JP4845207B2 - 駆動機構及び駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種の引出しや蓋体などの可動体を本体に対し引出位置から引込位置に切り換える操作などを助ける駆動機構及び駆動装置に関する。

可動体を本体に対し引込位置と引出位置とに切り換える構造では、特許文献１に例示されるように、引込方向へ移動したり引出方向へ移動する全ての切換操作を手動により行うと疲れたり高級感に欠けるため、可動体を引出位置又は引込位置の何れかの方向へ付勢しておき、該付勢された方向へ自動的に移動されるようにしている。なお、特許文献１では、可動体を付勢力によって引き込むようする機構を開示している。また、特許文献２では、可動体が引き出す際に使用する前面側の取っ手を有していると高級感に欠けるため、可動体の前面を少し引込方向である奥へ押操作すると、自動的に所定距離だけ引き出されるようにする機構を開示している。

特公平５−０２３７６３号公報 特願２００４−１５４３２２号公報

ところで、特許文献１の機構では、可動体が引出位置から引込方向へはほぼ全て付勢力により移動されるが、その分だけ引込位置から引出方向へは強い引き操作力が必要となり使い勝手が悪くなる。この点は、例えば、家具やキッチン関係の引出しを想定すると、引出しが確実に引込位置に切り換えられればよく、引出位置で付勢力に抗して係止するというような複雑・不安定な構成を避けたいこともある。また、引出しは、引出位置で不用意に引き出されないように簡単なラッチ手段で係止することが好ましい。

特許文献２の機構では、プッシュロック機構及び、第１アーム及び第２アームをばね等を介して反転する機構を必須としているため複雑で、アーム反転用の大きなスペースも必要となる。また、プッシュロック機構は、引出しを引込位置で係止しているわけではないため、引出しを引込位置に確実に係止するにはラッチ手段も必要となる。

本発明の目的は、例えば、簡易な構成により、可動体を引込位置へ切り換える過程で付勢力を蓄積可能にし、蓄積された付勢力により最終の引込位置まで確実に移動されるようにして、また、ラッチ手段や制動手段を設けるときに連動し易くすることで、可動体の切換操作性及び使い勝手を向上することにある。

上記目的を達成するため請求項１の発明は、可動体を本体の引出位置から引込位置に切り換える操作などを助ける駆動機構において、前記本体と前記可動体の一方に設けられて、前記可動体の移動方向と略交差する方向へ摺動可能なカム体、及び前記カム体の摺動により付勢力を蓄積可能となるばね部材を有した駆動手段と、前記本体及び前記可動体の他方に設けられて、前記可動体が引出位置から引き込み操作される途中で前記カム体と当接して前記ばね部材が付勢力を蓄積する方向へ該カム体を摺動させた後、前記ばね部材に蓄積された付勢力により該カム体を介して前記可動体を引込位置まで摺動可能にする第１作動部材とからなることを特徴としている。

以上の駆動機構は次のように具体化されることがより好ましい。
（ア）前記本体及び前記可動体の一方に設けられて、前記可動体が引込位置に切り換えられた際に前記本体及び前記可動体の他方に設けられた第２作動部材を介して該可動体を係止し、かつ前記可動体の引込方向への押操作により係止解除可能となるラッチ手段を有している構成である（請求項２）。
（イ）前記本体及び前記可動体の一方に設けられて、前記可動体が引出位置から引き込み操作される過程で前記本体及び前記可動体の他方に設けられた第３作動部材に当たって該可動体の移動速度を制動可能となる制動手段を有している構成である（請求項３）。

（ウ）前記カム体は、前記第１作動部材が当接するカム面として、前記可動体の引き込み過程で上方へ摺動されて前記ばね部材に付勢力を蓄積可能にする第１カム面と、前記ばね部材の付勢力により下方へ摺動されて前記可動体を引込位置まで移動可能にする第２カム面と、前記ラッチ手段が係止解除されたときに前記ばね部材の付勢力により下方へ摺動されて前記可動体を所定距離だけ引出方向へ移動可能にする第３カム面とを少なくとも有している構成である（請求項４）。
（エ）前記第１カム面から第３カム面が共に傾斜面として形成され、かつ前記第１カム面及び第３カム面が前記第２カム面の傾斜方向と逆向きになっている構成である（請求項５）。

