JP4833684B2

JP4833684B2 - サスペンションアッセンブリ搬送装置

Info

Publication number: JP4833684B2
Application number: JP2006042063A
Authority: JP
Inventors: 俊寿下田; 貴文村越; 佳男石川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-02-20
Filing date: 2006-02-20
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2026-02-20
Also published as: JP2007216902A

Description

本発明は、車両本体に対し、サスペンションアッセンブリを供給するサスペンションアッセンブリ搬送装置に関する。

所定のステーションに位置決めされた車両本体に対して、サスペンションアッセンブリを供給搬送する装置が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。これらの搬送装置では、パレットを単純に一方向に移動させることにより、サスペンションアッセンブリを搬送している。

特公平８−１５８７３号公報特許第２８２３４０３号公報

ところで、上記の従来技術では、サスペンションアッセンブリの取付作業を円滑に継続するためには搬送路上に多数のパレットを搭載しておく必要がある。

また、異なる車種の車両本体に対して適用する場合には、サスペンションアッセンブリの種類も異なるため、多数のパレットを全て交換しなければならず、機種変更の対応が困難である。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車両本体に対し、少ないパレットでサスペンションアッセンブリを円滑に供給するサスペンションアッセンブリ搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、サスペンションアッセンブリを供給するサスペンションアッセンブリ搬送装置において、前記サスペンションアッセンブリを搭載自在な複数のパレットと、前記車両本体に前記サスペンションアッセンブリを装着する際、前記車両本体を位置決め固定するステーションと、前記ステーションに固定された前記車両本体に対して前記サスペンションアッセンブリを装着する際、前記パレットを搬入、位置決めする装着機構と、前記装着機構に隣接し、前記車両本体の略車幅方向に延在し、前記パレットを移動自在な搬送手段と、前記搬送手段と前記装着機構との間で前記パレットの受け渡しをする移載機構とを備え、前記搬送手段は、該搬送手段の延在方向に移動する主搬送部と、前記主搬送部に設けられ、該主搬送部の移動方向と同一方向に前記パレットを移動する副搬送部とを有することを特徴とする。

このように、パレットの搬送手段と、該搬送手段と装着機構との間でパレットの受け渡しをする移載機構とを設けることにより、所定のパレットが装着機構に搬入、位置決めされて、搭載されたサスペンションアッセンブリを車両本体に対して装着作業を行っている間、他のパレットは搬送手段においてサスペンションアッセンブリの搭載、搬送等を行うことができ、パレットが無駄なく利用され、少ないパレットでサスペンションアッセンブリを円滑に供給することができる。

この場合、前記搬送手段に隣接して設けられ、前記搬送手段との間で前記パレットの受け渡しをするパレット第１待機機構を有していてもよい。これにより、パレットにサスペンションアッセンブリを搭載するのに比較的長時間を要する場合であっても、パレット第１待機機構に待機しているパレットにサスペンションアッセンブリを搭載すれば、その間に搬送手段を停止させる必要がなく、他のパレットの搬送が滞ることがない。

また、前記搬送手段及び前記装着機構に隣接して設けられ、前記搬送手段及び前記装着機構との間で前記パレットの受け渡しをするパレット第２待機機構を有していてもよい。これにより、車両本体にサスペンションアッセンブリを装着し終わった空のパレットを一時的にパレット第２待機機構に待機させておくことができ、サスペンションアッセンブリを搭載した他のパレットを装着機構に滞りなく移載することができる。

さらに、前記パレットは下面に格子溝を有すると、該格子溝を用いてガイドすることにより、パレットの向きを維持したまま安定して縦横方向に搬送、移載をすることができる。

さらにまた、前記移載機構は、前記格子溝に係合する突起と、前記突起を進退させる進退部と、前記突起を昇降させる昇降部とを有していてもよい。このような移載機構によれば、パレットの形状を利用して簡便に移載を行うことができる。

本発明に係るサスペンションアッセンブリ搬送装置によれば、パレットの搬送手段と、該搬送手段と装着機構との間でパレットの受け渡しをする移載機構とを設けることにより、所定のパレットが装着機構に搬入、位置決めされて、搭載されたサスペンションアッセンブリを車両本体に対して装着作業を行っている間に、他のパレットは搬送手段においてサスペンションアッセンブリの搭載、搬送等を行うことができ、パレットが無駄なく利用され、少ないパレットでサスペンションアッセンブリを円滑に供給することができる。

