JP4845939B2 - 車内信号表示装置 - Google Patents

Description

列車の速度を自動的に制限速度以下に制御する自動列車制御装置における指示速度を表示する車内信号表示装置、特に列車の運行の円滑化に関するものである。

列車の運転士の運転に対する支援を行うために、例えばパターン式自動列車制御装置の車内表示装置は、地上から走行可能距離や速度制限に関する情報等を列車に送信し、列車に搭載された車上装置は地上からの情報を基に減速パターンや速度制限パターン、停止パターンを有する照査速度パターンを発生し、列車の走行速度がそのときの照査速度を超えたとき減速させるようにしている。

この列車の走行速度が照査速度を超えているか否を運転台で表示するため、図６に示すように、車内信号表示部１１に列車の走行速度Ｖを表示するとともにそのときの照査速度Ｖｃを表示する照査速度指示灯１７を点灯している。そして照査速度Ｖｃが減速パターンになると、図６（ｂ）〜（ｄ）に示すように、走行位置に応じて変化する照査速度Ｖｃに応じて点灯している照査速度指示灯１７の位置を順次切り替え、列車が走行位置Ｌ１で走行速度Ｖが照査速度Ｖｃと抵触して照査速度Ｖｃを超えた場合、照査速度指示灯１７を減速パターンのパターン収束速度である制限速度を表示するように切り替えている。

このように、車内信号表示部１１に列車が走行している位置に対応した照査速度Ｖｃを示す照査速度指示灯１７だけを点灯するため、先行列車に接近等による停止パターンか制限区間接近による減速パターンであるかは判明できず、運転支援情報としては不十分であった。また、走行速度Ｖが照査速度Ｖｃと抵触して照査速度Ｖｃを超えた場合、制限速度示す照査速度指示灯１７だけを点灯するため、列車が走行している位置における照査速度は不明になってしまう。

このような問題を解消するため、特許文献１に示された信号表示方法では、列車が走行している閉そく区間より前方の閉そく区間の信号機の現示情報と各閉そく区間の区間長とから前方信号機までの距離と前方信号の信号現示と現在位置から前方信号機までの目標速度パターンを表示装置に表示するようにしている。

また、特許文献２に示された表示方法は、表示装置に、前方の線路を模倣した線路図に距離目盛を描画し、減速区間や停止速度調整区間の色または階調を変えて減速区間等を表示するようにしている。
特開２００２−２４０７１７号公報 特開平９−３０９４３８号公報

特許文献１や特許文献２に示された車内信号表示方法は、列車の走行速度Ｖを表示する速度表示装置Ａとは別に情報表示装置を設ける必要があり、装置が複雑になってしまう。また、運転士は速度表示装置と情報表示装置の両方を確認する必要があり、負担が増えてしまうという短所もある。

この発明は、このような短所を改善し、運転士の負担を軽減してより安全運転を確保することができる車内信号表示装置を提供することを目的とするものである。

この発明の車内信号表示装置は、地上から送信される情報に基づいて作成した照査速度パターンを記憶する制御情報記憶部と、制御情報記憶部に記憶した照査速度パターンに基づいて照査速度を列車の走行速度とともに表示する車内信号表示部及び照査速度表示処理部を有する車内信号表示装置であって、車内信号表示部は、列車の速度を表示する速度計と、速度計の周囲に一定速度毎に設けられた複数の照査速度指示灯を有し、照査速度表示処理部は、列車の走行位置を基準にして制御情報記憶部に記憶した照査速度パターンを読み出し、列車の走行位置が照査速度一定の区間では、その照査速度を示す車内信号表示部の照査速度指示灯を選択して点灯し、列車の速度を減速する区間では、列車が走行している位置に対応した照査速度と減速が収束する照査速度との間の照査速度を示す全ての照査速度指示灯を選択して点灯することを特徴とする。
前記照査速度表示処理部は、列車の走行位置を基準にして前記制御情報記憶部に記憶した照査速度パターンを読み出し、列車の走行位置より前方に対応する照査速度パターンから、そのときの照査速度と照査速度の変化を示す照査速度表示パターンを選択して前記車内信号表示部に送ることを特徴とする。
また、前記車内信号表示部は、列車の速度を前記速度計に表示するとともに前記照査速度表示処理部から送られる照査速度表示パターンに基づいてそのときの照査速度と照査速度の変化を前記照査速度指示灯で表示することを特徴とする。

