JP6081192B2 - Platform fall prevention device - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道における駅のプラットホームに設置され、列車とプラットホーム端縁との隙間を塞ぐプラットホーム用転落防止装置に関する。 The present invention relates to a platform fall prevention device that is installed on a platform of a station in a railway and closes a gap between a train and a platform edge.
近年、プラットホーム用転落防止装置が設置される駅が増加している。プラットホーム用転落防止装置は、可動ステップ装置等とも呼ばれ、列車への乗降時に転落防止板(ステップとも呼ばれる)をプラットホームから張り出して列車とプラットホームとの間の隙間を塞ぐ装置である。プラットホーム用転落防止装置は、乗降時以外は転落防止板をプラットホーム側に収容する一方、列車への乗降時にはこれを線路側へ突出させて、プラットホームと列車との隙間を狭くして転落を防止する(例えば、特許文献1及び特許文献2を参照)。
In recent years, the number of stations where platform fall prevention devices are installed has increased. The platform fall prevention device is also referred to as a movable step device or the like, and is a device that projects a fall prevention plate (also called a step) from the platform when getting on and off the train and closes the gap between the train and the platform. The platform fall prevention device accommodates the fall prevention plate on the platform side except when getting on and off, while projecting it to the track side when getting on and off the train, narrowing the gap between the platform and the train to prevent the fall (For example, see
従来のプラットホーム用転落防止装置には、列車への乗降時に転落防止板がプラットホームから張り出した状態で乗降客が転落防止板を踏んだときの反力による転落防止板の移動を防止するためのブレーキ機構やロック機構が設けられている。 The conventional platform fall prevention device includes a brake for preventing the fall prevention plate from moving due to a reaction force when a passenger steps on the fall prevention plate with the fall prevention plate protruding from the platform when getting on and off the train. A mechanism and a lock mechanism are provided.
そして、従来のプラットホーム用転落防止装置におけるブレーキ機構やロック機構は、特許文献1や特許文献2に記載されているように電磁力を利用して動作するので作動状態と解除状態を遷移させるために電力を必要とする。そのため、転落防止板が突出完了或いは収容完了に至らない状態で電源断が発生すると、電動駆動機構のブレーキが動作して手動駆動ができなくなる。転落防止板が突出或いは収容途中のままでは列車を運行させることができないので、電源が復旧するまで列車の運行ができなくなる。こうした事態を回避するためには、故障や電源断が発生した場合でもブレーキを解除する指令を出せるように解除動作をさせるためのバックアップ電源が必要であった。
And since the brake mechanism and the lock mechanism in the conventional platform fall prevention device operate using electromagnetic force as described in
本発明は、こうした事情を鑑みてなされたものであり、列車への乗降時に転落防止板がプラットホームから張り出した状態で乗降客が転落防止板を踏んだ時の反力による転落防止板の移動を防止し、且つ、作動/解除の状態遷移のために電力を必要としないロック機構を備えたプラットホーム用転落防止装置を実現することを目的とする。また、電源遮断時でもバックアップ電源を設けなくとも手動駆動で転落防止板を収容および突出できるプラットホーム用転落防止装置を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the fall prevention plate is moved by a reaction force when a passenger gets on the fall prevention plate with the fall prevention plate protruding from the platform when getting on and off the train. An object of the present invention is to realize a platform fall prevention device including a lock mechanism that prevents and requires no electric power for the activation / release state transition. It is another object of the present invention to provide a platform fall prevention device that can accommodate and protrude a fall prevention plate by manual drive without providing a backup power source even when the power is shut off.
上記課題を解決するための第1の発明は、乗降時に転落防止板(例えば、図1,2の転落防止板16)を突出させてプラットホームと停車している列車との隙間を塞ぐプラットホーム用転落防止装置であって、前記転落防止板の移動を抑止するロック作動状態と当該抑止を解除するロック解除状態とに状態遷移するロックブロック(例えば、図2のロックブロック52R,52L)と、駆動範囲の端部域において前記ロックブロックを状態遷移させる所定構造(例えば、図4のカム部51)を有した原動板(例えば、図2,4の原動板30)を有し、当該原動板を前記転落防止板の進退方向に駆動することで前記転落防止板を進退させる駆動機構部(例えば、図2の駆動機構部20)と、を備えたプラットホーム用転落防止装置である。
A first invention for solving the above-described problems is a platform fall for projecting a fall prevention plate (for example, the
すなわち、ロックブロックが、転落防止板の移動を抑止するロック作動状態と当該抑止を解除するロック解除状態とに状態遷移するが、そのロックブロックの状態遷移は、原動板に構成された駆動範囲の端部域の所定構造によって機能する。また、原動板は、駆動機構部によって転落防止板の進退方向に駆動され、この原動板の駆動によって転落防止板が進退方向に移動する。 That is, the lock block makes a transition between a lock operation state that suppresses the movement of the fall prevention plate and a lock release state that releases the suppression, and the state transition of the lock block is in the drive range configured on the driving plate. It functions according to the predetermined structure of the end area. Further, the driving plate is driven in the advancing / retreating direction of the fall prevention plate by the drive mechanism unit, and the fall preventing plate is moved in the advancing / retreating direction by driving the driving plate.