また、請求項６と７は以上の各発明を駆動装置として捉えたものである。すなわち、
請求項６の発明は、図３に示されているように、可動体を本体の引出位置から引込位置に切り換える操作などを助ける駆動装置において、請求項１から５の何れかに記載の駆動機構を採用しているとともに、請求項１の駆動手段、又は、請求項１の駆動手段及び請求項２のラッチ手段、或いは、請求項１の駆動手段及び請求項２のラッチ手段並びに請求項３の制動手段がベースに組み付けられていることを特徴としている。
これに対し、請求項７の発明は、図１と図３に示されているように、可動体を本体の引出位置から引込位置に切り換える操作などを助ける駆動装置において、請求項１から５の何れかに記載の駆動機構を採用しているとともに、請求項１の第１作動部材、又は、請求項１の第１作動部材及び請求項２の第２作動部材、或いは、請求項１の第１作動部材及び請求項２の第２作動部材並びに請求項３の第３作動部材が取付板に突設されていることを特徴としている。

請求項１の発明では、形態例から明らかなように、可動体を本体に対し引出位置から引き込む操作において、可動体を引込方向へ移動操作すると、途中で第１作動部材がカム体のカム形状に沿ってトレースしながら、カム体をばね部材に付勢力を蓄積する方向へ摺動させ、続いてばね部材に蓄積された付勢力により該カム体を介して可動体を引込位置まで自動的に移動する。この機構特徴は、カム体及びばね部材を有した駆動手段と、ピン等の第１作動部材とからなるため簡易であり、可動体を確実に引込位置に移動できる。また、可動体の引き込み操作の途中段階で付勢力を蓄積し、かつ可動体を引き込む間際にその付勢力により引込位置まで移動するため、必要となる付勢力の値を小さく抑えて使い勝手を向上できる。

請求項２の発明では、可動体が付勢力により引込位置に移動されると、ラッチ手段により引込位置に係止されるため可動体の不用意な引き出しを防止でき、また、ラッチ手段が可動体の引込方向への押操作により係止解除するため操作性も優れている。これに対し、請求項３の発明では、可動体が引出位置から引込方向へ移動される途中から引込位置までの移動速度を制動手段により緩和して高級感を付与できるようにする。

請求項４と５の各発明はカム体の細部を特定したものである。請求項４のカム体では、第１作動部材が当接するカム面として、特に、ラッチ手段が係止解除されたときにばね部材の付勢力により下方へ摺動されて可動体を所定距離だけ引出方向へ移動可能にする第３カム面を有しているため、引用文献２の引出し機構と同様な作動を構成簡易に実現できる。更に、請求項５のカム体では、第１カム面から第３カム面が所定勾配と向きの傾斜面として形成されるため簡明であり安定したカム作動を期待できる。

請求項６の発明では、例えば、ベースに対し請求項１の駆動手段、又は、請求項１の駆動手段及び請求項２のラッチ手段が組み付けられているため装置のメイン部材をユニット品として取り扱うことができ、それにより取付性や汎用性を向上できる。同様に、請求項７の発明では、例えば、取付板に対し請求項１の第１作動部材、又は、請求項１の第１作動部材及び請求項２の第２作動部材が突設されているため装置の作動部材をユニット品として取り扱うことができ、それにより取付性や汎用性を向上できる。

本発明の最良な形態を図面を参照しながら説明する。図面において、図１及び図２は本発明の用途例を示している。図３は駆動装置の全体構成を示し、図４〜図６は駆動装置の主な構成部材を示している。図７〜図１０は駆動装置の作動例を示し、図１１は変形例を示し、図１２は他の変形例を示している。以下の説明では、本発明の用途を概説した後、機構又は装置、作動、変形例の順に詳述する。

（用途）本発明の駆動機構及び駆動装置は、図１と図２に例示されるごとく可動体７を機器本体８の引出位置から引込位置に切り換えたり引込位置から引出位置に切り換える操作を補助するものである。この機器本体８は、前面開口した空間部を形成している収納装置であるが、可動体用の収納空間を有していれば机や家具、キッチン、複写機など何でもよい。可動体７は、物入れ用の引出しやトレーなどを想定しており、機器本体８の空間部に設けられたガイドレール９などに沿って引出位置と引込位置との間で摺動可能に配置される。

