JPS61147106A - 位相変調方式光フアイバジヤイロ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ファイバジャイロに関するものであり、更
に詳述するならば、位相変調方式光ファイバジャイロに
関するものである。

従来の技術 （ａ）　　光ファイバジャイロの原理 現在、航空機、飛翔体、自動車、ロボットなどのナビゲ
ーションや姿勢制御のための角速度センサとしてジャイ
ロが使用されるでいる。このジャイロを使用すれば、角
速度たけでなく、それを積分することにより方位などの
データも得ることができる。

そのようなジャイロの中で、光ファイバジャイロは、可
動部が全くなく且つ小型化が可能であり、更に、最小検
出可能角速度（感度）、ドリフト、画側範囲くダイナミ
ックレンジ）、スケールファクタの安定性の点において
、従来のジャイロに比較して優れているために、近年注
目され開発されている。

そのような光ファイバジャイロの例は、例えば、Ｇｉａ
ｌｌｏｒｅｎｚｉ　Ｔ、Ｇ、、　Ｂｕｃａｒｏ　Ｊ、Ａ
、　ｅｔ　ａｌ、　”０ｐｔｉｃａｌＦｉｂｅｒ　５ｅ
ｎｓｏｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　’、　ＩＥＢＢ　Ｊ
、ｏｆ　ＱｕａｎｔｕｍＢｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ、　叶
−１８，Ｎｏ、４．　ｐｐ６２６−６６２．（１９８２
）　　やＣｕｌｓｈａｗ　ａｎｄ　！、Ｐ、Ｇ１１ｅｓ
　　”Ｆｉｂｅｒ　０ｐｔｉｃ　Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅｓ
″Ｊ、　Ｐｈｙｓ、　Ｂ　：Ｓｃｉ、　Ｉｎｓｔｒｕｍ
、、　１Ｂ、　ｐｐ５−１５．　（１９８３）や、坪用
、大塚「光ファイバジャイロスコープ」レーザ研究、旦
、　Ｎｏ、１２．　ｐｐ８Ｂ９−９０２　（１９８３）
などに詳しく示されている。

ここで、光ファイバジャイロの原理を第２図を参照して
説明する。

発光素子１０からの光をビームスプリッタ１２により分
割して、コイル状に多数回シングルモード光ファイバ１
８を巻回した光フアイバループすなわちセンサコイル２
０の両端に人力して、センサコイル２０に右廻り（ＣＷ
）と左廻り（ＣＣＷ）に光を伝搬させる。そのとき、セ
ンサコイル２０が角速度Ωで回転していると、右廻り光
、左廻り光に位相差Δθが生じ、Δθを測定することに
よって角速度Ωを検出するものである。

センサコイル２０の中を右廻りに伝搬した光及び左廻り
に伝搬した光の電界の強さＥｌ、Ｅ、は、次のように表
される。

但し、Ｅ、、Ｅ２：左廻り光及び右廻り光の振幅ω：先
の角周波数 ｔ：時間 Δθ：サニャック効果による位相差 卸に入射する。その受光素子２６の検出強度から、位相
差△θを知ることができる。その位相差Δθは、次のよ
うに表すことができる。

但し、Ｌ：センサコイルのファイバ長 ａ：センサコイルの直径 Ｃ：真空中の光速度 λ：光の波長 Ω：回転角速度 これをサニヤック効果という。

位相差△θの検出方法には多様なものがあり、様々なも
のが提案されている。

最も簡単に、左廻り光、右廻り光の和を、受光素子で二
乗検波すると、出カニは、 Ｉ　ｃｘ　（１＋ｃｏｓ（Δθ）　　）　　−・−・（
２）という形になる。

これはＣＯＳの中に△θがあるので、Δθが０に近い時
の感度が悪いという欠点がある。

そこで、左廻り、右廻りの光のいずれかの位相を９０°
ずらして、二乗検波するという光学機構が提案されてい
る。この場合、出力Ｉは、Ｉ　ａ：　（１＋５ｉｎ（Δ
θ）　）　・−・・（３）の形になるから、ΔθがＯに
近い時の感度が良い。

しかし、いずれか一方の光を分離するためには、光路を
分離するための新たなビームスプリッタが３つ必要にな
る。また、分離された光路の長さを常に等しくしておか
なければならない。