第2の発明は、前記駆動機構部が、前記端部域において係合せず、前記端部域を超えた前記原動板の前記進退方向の移動の際に係合して従動し、前記転落防止板を進退させる従動板(例えば、図2の従動板40)を有する、第1の発明のプラットホーム用転落防止装置である。
According to a second aspect of the present invention, the drive mechanism portion is not engaged in the end region, but is engaged and driven when the driving plate moves beyond the end region in the forward / backward direction, and the
すなわち、原動板に従動して転落防止板を進退させる従動板を備えるが、この従動板はロックブロックを状態遷移させる原動板の端部域では、原動板に係合しない構成である。 In other words, the driven plate is provided with a driven plate that moves the fall prevention plate back and forth by following the driven plate, but this driven plate does not engage with the driven plate in the end region of the driven plate that changes the state of the lock block.
第3の発明は、前記ロックブロックが、前記従動板の移動を抑止することで前記転落防止板の移動を抑止する、第2の発明のプラットホーム用転落防止装置である。 A third invention is the platform anti-falling device according to the second invention, wherein the lock block inhibits the movement of the fall prevention plate by inhibiting the movement of the driven plate.
すなわち、ロックブロックそれ自体が従動板の移動を抑止する構成である。 That is, the lock block itself suppresses the movement of the driven plate.
第4の発明は、前記ロックブロックが、前記進退方向に交差する方向に動作し、前記従動板の前記進退方向への移動を抑止する位置を前記ロック作動状態、当該抑止を解除する位置をロック解除状態として前記状態遷移する、第3の発明のプラットホーム用転落防止装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, the lock block operates in a direction crossing the advance / retreat direction, locks the position where the follower plate is prevented from moving in the advance / retreat direction in the lock operating state, and releases the restraint. It is a fall prevention device for platforms of the 3rd invention which changes the state as a release state.
すなわち、ロックブロックの状態遷移に係る移動方向を、従動板の移動方向と交差する関係とし、従動板の移動方向にロックブロックが位置して移動を抑止する構成である。 That is, the movement direction related to the state transition of the lock block is set to a relationship that intersects the movement direction of the driven plate, and the lock block is positioned in the movement direction of the driven plate to suppress the movement.
第5の発明は、前記原動板が、傾斜したカム面を端部に有するカム部を有し、前記ロックブロックが、付勢部材によって前記カム面に向かって押し付けられており、前記カム面に沿って動作することで前記端部域で前記状態遷移が行われる、第1〜第4の何れかの発明のプラットホーム用転落防止装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, the driving plate has a cam portion having an inclined cam surface at an end, and the lock block is pressed toward the cam surface by an urging member. The platform fall prevention device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the state transition is performed in the end region by operating along the edge region.
すなわち、ロックブロックを状態遷移させるための構成としてカム機構を用いた構成とした。 That is, the cam mechanism is used as a configuration for changing the state of the lock block.
第6の発明は、前記ロックブロックが、所定位置に印を有し、前記印が表示されるか否か、或いは、前記印の表示位置に基づいて、前記ロックブロックが前記ロック作動状態に有るか否かを確認可能な確認窓を備えた、第1〜第5の何れかの発明のプラットホーム用転落防止装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, the lock block has a mark at a predetermined position, and whether or not the mark is displayed or the lock block is in the lock operation state based on the display position of the mark. A platform fall prevention device according to any one of the first to fifth aspects of the invention, comprising a confirmation window capable of confirming whether or not.
すなわち、ロックブロックの所定位置に印を設け、この印を視認するための確認窓を設けることで、ロックブロックがロック作動状態に有るか否かを確認可能とする構成とした。 That is, a mark is provided at a predetermined position of the lock block, and a confirmation window for visually recognizing the mark is provided so that it can be confirmed whether or not the lock block is in the lock operation state.