（機構又は装置）形態の駆動機構又は装置では、駆動手段１（又は、駆動手段１及びラッチ手段５、或いは、駆動手段１及びラッチ手段５並びに制動手段６）がベース２及びカバー４に組み付けらてユニット化された状態で機器本体８の側壁８ａに取り付けられ、それに対応して第１作動部材１０（又は、第１作動部材１０及び第２作動部材１１、或いは、第１作動部材１０及び第２作動部材１１並びに第３作動部材１２）が取付板１５に突設されてユニット化された状態で可動体７の対応する側壁７ａに付設されている。換言すると、この形態では、図２と図３に示されるように、ベース２に対し摺動自在に支持されたカム体３と、カム体３の摺動と連動して付勢力を蓄積したり放出するコイル形ばね部材１６と、ベース２に取り付けられるカバー４と、可動体７を引込位置に解除可能に係止するラッチ手段５と、可動体７の移動速度を制動する制動手段６とを有している。各作動部材１０〜１２は、共にピン状をなし、取付板１５に対し所定の間隔で突設されている。細部は以下の通りである。

ベース２は、図３と図４に示されるように、概略Ｌ形をなし、カム用配置部２０と、ラッチ用配置部２１と、ダンパー用配置部２２とを形成している。ここで、配置部２０は、両側に側壁２０ａを持つ垂直板部であり、左右中間に突出されてカム体３をガイドする縦リブ２３と、縦リブ２３の両側及び各側壁２０ａの近くに設けられてばね部材１６を位置決め等する複数（この例では４本）の凹状縦溝２４と、両側壁２０ａの外面に突設されてカバー４を取り付ける係止爪２５と、両側壁２０ａの内面に突設されてカム体３の対応部と摺動自在に嵌合するガイドリブ２０ｃ等を有している。なお、両側壁２０ａのうち、配置部２１側の側壁２０ａは、下側が一段低く形成された段差２０ｂとなっており、後述する第１作動部材１０を該段差２０ｂから配置部２０に配置されるカム体３の正面に進退可能にしている。符号２６は配置部２０の背面に突設されている取付又は位置決め用突起、符号２０ｄは取付穴である。符号２４ａは配置部２２上に設けられて縦溝２４の下端に位置している小凹部である。

以上の配置部２０にはカム体３が組み付けられる。このカム体３は、図３と図５に示されるように、矩形板状をなしており、背面の縦溝３０ａを前記縦リブ２３に嵌合し、両側面の縦溝３０ｂを前記した対応するガイドリブ２０ｃに嵌合した状態で、ベース２に対し上下又は垂直方向に摺動自在に支持されている。また、カム体３の正面は、略中央部に設けられた枢軸部３２に対しねじＳ等を介して旋回可能に枢支されているレバー３３を含めて、第１作動部材１０が当接するカム面に設定されている。すなわち、カム体３の正面には、上辺に沿って立ち上がっている横リブ３５と、配置部２１と離れる側の側辺に沿って立ち上がっている縦リブ３６と、縦リブ３６と横リブ３５とを繋いでいる傾斜リブ３７と、横リブ３５の下側に設けられている逆ヘ字状のリブ３８とが一体に形成されている。このうち、リブ３８は、配置部２１側に位置した右上がりの傾斜面３８ａ（第１カム面）と、下から傾斜リブ３７に向かって延びる左上がりの傾斜面（第２カム面）３８ｂとを形成している。レバー３３は、スプリング３４により、先端が横リブ３５に当接するまで図３中で逆時計回り方向へ付勢されており、その状態で傾斜面３８ａと連続する傾斜面（第１カム面）３３ａを形成している。また、傾斜リブ３７は、傾斜面３８ａとほぼ同じ向きに傾斜した傾斜面３７ａ（第３カム面）を形成している。なお、図５において、符号３１はカム体背面に設けられてベース側縦溝２４に対応した縦溝である。該縦溝３１の下端は径小穴３１ａに形成されている。符号３９ａはリブ３８より低くなったレバー３３の位置決め用リブである。符号３９ｂはスプリング３４の一端を係止する凸部である。つまり、スプリング３４は、巻線部を枢軸部３２に支持した状態で、一端が凸部３９ｂに係止され、他端がレバー３３の対応部に係止されている。

