JPH03152414A - 位相変調光ファイバジャイロ補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【　産業上の利用分野　】

この発明は、運動体の角速度を測定する位相変調方式の
光フアイバジャイロに関する。 シングルモード光ファイバをコイル状に多数回巻き回し
、単色光を光ファイバの両端に入れこの中を、左回り、
右回りに伝搬させて、両端がら出た光を干渉させる。干
渉光に含まれる位相差Δθはファイバコイルの角速度Ω
、に比例する。 Δθ＝にΩ、（１） ｋは光の波長、ファイバコイルの半径、ファイバの長さ
による定数である。

【従来の技術】

位相変調方式光フアイバジャイロの基本形について、第
２図によって説明する。 これは、光フアイバセンサコイルの一方の端部の光ファ
イバを圧電素子に巻き付は位相変調を掛けるようにした
ものである。変調波の一次の項を取ると、位相差がｓｉ
ｎΔθの形で、求められる。 発光素子１から出た可干渉光が、ビームスプリッタ２で
二つの光線に分けられる。 ひとつは、結合レンズ４によって絞られて、光ファイバ
５のＢ端に入射する。これは、センサコイル６の中を左
回りに伝搬する。 もうひとつの光線は、結合レンズ３によって絞られて、
Ａ端から光ファイバ５に入射し、センサコイル６の中を
、右回りに伝搬する。 光ファイバ５は大部分がセンサコイル６になっているが
、Ａ端に近い部分が圧電素子などに巻き付けられ、位相
変調素子７を構成している。 励振交流電源１０が、圧電素子に振動電圧を与えるから
、圧電素子が膨縮する。光ファイバの位相変調部８は圧
電素子に巻き付けられているので、圧電素子と共に膨縮
し、光信号に変調成分が含まれる事になる。 右回り光、左回り光は、位相変調素子７の位相変調部８
とセンサコイル６とを通り、他端から出射する。これ等
はビームスプリッタ２で合一し、受光素子９に入射する
。受光素子９は、干渉光を二乗検波する。 位相変調素子７が、光ファイバ５の全体からみて非対称
の位置に設けられているので、左回り光と、右回り光と
が、位相変調を受けるタイミングが異なる。 センサコイル６の光ファイバ長をＬとし、光フアイバコ
アの屈折率をｎとする。光がセンサコイル６を通過する
のに要する時間τは、で与えられる。 位相変調素子７を、Ａ端の近くに設けると、左回り光は
、先に位相変調を受け、それからセンサコイル６に入る
。右回り光は、センナコイル６を通ってから、位相変調
素子７に入る。 変調信号の角周波数をΩとする。位相変調素子７で位相
変調を受けてから、受光素子９にはいるまでの時間の違
いがτであるので、干渉光に含まれる変調信号の位相差
φは φ　＝　Ω　τ　　　　　　　（３） となる。 光フアイバジャイロでは周知のように、サニヤック効果
によって、右回り光と左回り光とが八〇の位相差を持つ
が、位相変調によってさらに、位相変調の部分がφの位
相差を持つのである。位相変調素子７の作用による振幅
をｂとする。 左回り光、右回り光の電界強度を、ＥＬｌＥＲとすると
、 Δ　θ ＥＬ＝Ｅｏｓｌｎ（ωｔ−−＋ｂｓｌｎ（Ω１））とな
る。このような電界強度を持つ左回り光、右回り光がビ
ームスプリッタ２以降で干渉し、受光素子９で二乗検波