第7の発明は、前記駆動機構部が、モータによる電動駆動の他、手回しハンドルによる手動駆動が可能に構成された、第1〜第6の何れかの発明のプラットホーム用転落防止装置である。 A seventh invention is the platform fall prevention device according to any one of the first to sixth inventions, wherein the drive mechanism section is configured to be capable of manual driving by a handwheel handle in addition to electric driving by a motor.
すなわち、原動板及び転落防止板を移動させる駆動機構部を、手回しハンドルによる駆動が可能な構成とした。 That is, the drive mechanism unit that moves the driving plate and the fall prevention plate is configured to be driven by a handwheel.
第1〜第6の発明によれば、ロック作動/ロック解除の状態遷移が、機構的に行われるプラットホーム用転落防止装置を実現できる。よって、故障や電源断に備えて、特別なコントローラや予備電源を用意する必要が無い。また、従来のプラットホーム用転落防止装置のように、駆動機構とロック機構とが分散していないので各機構間の動作確認の為のセンサが不要となる。更には、ロック機構のためのソレノイドやブレーキを備えないので、機器故障の頻度が下がり、また点検の頻度も下げることができる。 According to the first to sixth inventions, it is possible to realize a platform fall prevention device in which the state transition of the lock operation / unlock is mechanically performed. Therefore, it is not necessary to prepare a special controller or a standby power supply in preparation for a failure or power interruption. Further, unlike the conventional platform fall prevention device, the drive mechanism and the lock mechanism are not dispersed, so that a sensor for confirming the operation between the mechanisms becomes unnecessary. Furthermore, since no solenoid or brake for the locking mechanism is provided, the frequency of equipment failures can be reduced, and the frequency of inspection can be reduced.
また、第2の発明によれば、更に、ロックブロックを状態遷移させるためのトルクと、従動板及び転落防止板を移動させるためのトルクとが同時に必要となることがない。つまり、装置を駆動するために必要とする駆動トルクが小さくて済む。
また、転落防止板は、従動板を介して原動板及びロックブロックと間接的に連係しているので、従動板を介さずに直接的に原動板等に接続している場合に比べて、ロック作動/解除に伴う微動・振動が転落防止板側に伝達され難くなる。無用なガタツキや振動を低減し、耐久性を向上させる等の効果をうむ。
In addition, according to the second aspect of the present invention, the torque for changing the state of the lock block and the torque for moving the follower plate and the fall prevention plate are not required at the same time. That is, a driving torque required for driving the apparatus is small.
In addition, the fall prevention plate is indirectly linked to the driving plate and the lock block via the driven plate, so that the lock plate is locked compared to the case where it is directly connected to the driving plate without using the driven plate. Fine movement and vibration associated with activation / release are difficult to be transmitted to the fall prevention plate side. Reduces unnecessary rattling and vibrations, and improves durability.
そして、第6の発明では、更にロック作動状態/解除状態を目視確認することもできる。更に、第7の発明では、停電時に手動で装置を動かすことが可能になる。 In the sixth invention, the lock operation state / release state can be further visually confirmed. Furthermore, in the seventh invention, it becomes possible to manually move the device at the time of a power failure.
本発明を適用したプラットホーム用転落防止装置の概要を説明する。
図1は、設置状態にあるプラットホーム用転落防止装置10の(1)上面図、(2)側面図である。プラットホーム用転落防止装置10は、駅のプラットホーム2の線路側端部上部に凹設された設置空間3に嵌め込み固定されている。