また、装着機構により所定のパレット上のサスペンションアッセンブリを車両本体に対して装着する作業を終了するまでに、サスペンションアッセンブリを搭載した他のパレットを装着機構に移載する準備を終えておくことができ、待ち時間のないより円滑な供給が可能である。

さらに、搬送手段は、搬送手段の延在方向に移動する主搬送部と、主搬送部と協動してパレットを搬送する副搬送部とを有することから高速搬送が可能であって、しかも状況に対応した複雑な動作が可能である。

以下、本発明に係るサスペンションアッセンブリ搬送装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図２７を参照しながら説明する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係るサスペンションアッセンブリ搬送装置１０は、車両本体１２が順次搬送される搬送ライン１４の下に設けられ、位置決め固定された車両本体１２に対してフロント側のサスペンションアッセンブリ１６及びリア側のサスペンションアッセンブリ１８を供給する搬送装置である。サスペンションアッセンブリ搬送装置１０は、フロント側のサスペンションアッセンブリ１６を供給するフロント供給部１０ａと、リア側のサスペンションアッセンブリ１８を供給するリア供給部１０ｂとからなる。

サスペンションアッセンブリ１６（図２参照）は、車両本体１２のフロントエンジンルーム１２ａに装着されるアッセンブリユニットであって、所定のフレームをベースに構成されており、ロアアーム、ダンパアッセンブリ、等速ジョイント、ブレーキ機構、操舵ロッド、ハブ、エンジン及び変速機構等が一体的に組み付けられている。また、サスペンションアッセンブリ１８は、車両本体１２の後部サスペンションルーム１２ｂに装着されるアッセンブリユニットであって、所定のフレームをベースに構成されており、ロアアーム、ダンパ、コイルスプリング、ブレーキ機構及びハブ等が一体的に組み付けられている。サスペンションアッセンブリ１６は、エンジン及び変速機構等を有することから、サスペンションアッセンブリ１８よりも複雑且つ大重量である。

フロント供給部１０ａは、サスペンションアッセンブリ１６を搭載自在な２枚の平面視で四角のパレット２０と、車両本体１２にサスペンションアッセンブリ１６を装着する際、車両本体１２を位置決め固定するステーション２２と、該ステーション２２に固定された車両本体１２に対してサスペンションアッセンブリ１６を装着する際、パレット２０を搬入、位置決めをする装着機構２４とを有する。

さらに、フロント供給部１０ａは、装着機構２４に隣接し、車両本体１２の車幅方向（矢印Ａ方向）に延在し、パレット２０を移動自在な搬送機構２６と、搬送機構２６と装着機構２４との間でパレット２０の受け渡しをする移載機構２８ａと、搬送機構２６の一方（矢印Ａ１方向）の端部に隣接して設けられ、搬送機構２６との間でパレット２０の受け渡しをするパレット第１待機機構３０と、搬送機構２６の他方（矢印Ａ２方向）の端部及び装着機構２４に隣接して設けられ、搬送機構２６及び装着機構２４との間でパレット２０の受け渡しをするパレット第２待機機構３２とを有する。

以下、説明の便宜のため、パレット２０の作業の基準となる矢印Ａ方向の長さの単位を「ブロック」と記す。１ブロックは、パレット２０の矢印Ａ方向の長さよりやや長く、車両本体１２の車幅と略等しい。

搬送機構２６は、搬送ライン１４と直交する向き（矢印Ａ方向）に延在しており、搬送ライン１４の直下に１ブロック、矢印Ａ１方向に２ブロック、矢印Ａ２方向に１ブロックの合計４ブロックの長さを有する。搬送機構２６の箇所を特定するために、矢印Ａ１方向から矢印Ａ２方向に向かってブロック順に、第１区画２６ａ、第２区画２６ｂ、第３区画２６ｃ及び第４区画２６ｄと呼んで区別する。

パレット第１待機機構３０は１ブロックの長さで、搬送機構２６の第１区画２６ａにおける後方（矢印Ｂ２方向）に隣接して設けられている。パレット第１待機機構３０には搬送機構２６から空のパレット２０が矢印Ｂ２方向に搬入され、所定の手段によって該パレット２０にサスペンションアッセンブリ１６が搭載され、その後、搬送機構２６に対して矢印Ｂ１方向に搬出される。パレット２０の搬入、搬出動作は、パレット第１待機機構３０の両端に設けられた移載機構２８ｂ、２８ｃによって行われる。

