JP4837694B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に広範囲の運転領域にわたり安定して運転できる予混合圧縮着火燃焼式（ＰＣＣＩ（Ｐｒｅｍｉｘｅｄ Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｉｇｎｉｔｉｏｎ）燃焼方式）の内燃機関の制御装置に関する。

従来、ディーゼルエンジンに用いられる拡散燃焼方式は、燃焼室内に取り込んだ空気を圧縮し、この圧縮された空気に燃料を噴射し、自己着火によって燃焼させる。このようなディーゼルエンジンは、ガソリンエンジンと比較して熱効率が良い反面、不均一な噴霧燃焼に起因して局所的に燃料の過濃な領域や高温な領域が存在するため、ＮＯｘやパティキュレートマター（以下、「ＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）」という）の排出量が多く排気の後処理システムにかかる負担が大きい。

この点に鑑みて、近年では、燃費を確保しつつＮＯｘ及びＰＭの排出量を大幅に低減することを目的として予混合圧縮着火燃焼が注目されている。予混合圧縮着火燃焼とは、前述のような拡散燃焼に対して、長い着火遅れの間に希薄化した予混合気を圧縮着火させるものである。

図９は、局所温度と局所当量比に対するＰＭの生成領域とＮＯｘの生成領域を示す図である。図９に示すように、局所当量比が高い（燃料が過濃な）部分では酸素不足によりＰＭが生成され、局所当量比が低くかつ局所温度が高い部分ではＮＯｘが生成される。
破線９ａに示すように、従来の拡散燃焼では、不均一な噴霧燃料を圧縮着火することで、ＰＭの生成領域及びＮＯｘの生成領域の両方にわたって燃焼する。一方、実線９ｂに示すように、予混合圧縮着火燃焼は、希薄化した予混合気を圧縮着火することで、従来の拡散燃焼に対して燃料の過濃な領域や高温の領域が少なく、ＰＭ及びＮＯｘの生成量を低減することができる。

このような予混合圧縮着火燃焼式のエンジンにおいて、近年では様々な研究がなされている。例えば、特許文献１，２では、燃料効率及び排気のエミッションをさらに向上することを目的として、第１燃料を吸気に混合し予混合気を供給する混合デバイスと、第２燃料を燃焼室内に直接噴射する直接燃料インジェクタとを備えるものが提案されている。このエンジンでは、燃焼室内で予混合気が点火した後に、燃焼室内に第２燃料を直接噴射する。また、この特許文献１，２では、第１燃料及び第２燃料として、天然ガス、ガソリン、軽油、ナフタ、及びプロパン等の燃料を組み合わせたものが示されている。
特表２００３−５３２８２８号公報 特表２００３−５３２８２９号公報

ところで、以上のような予混合圧縮着火燃焼式の内燃機関では、中高負荷領域において急激な燃焼になるため、騒音及び振動が大きくなるという課題がある。
この課題に対しては、高セタン価燃料を用いたり、燃料の噴射時期を内燃機関の標準時期よりも遅らせたりすることである程度改善できるものの、噴射時期を遅らせる手法では、燃費や、着火及び燃焼の安定性が大幅に悪化することも知られている。予混合圧縮着火燃焼式の内燃機関では、中高負荷運転領域において以上のような課題があるため、現状では低負荷運転領域のみに限定された燃焼方式である。