An outline of a platform fall prevention device to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a (1) top view and (2) side view of a platform
プラットホーム用転落防止装置10は、設置空間3に固定されるメインフレーム14とその蓋に当たる天板12とで軌道側に開口する薄型直方形の内部空間を画成し、当該内部空間に、転落防止板16をボールベアリング式のスライドレール18で略水平にスライド自在に支持し、駆動機構部20によって軌道側/ホーム側へ進退動することができる。
The platform
乗降時以外では、転落防止板16は、その軌道側端が線路側に突出しないように板全体が内部空間に収容された位置にあり、ロック機構部50がロック作動することで転落防止板16の移動が抑止され、当該状態が維持される。この状態を「収容完了状態」と呼ぶ。
そして、列車4への乗降時には、駆動機構部20が作動するのに伴ってロック機構部50がロック解除状態に遷移し、転落防止板16が線路側へ突出されてプラットホームと列車4との隙間Dを狭くして転落を防止する。この状態を「突出完了状態」と呼ぶ。「突出完了状態」になるとロック機構部50はロック作動状態に自動的に遷移し、転落防止板16の移動が抑止され、乗降中の転落防止板16はロック機構部50により突出完了状態で維持される。図1(1)(2)は、何れもこの「突出完了状態」を示している。
乗降が終了すると、駆動機構部20が反転動作してロック機構部50がロック解除状態に遷移し、転落防止板16がホーム側へ移動し、「収容完了状態」になるとロック機構部50が再びロック作動状態に自動的に遷移して、転落防止板16は収容完了状態へ戻り、その状態でロックされる。
Except when getting on and off, the
At the time of getting on and off the
When the boarding / exit is completed, the
つまり、本実施形態のロック機構部50は、駆動機構部20が収容完了状態/突出完了状態にあるとき自動的にロック作動状態に遷移し、転落防止板16側からの入力(例えば、乗降客が転落防止板16に踏み込んで乗り込もうとした時に生じる反力等)には抗してロック作動状態を維持することができる。その一方で、ロック機構部50は、駆動機構部20の作動から始まる正常な転落防止板16の動作に対しては従動し、自動的にロック解除状態に遷移することができる。ロックの解除には、従来の可動ステップ装置のように電力を必要としない。
That is, the
では次に、駆動機構部20及びロック機構部50の構成について詳細に説明する。
図2及び図3は、プラットホーム用転落防止装置10の内部空間に収容されている本発明に係る内部構造を示す図であって、図2は天板12、メインフレーム14、転落防止板16を透視した上面図に相当し、図3は図1のB−B断面から軌道方向を見た図に相当する。尚、スライドレール18は適宜公知技術を利用できるので説明及び図示を省略している。
Next, the configuration of the
2 and 3 are views showing an internal structure according to the present invention housed in the internal space of the platform
駆動機構部20は、メインフレーム14の底面に転落防止板16の進退方向に沿って配列された駆動プーリ21及び従動プーリ22と、これらに回し掛けられたタイミングベルト23と、駆動プーリ21を回転させるモータ24とを備える。モータ24は、外部に設置されたコントローラからの信号を受信して駆動制御される。尚、後述する電源遮断時の対応に関連して、モータ24は、内蔵ブレーキ機構を備えない、或いは備えるとしても手動で回転させた際にブレーキを解除できるか、手動で回転できる程度の制動力とする。また、モータ24に電力を供給したり、モータ24を制御するコントローラに制御信号を送信するための信号ケーブル等は、適宜設けることととし、本明細書ではそれらの説明・図示は省略する。
The
また、駆動機構部20は、タイミングベルト23の回転に伴い転落防止板16の進退方向にスライドする原動板30と、当該原動板の移動に従動される従動板40とを備える。尚、タイミングベルト23に代えて、ベルト、チェーン、ボールねじを用いる構成も可能である。
Further, the
図4は、原動板30の構成例を示す三面図であって、それぞれ(1)上面図、(2)タイミングベルト側から見た側面図、(3)ホーム側から軌道側を見た側面図、に相当する。原動板30は、転落防止板16の進退方向に長尺の主部31と、主部31の下面に、メインフレーム14の底面に固定されたガイドレール32が嵌るガイド溝33と、主部31からタイミングベルト23へ向けて延設された連結腕34とを備える。連結腕34は、ガイドレール32と平行に張られているタイミングベルト23に把持・連結されている。
つまり、タイミングベルト23が回ると、原動板30はガイドレール32に沿って移動し、転落防止板16の進退方向に直動する。
FIG. 4 is a three-sided view showing a configuration example of the driving
That is, when the
図5は、従動板40の構成例を示す三面図であって、それぞれ(1)上面図、(2)タイミングベルト側から見た側面図、(3)ホーム側から軌道側を見た側面図、に相当する。従動板40は、転落防止板16の下面に、例えばボルト等で取り付けされる板材である。尚、取り付け用のボルト孔などは適宜設けることとし、本明細書では説明・図示を省略する。
FIG. 5 is a three-sided view showing a configuration example of the driven
従動板40の主板41の下面には、転落防止板16の進退方向に沿って配列された一対のホーム側係合片42と軌道側係合片44とを備える。ホーム側係合片42と軌道側係合片44との設置間隔L1は、原動板30の連結腕34の幅W(転落防止板16が進退する方向の長さ:図4参照)よりも広い。
On the lower surface of the
そして、図6に示すように、従動板40は、連結腕34を転落防止板16の進退方向に沿って挟むように、原動板30の上に重ねるように組み合わされる。連結腕34と、ホーム側係合片42及び軌道側係合片44の関係に着目すれば、原動板30と従動板40は、余裕長L2(=W−L1)の遊びをもって係合されている。
Then, as shown in FIG. 6, the driven