パレット第２待機機構３２はＬ字形状であって、搬送機構２６の第４区画２６ｄにおける後方及び矢印Ａ２方向側面を覆うように隣接して設けられている。パレット第２待機機構３２の矢印Ａ方向の長さは約２ブロックである。パレット第２待機機構３２の箇所を特定するために、ブロック毎に第１区画３２ａ、第２区画３２ｂ及び第３区画３２ｃと呼んで区別する。第１区画３２ａは第４区画２６ｄの後方（矢印Ｂ２方向）の区画であり、第２区画３２ｂは、第１区画３２ａからみて矢印Ａ２方向の区画であり、第３区画３２ｃは、第２区画３２ｂからみて矢印Ｂ１方向で第４区画２６ｄからみて矢印Ａ２方向の区画である。

第４区画２６ｄの中央部には、矢印Ｂ方向に延在する移載機構２８ｄが設けられており、第１区画３２ａとの間でパレット２０を受け渡すことができる。第１区画３２ａの中央部には、矢印Ａ方向に延在する移載機構２８ｅが設けられており、装着機構２４との間でパレット２０を受け渡すことができる。第２区画３２ｂの中央部よりやや矢印Ｂ２寄りには矢印Ａ方向に延在する移載機構２８ｆが設けられており、第１区画３２ａとの間でパレット２０を受け渡すことができる。移載機構２８ｆは中央部よりややずれて配置されていることから移載機構２８ｅと干渉することがない。

第３区画３２ｃの中央部には、矢印Ｂ方向に延在する移載機構２８ｇが設けられており、第２区画３２ｂとの間でパレット２０を受け渡すことができる。第２区画３２ｂの移載機構２８ｆは矢印Ｂ２方向にずれて配置されていることから、移載機構２８ｇは第２区画３２ｂの中央部まで延出してパレット２０を確実に移載することができる。第３区画３２ｃの中央部よりやや矢印Ｂ１寄りには、矢印Ａ方向に延在する移載機構２８ｈが設けられており、第４区画２６ｄとの間でパレット２０を受け渡すことができる。

リア供給部１０ｂは、サスペンションアッセンブリ１８を搭載自在な２枚の平面視で四角のパレット４０と、該ステーション２２に固定された車両本体１２に対してサスペンションアッセンブリ１８を装着する際、パレット４０を搬入、位置決めをする装着機構４４と、該装着機構４４に隣接し、車両本体１２の矢印Ａ方向に延在し、パレット４０を移動自在な搬送機構４６と、搬送機構４６と装着機構４４との間でパレット４０の受け渡しをする移載機構４８ａと、搬送機構４６の一方（矢印Ａ１方向）の端部に隣接して設けられ、搬送機構４６との間でパレット４０の受け渡しをするパレット第３待機機構５０とを有する。

搬送機構４６は、矢印Ａ方向に延在しており、搬送ライン１４の直下に１ブロック、矢印Ａ１方向に１ブロック、矢印Ａ２方向に１．５ブロックの合計３．５ブロックの長さを有する。搬送機構４６の箇所を特定するために、矢印Ａ１方向から矢印Ａ２方向に向かって順に第１区画４６ａ、第２区画４６ｂ、第３区画４６ｃ及び第４区画４６ｄと呼んで区別する。第１区画４６ａ、第２区画４６ｂ及び第４区画４６ｄは１ブロックの長さを有し、第３区画４６ｃは０．５ブロックの長さを有するものとする。

パレット第３待機機構５０はＬ字形状であって、搬送機構４６の第１区画４６ａにおける後方及び矢印Ａ１方向側面を覆うように隣接して設けられている。パレット第３待機機構５０の矢印Ａ方向の長さは約２ブロックである。パレット第３待機機構５０の箇所を特定するために、ブロック毎に第１区画５０ａ、第２区画５０ｂ及び第３区画５０ｃと呼んで区別する。第１区画５０ａは第１区画４６ａの後方の区画であり、第２区画５０ｂは、第１区画５０ａからみて矢印Ａ１方向の区画であり、第３区画５０ｃは、第２区画５０ｂからみて矢印Ｂ１方向で第１区画４６ａからみて矢印Ａ１方向の区画である。