本発明は上述した点を考慮してなされたものであり、広範囲の運転領域にわたり安定して運転できる予混合圧縮着火燃焼式の内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、軽油又は軽油とその他の燃料との混合燃料を主燃料とし、燃焼室内でこの主燃料を圧縮着火させる予混合燃焼式の内燃機関（１）の制御装置において、主燃料を前記機関に供給する燃料供給手段（２０）と、水素を含むガスを前記機関に供給する水素供給手段（３０）と、前記機関の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて、前記燃料供給手段による主燃料の供給時期及び供給期間を制御する燃料供給制御手段（４０，４１）と、前記機関の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて、前記水素供給手段による水素を含むガスの供給時期及び供給期間を制御する水素供給制御手段（４０，４２）と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、前記水素供給手段は、主燃料を改質して水素を含むガスを生成する改質ガス生成手段（３１）を備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置において、前記燃料供給手段は、主燃料を前記機関に噴射する燃料インジェクタ（２２）を備え、前記水素供給手段は、水素を含むガスを前記機関の吸気に噴射するガスインジェクタ（３２）を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、前記改質ガス生成手段は、水蒸気改質法、部分酸化法、炭酸ガス改質法、並びに、水蒸気改質法及び部分酸化法を組み合わせたオートサーマル法よりなる群から選ばれる１種の反応により、水素を含むガスを生成することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項２又は４に記載の内燃機関の制御装置において、前記改質ガス生成手段による主燃料の改質反応は、空気、酸素富化空気、窒素富化空気、酸素、窒素、二酸化炭素、及び水蒸気の雰囲気下で行われることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、水素を含むガスを機関に供給しながら、主燃料を予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて燃焼させる。この際、機関の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて主燃料の供給時期及び供給期間を制御しつつ、機関の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて水素を含むガスの供給時期及び供給期間を制御する。
これにより、例えば、主燃料の供給時期を機関の標準時期よりも遅延させた場合であっても、着火遅れを短縮しつつ燃焼を緩慢にし、また、騒音及び振動をも低減することができる。したがって、上述のように、中高負荷領域における燃焼を改善し運転領域を拡大することができる。また、これらに加えて、未燃のＨＣやＣＯの排出量をも低減することが可能となる。これにより、排気のエミッション及び主燃料の燃費をさらに向上できる。

請求項２に記載の発明によれば、主燃料を改質して水素を含むガスを生成し、このガスを機関に供給することができる。
請求項３に記載の発明によれば、燃料インジェクタ及びガスインジェクタで、主燃料及び水素を含むガスを噴射することにより、これら主燃料及びガスの供給時期、供給期間を正確に制御することができる。特に、予混合圧縮着火燃焼式の内燃機関において安定した燃焼を成立させるためには、これら主燃料及びガスの供給時期、供給期間の制御を正確に行う必要がある。

請求項４に記載の発明によれば、水蒸気改質法、部分酸化法、炭酸ガス改質法、並びに、水蒸気改質法及び部分酸化法を組み合わせたオートサーマル法よりなる群から選ばれる１種の反応により、水素を含むガスを生成することにより、安定して水素を生成することができる。
請求項５に記載の発明によれば、空気、酸素富化空気、窒素富化空気、酸素、窒素、二酸化炭素、及び水蒸気の雰囲気下における改質反応により水素を含むガスを生成することにより、安定して水素を生成することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関（以下「エンジン」という）１は、気筒１１に形成された燃焼室１３内で、ピストン１２により圧縮して着火させる予混合圧縮着火燃焼（以下、「ＰＣＣＩ燃焼」という）式の内燃機関である。なお、図１には、エンジン１の複数の気筒のうちの１つのみを図示している。このエンジン１には、主燃料を供給する燃料供給手段２０と、水素を含むガスを供給する水素供給手段３０とが設けられている。

燃料供給手段２０は、主燃料を供給する主燃料供給装置２１と、主燃料供給装置２１により供給された主燃料を供給する燃料インジェクタ２２とを含んで構成される。

主燃料供給装置２１は、主燃料を貯留する燃料タンクや、この燃料タンク内の主燃料を、燃料インジェクタ２２及び水素供給手段３０の燃料改質器３１に供給する燃料供給機構を備える。ここで、主燃料としては、軽油、又は、軽油とその他の燃料との混合燃料等が用いられる。また、上述のその他の燃料としては、バイオ燃料や、ＧＴＬ燃料等が挙げられる。軽油及びＧＴＬ燃料には、アルカン類、アルケン類、アルキン類、芳香族化合物、アルコール類、アルデヒド類、エステル類等の炭化水素類が含まれる。また、バイオ燃料には、エタノール、脂肪酸メチルエステル等の炭化水素類が含まれる。