ホーム側係合片42及び軌道側係合片44の下向きの長さL3は、連結腕34の側面に届くように設定されているので、原動板30が転落防止板16の進退方向に直動すると、連結腕34がホーム側係合片42および軌道側係合片44の何れかに当たり、当該係合片を押すことで従動板40及び転落防止板16を移動させる。尚、従動板40の移動経路軌道側には、メインフレーム14の底面から従動板ストッパ46が立設されており(図2参照)、従動板40の軌道側側面がこれに当ることで移動が制限される。つまり、転落防止板16の突出量の上限が設定されている。
Since the downward length L3 of the home
移動方向が反転すると、原動板30はタイミングベルト23と一体に移動を開始する。連結腕34がそれまで当接していた係合片から離れ、反対側の係合片まで移動して当接し、反転方向へ従動板40及び転落防止板16を移動させる。尚、従動板40の移動経路ホーム側にもやはりメインフレーム14の底面から従動板ストッパ46が立設されており(図2参照)、従動板40のホーム側側面がこれに当ることで移動が制限される。つまり、転落防止板16の収容量の上限が設定されている。
When the moving direction is reversed, the driving
このように、原動板30と従動板40とが余裕長L2を持って係合する構成であることから、移動方向の反転の際に連結腕34が一方の係合片から他方の係合片へ移動するまで、原動板30は移動するが従動板40は移動しない(係合していない)期間が生まれる。この余裕長L2と、原動板30とが従動板40との移動開始の時間差とが、ロック機構50のロック解除に重要な要素となる。加えて、原動板40の進退方向への駆動可能な範囲のうち、端部域に、原動板30と従動板40とが係合していない期間があることが重要である。
Since the driving
次に、ロック機構部50の構成について説明する。
図2に示すように、ロック機構部50は、原動板30を挟んでタイミングベルト23とは反対側に設置される。ロック機構部50は、原動板30に設けられたカム部51と、これに追従する2つのロックブロック52R,52Lとを備える。ロックブロック52R,52Lは、カム部51に対して係合するロッド状のカムフォロワであり、転落防止板16の進退方向と直交する方向に沿って、メインフレーム14に立設された一対のブロックガイド53の間に配置される。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 2, the
カム部51は、原動板30の駆動範囲の端部域においてロックブロック52R,52Lを状態遷移させる所定構造であって、原動板30の主部31の側面を利用して構成される。具体的には、タイミングベルト23とは反対側(図2に向かって上側)の側面にカム面として機能する。ガイドレール32から当該側面までの距離の違いがカムプロフィールを決定する。本実施形態のカムプロフィールは、図4に示すように、主部31の中央に高リフト域51bを有し、主部31の進退方向の両端部に低リフト域51aを有する。そして、これらのリフト域を傾斜面51cで繋いで構成される。低リフト域51a及び傾斜面51cの合計幅(転落防止板16が進退する方向の長さ)は、少なくとも余裕長L2(図6参照)を有するように設定されている。
The
図7は、ロックブロック52R,52Lの構成例を示す三面図である。(1)がロックブロック52Rの上面図、(2)がロックブロック52Rのホーム側から軌道側を見た側面図に相当する。また、(3)がロックブロック52Lの上面図、(4)がロックブロック52Lのホーム側から軌道側を見た側面図に相当する。
FIG. 7 is a three-view diagram illustrating a configuration example of the lock blocks 52R and 52L. (1) corresponds to a top view of the
ロックブロック52R,52Lは、原動板30側の一端部(図7に向かって下側)の背面側(図7(2)、(4)に向かって右側)に、ローラ56を片持ちの軸で枢支する。
The lock blocks 52R and 52L have a cantilevered
また、ロックブロック52R,52Lは、原動板30とは反対側の他端(図7に向かって上側)の側面に立設されたガイドピン58と、コイルスプリング59とを備える。ガイドピン58は、一端(図7に向かって下側)がロックブロック52R,52Lに固定され、他端(図7に向かって上側)がメインフレーム14の底面から立設されたガイドピン支持板60のガイド孔61に挿通される(図2参照)。コイルスプリン59は、ガイドピン支持板60とロックブロック52R,52Lとの間に設けられ、コイルの内側にガイドピン58が挿通されている。
The lock blocks 52R and 52L include a
従って、ロックブロック52R,52Lは、ブロックガイド53とガイドピン58とにガイドされて、転落防止板16の進退方向と直交する方向にメインフレーム14の底面に沿ってスライド自在に支持されつつも、コイルスプリング59により常に原動板30方向に付勢される。ロックブロック52R,52Lの一端部の角は、ローラ56の軸周りにカム部51の傾斜面51cと略同じ角度で面取りされているので、ロックブロック52R,52Lがカム部51に向けて付勢されたとしても、原動板30の直動に対してローラ56がカム部51に当接してロックブロック52R,52Lがスムーズに動作する。
Accordingly, while the lock blocks 52R and 52L are guided by the
ロックブロック52R,52Lの状態は、それぞれのホーム側の側面、軌道側の側面に設けられた押し込み型スイッチのリミットスイッチ66(図2参照)により検出される。
具体的には、ロックブロック52Rのホーム側の側面およびロックブロック52Lの軌道側の側面には、それぞれ段差形状部55が設けられている。段差形状部55は、ロックブロック52R,52Lがカム部51に追従し、ロック作動状態からロック解除状態に遷移する過程で、リミットスイッチ66の前を通過する位置に設けられている。従って、リミットスイッチ66の押し込みの有無により、ロックブロック52R,52Lがロック作動状態にあるかロック解除状態にあるかを検知することができる。
The state of the lock blocks 52R and 52L is detected by a limit switch 66 (see FIG. 2) of a push-in switch provided on the side surface on the home side and the side surface on the track side.