搬送機構４６の第１区画４６ａの中央部には、矢印Ａ方向に延在する移載機構４８ｂが設けられており、第３区画５０ｃとの間でパレット４０を受け渡すことができる。第１区画５０ａの中央部には、矢印Ｂ方向に延在する移載機構４８ｃが設けられており、第１区画４６ａとの間でパレット４０を受け渡すことができる。第２区画５０ｂの中央部よりやや矢印Ｂ２寄りには矢印Ａ方向に延在する移載機構４８ｄが設けられており、第１区画５０ａとの間でパレット４０を受け渡すことができる。

第３区画５０ｃの中央部には、矢印Ｂ方向に延在する移載機構４８ｅが設けられており、第２区画５０ｂとの間でパレット４０を受け渡すことができる。第２区画５０ｂの移載機構４８ｄは矢印Ｂ２方向にずれて配置されていることから、移載機構４８ｅは第２区画５０ｂの中央部まで延出してパレット４０を確実に移載することができる。

装着機構２４、搬送機構２６、パレット第１待機機構３０、パレット第２待機機構３２、装着機構４４、搬送機構４６、パレット第３待機機構５０の上面には、多数の低い円柱ガイド５２、及び多数の鋼球キャスター５４（図３参照）が設けられている。

図２に示すように、ステーション２２の矢印Ｂ１側には装着機構２４が設けられ、矢印Ｂ２側には装着機構４４が設けられている。ステーション２２の上方には搬送ライン１４が設けられている。車両本体１２は搬送ライン１４によって矢印Ｂ１方向に向かって順次搬送され、装着機構２４の上方にフロントエンジンルーム１２ａ、装着機構４４の上方に後部サスペンションルーム１２ｂが配置されるように位置決め固定される。

ステーション２２には、昇降機構５６が設けられており、装着機構２４及び装着機構４４を昇降させることができる。これにより、装着機構２４に搬入されたパレット２０上のサスペンションアッセンブリ１６はフロントエンジンルーム１２ａに装着され、装着機構４４に搬入されたパレット４０上のサスペンションアッセンブリ１８は後部サスペンションルーム１２ｂに装着される。

図４に示すように、パレット２０（及び４０）の下面には格子溝６０が設けられている。これらの格子溝６０の幅は円柱ガイド５２よりも僅かに大きく設定されており、円柱ガイド５２が格子溝６０に係合することにより、パレット２０は向きを維持したまま安定して縦横方向に搬送、移載するようにガイドされる。また、格子溝６０以外の平面部６２は鋼球キャスター５４に当接することから、パレット２０は鋼球の転がり作用によって滑らかに移動可能である。なお、パレット４０についても、下面に同様の格子溝６０及び平面部６２が設けられており、向きを維持したまま安定且つ滑らかな移動が可能である。パレット２０（及び４０）の表側には、サスペンションアッセンブリ１６（及び１８）を支持する複数のステー６４が設けられている。

図５及び図６に示すように、搬送機構２６は、２本の平行なベースレール７０と、該ベースレール７０の間の角パイプ７１上に設けられたベースラック７２と、該ベースラック７２に対してピニオンギア７４ａが噛合しながら移動する主搬送部７６と、主搬送部７６の荷重を受ける２本の平行なメインレール７８とを有する。２本のベースレール７０は床面よりやや高い位置に設けらており、その間隔は狭く設定されている。２本のメインレール７８はベースレール７０よりも高い位置に設けられ、その間隔はやや広く設定されている。

主搬送部７６はメインレール７８の間に設けられ、平面視（図３参照）で矢印Ａ方向に約２ブロックの長さを有し、矢印Ｂ方向の幅はパレット２０の幅よりもやや広い。主搬送部７６は、２本のメインレール７８の間に設けられた枠体８０と、該枠体８０の一方の端部近傍から下方に突出し、ベースレール７０に対してスライド自在に係合するレール保持部８２と、枠体８０に設けられピニオンギア７４ａを回転させる主搬送モータ７４と、枠体８０に支持された上面板８４と、該上面板８４に設けられてメインレール７８に乗る４対の車輪８６とを有する。

レール保持部８２は各ベースレール７０の上面に当接する２対のローラ８８ａと、下面に当接する２対のローラ８８ｂと、側面に当接する２対のローラ８８ｃとを有し、ベースレール７０をスライド自在に保持している。主搬送モータ７４はレール保持部８２から側方に突出するように設けられており、変速機７４ｂを介してピニオンギア７４ａを回転させる。主搬送部７６は、ベースレール７０及びメインレール７８のガイド作用及びピニオンギア７４ａとベースラック７２の噛合作用によって矢印Ａ方向にスムーズに移動自在である。

主搬送部７６は、さらに、枠体８０に設けられた機台９０と、該機台９０に固定された２本のスライドガイド９２及び１本のサブラック９４と、スライドガイド９２に対してピニオンギア９６ａが噛合しながら移動する副搬送部１００を有する。スライドガイド９２及びサブラック９４は１ブロック以上の長さを有しており、副搬送部１００は主搬送部７６上で少なくとも１ブロックの移動が可能である。また、上面板８４上には、多数の円柱ガイド５２、及び多数の鋼球キャスター５４が配列して設けられており、パレット２０を矢印Ａ方向に移動可能に支持する。

副搬送部１００は、ベースとなる小枠体１０２と、該小枠体１０２に設けられてピニオンギア９６ａを回転させる副搬送モータ９６と、スライドガイド９２をスライド自在に保持する保持部１０４と、小枠体１０２から上方に延在する連結板１０６と、該連結板１０６に設けられた２つのシリンダ１１０とを有する。保持部１０４にはスライドガイド９２に係合するスライダー１１２が設けられており、副搬送部１００はスライドガイド９２及びスライダー１１２によるスライド作用により滑らかに移動可能である。

２つのシリンダ１１０は、矢印Ｂ方向に並列しており、それぞれロッド１１０ａが鉛直方向に進退する。ロッド１１０ａの幅はパレット２０（及び４０）の格子溝６０に係合可能に設定されている。ロッド１１０ａを突出させて格子溝６０に係合させた状態で副搬送モータ９６を回転させると、副搬送部１００はスライドガイド９２に沿って矢印Ａ方向に滑らかに移動するとともに、パレット２０を少なくとも１ブロック移動させることができる。

なお、フロント側の搬送機構２６は主搬送部７６及び副搬送部１００による搬送距離が約３ブロックであるのに対し、リア側の搬送機構４６による搬送距離は約２．５ブロックである点で相異するが、それ以外の構成は同様である。以下の説明では、搬送機構２６の主搬送部７６及び副搬送部１００を主搬送部７６ａ及び副搬送部１００ａと表し、搬送機構２６の主搬送部７６及び副搬送部１００を主搬送部７６ｂ及び副搬送部１００ｂと表して区別し、それ以外の構成要素については、搬送機構２６のそれと同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

次に、図７に示すように、移載機構２８ｈは、ベースプレート１５０に設けられており、該ベースプレート１５０を昇降させる一対のシリンダ１５２と、ベースプレート１５０上に設けられたラック１５４と、矢印Ａ１方向に延在するアーム１５６と、該アーム１５６の一端部に設けられたモータ１５８とを有する。移載機構２８ｈは、さらに、モータ１５８によって回転するピニオンギア１５８ａ及び駆動スプロケット１５８ｂと、駆動スプロケット１５８ｂによってアーム１５６の周りを循環駆動されるチェーン１６０と、該チェーン１６０の循環を案内する従動スプロケット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃと、チェーン１６０に連結されてアーム１５６の上部を移動する係合部１６４とを有する。従動スプロケット１６２ａ及び１６２ｂは、アーム１５６の先端側及び基端側に設けられている。従動スプロケット１６２ｃはモータ１５８の近傍に設けられており、テンショナーを兼ねている。係合部１６４の上面には、上方に突出した係合突起１６４ａが設けられている。係合突起１６４ａの幅はパレット２０（及び４０）の格子溝６０に係合可能に設定されている。

ピニオンギア１５８ａはラック１５４に噛合しており、モータ１５８の作用下にピニオンギア１５８ａが回転することにより、アーム１５６は矢印Ａ方向に移動する。このとき、駆動スプロケット１５８ｂも回転することからチェーン１６０が循環駆動され、係合部１６４もアーム１５６上を矢印Ａ方向に移動する。