燃料インジェクタ２２は、エンジン１の気筒１１に設けられ、燃焼室１３内に直接主燃料を噴射する。この燃料インジェクタ２２は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）４０に電気的に接続されており、ＥＣＵ４０から出力される制御信号に基づいて動作する。

水素供給手段３０は、主燃料を改質して水素を含む改質ガスを生成する燃料改質器３１と、燃料改質器３１により生成された改質ガスを供給するガスインジェクタ３２とを備える。

燃料改質器３１は、改質触媒を備え、空気、酸素富化空気、窒素富化空気、酸素、窒素、二酸化炭素、及び水蒸気の雰囲気下で、主燃料供給装置２１から供給された主燃料を改質し、水素を含む改質ガスを生成し、この改質ガスをガスインジェクタ３２に供給する。ここで、改質触媒における改質反応は、例えば、水蒸気改質法、部分酸化法、炭酸ガス改質法、並びに、水蒸気改質法及び部分酸化法を組み合わせたオートサーマル法よりなる群から選ばれる１種の反応であることが好ましい。

ガスインジェクタ３２は、エンジン１の吸気管１４に設けられ、エンジン１の吸気に改質ガスを噴射する。このガスインジェクタ３２は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されており、ＥＣＵ４０から出力される制御信号に基づいて動作する。

また、エンジン１には、図示しないクランク軸の回転角度を検出するクランク角度位置センサ１８が設けられている。クランク角度位置センサ１８は、クランク角１度毎にパルスを発生し、そのパルス信号はＥＣＵ４０に供給される。クランク角度位置センサ１８は、さらに特定気筒の所定クランク角度位置で気筒識別パルスを生成して、ＥＣＵ４０に供給する。

ＥＣＵ４０は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定のレベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換するなどの機能を有する入力回路と、中央演算処理ユニット（以下「ＣＰＵ」という）とを備える。この他、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果などを記憶する記憶回路と、燃料供給手段２０及び水素供給手段３０に制御信号を出力する出力回路とを備える。

また、ＥＣＵ４０は、これら入力回路、ＣＰＵ、記憶回路、及び出力回路等のハードウェアの構成により機能する複数の制御ブロックを備える。具体的には、ＥＣＵ４０は、燃料供給手段２０の燃料インジェクタ２２を制御する燃料供給制御部４１と、水素供給手段３０のガスインジェクタ３２を制御する水素供給制御部４２とを備える。

燃料供給制御部４１は、エンジン１においてＰＣＣＩ燃焼を実行するために予め設定されたＰＣＣＩ燃焼条件に基づいて、クランク角度位置センサ１８の出力に応じて、適切な主燃料噴射時期及び主燃料噴射期間を演算し、これら噴射時期及び噴射期間に基づいて燃料インジェクタ２２を制御する。
水素供給制御部４２は、上述のＰＣＣＩ燃焼条件に基づいて、クランク角度位置センサ１８の出力に応じて、適切な改質ガス噴射時期及び改質ガス噴射期間を演算し、これら噴射時期及び噴射期間に基づいてガスインジェクタ３２を制御する。

次に、上記実施形態のように、ＰＣＣＩ燃焼において、改質ガスに含まれる水素を吸気に添加することによる効果を検証する。以下では、所定の主燃料噴射時期の下で所定量の水素を吸気に添加したものを実施例とし、この実施例に対して水素を添加しないものを比較例とする。ここで、実施例と比較例の違いは、水素の添加の有無のみであり、エンジンの特性、主燃料の種類、及び主燃料の噴射条件等はすべて同じである。

図２は、実施例及び比較例に係る筒内圧とクランク角との関係を示す図である。
図３は、実施例及び比較例に係る熱発生率とクランク角との関係を示す図である。これら図２及び図３において、破線は比較例の結果を示し、一点鎖線は実施例において吸気の水素濃度が２．２体積％となる量の水素を吸気に添加した場合の結果を示し、実線は実施例において吸気の水素濃度が４．４体積％となる量の水素を吸気に添加した場合の結果を示す。