Δθが０に近い時の感度の改善を、上述したように静的
な光学的な検出機構によって行うには、上記のような難
点がある。

（５）位相変調方式光ファイバジャイロそこで、動的な
機構によって、八〇を検出しようとする光ファイバジャ
イロも多く提案されている。例えば、位相バイアス方式
、位相変調方式、周波数変調方式などである。その中で
、最小検出可能角速度などの点で最も優れているものが
、位相変調方式光ファイバジャイロである。

位相変調方式光ファイバジャイロは、光ファイバのセン
サコイルの一方の端に、位相変調素子を設け、変調信号
の大きさを測定することにより位相差Δθを求める方式
である。

その位相変調方式光ファイバジャイロについて第３図を
参照して説明する 発光素子１０からの可干渉光は、ビームスプリッタ１２
により２つに分けられ、結合レンズ１４及び１６を介し
て、光ファイバ１８の両端に結合される。そファイバの
センサコイル２０内を右廻りと左廻りに伝搬し、反対側
の端部より出射し、ビームスプリッタ１２により合成さ
れて受光素子２６に入射する。

位相変調素子をセンサコイルに対して非対称な位置に設
けると、同時に発光素子を出た光が、右廻り、左廻りに
分けられてセンサコイルと位相変調素子巻回部とを通過
するが、変調の時刻が異なるので、受光素子で出力を二
乗検波した時、変調信号が出力に現われる。変調信号の
振幅にΔθが含まれるから、変調信号の大きさを知って
Δθを求めることができる。

例えば、位相変調器を左廻り光の入射端の近傍に設けた
とする。光ファイバのセンサコイルの長さがＬ１ファイ
バコアの屈折率をｎ１光速をＣとすると、光がセンサコ
イルを通過するに要する時間τは τ＝ｎＬ／ｃ　　　・・・（４） である。

変調信号が、上記したように、角周波数ω、の正弦波で
あるとする。同時に発光素子を出た光が、右廻り光、左
廻り光に分かれ、それぞれ位相変調を受ける時の、変調
信号の位相差φは、φ＝ω０τ ＝ｎＬωっ／Ｃ ＝２πｆヨｎＬ／ｃ　　　　　・　・　・（５）但し、
ω、＝２πｆ。

となる。

サニヤック効果により、右廻り光、左廻り光は、±△θ
／２の位相差を持つが、位相変調素子によって、位相が
さらに変調される。位相変調素子の振幅をｂとすると、
右廻り光、左廻り光の電界の強さＥｒ、ＥＬは、 ・・・（６） ・・・（７） となる。

以上のような電界強度を有する右廻り光、左廻り光は、
ビームスプリッタ１２で合成されて受光素子２６によっ
て二乗検波されるので、受光素子の出力Ｓ（△θ、１）
はＥ、とＥ、の和を二乗したものに比例する。

Ｓ（Δθ、ｔ）＝（Ｅｒ＋Ｅｔ）”　　　　・−・（８
）これを計算すると、 ＋Ｄ、Ｃ，＋（２ω以上） ・・・（９） 但し、Ｄ、　Ｃ，は直流成分を意味する。

（２ω以上）は、光の角振動数の２倍の振動数の項とい
う意味である。なお、これは検出器にはかからないので
０である。

となる。か（して、位相変調素子によりもたらされる位
相差φがあるので、Δθを、変調信号の振幅に関係づけ
て得ることができる。

そこで、Ｄ、　Ｃ，を省略して、Ｓ（Δθ、１）をベッ
セル函数を使って級数展開する。

・・・αＱ ベッセル函数の母函数展開から、 に分けて、 Ｓ（△θ、１） ＝（ＳｃｃｏｓΔθ十Ｓ、ｓｉｎ△θ）Ｅ、Ｅ２−−（
１３）、と１、書くと、θ−θ＋π／２の変換をした後
、とおいて、上記ＳＣと汎を書くと、 Ｓｃ＝　Ｊ、（ξ） ・　・　・（１６） ・　・　・（１７） となる。そこで、再び、Ｓ（Δθ、１）を表すと次の如
くである。

Ｓ（Δθ、１） ＝　（Ｅｌ’十Ｅ２”）＋　（２ωを以上の成分）十Ｅ
　＋　Ｅ　２　Ｊ　ｏ　（ξ）　ｃｏｓΔθ−２Ｅ、Ｅ
２Ｊ２（ξ）ＣＯ８２ω、ｔ−Ｃｏ５Δθ＋高次成分　
　　　　　　　　　　　・・・ｌＯ”これは、変調信号
ω、の基本波と、高周波信号の級数和である。