移載機構２８ｈでは、アーム１５６が矢印Ａ２方向に最も変位しているとき、係合部１６４も矢印Ａ２方向に最も変位した状態（つまり、従動スプロケット１６２ｂの近傍位置）となるように設定される。一方、図７の二点鎖線で示すように、アーム１５６が矢印Ａ１方向に最も変位しているとき、係合部１６４も矢印Ａ１方向に最も変位した状態（つまり、従動スプロケット１６２ａの近傍位置）となるように設定されている。従って、係合部１６４は、アーム１５６自体の変位量と、チェーン１６０の循環によるアーム１５６上における係合部１６４の変位量との合計の変位量だけ移動が可能であり、コンパクトな構成でパレット２０の長距離移動が可能である。

係合部１６４は、係合突起１６４ａを格子溝６０に係合させることにより、パレット２０を長距離にわたって移動させることができる。係合突起１６４ａの格子溝６０に対する係合及び開放をするときには、シリンダ１５２のロッドを延出及び縮退させ、ベースプレート１５０を上昇及び下降させればよい。

なお、移載機構２８ｈを例に挙げて説明をしたが、他の移載機構２８ａ〜２８ｇ及び移載機構４８ａ〜４８ｅについては、移送距離や移送方向が異なるのみであり、基本的構成は同じであることから詳細な説明を省略する。移載機構２８ａ〜２８ｈはパレット２０の移載用であり、移載機構４８a〜４８ｅはパレット４０の移載用として用いられる。

上記のように構成されるサスペンションアッセンブリ搬送装置１０によれば、パレット第１待機機構３０に配置したパレット２０にサスペンションアッセンブリ１６を搭載し、搬送機構２６を介して装着機構２４に移載した後フロントエンジンルーム１２ａに装着される。空になったパレット２０は一時的にパレット第２待機機構３２に払い出されて、装着機構２４にはサスペンションアッセンブリ１６を搭載した別のパレット２０が搬入される。この後、空のパレット２０は搬送機構２６によってパレット第１待機機構３０に搬入される。

一方、搬送機構４６の主搬送部７６を矢印Ａ２方向に変位させた状態で第４区画４６ｄのパレット４０にサスペンションアッセンブリ１８を載置し、矢印Ａ１方向に０．５ブロック移動した後、装着機構４４から空のパレット４０を主搬送部７６に移載する。主搬送部７６は２枚のパレット４０を搭載した状態でさらに矢印Ａ１方向に１ブロック移動し、サスペンションアッセンブリ１８を搭載したパレット４０を装着機構４４に移載し、車両本体１２の後部サスペンションルーム１２ｂに装着する。この装着作業の間、他方の空のパレット４０は第４区画４６ｄに搬送され、新たなサスペンションアッセンブリ１８が搭載される。

次に、このように構成されるサスペンションアッセンブリ搬送装置１０を用いて、車両本体１２に対してサスペンションアッセンブリ１６及び１８を装着する手順について詳細に説明する。この手順は７工程からなり、図８〜図１４に示す順に行われる。サスペンションアッセンブリ搬送装置１０では、フロント側のサスペンションアッセンブリ１６の搬送に２枚のパレット２０を用い、リア側のサスペンションアッセンブリ１８の搬送に２枚のパレット４０を用いる。以下の説明では、必要に応じて２枚のパレット２０をパレット２０ａ、２０ｂとし、２枚のパレット４０をパレット４０ａ、４０ｂと区別して記す。また、図８〜図２７においては、パレット２０及び４０上においてサスペンションアッセンブリ１６、１８及び後述するサスペンションアッセンブリ１７及び１９を模式的にハッチング付きの「○」印として表す。

図８に示すように、第１工程では、主搬送部７６ａは矢印Ａ２方向に最大変位しており、副搬送部１００ａは主搬送部７６ａの上で矢印Ａ１方向に最大変位している。また、主搬送部７６ｂは矢印Ａ１方向に最大変位しており、副搬送部１００ｂは主搬送部７６ｂの上で矢印Ａ２方向に最大変位している。サスペンションアッセンブリ１６が搭載されたパレット２０ａは副搬送部１００ａに搭載されて装着機構２４に対面する位置（つまり、第３区画２６ｃ）に配置される。サスペンションアッセンブリ１８が搭載されたパレット４０ａは装着機構４４に対面する位置（つまり、第３区画４６ｃ）で副搬送部１００ｂに搭載されている。