図２及び図３に示す例では、主燃料噴射時期を、標準時期（例えば、上死点）よりも遅延させた場合を示す。上述のように、中高負荷領域においてＰＣＣＩ燃焼を成立させるためには、燃料の噴射時期を標準時期よりも遅延させた噴射（以下、「ＡＴＤＣ（Ａｆｔｅｒ Ｔｏｐ Ｄｅａｄ Ｃｅｎｔｅｒ）噴射」という）を実行する必要がある。特に、図２及び図３に示す例では、燃料噴射時期をＡＴＤＣ＋３度とした。

図２及び図３に示すように、水素を添加すると、水素を添加しない場合と比較して、主燃料を噴射してから着火するまでの時間（主燃料噴射時期から筒内圧及び熱発生率がピークに達するまでの時間）、すなわち着火遅れが短くなる。特に、吸気の水素濃度が４．４体積％となる量の水素を添加した場合は、吸気の水素濃度が２．２体積％となる量の水素を添加した場合と比較して、着火遅れは短くなる。より具体的には、吸気の水素濃度が４．４体積％となる量の水素を添加すると、水素を添加しない場合に対して着火遅れが約６度短縮される。この結果、水素を添加すると、図３に示すように、熱発生が早まり、熱発生率の変化がなだらかになるとともに、等容度が向上し熱効率は高くなる。

ここで、以上のような効果が得られた原因について考察する。上述のように、吸気の水素濃度が４．４体積％となる量の水素を添加した場合には、特に顕著な効果がある。これは、水素の可燃限界が４％以上であることに起因すると考えられる。つまり、吸気の水素濃度がこの可燃限界以上となる量の水素を添加すると、主燃料噴射により発生した静電気やプラズマにより、水素が主燃料よりも先に着火し、これにより、主燃料の着火遅れを短くし効率よく燃焼させることができたものと考えられる。

図４は、実施例及び比較例に係るｄＰ／ｄθｍａｘと主燃料噴射時期との関係を示す図である。より具体的には、主燃料噴射時期をＡＴＤＣ−１４度からＡＴＤＣ＋４度まで変化させた場合における実施例及び比較例のｄＰ／ｄθｍａｘの変化を示す。また、図４において、破線は比較例の結果を示し、実線は吸気の水素濃度が４．４体積％となる量の水素を添加した実施例の結果を示す。またここで、ｄＰ／ｄθｍａｘは、１回の燃焼で検出される単位クランク角度当りの筒内圧の圧力上昇率（ｄＰ／ｄθ）の最大値を示し、エンジンに発生する騒音及び振動の指標となる。

比較例では、主燃料噴射時期にかかわらず、ｄＰ／ｄθｍａｘは略一定である。一方、実施例では、主燃料噴射時期を遅くするに従い、ｄＰ／ｄθｍａｘは小さくなる。特に、主燃料噴射時期がＡＴＤＣ０度以降では、実施例のｄＰ／ｄθｍａｘは、比較例よりも大幅に小さくなる。したがって、特にＡＴＤＣ噴射の下で水素を添加することにより、騒音及び振動を低減することが示された。

図５は、実施例及び比較例に係る熱効率と主燃料噴射時期との関係を示す図である。より具体的には、主燃料噴射時期をＡＴＤＣ−１４度からＡＴＤＣ＋４度まで変化させた場合における熱効率の変化を示す。また、図５において、白丸は比較例の結果を示し、黒丸は吸気の水素濃度が４．４体積％となる量の水素を添加した実施例の結果を示す。