なお、後述するように、第１カム面（傾斜面３３ａ及び３８ａ）は、可動体７の引き込み過程で第１作動部材１０と当接しながらカム体３を上方へ摺動して、ばね部材１６に付勢力を蓄積可能にする。第２カム面（傾斜面３８ｂ）は、ばね部材１６の付勢力によりカム体３を下方へ摺動しながら可動体７を引込位置まで移動可能にする。第３カム面（傾斜面３７ａ）は、例えば、ラッチ手段５が係止解除されたときにばね部材１６の付勢力によりカム体３を下方へ摺動しながら可動体７を所定距離だけ引出方向へ移動可能にする。

配置部２１は、Ｌ形の水平板部であり、ラッチ手段５に対応して設けられた枢軸部２７と、ストッパー用突起２８等を有している。ラッチ手段５は、可動体７を第２作動部材１１を介して引込位置に係止するもので、枢軸部２７に対し図示を省略したねじを介して旋回可能に枢支されているカムレバー５０、及びカムレバー５０を一方向に付勢しているスプリング５３により構成されている。カムレバー５０は、基端側の後片部５１と、前端が斜面カム５２ａになった鎌形前部片５２と、後片部５１と前部片５２との間に設けられているスリット５４とからなる。スリット５４は、斜面カム５２ａの先端側が開放し、他端は閉じて袋小路状になっている。前部片５２には、スリット５４側の係止用凹部５６と、直線状の傾斜路５７とが設けられている。この傾斜路５７は、スリット５４の奥側から斜面カム５２ａの途中に向かって底が次第に浅く形成されている。後部片５１には、凹部５６の途中に浅く突入する突起５８と、前記突起２８に当たる凸部５９とが設けられている。そして、以上のカムレバー５０は、スプリング５３により、凸部５９が突起２８に当接するまで、図３中で時計回り方向へ回動するように付勢されており、その状態で傾斜路５７が前後又は水平方向に向くように設定されている。なお、スプリング５３は、巻線部を枢軸部２７に支持した状態で、一端がカムレバー５０の対応部に係止され、他端が突起２８の端面に係止されている。

配置部２２は、配置部２０及び配置部２１の下側に設けられており、配置部２１側の端部を開口２２ａした筒状に形成されている。また、該筒状の開口２２ａには、筒状カバー材２９が装着されている。カバー材２９は、正面側に形成されて水平方向に延びるガイド溝を有している。そして、この構造では、制動手段６である公知のダンパーが配置部２２の筒状内及びカバー材２９内に配置される。この状態で、第３作動部材１２がカバー材２９のガイド溝に沿って移動されてくると、制動手段６つまりダンパーの一端に当たって制動されることになる。なお、この制動手段６は、ケース６０に対しロッド６１をピストン方式で伸縮する構成であり、又、ロッド６１の先端に装着されたキャップ６１とケース６０との間に配置された復帰用の補助スプリング６１を有している。このような制動手段６は、例えば、特開平７−２３９６６号に開示されているダンパー、特開２００６−２９５６４号に開示される衝撃吸収装置などであっても差し支えない。カバー材２９は、必要に応じて使用されるため図７〜図１２ではカバー材２９を省略している。

カバー４は、図６に示されるように、配置部２０に対応したメイン部４０と配置部２１に対応したサブ部４１とを有している。メイン部４０には上端から背面側に突出した上壁４２が設けられ、同じくサブ部４１にも上端から背面側に突出した上壁４３が設けられている。また、メイン部４０には、両側に位置して上壁４２から下設されている短い側壁４４と、上下中間に位置してサブ部４１側から水平に切り欠かている逃げ溝４５とが設けられている。側壁４４には、係止爪２５を係合する係合穴４８が設けられている。逃げ溝４５は、第１作動部材１０をカム板３側に突出した状態で水平作動又は進退可能にする溝である。サブ部４１には、上壁４３に開口された窓部４３ａと、上下中間に位置して端部側から水平に切り欠かている逃げ溝４６とが設けられている。窓部４３ａはカムレバー５１の揺動を許容する穴である。逃げ溝４６は、第２作動部材１１が配置部２１側に突出した状態で水平作動又は進退可能にする溝である。また、上壁４３には複数のロッド４７が下設されている。各ロッド４７は、ベース側の縦溝２４及びカム体側の縦溝３１と対応して設けられているとともに、下端が径小部４７ａとなっている。

