JP4847512B2 - クローズドループ方式光干渉角速度計 - Google Patents
クローズドループ方式光干渉角速度計 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4847512B2 JP4847512B2 JP2008322812A JP2008322812A JP4847512B2 JP 4847512 B2 JP4847512 B2 JP 4847512B2 JP 2008322812 A JP2008322812 A JP 2008322812A JP 2008322812 A JP2008322812 A JP 2008322812A JP 4847512 B2 JP4847512 B2 JP 4847512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- signal
- light
- output
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
ることを意味する。サニャック位相差ΔΦsは式(6)で与えられる。Rは光ファイバコ
イル5の半径[m]、Lは光ファイバコイル5の光ファイバ長[m]、cは光速[m/s]、
λは光源波長[m]、nは光ファイバコイル5のコア部の屈折率を表す。
Claims (1)
- サニャック効果に基づく光の位相変化をゼロとするようにフィードバック制御を行うことで角速度を検出するクローズドループ方式光干渉角速度計において、
光源と、
光ファイバコイルと、
上記光源からの光を分岐して上記光ファイバコイルの両端に入射し両回り光とすると共に上記光ファイバコイルを伝播して回帰した当該両回り光を結合干渉させる光分岐結合器と、
第1の位相変調器と、
上記光分岐結合器によって結合干渉した干渉光を分岐する光カプラと、
上記光カプラからの干渉光の強度を電気信号に変換する受光器と、
上記受光器からの電気信号をアナログ/ディジタル変換するA/D変換器と、
上記A/D変換器の出力信号を入力としてディジタルフィードバック信号を生成するディジタル信号処理装置と、
上記ディジタルフィードバック信号をディジタル/アナログ変換する第1のD/A変換器と、
上記第1のD/A変換器の出力により位相差を上記両回り光間に与える第2の位相変調器と、
タイミング信号から位相変調信号を生成する位相変調発生回路と、
上記ディジタル信号処理装置の出力信号を入力して角速度出力を生成する角速度出力部と、
擬似角速度信号発生部と、
演算処理部と、
を具備し、
上記ディジタル信号処理装置は、
上記A/D変換器の出力信号を入力して同期検波する同期検波回路と、
上記同期検波回路の出力を積分する積分器と、
上記積分器の出力を入力して、ディジタルフィードバック信号を生成するフィードバック発生回路と、
基準しきい値を備え、上記A/D変換器の出力信号と上記基準しきい値とより、上記ディジタルフィードバック信号のしきい値を生成するランプ波高値制御部とを備え、
上記演算処理部は、
診断用の角速度と上記角速度に相当する位相差を生成する擬似角速度設定手段と、
上記診断用の角速度と上記角速度出力部の角速度出力とを比較して良否を判定する判定手段とを備え、
上記擬似角速度信号発生部は、
上記擬似角速度に相当する位相差と上記しきい値と基準しきい値とを入力として、
上記しきい値を上記基準しきい値で除したゲイン係数を、上記擬似角速度に相当する位相差に乗じて診断用位相差として出力するゲイン制御部と、
上記診断用位相差を、上記しきい値まで積分する階段状鋸歯波状の擬似角速度信号を生成する擬似信号発生回路と、
上記位相変調信号と上記擬似角速度信号とを加算する加算器と、
上記加算器の出力信号をディジタル/アナログ変換して上記第1の位相変調器に供給する第2のD/A変換器と、
を備えることを特徴とするクローズドループ方式光干渉角速度計。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322812A JP4847512B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | クローズドループ方式光干渉角速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322812A JP4847512B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | クローズドループ方式光干渉角速度計 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010145248A JP2010145248A (ja) | 2010-07-01 |
JP4847512B2 true JP4847512B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=42565842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008322812A Active JP4847512B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | クローズドループ方式光干渉角速度計 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4847512B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110319826B (zh) * | 2019-06-24 | 2021-06-11 | 北京控制工程研究所 | 基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法 |
CN115773742B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-04-07 | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 | 一种提高光纤陀螺零偏稳定性的方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2514529B2 (ja) * | 1992-05-15 | 1996-07-10 | 日本航空電子工業株式会社 | 光干渉角速度計 |
JPH09257486A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 光ファイバジャイロのテスト方法及び光ファイバジャイロ |
JP3717259B2 (ja) * | 1997-02-10 | 2005-11-16 | 三菱プレシジョン株式会社 | 光ファイバジャイロ |
JP4430803B2 (ja) * | 2000-08-22 | 2010-03-10 | 日本航空電子工業株式会社 | 光干渉角速度計とその駆動方法 |
JP2006177893A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 光干渉角速度計 |
-
2008
- 2008-12-18 JP JP2008322812A patent/JP4847512B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010145248A (ja) | 2010-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2813815B1 (en) | Systems and methods for sideband heterodyning detection | |
EP3106835B1 (en) | Systems and methods for resonator fiber optic gyroscopes utilizing reference ring resonators | |
US8184355B2 (en) | Light modulation device | |
JP6241283B2 (ja) | レーダ装置および距離速度測定方法 | |
JP5623141B2 (ja) | 共振器光ファイバジャイロスコープにおいて変調歪み速度検知誤差を抑制するための方法及び増幅段階 | |
JP4847512B2 (ja) | クローズドループ方式光干渉角速度計 | |
US9354063B2 (en) | Systems and methods for providing intensity stabilization for a resonator fiber optic gyroscope | |
JPWO2021124790A5 (ja) | ||
JP4996411B2 (ja) | 閉ループ型光干渉角速度計 | |
EP3760972A1 (en) | Fiber optic gyroscope control system using sub-tau modulation | |
JP4306843B2 (ja) | 共振点追従システムおよびこのシステムを用いたリング共振方式光ファイバジャイロ | |
JPH11108669A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
RU2160885C1 (ru) | Способ стабилизации масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопа | |
JP2532326B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
JP3245796B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
JPH10132578A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
JP4922256B2 (ja) | クローズドループ方式光干渉角速度計 | |
JPH04369421A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
JP2003004454A (ja) | 光干渉角速度計 | |
JPH11295077A (ja) | 光干渉角速度計 | |
JPS61212931A (ja) | 位相偏移変調光送信装置 | |
JPH03152414A (ja) | 位相変調光ファイバジャイロ補正方式 | |
JPH04310820A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
JPH0933263A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
JP2007155932A (ja) | 偏光方向変換装置及び偏光方向変換方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111013 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4847512 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |