JP4840872B2 - 基板処理装置及びその大気搬送ユニット - Google Patents
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Description
まず,本発明の第1実施形態にかかる基板処理装置について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の第1実施形態にかかる基板処理装置100の概略構成を示す平面図であり,図2はこの基板処理装置100が備える大気搬送ユニット300の概略構成を示す斜視図である。この基板処理装置100は,被処理基板例えばウエハWに対して成膜処理,エッチング処理などの各種の処理を行う真空処理ユニット200と,この真空処理ユニット200に対してウエハWを搬出入する大気搬送ユニット300と,基板処理装置100全体の動作を制御する制御部500とを備えている。なお,図2には真空処理ユニット200及び制御部500の図示を省略している。
続いて,制御部500の具体的な構成例について図面を参照しながら説明する。図3は,制御部500の構成を示すブロック図である。この制御部500は,水平搬送機構320,鉛直搬送機構370,及び処理ユニット側搬送機構212の移動制御,各ゲートバルブの開閉制御,オリエンタ304の回転載置台306の回転制御,各処理室220のウエハWに対するプロセス処理制御,並びに増設ユニット400,410のウエハWに対する各種処理の制御などを含む基板処理装置100全体の動作を制御するものである。
次いで,大気搬送ユニット300の構成例について図面を参照しながらより詳細に説明する。図4は,図1に示す大気搬送ユニット300のI−I′断面図であり,図5は,図4に示す縦型搬送室360のII−II′断面図である。なお,図4にはオリエンタ304の図示を省略している。
ここで,本実施形態にかかる縦型搬送室360に接続可能な増設ユニット400,410の構成例について図面を参照しながら説明する。図4は,縦型搬送室360の筐体362の側壁362fに接続可能な増設ユニット400(400A〜400D)の縦断面を示しており,図5は,縦型搬送室360の筐体362の側壁362dに接続可能な増設ユニット410(410A〜410D)の縦断面を示している。
上述のように,横型搬送室310の室内において,搬出入口342の近傍には横型搬送室310の水平搬送機構320と縦型搬送室360の鉛直搬送機構370との間でウエハWの受け渡しを行う際に,そのウエハWが一時的に載置される受渡台としてのウエハ載置手段350が設けられている。このウエハ載置手段350の構成例及び取り付け位置について図面を参照しながら説明する。
次に,増設ユニット400,410へ所定の用力を供給するための用力供給ラインの構成について図面を参照しながら説明する。なお,本実施形態における用力供給ラインは,増設ユニット400,410の動作に必要な例えば温調用流体の供給ライン,不活性ガスの供給ライン,給電ライン,及び各種信号ラインを含むものとする。
次に,横型搬送室310内の水平搬送機構320及び縦型搬送室360内の鉛直搬送機構370の動作について説明する。水平搬送機構320及び鉛直搬送機構370は,制御部500が実行する所定のプログラムに従って動作する。
次に,本発明の第2実施形態にかかる基板処理装置について図面を参照しながら説明する。図9は本発明の第2実施形態にかかる基板処理装置110の概略構成を示す平面図であり,図10はこの基板処理装置110が備える大気搬送ユニット600の概略構成を示す斜視図である。この基板処理装置110は,上記の第1実施形態にかかる基板処理装置100に対して,大気搬送ユニット300が大気搬送ユニット600に置き換えられた構成を有する。すなわち,基板処理装置110は,被処理基板例えばウエハWに対して成膜処理,エッチング処理などの各種の処理を行う真空処理ユニット200と,この真空処理ユニット200に対してウエハWを搬出入する大気搬送ユニット600と,基板処理装置100全体の動作を制御する制御部500とを備えている。なお,図10には真空処理ユニット200の図示を省略している。
102(102A〜102C) カセット容器
110 基板処理装置
200 真空処理ユニット
210 共通搬送室
212 処理ユニット側搬送機構
214A,214B ピック
220(220A〜220D) 処理室
222(222A〜222D) 載置台
230(230M,230N) ロードロック室
232(232M,232N) 受渡台
240A〜240D ゲートバルブ
240M,240N ゲートバルブ
242M,242N ゲートバルブ
300 大気搬送ユニット