この発明は、列車の走行位置が照査速度一定の区間では、その照査速度を示す車内信号表示部の照査速度指示灯を選択して点灯し、列車の速度を減速する区間では、列車が走行している位置に対応した照査速度と減速が収束する照査速度との間の照査速度を示す全ての照査速度指示灯を選択して点灯することにより、運転士に減速制御区間か停止制御区間かと制限速度区間や停止限界に接近したことを示す運転上有益な情報を伝えることができ、列車を安全に走行させることができるとともに乗り心地を改善することができる。

図１は、この発明のパターン式自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）の構成図である。図に示すように、ＡＴＣ装置は、列車１に搭載された車上装置２と地上に設けられた地上装置３を有する。地上装置３はレール４を介して走行可能距離や速度制限に関する情報等を列車１に送信する。車上装置２は、図２のブロック図に示すように、送受信器５と情報処理部６と制御情報記憶部７と列車位置検出部８と速度検出部９と照査速度表示処理部１０と車内信号表示部１１及び速度制御部１２を有する。

送受信器５は車上子１３を介して地上装置３と情報を授受し、地上子１４から送信される地点情報を受信する。情報処理部６は送受信器５で受信した地上装置３からの情報により、図３に示すように、減速パターンや速度制限パターン、停止パターンを有する照査速度パターンを作成して御情報記憶部７に格納する。また、情報処理部６は送受信器５で受信した地点情報を列車位置検出部８に送る。列車位置検出部８は速度発電機１５からの信号により列車１の走行距離を算出し、算出した走行距離と情報処理部６から送られる地点情報により列車１の走行位置を検出して照査速度表示処理部１０と速度制御部１２に送る。速度検出部９は速度発電機１５からの信号により列車１の走行速度Ｖを検出して車内信号表示部１１と速度制御部１２に送る。照査速度表示処理部１０は列車位置検出部８から送られる列車１の走行位置を基準にして制御情報記憶部７に記憶した照査速度パターンを読み出し、列車位置検出部８から送られる列車１の走行位置より前方に対応する照査速度パターンから、そのときの照査速度Ｖｃと照査速度Ｖｃの変化を示す照査速度表示パターンを選択して車内信号表示部１１に送る。車内信号表示部１１は、図４に示すように、列車１の速度を表示する速度計１６と、速度計１６の周囲に一定速度、例えば５ｋｍ／ｈ毎に設けられた複数の照査速度指示灯１７を有し、速度検出部９から送られる走行速度Ｖを速度計１６に表示するとともに照査速度表示処理部１０から送られる照査速度表示パターンに基づいてそのときの照査速度Ｖｃと照査速度Ｖｃの変化を照査速度指示灯１７で表示する。速度制御部１２は速度検出部９から送られる列車１の走行速度Ｖと列車位置検出部８から送られる列車１の走行位置及び制御情報記憶部７に記憶した照査速度パターンに基づいて列車１の速度を制御する。

この車内信号表示部１１に速度計１６に列車１の走行速度Ｖを表示するとともに照査速度表示パターンに基づいて照査速度Ｖｃと照査速度Ｖｃの変化を表示する状態を、図５に示すように最高速度区間を走行している列車１が速度制限区間の手前で減速するときの照査速度パターンを参照して説明する。