される。受光素子９の出力Ｓ（Δθ、　１）は Ｓ（Δθ、ｔ）＝ ＋Ｄ、Ｃ，＋　（２ω以上）　　（６）となる。ここで
、Ｄ、Ｃ，は、直流成分を意味する。ωは、光の振動数
で、２ωはこの２倍の振動数成分を意味する。このよう
に速い信号は受光素子９が検出できないので０である。 こうして得られる信号の中に位相変調のφが含まれるの
で、位相差Δθを変調信号の振幅に関連づけて求めるこ
とができる。 直流成分を除き、Ｓ（Δθ、１）を和の形に書き換える
と、 （５） （但し、ｎは正の整数）を使い、 となる。これらを、ベッセル関数によって展開する。ベ
ッセル関数の母関数展開から、 ２　　　　　　　ｔ　　　　　ｎニー　（１）である。 ｔ＝ｅｘｐ（ｉｏ）　　と置くと、φ ξ”　２　ｂ　５ｉｎ （１２） と置くと、 ｎ＝１ ｎ＝−ｏ口 となる。この式の実数部虚数部の展開から、Ｓ（Δθ、
１）のｓｌｎ、ｃｏｓの部分Ｓｓｓ　Ｓｃの級数展開を
得る。 Ｓ（Δ０．ｔ） ＝（ＳｃＣＯ８Δ０＋５ｓｓｌｎΔθ）Ｅｏ　　　（１
０）というように定義する。 Ｏ→θ＋π／２という変換をし、ベッセル関数の良く知
られた性質、 Ｊ−、（ｘ）＝　　（−１）”　　Ｊ、　　（ｘ）　　
　　　（１１）となる。これらの式を使って書き換える
と、信号Ｓ（Δθ、１）は、 Ｓ　（Δθ、　　ｔ　）”　Ｅｏ”Ｊ　ｏ（ξ）ｃｏｓ
　　Δθｎ＝０　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（１５）となる。これは変調周波数Ωの高調波によ
る展開である。フィルターを通すことによって、任意の
高調波成分を求める事ができる。これらのうち、１次の
項を基本波成分Ｐとし、２次の項を２倍高調波酸分Ｑと
する。 Ｐ　　（ｔ）＝２Ｅｏ”Ｊｔ　　（ξ）ｃｏｓΩ　ｔｓ
ｌｎ　　Δθ　（１Ｂ）Ｑ　　（ｔ）＝２Ｅｏ”Ｊ　２
（ξ）ｃｏｓ　　２Ωｔ　　ｃｏｓ　　Δθ　　（１７
）となる。多くの場合、基本波Ｐを検出して、Δθを求
める。Ｐの感度が最大になるように、Ｊｌ（ξ）を最大
にする。このため、ξ＝１．８になるよう変調度を設定
する。このときＪ。（ξ）は約０．３である。 以上が、位相変調方式光フアイバジャイロの基本構成で
ある。 この方式においても光量変動、反射光、位相変調度変動
等の問題があるので、様々な提案がなされている。例え
ば、直流成分を一定にし、基本波ＰからΔθをもとめる
（特開昭Ｇ１−１４７１０１ｉ　）方法がある。また、
特開昭Ｈ−１３５８１８は基本波Ｐを直流成分りで割り
、光量変動の問題を解決しようとしている。これらの方
式は反射光、光量変動、位相変調度変動などの問題を完
全に解決することが出来ない。 そこで、基本波Ｐを、４倍高調波Ｔで割って、その商Ｐ
／ＴからｔａｎΔθの形で位相差Δθを求める方式の発
明がある（特願平１−５７８３７　、Ｈｌ、３゜８）。 基本波Ｐは（！６）の変調周波数成分を除き、ＥＯ”を
Ｅ□、Ｅ２と書き換えて Ｐ＝２Ｅ、Ｅ２　Ｊｌ　（ξ）ｓｌｎΔθ　　（Ｉ８）
となる。 ４倍高調波Ｔは、 Ｔ”２ＥＩ　Ｅ２　Ｊ４（ξ）ｃｏｓΔθ　　　（１９
）となり、基本波Ｐを４倍高調波Ｔで割ると、Ｔ　　　
　　　Ｊ４（ξ） となる。このようにＰ／Ｔにより、反射光量や、発光素
子出力変動などの影響がない出力が得られる。出力とΔ
θの関係が、安定しており、しかも簡単である。