適当なフィルタを使えば、基本波ω、又は任意の次数の
高調波の信号を取り出すことができる。

どの信号を採用しても、ｃｏｓΔθ又はｓｉｎΔθの大
きさを知ることができる。

その場合、その次数のベッセル函数Ｊｌ、（ξ）の値が
大きくなるよう、位相変調素子による変調の振幅ｂ１変
調角周波数ω１、センサコイル通過時間τを設定すべき
である。

最も高感度が期待できるのは、（１７）式の１次の項（
ｎ＝０）すなわちαＱ″°式の右辺第２項である。

これは、基本波成分である。この基本波成分をＰ（△θ
、１）とすると、 Ｐ（Δθ、１） ＝２Ｅ、Ｅ２Ｊ、（ξ）にＯ８（ＩＪＩＩ　ｔ−５ｉｎ
Δθ・・・（１８） である。かくして、ｓｉｎ八〇へ比例した出力かえられ
、基本波成分の振幅を求めて、Δθを知ることができる
。

更にここで、（１８）式における八〇の係数を検討すれ
ば、Ｊｌ（ξ）を最大にすると感度が良くなる。

この第１次ベッセル関数Ｊｌ（ξ）はξ＝１．８ときに
最大になる。そこで、ξ＝１．８となるように変調度を
設定する。このとき、直流分ＪＯ（ξ）はほぼ０である
。

以上が位相変調方式の光ファイバジャイロの基本構成で
ある。

発明が解決しようとする問題点 （１８）式を見て分かるように、右廻り光、左廻り光の
振幅Ｅ１、Ｅ２か、受光素子出力の基本波成分Ｐの振幅
の中に含まれている。また、Ｊ、（ξ）という係数もあ
る。

このような出力から、Δθを正確に求めることができる
ためには、Ｅ、、Ｅ、、Ｊｌ（ξ）の値が安定していな
ければならない。

ところが、これらの値は変動する。特に、光の振幅Ｅ１
、Ｅ２は変動しやすい。

Ｅｌ、Ｅ２は発光素子の出力の変動、光路差を除去する
ために挿入する偏光子を通過する光量の変原理的に１０
０％変動した。

それに対して、定偏波ファイバを採用して、ファイバに
入射するときの偏波方向を定めておくことにより、大幅
に変動を制御できる。しかし、現状の定偏波ファイバで
は消光比の温度特性等に問題があり、ファイバ中を伝搬
する内に温度、圧力、歪等の影響で偏波状態が変動し、
その結果、受光素子に達する光の振幅Ｅ２、Ｅ２が変動
し、１５〜３０％程度のスケールファクタの変動が起き
る。

そこで、振幅Ｅ１、Ｅ２をモニタすることが考えられる
。すなわち、右廻り光、左廻り光の光路にそれぞれ、ビ
ームスプリフタを入れて、モニタ用にそれぞれの光を取
出してパワーを測定し、Ｅ　ｌ　。

Ｅ２を知るようにした光ファイバジャイロも提案されて
いる。

しかし、このような構成では、部品点数が増え、受光素
子に到達する光量が減少し、Ｓ／Ｎ比の低下を招く、と
いう欠点があった。

本発明者は先に、この問題の解決のために、受光素子出
力中の直流成分を検出し、ジャイロの出力をこの直流成
分で割算してｓｉｎΔθまたはｃｏｓΔθを求める方法
を発明した。しかし、この場合でも受光素子への到達光
量が低下すると、Ｓ／Ｎ比が劣化する等の問題が発生し
た。

そこで、本発明は、受光量のモニタのために受光素子へ
の到達光量を低下させることなく、光ファイバを伝搬す
る光量を一定に保持してスケールファクタの変動を実質
的になくすることができる位相変調方式光ファイバジャ
イロを提供せんとするものである。

問題点を　決するための手段 すなわち、本発明によるならば、センサコイルを構成す
る部分と位相変調素子が設けられた部分とを有する光フ
ァイバと、可干渉性光を発生する前記光ファイバの両端
から該光ファイバを伝搬した光を前記ビームスプリフタ
を介して結合して受ける受光素子と、前記受光素子の出
力を受けて位相変調周波数成分を検出する同期検波回路
とを少なくとも具備してなる位相変調方式光ファイバジ
ャイロにおいて、前記受光素子の出力を受けて直流成分
を検出する直流成分検出回路と、該直流成分検出回路の
出力を受けて前記直流成分が一定値になるように前記発
光素子の出力を制御する発光素子出力制御回路とを設け
たことを特徴とする光ファイバジャイロが提供される。