比較例では、熱効率は、主燃料噴射時期がＡＴＤＣ−１４度から０度までの間では、略一定であるが、ＡＴＤＣ０度以降は急激に減少する。一方、実施例では、熱効率は、主燃料噴射時期にかかわらず略一定であり、特に、ＡＴＤＣ０度以降では、比較例よりも高い。
図２及び図３を参照して詳述したように、ＡＴＤＣ噴射を実行すると、水素を添加しなかった場合には、燃焼が急激になり熱効率が急激に悪化してしまう。これに対して、ＡＴＤＣ噴射の下で水素を添加すると、燃焼がなだらかになり効率よく燃焼することが可能となる。

図６は、実施例及び比較例に係るＣＯ排出量（一酸化炭素の排出量）と主燃料噴射時期との関係を示す図である。
図７は、実施例及び比較例に係るＴＨＣ排出量（未燃の炭化水素の総排出量）と主燃料噴射時期との関係を示す図である。より具体的には、これら図６及び図７は、それぞれ、主燃料噴射時期をＡＴＤＣ−１４度からＡＴＤＣ＋４度まで変化させた場合におけるＣＯ排出量及びＴＨＣ排出量の変化を示す。また、図６及び図７において、白丸は比較例の結果を示し、黒丸は吸気の水素濃度が４．４体積％となる量の水素を添加した実施例の結果を示す。

比較例では、ＡＴＤＣ噴射を実行すると、ＣＯ排出量及びＴＨＣ排出量は、ともに増加する。一方、実施例では、ＡＴＤＣ噴射の下では、主燃料噴射時期を遅延させるに従い、ＣＯ排出量及びＴＨＣ排出量は、ともに減少し、また比較例よりも少なくなる。

図８は、エンジン回転数とエンジントルクに対するＰＣＣＩ燃焼可能な領域を示す図である。図８において、破線は比較例のＰＣＣＩ燃焼成立領域を示し、実線は実施例のＰＣＣＩ燃焼成立領域を示し、一点鎖線は通常の運転において要求される燃焼成立領域を示す。

比較例では、中高負荷運転領域において燃焼が急激になり騒音及び振動が大きくなるため、図８に示すように、そのＰＣＣＩ燃焼成立領域は低負荷運転領域に限定されてしまう。

これに対して、実施例では、ＡＴＤＣ噴射と合わせて水素を添加することにより、着火遅れを短縮しつつ燃焼を緩慢にし（図２及び図３参照）、騒音及び振動を抑制し（図４参照）、熱効率を維持し（図５参照）、ＣＯ排出量及びＴＨＣ排出量を低減できる（図６及び図７参照）。
上述のように、ＰＣＣＩ燃焼では、中高負荷運転領域においてＡＴＤＣ噴射を実行する必要があるが、このように水素を合わせて添加することにより、図８に示すように、常用運転領域含む中高負荷運転領域までＰＣＣＩ燃焼成立領域を拡大することができる。

以上詳述したように、本発明によれば、水素を含む改質ガスをエンジン１の吸気に供給しながら、主燃料を予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて燃焼させる。この際、エンジン１の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて主燃料の噴射時期及び噴射期間を制御しつつ、エンジン１の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて改質ガスの噴射時期及び噴射期間を制御する。
これにより、例えば、ＡＴＤＣ噴射を実行した場合であっても、着火遅れを短縮しつつ燃焼を緩慢にし、また、騒音及び振動をも低減することができる。したがって、上述のように、中高負荷領域における燃焼を改善し運転領域を拡大することができる。また、これらに加えて、未燃のＨＣやＣＯの排出量をも低減することが可能となる。これにより、排気のエミッション及び主燃料の燃費をさらに向上できる。

また、主燃料を改質して水素を含む改質ガスを生成し、この改質ガスをエンジン１の吸気に供給する。すなわち、水素を貯留する水素タンク等を新たに設ける必要がない。また、これにより、安定して水素を供給し続けることができる。
また、燃料インジェクタ２２及びガスインジェクタ３２で、主燃料及び改質ガスを噴射することにより、これら主燃料及び改質ガスの噴射時期、噴射期間を正確に制御することができる。特に、予混合圧縮着火燃焼式のエンジン１において安定した燃焼を成立させるためには、これら主燃料及び改質ガスの噴射時期、噴射期間の制御を正確に行う必要がある。