【発明が解決しようとする課題】

前述のように、基本波Ｐを４倍高調波Ｔの出力で割る事
によりｔａｎΔθに比例する出力を得る事ができる。 基本波に限らず任意の奇数倍（２ｍ＋１）高調波Ｐ２ｎ
を、任意の偶数倍２ｎ高調波Ｔ　Ｑｎで割ったものは Ｔ２ｎ　　　　　　　Ｊ２ｎ（ξ） となる。これは（２０）を−膜化したものである。 以後簡単のため、Ｐ２＋ｍ＋１をＰ１Ｔ２．をＴと書く
こともあり、またＰによって基本波を、Ｔによって４倍
高調波を意味することもある。 変調度すが一定で、ξが一定であればＪ　２ｍや、（ξ
）、Ｊ２．、（ξ）が一定であるので、Ｐ／Ｔとｔａｎ
Δθとは正比例の関係にあり、ｊａｎ−’の演算をすれ
ば位相差Δθが求まる。 ところが、実際にはＣＰＵの能力が不足しているため、
ｔａｎ−’の演算をして正確なΔθを求める事ができな
いという事情がある。 そこで、奇数次については ｓｉｎ八〇へΔθ　　　　　（２２） という近似をし、偶数次については、 ｃｏｓΔｏ　＝　１　　　　　　　（２３）という近似
をして、ｊａｎ−’の演算をする事無くΔθを求めてい
る。つまりｔａｎΔθをΔθと見なしているのである。 ところが、（２２）、（２３）が良い近似であるために
は、Δθ〈く１という条件がもとより必要である。 角速度Ωが大きくなるとともにΔθも大きくなって（２
２）、（２３）の近似が良い結果を与えなくなる。しか
し、（２２）、（２３）が同程度に悪い結果を与えるわ
けではない。ＣＯＳΔθを１とみなす事により生ずる誤
差は、ｓｉｎΔθをΔθとみなす事による誤差の約３倍
もある。 特にΔθが大きいとき、ｃｏｓΔθの１からのずれは無
視できないものである。 例えば（１）式の比例関係に於いて Δθ＝０．３７ΩＦ　　　　　（２４）となるような光
フアイバジャイロであって、角速度Ω、が３０°／ｓｅ
ｅであるとすると、Δθは約１１゜にもなる。この場合
、近似値からのずれの割合はｓｉｎ　　Δ　θ となり、特にＣＯＳΔθに近似値からのずれは、ＳＳｎ
Δθのずれの約３倍であって無視できない。 分母のｃｏｓΔθがより問題であるというのは次の理由
による。これらをΔθで展開すると、ｃｏｓ　　Δθ＝
　１−−（Δθ）２＋　　　　　　　　　（２７）ｓｆ
ｎ　　Δθ＝Δθ−□（Δθ）３＋　　　　　　　（２
８）となって、ｓｉｎΔθよりも、ＣＯＳ八〇へ方が近
似値からのずれが３倍あることが分かる。 そうだとすれば、 ｃｏｓ　　Δ　θ　　　　　　　　　　　　　　　　３
という近似をし、Δθの３次方程式を得てこれを解くと
いう事が考えられよう。 しかし、現在使用しているＣＰＵは他の演算に使われる
事が多く、３次方程式を解くほどの余裕がない。 かといって、Δθが大きい場合も、（２２）、（２３）
のような近似式を使うと、得られた値Δｅと真の値Δθ
の間には ｔａｎΔθ＝Δｅ　　　　　（３１） の関係があるので、真の値Δθよりも演算値Δθが大き
くなり過ぎる。 例えばΔθ＝１１’　　とすると、（３１）からΔθ＝
１１．１４°となる。 本発明はこのような欠点を解決する事を課題とする。つ
まりΔθが太きいときにも、ｓ、ＩｎΔθ、ｃｏｓΔθ
に関して単純な近似を用いつつ、大きい誤差のでない位
相変調光ファイバジャイロ補正方式を提供することが本
発明の目的である。