作用 以上のような位相変調方式光ファイバジャイロにおいて
、発光素子からの光は、ビームスプリフタで、２つの光
線に分けられ、右廻り光（ＣＷ）、左廻り光（ＣＣＷ）
として、光ファイバの中を伝搬する。それら右廻り光と
左廻り光の一方が先に位相変調素子で位相変調を受け、
他方の光は後での位相変調を受ける。それと共に、セン
サコイルが受ける回転により、右廻り光と左廻り光との
間に位相差Δθが生じる。

そして、光ファイバを伝搬した右廻り光と左廻り光は、
光ファイバから出射して、ビームスプリフタで合一して
、受光素子に入射する。

受光素子は、光強度に比例した電気信号を発生し、その
出力を受ける同期検波回路は、その内の位相変調周波数
の成分のみを抽出するように検波して電圧信号を出力す
る。

それと共に、直流成分検出回路は、受光素子の出力を受
けて、それに含まれる直流成分の大きさを検出して、発
光素子出力制御回路に出力する。

その発光素子出力制御回路は、直流成分検出回路の出力
が一定になるように、発光素子の出力を制御する。

以上のような信号処理を解析するならば、次の如くであ
る。

今、右廻り光と左廻り光の最大振幅をＥ７、Ｅ２とし、
位相変調素子の変調角周波数をω１、変調の振幅をｂと
すると、受光素子の出力の内の変調基本波ω１構成の振
幅は、（１８）式から、２Ｅ、Ｅ２Ｊ、　（ξ）　ｓｉ
ｎΔθ　　・・・（１９）である。また、αＱ″式から
、直流成分は、（Ｅ　ｌ　′十Ｅ　ａ　”　）　　　　
　　　・・・（２０）である。なお、上述したように、
Ｊ、（ξ）を最大にするため、ξ＝１．８に設定するこ
とが多いが、このときＪ。（ξ）＝、０であるから、直
流成分の（２０）式からＪ。（ξ）の項は省略している
。

それぞれ右廻り光と左廻り光は、同一の光路を通るから
、ＥｌとＥ２は比例する。そこで、比例定数をｋとする
と、両者の関係は Ｅ２＝ｋＥ１　　　　　　　　　・・・（２１）と表す
ことができる。この（２１）式を利用して、（１９）式
と（２０）式を書き直すと、２ｋＥ、”Ｊ、（ξ）　ｓ
ｉｎΔθ　　−−−（１９）’一（１＋　ｋ”）　Ｅｌ
”　　　　・・・（２０）’上記した本発明による位相
変調方式光ファイバジャイロにおける直流成分検出回路
及び発光素子出力制御回路は、上記の（２０）”　式の
値が一定になるように発光素子の出力を制御するもので
あり、これはＥｌの値を一定にしていることになる。こ
の結果、（１９）″　式中のＥ、は一定となり、他の量
はサニヤック効果によるΔθの変化を除いて、不変であ
る。

かくして、上記した本発明による位相変調方式光ファイ
バジャイロにあっては、光源の出力の変動や、光ファイ
バの温度、圧力、歪みなどによる特性の変化による光路
状態の変化の影響を補償して、光ファイバを伝搬する右
廻り光及び左廻り光の振幅Ｅ１及びＥ２を一定に維持し
、スケールファクタの変動を効果的に抑制することがで
きる。

また、（２０）式は、（１０）’　式かられかるように
、正確にはｃｏｓΔθに比例する項を含み、−（Ｅｌ”
＋Ｅ２２） ＋−ＥＩＥ２ＪＯ（ξ）　ｃｏｓΔθ　　・・・（２２
）となる。

以上の解析において、Ｊ、（ξ）は小さな値であり、か
つ微小回転域においてはｃｏｓΔθの変化も小さいため
、無視した。一方、回転域が高くなると、ｃｏｓΔ０の
変化も大きくなり、この項の影響も顕在化してくる。し
かし、このために本発明の効果が弱められることはなく
、むしろ、新たな効果を生むことになる。

すなわち、位相変調方式においては、（１９）式のよう
に△θのｓｉｎの形で検出するため、微小回転域での精
度は良いが、高速回転域の直線性が劣化するという問題
をも有する。ところが、高速回転域において（２２）式
を一定にすると、ｃｏｓΔθが減少しているので、その
結果、ＥＩＥ２を太き（するように発光素子の制御が行
われる。このため、（１９）式の係数Ｅ１、Ｅ２が大き
くなり、直線性を良くする。