Specifically, step-shaped
ここで重要な寸法関係を述べると、ロックブロック52R,52Lの上下方向の厚さは、原動板30の上下方向の厚さよりも大きくなるように設定されている。メインフレーム14の底面を基準にして述べると、ロックブロック52R,52Lのローラ56を片持ちしている一端部側の上端までの高さH(図7参照)は、原動板30の上端高さHg(図4参照)よりも大きくなるように設定されている。
Here, an important dimensional relationship will be described. The vertical thickness of the lock blocks 52R and 52L is set to be larger than the vertical thickness of the driving
[動作の説明]
次に、プラットホーム用転落防止装置10の動作について説明しながら、ロック機構50の状態遷移について説明する。
図8〜図12は、プラットホーム用転落防止装置10の動作を説明するための連続する遷移状態を示す図である。それぞれの図面において、(1)が全体の概略図に相当し、(2)がロック機構部50の拡大図に相当する。
[Description of operation]
Next, the state transition of the
FIGS. 8-12 is a figure which shows the continuous transition state for demonstrating operation | movement of the
先ず、図8に示すように、転落防止板16が突出された「突出完了状態」を示す(図1〜図3の状態に相当)。この状態に至る転落防止板16の突出過程において、原動板30は図中の左方に移動するので、連結腕34の軌道側の側面が従動板40の軌道側係合片44に当接している。また、ホーム側のロックブロック52Rは、カム部51のホーム側端部の低リフト域51aに有って、従動板40の移動を抑止するロック作動状態となっている。軌道側のロックブロック52Lは、高リフト域51bに留まっている。
First, as shown in FIG. 8, a “projection completion state” in which the
もし、この状態から転落防止板16が更に軌道側(図8中の左方)へ突出しようとしても、従動板40が軌道側の従動板ストッパ46に当接して移動が制限される。
また、前述のようにメインフレーム14の底面を基準にすると、ロックブロック52R,52Lの上端までの高さH(図7参照)は、原動板30の上端高さHg(図4参照)よりも大きくなるように設定されている。従って、もしこの状態から、転落防止板16すなわち従動板40がホーム側へ移動しようとしても従動板40のホーム側端面(特に「指さしマーク」のある位置)が、ロックブロック52Rの軌道側の側面に当たって移動が制限される。つまり、転落防止板16は突出完了状態で拘束されていることになる。
If the
As described above, when the bottom surface of the
乗降が終了し、転落防止板16を収容する過程では、先ず図9の状態へ遷移する。
モータ24が反時計回りに駆動されるとタイミングベルト23も反時計回りして原動板30がホーム側へ移動される。原動板30と従動板40は余裕長L2を持って係合しているので、モータ24の駆動開始からしばらくの間は、原動板30の連結腕34が軌道側係合片44から離れ、余裕長L2(図6参照)の範囲でホーム側へ移動するため、連結腕34がホーム側係合片42に当接しない状態が続く。つまり、従動板40は移動しない。図9は正にその状態を示している。連結腕34がホーム側係合片42に当接するまでの間、原動板30はホーム側へ移動を続ける。ロックブロック52Rは、カム部51の傾斜面51cを昇り続ける。尚、モータ24の駆動開始直後は、ともすれば原動板30の動き始めの振動やロックブロック52Rが移動することによる振動などが発生することがある。こうした振動は装置全体の耐久性の低下につながり、また、転落防止板16の振動や振動に伴う音が乗降客に伝わる可能性がある。しかし、本実施形態の構成では、転落防止板16が従動板40を介して間接的に駆動機構部20に連係する構成となっているので、そうした振動等が転落防止板16へ伝わり難い。
In the process of getting on and off and housing the
When the
連結腕34がホーム側係合片42に当接するに至ると、図10に示すように、原動板30と一体になって従動板40がホーム側へ移動するようになる。この時には既にロックブロック52Rは傾斜面51cを登り切り、高リフト域51bに達し、ロック解除状態になっている。従動板40のホーム側にはロックブロック52Rは無く、その移動を妨げることは無い。換言すると、図8〜図10の遷移において、連結腕34が軌道側係合片44との当接(係合)が解消されて、反対側のホーム側係合片42に当接(係合)するまでの間は、原動板30の進退方向における駆動範囲のうちの端部域に相当し、この端部域においては傾斜面51cでロック作動状態/ロック解除状態の遷移が行われる。寸法的には、端部域の長さは、余裕長L2を有している。