【課題を解決するための手段】

本発明の位相変調光ファイバジャイロ補正方式センサコ
イルを構成する部分と位相変調素子が設けられた部分を
有する光ファイバと、可干渉光を発生する発光素子と、
該発光素子からの光、あるいは該発光素子から光ファイ
バを介した光を分割して前記光ファイバの両端に供給す
る光分岐装置と、前記光ファイバを右回り、左回りに伝
搬しその両端から出た光を前記光分岐装置によって結合
して受光する受光素子と、受光素子の出力を受けて位相
変調周波数の奇数次の高調波成分（基本波を含む）　Ｐ
２ｍｍ＋１を検出する奇数次高調波検出部と、前記受光
素子の出力を受けて位相変調周波数の偶数次の高調波Ｔ
２ｎを検出する偶数次高調波検出部と、奇数次高調波成
分Ｐ２ｍや、を、偶数次高調波成分子２□で割り算し、
その商Ｓを出力する割算器とよりなり、奇数次高調波成
分Ｐ２０．がある一定の閾値Ｐｆより小さいときはその
ときの偶数次高調波成分Ｔ２ｎの値を用い、奇数次高調
波成分Ｐ２．１が閾値Ｐより大きいときはその直前でＰ
２□。 がＰｆより小さい時の偶数次高調波成分子２□の値を用
いて、上記の割り算を行うことを特徴とするものである
。 つまり、サンプリング時刻を毎に奇数次高調波成分Ｐ　
２ｍ＋１　（基本波を含む）と偶数次高調波成分子２ｎ
とを得る事ができる。これらの時刻ｔに於ける値を簡単
のためＰ（ｔ）　、Ｔ（ｔ）と書（。 ある限界角速度Ω、に対応する限界奇数次高調波成分を
Ｐｆとする。これはΩがΩ、を越えると、ｃｏｓΔθ＝
１とする近似が悪くなる値として適当に決定する。 そして、 Ｐ　（ｔ）　　≦Ｐｔ　　　　　（３２）である場合は
、その時刻のＴ　（ｔ）により演算を行い、 Ｓ　（ｔ）　　＝　Ｐ　（ｔ）　　／　Ｔ　（ｔ）　　
　　　　（３３）によって出力を求める。しがし、Ｐ（
ｔ）がある時刻１．でＰｆを越えた時、それ以降は Ｐ（ｔ）　＞Ｐｆ　　　　　　　　（３４）である限り
、Ｐｆを越える直前のＴの値’ｒ　（ｔｉ）をもって割
り算を行い、その時刻ｔの出力とする。 Ｓ　（ｔ）　＝　Ｐ　（ｔ）　／　Ｔ　（ｔｔ）　　　
（３５）ということである。 第３図により同じ事を説明する。 第３図（ａ）は奇数次高調波Ｐ（基本波を含む）　、（
ｂ）は偶数次高調波Ｔの波形図である。横軸は時間であ
る。実際には一定時間毎にサンプリングするので、Ｐｆ
Ｔは細い階段状の波形になるのであるが、ここでは簡単
のため連続波形として示した。 奇数次高調波Ｐが０点から立ち上がり時刻ｔ、に於いて
Ｐｆを越え（Ｋ点）、Ｌ点を経て、時刻ｔ２でＰｆ以下
になったとする。 この間、偶数倍高調波ＴがＥ点から、漸次減少しＦ、Ｇ
、Ｈｌ　１という変化をしたとする。時刻０から１．ま
ではＴとして、ＥＦの波形を採用する。しかし、ｔｌか
らｔ２までは、実際の波形ＦＧＨではなく、線分ＦＤＨ
をＴとするのである。ｔ２以降は実際の波形ＨＩの値を
Ｔとする。 つまり、分母に入るべきＴは、第３図（ｂ）の太線で示
されたものに修正されるのである。

【作　　　用】

奇数次高調波Ｐがある値Ｐｆより大きくなった時にとい
う事は、位相差Δθがある値Δθ、より大きくなった時
にという事である。この時、偶数次高調波成分子として
はその時の値Ｔ　（ｔ）を使わずその直前のＰ＝Ｐｆと
なった時刻ｔ１の値’ｒ（ｔｔ）を用いる。 位相差の真の値をΔθ、近似値をΔΦとするとΔθ〉Δ
θ、の時に、（３１）の近似ではなくｃｏｓ　　Δθ。 という近似をするという事である。近似値ΔΦが真の値
Δθより大きくなるのは避けられないが、（３１）の近
似よりも誤差が小さくなる。 これを計算すると、 （ΔΦ−Δθ）−（Δθ−Δθ） ｃｏｓ　　θ、ｃｏｓ　　θ となるが、これが負である事から（３Ｇ）の近似の方が
誤差の少ない事が分かる。 より直感的に説明する。単純にｔａｎΔθをΔθによっ
て近似すると（３０）に示すように誤差の項がとなり、
Δθ、より大きくなった時も、そのまま増加する。とこ
ろが本発明のようにすると、（３９） となるから、誤差の項がΔθ〉Δθ、においてかえって
減少してゆく事になる。そして、Δ０＝、ｒＴＡｅｒに
なると誤差の項がＯになってしまう。つまり従来法によ
れば、Δθ、以後も誤差は増加し続けるが、本発明の場
合は、Δθ、のときに誤差が最大となり、以後減少する
。 また位相変調度ξを一定にするためには、Ｔ以外の偶数
次高調波ＱをＯにするように制御すれば良い。 例えば２倍高調波をＯにするとすれば、（＋７）式％式
％ うことである。この値でＪ、（ξ）　＝−Ｑ、３５、Ｊ
４（ξ）＝０．４でありＪ、（ξ）／Ｊ、（ξ）＝−０
，８８である。 この場合は、 仝−０，８８Δθ　　　　（２５） ＜Ｔ＞ となる。

