動機構部に設けたロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号により可動ステップのロックを検出したとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定する請求項3記載の可動ステップ装置。 The two sets of CPUs of the control device match the signals from the position sensor provided in the drive unit and the signals of the back end detection sensor provided in the drive mechanism unit, and the lock provided in the drive mechanism unit. 4. The movable step device according to claim 3, wherein when the lock of the movable step is detected by both the signal from the detection sensor and the signal from the unlock detection sensor, it is determined that the movable step is stored at a predetermined position. 前記制御装置の2組のCPUは、前記駆動機構部に設けた手動操作検知センサからの信号により手動操作を行ったことを検知し、前記可動ステップの格納完了位置で前記ロックピンが挿入されたことを示すロックピン検知センサからロックピン検知信号が出力された場合、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定し、前記比較部は前記2組のCPUから出力する信号が一致したときに可動ステップも格納が完了したと判断する請求項1乃至4のいずれかに記載の可動ステップ装置。Two sets of CPUs of the control device detect that a manual operation has been performed based on a signal from a manual operation detection sensor provided in the drive mechanism, and the lock pin is inserted at the storage completion position of the movable step. When the lock pin detection signal is output from the lock pin detection sensor indicating that the movable step is stored at a predetermined position, the comparison unit is movable when the signals output from the two CPUs match. The movable step device according to claim 1, wherein the step is also determined to have been stored.
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