尚、図10の状態に至ると、ホーム側のリミットスイッチ66は押し込みが解除されている。
When the connecting
When the state shown in FIG. 10 is reached, the
モータ24が反時計回りに駆動されると、やがて図11の状態へ遷移する。
この状態では、軌道側のロックブロック52Lは、カム部51の軌道側端部の斜面51cを下り始めている。ホーム側のロックブロック52Rは、高リフト域51bに留まっている。
When the
In this state, the track-side lock block 52 </ b> L starts to descend the
更にモータ24が反時計回りに駆動されると、ついには図12の「収容完了状態」へ至る。この状態では、従動板40のホーム側の側面が、ホーム側の従動板ストッパ46に突き当たり移動が制限される。また、軌道側のロックブロック52Lは、カム部51の斜面51cを下りきり、軌道側端部の低リフト域51aに達してロック作動状態となる。これに伴い、軌道側のリミットスイッチ66は押し込まれ、ロック作動状態であることを示す信号がモータ24の駆動を制御する外部のコントローラ等に出力されてモータ24の駆動が停止される。
When the
収容完了状態から突出完了状態への過程は、図11から図9の遷移を逆順に辿ることになり、重複になるので説明を省略する。 The process from the housing completion state to the projecting completion state follows the transition from FIG. 11 to FIG.
次に、プラットホーム用転落防止装置10の電源断対策について説明する。
図13(1)に示すように、プラットホーム用転落防止装置10には手回しハンドル90が用意されている。そして、駆動プーリ21の回転軸上端には、手回しハンドル90を差し込んで連結する連結孔92が設けられている。
Next, countermeasures against power interruption of the platform
As shown in FIG. 13 (1), a
また、プラットホーム用転落防止装置10は、ロックの状態を目視確認できるように、天板12に確認窓96が設けられている(図1参照)。また、ロックブロック52R,52Lの上面には、それぞれロック作動状態になると、確認窓96に対して所定位置(例えば、直下)に来るように予め調整された位置に印98を有している(図7、図8、図12参照)。すなわち、印98が所定位置に表示されるか否か、或いは印98の表示位置によってロックの状態を目視確認できる。
In addition, the platform
電源遮断時には、天板12に設けられたハンドル用ハッチ94を開け(図1参照)、図13(2)に示すように、手回しハンドル90を駆動プーリ21の連結孔92に差し込んで連結させる。上述のように、本実施形態のロック機構部50は、ロック作動状態/ロック解除状態に遷移するには、駆動機構部20が駆動して原動板30が移動さえすれば良い。更に言えば、駆動プーリ21が回りさえすれば良い。駆動プーリ21は、手回しハンドル90により回すことができる。
When the power is shut off, the
よって、プラットホーム用転落防止装置10は、手動で転落防止板16を収容させることも突出させることも可能である。そして、転落防止板16が収容完了状態になれば機構的に拘束状態(ロックされた状態)となり、その状態を目視確認することもできる。プラットホーム用転落防止装置10には、予備電源を用意する必要が無い。また、各機構が分散していないので各機構間の動作確認の為のセンサが不要となる。更には、ロック機構のためのソレノイドやブレーキを備える必要がないので、機器故障の頻度が下がり、また点検の頻度も下げることができる。
Therefore, the platform
以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明の適用形態は上記に限るものでは無く、適宜構成要素の変更・追加・省略が可能である。
例えば、突出完了状態と収容完了状態それぞれのロックに対応する2つのロックブロック52R,52Lを備えることとして説明したが、突出完了状態と収容完了状態とを1本のロックブロックでロック可能に構成することとしてもよい。その場合、リミットスイッチ66,66は、例えば従動板ストッパ46,46近傍に設け、従動板40と従動板ストッパ46との当接を検知することで代用する等すればよい。
The embodiment to which the present invention is applied has been described above. However, the application form of the present invention is not limited to the above, and it is possible to appropriately change, add, or omit constituent elements.