以上のカバー４は、ベース２に対し係止爪２５と係合穴４８との係合を介して取り付けられる。その際は、駆動手段１及びラッチ手段５がベース２に対し予め組み付けられるとともに、ばね部材１６であるコイルばねがカバー側のロッド４７に挿通しておく。この例では、複数のロッド４７のうち、両側のロッド４７だけにばね部材１６を支持しているが、可動体７の過重が大きくなるような仕様では全てのロッド４７にばね部材１６を支持することもある。また、カバー４がベース２に装着された状態では、各ロッド４７及びばね部材１６がカム体側の縦溝３１及びベース側縦溝２４に沿って配置され、更に各ロッド４７の下端径小部４７ａが対応する縦溝３１の径小穴３１ａに挿入されてベース側縦溝下端の小凹部２４ａに係合する。したがって、ばね部材１６は、下端側が縦溝３１の下端面つまり径小穴３１ａを開口している段差端面上に係止されているため、カム体３が上方へ摺動されると、それに比例してばねチャージして付勢力を蓄積する。

（作動）次に、以上の駆動機構又は装置の作動について図７〜図１０を参照して説明する。ここでは、駆動装置が本体８に取り付け、各作動部材１０〜１２が可動体７に取り付けた例で説明する。なお、図７〜図９は駆動手段１に対する各作動部材１０〜１２の位置をカム体３のカム面との関係で模式的に示し、図１０は本体８（駆動装置のベース２）に対する可動体７（各作動部材１０〜１２）の状態を模式的に示している。

(1)図１０（ａ）の想像線及び図７（ａ）は、可動体７が機器本体８に対し引出位置から引込方向へ移動操作されている状態である。この過程では、カム体３が最下端位置にあり、可動体７が付勢力とは関係なく押し操作される。
(2)図１０（ａ）の実線及び図７（ｂ）は、可動体７が更に引込方向へ押し操作されて、第１作動部材１０がレバー３３の傾斜面３３ａに当接した後、該傾斜面３３ａ及び傾斜面３８ａ（第１カム面）に当接しながら、カム体３を上方へ最大まで摺動した状態である。この過程において、ばね部材１６はカム体３の上摺動に伴って付勢力を次第に蓄積する。可動体７は、そのばね部材１６の付勢力に抗して押し操作される。

(3)図８（ａ）と図１０（ｂ）は、可動体７が図１０（ａ）の実線及び図７（ｂ）の状態から、第１作動部材１０が傾きが逆となる傾斜面３８ｂに進入した後、カム体３が蓄積したばね部材１６の付勢力で下方へ摺動して、第１作動部材１０を傾斜面３８ｂのテーパーで自動的に引込位置まで移動した状態である。図８（ａ）中、Ｌは第１作動部材１０つまり可動体７がばね部材１６に蓄積された付勢力により引き込まれる距離であり、傾斜面３８ｂの長さに比例する。
(4)また、この過程において、第２作動部材１１（可動体７）は、図７（ｂ）から更に前進されると、カムレバー５０の傾斜カム５２ａに当接する（このときカムレバー５０は図７のごとく水平になっているため、第２作動部材１１は傾斜路５７に入れない）。更に前進移動されると、図８（ａ）のごとくカムレバー５０が傾斜カム５２ａに加わる応力によりスプリング５３の付勢力に抗して上側へ回動する。そして、第２作動部材１１が傾斜カム２５の後退端を通り過ぎてスリット５４の開放端に達すると、カムレバー５０はスプリング５３の付勢力で元の方向に少し回動する。これにより、第２作動部材１１がスリット５４に入る。その後、図８（ａ）のごとく第１作動部材１０が傾斜面３８ｂから外れると、カム体３がばね部材１６の付勢力で少し下降され、第１作動部材１０が傾斜面３７ａに当接して距離Ｍだけ開方向へ戻される。同時に、第２作動部材１１がカムレバー５０の凹部５６に係止つまりロックされる。なお、距離Ｍは極僅かである。また、この過程において、第３作動部材１２は、図７（ｂ）の段階からケース６０の対応端に当たって可動体７を制動手段６の作用により緩やかに移動する。