また、水蒸気改質法、部分酸化法、炭酸ガス改質法、並びに、水蒸気改質法及び部分酸化法を組み合わせたオートサーマル法よりなる群から選ばれる１種の反応により、水素を含む改質ガスを生成することにより、安定して水素を生成することができる。
また、空気、酸素富化空気、窒素富化空気、酸素、窒素、二酸化炭素、及び水蒸気の雰囲気下における改質反応により水素を含む改質ガスを生成することにより、安定して水素を生成することができる。

なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。
上記実施形態では、エンジン１の吸気に水素を添加するために、燃料改質器３１により主燃料を改質して水素を含む改質ガスを生成し、この改質ガスを吸気に添加したが、これに限らない。例えば、予め精製した水素を貯留した水素タンクを設け、この水素タンクから水素を添加してもよい。

また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進用エンジンなどの制御装置にも適用が可能である。

本発明の一実施形態に係る内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。 本発明の実施例及び比較例に係る筒内圧とクランク角との関係を示す図である。 本発明の実施例及び比較例に係る熱発生率とクランク角との関係を示す図である。 本発明の実施例及び比較例に係るｄＰ／ｄθｍａｘと主燃料噴射時期との関係を示す図である。 本発明の実施例及び比較例に係る熱効率と主燃料噴射時期との関係を示す図である。 本発明の実施例及び比較例に係るＣＯ排出量と主燃料噴射時期との関係を示す図である。 本発明の実施例及び比較例に係るＴＨＣ排出量と主燃料噴射時期との関係を示す図である。 本発明の実施例及び比較例に係るエンジン回転数とエンジントルクに対するＰＣＣＩ燃焼可能な領域を示す図である。 局所温度と局所当量比に対するＰＭの生成領域とＮＯｘの生成領域を示す図である。

符号の説明

１…内燃機関
１３…燃焼室
２０…燃料供給手段
２２…燃料インジェクタ
３０…水素供給手段
３１…燃料改質器（改質ガス生成手段）
３２…ガスインジェクタ
４０…電子制御ユニット
４１…燃料供給制御部（燃料供給制御手段）
４２…水素供給制御部（水素供給制御手段）

Claims (3)

1. 軽油又は軽油とその他の燃料との混合燃料を主燃料とし、燃焼室内でこの主燃料を圧縮着火させる予混合燃焼式の内燃機関の制御装置において、
   主燃料を前記機関の燃焼室に噴射する燃料インジェクタを備えた燃料供給手段と、
   主燃料を改質して水素を含むガスを生成する改質ガス生成手段、及び、当該改質ガス生成手段で生成したガスを前記機関の吸気に噴射するガスインジェクタを備えた水素供給手段と、
   前記機関の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて、前記燃料インジェクタによる主燃料の噴射時期及び噴射期間を制御する燃料噴射制御手段と、
   前記機関の予混合圧縮着火燃焼条件に基づいて、前記ガスインジェクタによる水素を含むガスの噴射時期及び噴射期間を制御する水素噴射制御手段と、を備え、
   前記燃料噴射制御手段は、前記機関の振動が大きくなる中高負荷領域にあるときには、当該機関の振動を低減するように主燃料の噴射時期を上死点における噴射時期よりも遅延させ、
   前記水素噴射制御手段は、前記燃料噴射制御手段により主燃料の噴射時期を遅延させるに伴い、前記機関の吸気の水素濃度が可燃限界より高くなるようにガスの噴射量を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記改質ガス生成手段は、水蒸気改質法、部分酸化法、炭酸ガス改質法、並びに、水蒸気改質法及び部分酸化法を組み合わせたオートサーマル法よりなる群から選ばれる１種の反応により、水素を含むガスを生成することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記改質ガス生成手段による主燃料の改質反応は、空気、酸素富化空気、窒素富化空気、酸素、窒素、二酸化炭素、及び水蒸気の雰囲気下で行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。

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