For example, although it has been described that the two
2…プラットホーム、3…設置空間、4…列車、10…プラットホーム用転落防止装置、12…天板、14…メインフレーム、16…転落防止板、18…スライドレール、20…駆動機構部、21…駆動プーリ、22…従動プーリ、23…タイミングベルト、24…モータ、30…原動板、31…レール、31…主部、32…ガイドレール、33…ガイド溝、34…連結腕、40…従動板、41…主板、42…ホーム側係合片、44…軌道側係合片、46…従動板ストッパ、50…ロック機構部、51…カム部、51a…低リフト域、51b…高リフト域、51c…傾斜面、51c…斜面、52L…ロックブロック、52R…ロックブロック、53…ブロックガイド、55…段差形状部、56…ローラ、58…ガイドピン、59…コイルスプリング、60…ガイドピン支持板、61…ガイド孔、66…リミットスイッチ、90…ハンドル、92…連結孔、92…連結高、94…ハンドル用ハッチ、96…確認窓、98…印、L1…設置間隔、L2…余裕長
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記転落防止板の移動を抑止するロック作動状態と当該抑止を解除するロック解除状態とに状態遷移するロックブロックと、
駆動範囲の端部域において前記ロックブロックを状態遷移させる所定構造を有した原動板を有し、当該原動板を前記転落防止板の進退方向に駆動することで前記転落防止板を進退させる駆動機構部と、
を備え、
前記原動板は、傾斜したカム面を端部に有するカム部を有し、
前記ロックブロックは、付勢部材によって前記カム面に向かって押し付けられており、前記カム面に沿って動作することで前記端部域で前記状態遷移が行われる、
プラットホーム用転落防止装置。 A platform fall prevention device for projecting a fall prevention plate when getting on and off to block a gap between the platform and a stopped train,
A lock block that transitions between a lock operation state that suppresses the movement of the fall prevention plate and a lock release state that releases the suppression; and
A driving mechanism having a driving plate having a predetermined structure for changing the state of the lock block in an end region of the driving range, and driving the driving plate in the advancing and retreating direction of the falling preventing plate. And
Equipped with a,
The driving plate has a cam portion having an inclined cam surface at an end,
The lock block is pressed toward the cam surface by an urging member, and the state transition is performed in the end region by operating along the cam surface.
Platform fall prevention device.
所定位置に印を有し、前記転落防止板の移動を抑止するロック作動状態と当該抑止を解除するロック解除状態とに状態遷移するロックブロックと、
駆動範囲の端部域において前記ロックブロックを状態遷移させる所定構造を有した原動板を有し、当該原動板を前記転落防止板の進退方向に駆動することで前記転落防止板を進退させる駆動機構部と、
前記印が表示されるか否か、或いは、前記印の表示位置に基づいて、前記ロックブロックが前記ロック作動状態に有るか否かを確認可能な確認窓と、
を備えたプラットホーム用転落防止装置。 A platform fall prevention device for projecting a fall prevention plate when getting on and off to block a gap between the platform and a stopped train,
A lock block having a mark at a predetermined position, and a state transition to a lock operation state for inhibiting the movement of the fall prevention plate and a lock release state for releasing the inhibition;
A driving mechanism having a driving plate having a predetermined structure for changing the state of the lock block in an end region of the driving range, and driving the driving plate in the advancing and retreating direction of the falling preventing plate. And
A confirmation window capable of confirming whether or not the mark is displayed, or whether or not the lock block is in the lock operation state based on the display position of the mark;
Fall prevention device for platforms with
請求項1又は2に記載のプラットホーム用転落防止装置。 The drive mechanism portion is not engaged in the end region, but is engaged and driven when the driving plate moves in the forward / backward direction beyond the end region, and the driven plate moves the fall prevention plate back and forth. Having
The platform fall prevention device according to claim 1 or 2 .
請求項3に記載のプラットホーム用転落防止装置。 The lock block inhibits movement of the fall prevention plate by inhibiting movement of the driven plate.
The platform fall prevention device according to claim 3 .
請求項4に記載のプラットホーム用転落防止装置。 The lock block operates in a direction crossing the advance / retreat direction, and the state transition is performed with the position where the follower plate is prevented from moving in the advance / retreat direction as the lock operating state and the position where the inhibition is released as the unlock state. To
The platform fall prevention device according to claim 4 .
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