302(302A〜302C) 導入ポート
304 オリエンタ
306 回転載置台
308 光学センサ
310 横型搬送室(水平搬送ユニット)
312 筐体
312a 天井部
312b 底部
312c 側壁
312d 側壁
312e 側壁
312f 側壁
314(314A〜314C) 搬出入口(導入側搬出入口)
316(316A〜316C) 給気口
318(318A〜318C) 排気口
320 水平搬送機構
322 基台
324 案内レール
326A,326B ピック
330 給気部
332 排気部
334(334A〜334C) 給気ファン
336 給気フィルタ
338(338A〜338C) 排気ファン
340 ダウンフロー
342 搬出入口
350(350A,350B) ウエハ載置手段(受渡台)
352(352A,352B) 載置板
354(354A,354B) 支持部材
356(356A,356B) 光学センサ
360 縦型搬送室(鉛直搬送ユニット)
362 筐体
362a 天井部
362b 底部
362c〜362f 側壁
364 給気口
366 排気口
370 鉛直搬送機構
372 基台
374 案内レール
376 ピック
378 レール台
382 給気部
384 排気部
386 給気ファン
388 給気フィルタ
390 排気ファン
392 ダウンフロー
394 搬出入口
395(395A〜395D) 増設ポート
396(396A〜396D) 搬出入口
397(397A〜397D) 増設ポート
398(398A〜398D) 搬出入口
400(400A〜400D) 増設ユニット
410(410A〜410D) 増設ユニット
402(402A〜402D) 搬出入口
404(404A〜404D) 載置台
412(412A〜412D) 搬出入口
414(414A〜414D) 載置台
420,430 増設ユニット
422 搬出入口
424 載置台
432 搬出入口
440(440A,440B) 増設ユニット
490,492 用力供給ライン
490a,492a 接続部材
490b,492b 接続部材
500 制御部
510 CPU
520 ROM
530 RAM
540 表示手段
550 入出力手段
560 報知手段
570 各種コントローラ
580 記憶手段
582 搬送プログラム
584 処理プログラム
586 処理条件データ
590 バスライン
600 大気搬送ユニット
610 縦型搬送室
612 筐体
612a 天井部
612b 底部
612c〜612f 側壁
614 給気口
616 排気口
617 増設ポート
618 搬出入口
619 増設ポート
620 搬出入口
630 隙間
W ウエハ
Claims (13)
- 減圧雰囲気で被処理基板に所定の処理を実行可能な処理室を含む真空処理ユニットと,この真空処理ユニットに対して前記被処理基板の受け渡しを行う大気搬送ユニットとを備えた基板処理装置であって,
前記大気搬送ユニットは,
前記被処理基板を収納する基板収納容器との導入側搬出入口を設けるとともに,前記真空処理ユニットと接続され,直線的に水平移動可能な水平搬送機構により前記真空処理ユニットと前記基板収納容器との間で前記被処理基板の受け渡しを行う水平搬送ユニットと,
複数の増設ユニットを鉛直方向に並べて接続可能に構成され,直線的に鉛直移動可能な鉛直搬送機構により前記各増設ユニットに対して前記被処理基板の受渡しを行う鉛直搬送ユニットと,を相互に接続してなり,
前記鉛直搬送ユニットは,前記水平搬送ユニットよりも高くなるように構成し,前記鉛直搬送ユニットとの接続面に設けられた搬出入口を介して,前記鉛直搬送機構により前記水平搬送機構との間で前記被処理基板の受渡しを行うことを特徴とする基板処理装置。 - 前記鉛直搬送ユニットは,前記水平搬送ユニットの上方の空間に向けて,前記増設ユニットを少なくとも1つ以上接続可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記鉛直搬送ユニットは,前記真空処理ユニットの上方の空間に向けて,前記増設ユニットを少なくとも1つ以上接続可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記鉛直搬送ユニットと前記水平搬送ユニットとの搬出入口の近傍に前記被処理基板を一時的に載置する1又は2以上の受渡台を設け,前記鉛直搬送機構と前記水平搬送機構とは,前記受渡台を介して前記被処理基板を受け渡しを行うことを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記鉛直搬送ユニットと前記水平搬送ユニットとの搬出入口と前記受渡台は,前記水平搬送ユニットにおける前記基板収納容器との導入側搬出入口よりも上に配置したことを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置。