一方、空のパレット２０ｂはパレット第２待機機構３２の第１区画３２ａに配置されており、空のパレット４０ｂは主搬送部７６ｂの矢印Ａ１側の部分に配置されている。

図９に示すように、第２工程では、移載機構２８ａによりパレット２０ａを装着機構２４に移載し、副搬送部１００ａを第４区画２６ｄに移動させ、移載機構２８ｄによってパレット２０ｂを副搬送部１００ａに移載する。また、移載機構４８ａによりパレット４０ａを装着機構４４に移載し、副搬送部１００ｂを第１区画４６ａに移動してパレット４０ｂに係合させる。この後、サスペンションアッセンブリ１６及び１８はステーション２２において車両本体１２に装着される。

図１０に示すように、第３工程では、主搬送部７６ａを矢印Ａ１方向に２ブロック移動させるとともに副搬送部１００ａを矢印Ａ１方向に１ブロック移動させ、副搬送部１００ａを第１区画２６ａに配置させる。また、主搬送部７６ｂを矢印Ａ２方向に１．５ブロック移動させるとともに副搬送部１００ｂを矢印Ａ２方向に１ブロック移動させ、副搬送部１００ｂを第４区画４６ｄに配置させる。

このとき、パレット２０ｂは主搬送部７６ａ及び副搬送部１００ａが協動して動作することによって長距離（３ブロック）の移動が可能であって、しかも主搬送部７６ａの搬送速度と副搬送部１００ａの搬送速度が合計された速い速度で移動することができる。同様に、パレット４０ａは主搬送部７６ｂ及び副搬送部１００ｂが協動して動作することによって長距離（２．５ブロック）の移動が可能であって、しかも主搬送部７６ｂの搬送速度と副搬送部１００ｂの搬送速度が合計された速い速度で移動することができる。

図１１に示すように、第４工程では、パレット２０ｂは移載機構２８ｂ及び２８ｃによってパレット第１待機機構３０に移載される。

図１２に示すように、第５工程では、パレット２０ｂはサスペンションアッセンブリ１６が搭載された後、移載機構２８ｂ及び２８ｃによって副搬送部１００ａに移載される。また、パレット４０ｂにはサスペンションアッセンブリ１８が搭載される。このとき、パレット第１待機機構３０とステーション２２との間には作業空間２００が約１ブロック確保されていることから作業員のパレット２０ａに対する作業や確認が容易である。さらに、第４区画４６ｄはステーション２２から約０．５ブロック離間していることから、作業員のパレット４０ａに対する作業や確認が容易である。

一方、パレット２０ａ及び４０ａに搭載されていたサスペンションアッセンブリ１６及び１８は車両本体１２に装着され、パレット２０ａ及び４０ａは空になる。

図１３に示すように、第６工程では、主搬送部７６ａは矢印Ａ２方向に２ブロック移動し、副搬送部１００ａは第３区画２６ｃに移る。主搬送部７６ｂは矢印Ａ１方向に０．５ブロック移動する。

図１４に示すように、第７工程では、空のパレット２０ａは移載機構２８ｅによってパレット第２待機機構３２の第１区画３２ａに払い出されるとともに、空のパレット４０ａは移載機構４８ａによって主搬送部７６ｂにおける矢印Ａ１側の部分に払い出される。これにより主搬送部７６ｂには、２枚のパレット４０ａ及び４０ｂが並列して搭載される。

この後、主搬送部７６ｂが矢印Ａ１方向に１ブロック移動することにより、図８に示す状態と比較してパレット２０ａとパレット２０ｂが入れ替わるとともに、パレット４０ａとパレット４０ｂが入れ替わった状態になり、サスペンションアッセンブリ１６及び１８の搬送が継続されることになる。

このように、サスペンションアッセンブリ搬送装置１０のフロント供給部１０ａによれば、サスペンションアッセンブリ１６は２枚のパレット２０ａ及び２０ｂにより、サスペンションアッセンブリ１８は２枚のパレット４０ａ及び４０ｂによってそれぞれ効率よく搬送される。