【　　実　　施　　例　　】

第１図により本発明の実施例に係る位相変調方式光フア
イバジャイロを説明する。 発光素子１は可干渉性の光を発生する光源である。半導
体レーザ、スーパールミネッセントダイオード、気体レ
ーザなどを用いることができる。 この光はビームスプリッタのような光分岐素子２によっ
て２本の光線に分割される。ビームスプリッタの代わり
に光ファイバの端を互いに巻き付けて溶融し光分岐構造
としても良い。 ２本の光線は、レンズ３．４で絞られて、光ファイバ５
の両端Ａ、Ｂからこれに入射する。 光ファイバ５は１本のシングルモードファイバである。 これは、センサコイル６と位相変調素子７に巻き回した
部分８とよりなる。 センサコイル６は、ファイバを多数回巻き回したコイル
状のもので、これが角速度を検出するセンサ部分となる
。 位相変調素子７は、例えば円柱形の圧電素子の円周面に
光ファイバを巻き、端面電極間に電圧を印加できるよう
にしたものである。変調周波数Ωに交流電圧を印加する
と、光ファイバを伝搬する光の位相が周波数Ωで周期的
に変動する。 励振交流電源１０が位相変調度制御部１１を介して位相
変調素子７に変調電圧を印加する。 光ファイバ５のＡ端から入射した光は、センサコイル６
の中を右回り光として伝搬する。Ｂ端から入射した光は
、左回り光として伝搬する。これら２本の光が、光分岐
素子２で再び合一する。 干渉光の強度が、受光素子９によって二乗検波される。 位相変調素子７がセンサコイル６に対して非対称である
ので、受光素子出力には、変調周波数Ωの、基本波と全
ての高調波が含まれる。 既に説明したように、ｎ次の高調波は、ｎ次のベッセル
関数と、光の振幅の２乗を係数として持つ。 奇数次高調波にはΔθが正弦関数の形で入る。 偶数次高調波にはΔθが余弦関数の形で入る。 本発明は、偶数次高調波成分子２ｎと奇数次高調波成分
Ｐ２１□の割り算によりΔθを求めるものであるが、こ
こでは、奇数次高調波成分として基本波を、偶数次高調
波として４倍高調波を例にとる。 同期検波部１３は、受光素子の出力の内、基本波成分Ｐ
を検出する。同期信号は励振交流電源１０から得る。 ２倍高調波検出部１２は、受光素子出力の内、２倍高調
波Ｑを検出する。逓倍器２０で励振交流電源１０の信号
を２倍に逓倍して、２Ωの周波数の同期信号とする。 ２倍高調波検出部１２は２倍高調波ＱをＯにするように
、位相変調度制御部１１の位相変調度すを制御する。 ξとｂは一定の関係にあるので、以後簡単にξを位相変
調度という事にする。 ４倍高調波検出部１５は、受光素子出力から４倍高調波
Ｔを検出する。逓倍器２０の２Ωの信号を逓倍器２１に
よりさらに２倍に逓倍し、４Ωの同期信号を作り、これ
により同期検波する。４倍高調波Ｔは、４倍高調波保持
部に入力されここに一時的に保持される。 基本波Ｐは、比較回路２３によって、ある閾値Ｐｆと比
較される。Ｐｆ≧Ｐであれば、４倍高調波Ｔはそのまま
割り算器１４に入力される。Ｐ。 くＰであれば、そのときの４倍高調波は捨てられ、Ｐｆ
≧Ｐである直前の値が採用され、割り算器に入力される
。 割算器１４は、Ｐｆ≧Ｐでればそのときの、Ｐｆ＜Ｐで
あれば、Ｐｆ≧Ｐである直前の４倍高調波Ｔによって、
基本波Ｐを割り算し、結果Ｓを出力する。 これがｔａｎΔθ又はΔＯに比例し、比例定数が分かっ
ているのでΔθが分かる。八〇からΩ、が求められる。 実施例においては、（１）式の正比例関係がΔθ＝０．
３７Ω、 となっている。 また、サンプリング時間は０　、１ｓｅｃであり、サン
プリング時間毎に前記の比較がなされる。 また、４倍高調波はノイズを除くために、一定時間の長
さで移動平均してもよい。例えば、１６個のＴの値を時
間平均する。偶数次高調波成分子２ｎはＣＯＳΔθかた
ちでΔθを含むのでこれを平均しても時間遅れの原因に
ならない。 ４倍高調波の大きさは、実施例においては１〜１．５　
Ｖで、ノイズ分はｐｅａｋ　ｔｏ　ｐｅａｋ電圧で約１
ＯＩＴｌｖである。前記のように移動平均をとれば、こ
のようなノイズを落とす事ができる。