- 前記増設ユニットは,前記鉛直搬送ユニットに設けられた増設ポートを介して接続されることを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記鉛直搬送ユニットは,その内部に前記増設ユニットへの用力の供給ラインを配設し,
前記増設ポートは,前記用力供給ラインを前記増設ユニット側の用力供給ラインに接続するための用力供給ライン接続部を備え,
前記増設ユニットを前記増設ポートに接続することにより,前記用力供給ライン接続部を介して前記鉛直搬送ユニット内の用力供給ラインと前記増設ユニット側の用力供給ラインとが接続されるように構成したことを特徴とする請求項6に記載の基板処理装置。 - 前記真空処理ユニットは,複数の前記処理室と,これらの処理室を周囲に接続する共通搬送室と,この共通搬送室を前記大気搬送ユニットの水平搬送ユニットに接続するロードロック室とを備えることを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記増設ユニットは,前記被処理基板に形成された薄膜の厚さを測定するための膜厚測定ユニットであることを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記増設ユニットは,前記被処理基板へのパーティクルの付着度合いを測定するためのパーティクル測定ユニットであることを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記増設ユニットは,前記被処理基板を洗浄するための洗浄ユニットであることを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 減圧雰囲気で被処理基板に所定の処理を実行可能な処理室を含む真空処理ユニットと,前記真空処理ユニットに接続され,この真空処理ユニットと前記被処理基板を収納する基板収納容器との間で前記被処理基板の受け渡しを行う大気搬送ユニットとを備えた基板処理装置であって,
前記大気搬送ユニットは,水平方向に長尺な箱状の横型搬送室と,前記横型搬送室に接続され,前記横型搬送室よりも高く鉛直方向に長尺な箱状の縦型搬送室とを備え,
前記横型搬送室には,前記真空処理ユニットが接続されるとともに,前記基板収納容器との間で受け渡される前記被処理基板の導入側搬出入口が設けられ,
前記横型搬送室内には,前記被処理基板の受渡しを行う搬送アームを搭載した状態で水平な長手方向に沿って直線的に移動可能な水平搬送機構が設けられ,
前記縦型搬送室内には,前記被処理基板の受渡しを行う搬送アームを搭載した状態で鉛直な長手方向に沿って直線的に移動可能な鉛直搬送機構が設けられ,
前記横型搬送室と前記縦型搬送室との接続面には,前記水平搬送機構の搬送アームと前記鉛直搬送機構の搬送アームとの間で前記被処理基板の受渡しを行うための搬出入口が設けられ,
前記縦型搬送室の側面のうち前記横型搬送室との接続面を有する側面以外の側面に,増設ユニットを接続可能な複数の増設ポートが鉛直方向に沿って設けられ,
前記複数の増設ポートはそれぞれ,前記鉛直搬送機構の搬送アームと前記増設ユニットとの間で前記被処理基板の受渡しを行うための搬出入口を備えることを特徴とする基板処理装置。 - 減圧雰囲気で被処理基板に所定の処理を実行可能な処理室を含む真空処理ユニットと,この真空処理ユニットに対して前記被処理基板の受け渡しを行う大気搬送ユニットとを備えた基板処理装置の大気搬送ユニットであって,
前記大気搬送ユニットは,
前記被処理基板を収納する基板収納容器との導入側搬出入口を設けるとともに,前記真空処理ユニットと接続され,水平方向に直線的に移動可能な水平搬送機構により前記真空処理ユニットと前記被処理基板を収納する基板収納容器との間で前記被処理基板の受け渡しを行う水平搬送ユニットと,
複数の増設ユニットを鉛直方向に並べて接続可能に構成され,鉛直方向に直線的に移動可能な鉛直搬送機構により前記複数の増設ユニットに対して前記被処理基板の受渡しを行う鉛直搬送ユニットと,を相互に接続してなり,
前記鉛直搬送ユニットは,前記水平搬送ユニットよりも高くなるように構成し,前記鉛直搬送ユニットとの接続面に設けられた搬出入口を介して,前記鉛直搬送機構により前記水平搬送機構との間で前記被処理基板の受渡しを行うことを特徴とする基板処理装置の大気搬送ユニット。
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