実施例 以下添付図面を参照して本発明による位相変調方式光フ
ァイバジャイロの実施例を説明する。

第１図は、本発明による位相変調方式光ファイバジャイ
ロの１つの実施例の構成を示した図である。なお、位相
変調方式光ファイバジャイロの基本的条件を備えた最小
構成については、ＢｚｅｋｉｅｌＳ、　ａｎｄ　Ａｒｄ
ｉｔｔｙ　Ｈ，Ｊ、　：　”Ｆｉｂｅｒ　０ｐｔｉｃ　
ＲｏｔａｔｉｏｎＳｅｎｓｏｒｓ’、　Ｓｐｒｉｎｇｅ
ｒ−Ｖｅｒｌａｇ　Ｂｅｒｌｉｎ、　　１９８２に詳し
い説明がある。

図示の位相変調方式光ファイバジャイロにおいては、気
体レーザ、半導体レーザ、スーパールミネッセントダイ
オードなどの発光素子３０のような光源が設けられ、可
干渉性光ビームを発生する。

その発光素子３０が発生する光ビームは、ハーフミラ−
のようなビームスプリッタ３２に送られる。ビームスプ
リッタ３２は、発光素子３０から出射された光ビームを
透過光と反射光に分ける。２つに分けられた光ビームは
、それぞれレンズ３４及び３６を介して、定偏波光ファ
イバのような光ファイバ３８の両端に結合される。

光ファイバ３８は、光フアイバセンサを構成するように
、多数回コイル状に巻かれてセンサコイル４０と、励振
交流電源４２により周波数ｆ、で駆動される位相変調素
子４４に巻き付けられた部分４６とからなっている。

位相変調素子４４は、センサコイル４４の端点Ａ１Ｂの
内、いずれか一方の近傍に設けられる。また、位相変調
素子４４は、光フアイバ中を透過する光の位相を周期的
に変化させるものであり、例えば、円柱形のピエゾ半導
体素子またはＬＮＯ素子（ＬｉＮｂＯ３を材料とした素
子）のような圧電素子に光ファイバを巻きつけ、素子の
端面間に変調電圧を印加するようにしたもので構成でき
る。周波数ｆ、の変調電圧を加えると、圧電素子の直径
が変化するから、これに巻きつけた光ファイバが伸縮す
る。これによって光路長が変化するから、ズ３４及び３
６を介して出力されて、ビームスプリッタ３２で合成さ
れ、受光素子４８に入射する。

その受光素子４８の電気出力は、同期検波器５０の入力
に接続されている。同期検波器５０は、励振交流電源４
２から周波数ｆ７が供給されおり、受光素子４８の出力
を周波数ｆつで同期検波し、周波数ｆ。

の成分を示す電圧信号を出力する。

更に、受光素子４８の出力は、直流成分検出回路５２に
も供給される。この直流成分検出回路５２は、例えば、
受光素子の出力を受けて増幅する増幅器と、その増幅器
の出力を受ける積分回路とを組合わせることによって構
成でき、受光素子４８からの出力の内の直流成分を抽出
して、電圧信号を発光素子出力制御回路５４に出力する
。

その発光素子出力制御回路５４は、直流成分検出回路５
２からの電圧信号を基準電圧と比較して、直流成分検出
回路５２からの電圧信号が一定になるように、発光素子
３０の出力を制御する。

以上のように構成される位相変調方式光ファイバジャイ
ロは、次のように動作する。

発光素子３０からの光ビームは、レンズ３４を介して、
ビームスプリッタ３２で２つに分けられ、それぞれレン
ズ３４及び３６を介して、光ファイバ３８の両端に結合
される。

光ファイバ３８に人力された光ビームは、回転を受けて
いるセンサコイル４０の部分で位相差ができ、また、励
振交流電源４２によって周波数ｆ、の交流で駆動される
位相変調素子４４に巻き付けられた部分４６において位
相変調される。

そのように光ファイバ３８において位相差ができ且つ位
相変調された右廻り光ビームと左廻り光ビームは、光フ
ァイバ３８の両端からそれぞれレンズ３４及び３６を介
して出力されて、ビームスプリッタ３２により合成され
、受光素子４８に入射する。

受光素子４８の電気出力は、励振交流電源４２から位相
変調素子４４の駆動周波数ｆ１を参照周波数として受け
ている同期検波器５０に人力される。その同期検波器５
０は、人力信号を周波数ｆ、で同期検波して、周波数ｆ
ｍの成分すなわち上記した（１８）式の電圧信号を出力
する。すなわち、センサコイル４０において発生した位
相差Δθを示す電圧信号が出力される。