照査速度表示処理部１０は列車位置検出部８から送られる列車１の走行位置と制御情報記憶部７から読み出した照査速度パターンを照合し、列車１の走行位置が照査速度一定の最高速度区間では、図５（ａ）に示すように、最高速度区間の照査速度Ｖｃａを示す車内信号表示部１１の照査速度指示灯１７ａを選択して点灯する。この状態で列車１の走行位置が最高速度区間と減速制御区間の境界に達すると、照査速度表示処理部１０は、図５（ｂ）に示すように、最高速度区間の照査速度Ｖｃａと制限速度区間の照査速度Ｖｃｂとの間の変化を示す照査速度表示パターンを選択し、最高速度区間の照査速度Ｖｃａと制限速度区間の照査速度Ｖｃｂとの間の変化を示す車内信号表示部１１の照査速度指示灯１７ａ〜１７ｍを選択して点灯する。列車１が減速制御区間に入ると、列車１の走行位置に対応する照査速度Ｖｃｘと制限速度区間の照査速度Ｖｃｂとの間の変化を示す照査速度表示パターンを選択し、図５（ｃ）〜（ｅ）に示すように、列車１の走行位置に対応する照査速度Ｖｃｘと制限速度区間の照査速度Ｖｃｂとの間の変化を示す照査速度指示灯１７ｃ〜１７ｍから照査速度指示灯１７ｅ〜１７ｍ、照査速度指示灯１７ｈ〜１７ｍと順次切り替えて点灯する。さらに列車１が走行して走行位置が減速制御区間から制限速度区間に達すると、照査信号表示処理部１０は、図５（ｆ）に示すように、制限速度区間の照査速度Ｖｃｂを示す車内信号表示部１１の照査速度指示灯１７ｍを選択して点灯する。

このように照査速度Ｖｃが一定の区間では、その照査速度Ｖｃを示す車内信号表示部１１の照査速度指示灯１７を選択して点灯し、減速制御区間では列車１が走行している位置に対応した照査速度Ｖｃと減速パターンが収束する制限速度に対応する照査速度Ｖｃとの間の照査速度Ｖｃを示す全ての照査速度指示灯１７を選択して点灯するから、運転士に対して減速制御区間であるか停止制御区間かを確実に伝えることができ、運転上有益な情報を運転士に伝えて列車１を安全に走行させることができる。また、運転士に制限速度区間や停止限界に接近したことも伝えることができ、乗り心地を改善することができる。

この発明のパターン式自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）の構成図である。 車上装置の構成を示すブロック図である。 照査速度パターンを示す模式図である。 車内信号表示部を示す外観図である。 照査速度指示灯の照査速度パターンに応じた点灯状態を示す模式図である。 従来の照査速度指示灯の照査速度パターンに応じた点灯状態を示す模式図である。

符号の説明

１；列車、２；車上装置、３；地上装置、４；レール、５；送受信器、
６；情報処理部、７；制御情報記憶部、８；列車位置検出部、９；速度検出部、
１０；照査速度表示処理部、１１；車内信号表示部、１２；速度制御部、
１４；地上子、１５；速度発電機、１６；速度計、１７；照査速度指示灯。

Claims (3)

1. 地上から送信される情報に基づいて作成した照査速度パターンを記憶する制御情報記憶部と、制御情報記憶部に記憶した照査速度パターンに基づいて照査速度を列車の走行速度とともに表示する車内信号表示部及び照査速度表示処理部を有する車内信号表示装置であって、
   前記車内信号表示部は、列車の速度を表示する速度計と、速度計の周囲に一定速度毎に設けられた複数の照査速度指示灯を有し、
   前記照査速度表示処理部は、列車の走行位置を基準にして前記制御情報記憶部に記憶した照査速度パターンを読み出し、列車の走行位置が照査速度一定の区間では、その照査速度を示す前記車内信号表示部の照査速度指示灯を選択して点灯し、列車の速度を減速する区間では、列車が走行している位置に対応した照査速度と減速が収束する照査速度との間の照査速度を示す全ての照査速度指示灯を選択して点灯することを特徴とする車内信号表示装置。
2. 前記照査速度表示処理部は、列車の走行位置を基準にして前記制御情報記憶部に記憶した照査速度パターンを読み出し、列車の走行位置より前方に対応する照査速度パターンから、そのときの照査速度と照査速度の変化を示す照査速度表示パターンを選択して前記車内信号表示部に送ることを特徴とする請求項１記載の車内信号表示装置。
3. 前記車内信号表示部は、列車の速度を前記速度計に表示するとともに前記照査速度表示処理部から送られる照査速度表示パターンに基づいてそのときの照査速度と照査速度の変化を前記照査速度指示灯で表示することを特徴とする請求項１又は２記載の車内信号表示装置。

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