(5)図９（ａ）と図１０（ｃ）は、可動体７を再び引き出すため、可動体７の前面７ｂを引込方向へ押した状態を示している。まず、可動体７が引込方向へ押されると、第１作動部材１０が図９（ａ）中、距離Ｎだけ前進移動され、縦リブ３６の垂直面３６ａに当たって規制される。同時に、第２作動部材１１がカムレバー５０の凹部５６から脱出つまり係止解除される。押し力が解放されると、カムレバー５０はスプリング５３の付勢力で元の状態に旋回して戻り、同図のごとく突起５９が突起２８に当接すると共に、第２作動部材１１がスリット奥部つまり傾斜路５７の手前に当接する。

(6)図９（ｂ）と図１０（ｄ）は、第２作動部材１１が凹部５６から係止解除された後、カム体３がばね部材１６の付勢力により最大まで下降され、第１作動部材１０がそれと連動して第３カム面である傾斜面３７ａに当接しながら引出方向へ距離Ｐだけ自動的に移動された状態を示している。この距離Ｐは、傾斜面３７ａの長さに比例し、少なくとも可動体７に手を引っ掛けて引き出し操作できる寸法に設定される。また、この過程において、第２作動部材１１は傾斜路５７を通り抜ける。なお、第１作動部材１０は、この状態から可動体７を引き出し操作されると、レバー３３に当たるが、その際に該レバー３３をスプリング３４の付勢力に抗して図９（ｂ）の矢印つまり時計回り回動しながら通過することになる。

（変形例）以上の駆動機構や装置は以下のように変更可能なものである。
第１に、以上の駆動機構や装置は、駆動手段１と第１作動部材１０、或いは、駆動手段１及びラッチ手段５と第１作動部材１０及び第２作動部材１１で構成することも可能である。前者は上記した駆動手段１に相当する作用だけを利用し、後者は上記した駆動手段１及びラッチ手段５に相当する作用を利用する場合である。

第２に、以上の駆動機構や装置は、図１１に示したように、可動体７に対しベース２（つまり駆動手段１、又は、駆動手段１及びラッチ手段５、或いは、駆動手段１及びラッチ手段５並びに制動手段６）を取り付け、本体８に対し第１作動部材１０（又は、第１作動部材１０及び第２作動部材１１、或いは、第１作動部材１０及び第２作動部材１１並びに第３作動部材１２）を取り付けてもよい。なお、図１１では以上の形態と作用的に同じ部材に同一符号を付している。この変形例は、例えば、可動体７が図１１のごとくベース２に対応した大きさの側面を有するような構成に採用される。

第３に、以上の駆動機構や装置は、図１２に示したように、上記した形態と比較して、カム体３が上面に筒部３ａを有している点、筒部３ａ内にばね部材１６を突出した状態に配置する点、カバー４が筒部３ａ内に出没されるロッド４７Ａを有している点、ロッド４７Ａがカム体３の上昇・下降に連動してばね部材１６の上端を係止した状態で筒部３ａ内に出没される点で異なっている。なお、図１２では以上の形態と作用的に同じ部材に同一符号を付している。この変形例は、例えば、ばね部材１６の配置を変更することで、装置の厚さを薄くしたいようなときに好適である。また、他の変形例として、ばね部材１６をカム板３の下面と制動手段６であるダンパーを配置する配置部２２上との間に介在するようにしてもよい。

以上のように、本発明の駆動機構及び駆動装置は、請求項１で特定される要件以外はこれを参照して適宜に変更可能なものである。また、本発明の駆動機構及び駆動装置は、用途的な制約は特になく、例えば、可動体が蓋体であれば、引込位置が本体の開口を閉じる閉位置と同じく、引出位置が本体の開口を露出する開位置と同じ意味となる。

本発明形態の駆動装置の適用例を模式的に示す概略構成図である。 図１の駆動装置を本体の内側から見た概略外観図である。 （ａ）は上記駆動装置の上面図、（ｂ）は前記装置の一部を破断した正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｄ）は制動手段を示す模式正面図である。 （ａ）はベースの上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。 （ａ）はカム体の上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は右側面図である。 （ａ）はカバーの正面図と、（ｂ）は下面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 （ａ）と（ｂ）は可動体を引込方向へ移動している状態を示す模式図である。 （ａ）と（ｂ）は可動体を引込位置に切り換えた状態と、ラッチ手段で係止した状態を示す模式図である。 （ａ）と（ｂ）はラッチ手段を係止解除した状態と、可動体を所定距離だけ引出方向へ移動した状態を示す模式図である。 （ａ）〜（ｅ）は以上の可動体を本体に対し引出位置から引込位置へ切り換えたり、再び引き出すときの位置関係を示す模式図である。 （ａ）〜（ｅ）は上記形態の変形例１を図１１に対応して示す模式図である。 （ａ）と（ｂ）は上記形態の変形例２を図７に対応して示す模式図である。