直流成分検出回路５２は、受光素子４８の出力を受けて
、その直流成分を表す電圧信号を発光素子出力制御回路
５４に出力する。その発光素子出力制御回路５４は、入
力端子信号と基準電圧とを比較して、入力電圧信号がそ
の基準電圧より小さいときには、発光素子３０の駆動電
圧を増大させて発光素子の出力を増大させ、反対に、基
準電圧より大きいときには、発光素子３０の駆動電圧を
減少させて発光素子の出力を低下させる。かくして、発
光素子出力制御回路５４により、上記した（２０）’　
式で表される、より具体的には（２１）式で表される直
流成分が一定になるように、発光素子３０が制御される
。

以上述べたように、上記した本発明による位相変調方式
光ファイバジャイロは、光ファイバの温度依存性による
通過光量の変動や、電源電圧の変動による発光光量の変
動などによって生じる、光ファイバを伝搬する光の強度
の変動を補償して、伝搬光量を一定に維持することがで
きる。従って、位相変調方式光ファイバジャイロにおけ
る出力のスケールファクタの変動が防止できる。それ故
、測定の信頼性が向上させることができる。

以上の本発明による位相変調方式光ファイバジャイロと
従来の位相変調方式光ファイバジャイロとを比較した結
果を述べると、以下の如きである。

従来の位相変調方式光ファイバジャイロにおいて光ファ
イバに定偏波ファイバを採用した場合、現状の定偏波フ
ァイバでは消光比の温度特性等の問題のため、１５〜３
０％のスケールファクタ変動が起きた。それに対して、
本発明による位相変調方式光ファイバジャイロ１ごおい
て定偏波ファイバを使用いた場合、スケールファクタ変
動は１％以下にであった。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明による位相変調
方式光ファイバジャイロは、受光量のモニタのために受
光素子への到達光量を低下させることなく、光ファイバ
を伝搬する光量を一定に保持してスケールファクタの変
動を実質的になくすることができる。従って、より正確
で安定して測定ができる。

〔主な参照番号〕

１０・・発光素子、１２・・ビームスプリフタ、１４．
１６・・結合レンズ、１８・・光ファイバ、２０・・セ
ンサコイル収２２・・位相変調素子、２６・・受光素子
、３０・・発光素子、３２・・ビームスプリフタ、３４
．３６・・レンズ、３８・・光ファイバ、４０・・セン
サコイル、４２・・励振交流電源、４４・・位相変調素
子、４８・・受光素子、５０・・同期検波器、５２・・
直流成分検出回路、 ５４・・発光素子出力制御回路 特許出願人　工業技術院長　等々力　達１０・・・発光
素子 １２・・・ビームスツブリフ９ １８・・・大フアイノで ２０・・・センサコイル ２６・・・受光素子 １０・・・発光素子 ２０・、・　センサコイ１し ２２　・　・　・　相７＾目斐者す１素す２４・・　・
　光ファイｌｖ／）イ立相支囚Ｎ部２６・　・・　（９
覧溝（Ｌ 手続補正書（方式） 昭和１０年！月１７日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）センサコイルを構成する部分と位相変調素子が設
   けられた部分とを有する光ファイバと、可干渉性光を発
   生する発光素子と、該発光素子からの光を分割して前記
   光ファイバの両端に供給するビームスプリッタと、前記
   光ファイバの両端から該光ファイバを伝搬した光を前記
   ビームスプリッタを介して結合して受ける受光素子と、
   前記受光素子の出力を受けて位相変調周波数成分を検出
   する同期検波回路とを少なくとも具備してなる位相変調
   方式光ファイバジャイロにおいて、前記受光素子の出力
   を受けて直流成分を検出する直流成分検出回路と、該直
   流成分検出回路の出力を受けて前記直流成分が一定値に
   なるように前記発光素子の出力を制御する発光素子出力
   制御回路とを設けたことを特徴とする光ファイバジャイ
   ロ。
2. （２）前記直流成分検出回路は、前記受光素子の出力を
   受けて増幅する増幅器と、該増幅器の出力を受ける積分
   回路とから構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の位相変調方式光ファイバジャイロ
   。
3. （３）前記光ファイバは、定偏波光ファイバであること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第（２）
   項記載の位相変調方式光ファイバジャイロ。