【発明の効果】

■角速度が大きいときは、偶数次高調波成分子２ｎを捨
てて、直前の値を用いて割り算をするから、回転角速度
Ω、が大きい時であっても大きい誤差を伴う事なく、簡
単な（ｊａｎΔθ→Δθ）近似計算によって、角速度Ω
を求めることができる。 ■偶数次の高調波Ｔ２．．で、奇数次の高調波Ｐ２ｍ。 １を割るので、発光素子の光量変化などがあっても結果
に影響がない。 ■直流成分を使わないので、反射光の問題がない。 ■もしも、偶数次の高調波Ｔを時間的に移動平均するこ
ととすれば、高調波Ｔに含まれ速い変化をするノイズを
除去する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位相変調方式光フアイバジャイロの構
成図。 第２図は従来例に係る位相変調方式光フアイバジャイロ
の構成図。 第３図は奇数次高調波Ｐ１１致数高調波Ｔの波形側図。 （ａ）は奇数次高調波Ｐｆ（ｂ）は偶数次高調波Ｔの波
形。 １　・　・　・　・発　　光　　素　　子２・番・・光
分岐素子 ３．４・・し　ン　ズ ５　・　・　・　・　光　　　フ　　　ァ　　　イ６・
・・・センサコイル ７・・−・位相変調素子 バ ９　・　・　・ １０　・　・ １１　・　・ １２　・　・ 　３１ １４　・　・ １５　・　・ ２０、２ ２３　・　・ ２４　・　・ ・受　　光　　素　　子 ・励振交流電源 ・位相変調度制御部 拳２倍高調波検出部 ・同期検波部 ・割　算　器 ・４倍高調波検出部 １・・・逓　倍　器 ・比　　較　　回　　路 ・４倍高調波保持部 第 ２ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）センサコイルを構成する部分と位相変調素子が設
   けられた部分を有する光ファイバと、可干渉光を発生す
   る発光素子と、該発光素子からの光、あるいは該発光素
   子から光ファイバを介した光を分割して前記光ファイバ
   の両端に供給する光分岐装置と、前記光ファイバを右回
   り、左回りに伝搬しその両端から出た光を前記光分岐装
   置によって結合して受光する受光素子と、受光素子の出
   力を受けて位相変調周波数の奇数次の高調波成分（基本
   波を含む）Ｐ＿２＿ｍ＿＋＿１を検出する奇数次高調波
   検出部と、前記受光素子の出力を受けて位相変調周波数
   の偶数次の高調波Ｔ＿２＿ｎを検出する偶数次高調波検
   出部と、奇数次高調波成分Ｐ＿２＿ｍ＿＋＿１を、偶数
   次高調波成分Ｔ＿２＿ｎで割り算し、その商Ｓを出力す
   る割算器とよりなり、奇数次高調波成分Ｐ＿２＿ｍ＿＋
   ＿１ある一定の閾値Ｐ＿ｆより小さいときはそのときき
   きの偶数次高調波成分Ｔ＿２＿ｎの値を用い、奇数次高
   調波成分Ｐ＿２＿ｍ＿＋＿１が閾値Ｐより大きいときは
   その直前でＰ＿２＿ｍ＿＋＿１がＰ＿ｆより小さい時の
   偶数次高調波成分Ｔ＿２＿ｎの値を用いて、上記の割り
   算を行うことを特徴とする位相変調光ファイバジャイロ
   補正方式。