符号の説明

１…駆動手段（１６はばね部材）
２…ベース（２０はカム用配置部、２１はラッチ用配置部）
３…カム体（３２は枢軸部、３５は横リブ、３６は縦リブ）
４…カバー（４０はメイン部、４１はサブ部、４５と４６は逃げ溝）
５…ラッチ手段（５０はカムレバー、５３はスプリング）
６…制動手段（６０はケース、６１はピストン式ロッド）
７…可動体（７ａは側壁、７ｂは前面）
８…本体（８ａは側壁、９はガイドレール）
１０…第１作動部材
１１…第２作動部材
１２…第３作動部材
１５…取付板
３３ａ…傾斜面（第１カム面）
３７ａ…傾斜面（第３カム面）
３８ａ…傾斜面（第１カム面）
３８ｂ…傾斜面（第２カム面）

Claims (7)

1. 可動体を本体の引出位置から引込位置に切り換える操作等を助ける駆動機構において、
   前記本体と前記可動体の一方に設けられて、前記可動体の移動方向と略交差する方向へ摺動可能なカム体、及び前記カム体の摺動により付勢力を蓄積可能となるばね部材を有した駆動手段と、
   前記本体及び前記可動体の他方に設けられて、前記可動体が引出位置から引き込み操作される途中で前記カム体と当接して前記ばね部材が付勢力を蓄積する方向へ該カム体を摺動させた後、前記ばね部材に蓄積された付勢力により該カム体を介して前記可動体を引込位置まで摺動可能にする第１作動部材と
   からなることを特徴とする駆動機構。
2. 前記本体及び前記可動体の一方に設けられて、前記可動体が引込位置に切り換えられた際に前記本体及び前記可動体の他方に設けられた第２作動部材を介して該可動体を係止し、かつ前記可動体の引込方向への押操作により係止解除可能となるラッチ手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
3. 前記本体及び前記可動体の一方に設けられて、前記可動体が引出位置から引き込み操作される過程で前記本体及び前記可動体の他方に設けられた第３作動部材に当たって該可動体の移動速度を制動可能となる制動手段を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動機構。
4. 前記カム体は、前記第１作動部材が当接するカム面として、前記可動体の引き込み過程で上方へ摺動されて前記ばね部材に付勢力を蓄積可能にする第１カム面と、前記ばね部材の付勢力により下方へ摺動されて前記可動体を引込位置まで移動可能にする第２カム面と、前記ラッチ手段が係止解除されたときに前記ばね部材の付勢力により下方へ摺動されて前記可動体を所定距離だけ引出方向へ移動可能にする第３カム面とを少なくとも有していることを特徴とする請求項２に記載の駆動機構。
5. 前記第１カム面から第３カム面が共に傾斜面として形成され、かつ前記第１カム面及び第３カム面が前記第２カム面の傾斜方向と逆向きになっていることを特徴とする請求項４に記載の駆動機構。
6. 可動体を本体の引出位置から引込位置に切り換える操作等を助ける駆動装置において、請求項１から５の何れかに記載の駆動機構を採用しているとともに、請求項１の駆動手段、又は、請求項１の駆動手段及び請求項２のラッチ手段、或いは、請求項１の駆動手段及び請求項２のラッチ手段並びに請求項３の制動手段がベースに組み付けられていることを特徴とする駆動装置。
7. 可動体を本体の引出位置から引込位置に切り換える操作等を助ける駆動装置において、請求項１から５の何れかに記載の駆動機構を採用しているとともに、請求項１の第１作動部材、又は、請求項１の第１作動部材及び請求項２の第２作動部材、或いは、請求項１の第１作動部材及び請求項２の第２作動部材並びに請求項３の第３作動部材が軸又はピン状であり取付板に突設されていることを特徴とする駆動装置。

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