また、パレット２０ａが装着機構２４に搬入、位置決めされて、搭載されたサスペンションアッセンブリ１６を車両本体１２に対して装着作業を行っている間、他のパレット２０ｂは搬送機構２６及びパレット第１待機機構３０において新たなサスペンションアッセンブリ１６の搭載、搬送等を行うことができ、２枚のパレット２０ａ、２０ｂが無駄なく利用され、サスペンションアッセンブリ１６を円滑に供給することができる。

さらに、装着機構２４によりパレット２０ａ上のサスペンションアッセンブリ１６を車両本体１２に対して装着する作業を終了するまでに、サスペンションアッセンブリ１６を搭載した他のパレット２０ｂを装着機構２４に移載する準備を終えておくことができ、待ち時間のないより円滑な供給が可能である。

さらに、搬送機構２６では主搬送部７６と副搬送部１００が協動してパレット２０ａ、２０ｂを搬送することから高速搬送が可能であって、しかも状況に対応した複雑な動作が可能である。なお、リア供給部１０ｂについても、パレット４０ａ、４０ｂを用いてフロント供給部１０ａと同様の効果を奏する。

ところで、搬送ライン１４においては、必ずしも一種類の車両本体１２が搬送されている訳ではなく、生産計画に応じて複数種類の車両本体１２対してそぞれ対応したサスペンションアッセンブリ１６及び１８を装着する場合がある。サスペンションアッセンブリ１６及び１８の種類が変わる場合には、パレットもそれに応じて交換する。

以下、車両本体１２の種類が変更される場合において、対応するパレットを交換する手順（パレットチェンジサイクル）について説明する。この手順は１３工程からなり、図１５〜図２７に示す順に行われる。

元のパレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂに対して交換するパレットをパレット２１ａ、２１ｂ、４１ａ及び４１ｂとして記す。パレット２１ａ及び２１ｂは、新たな種類の車両本体１３におけるエンジンルームに装着するサスペンションアッセンブリ１７を搭載自在なパレットである。パレット４１ａ及び４１ｂは、新たな種類の車両本体１３における後部サスペンションルームに装着するサスペンションアッセンブリ１９を搭載自在なパレットである。

先ず、図１５に示すように、第１工程では、空のパレット２１ａ及び２１ｂをパレット第２待機機構３２の第３区画３２ｃ及び第２区画３２ｂに配置するとともに空のパレット４１ａ及び４１ｂをパレット第３待機機構５０の第１区画５０ａ及び第２区画５０ｂに配置しておく。この図１５に示す状態では、パレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂと、主搬送部７６ａ及び７６ｂと、副搬送部１００ａ及び１００ｂとについては図８に示す状態と同じ配置となっている。

図１６に示すように、第２工程では、移載機構２８ａによりパレット２０ａを装着機構２４に移載するときにパレット２１ａを移載機構２８ｈによって主搬送部７６ａに移載する。また、移載機構４８ａによりパレット４０ａを装着機構４４に移載するときにパレット４０ｂを移載機構４８ｂによりパレット第３待機機構５０の第３区画５０ｃに移載する。この後、ステーション２２においてパレット２０ａ及び４０ａに搭載されたサスペンションアッセンブリ１６及び１８は車両本体１２に装着される。さらに、副搬送部１００ｂを第１区画４６ａに移動する。

図１７に示すように、第３工程では、パレット２１ｂを移載機構２８ｇにより第２区画３２ｂから第３区画３２ｃに移載するとともに、パレット４１ａを移載機構４８ｃにより第１区画５０ａから主搬送部７６ｂ上の副搬送部１００ｂに移載する。

図１８に示すように、第４工程では、主搬送部７６ａ及び副搬送部１００ａが協動することによってパレット２１ａを搬送機構２６における第４区画２６ｄから第１区画２６ａに搬送するとともに、主搬送部７６ｂ及び副搬送部１００ｂが協動することによってパレット４１ａを搬送機構４６における第１区画４６ａから第４区画４６ｄに搬送する。また、パレット２０ｂを移載機構２８ｅにより第１区画３２ａから第２区画３２ｂに移載するとともに、パレット４１ｂを移載機構４８ｄにより第２区画５０ｂから第１区画５０ａに移載する。

図１９に示すように、第５工程では、パレット２１ａを移載機構２８ｂ、２８ｃによりパレット第１待機機構３０に移載するとともに、パレット４０ｂを移載機構４８ｅにより第３区画５０ｃから第２区画５０ｂに移載する。パレット第１待機機構３０ではパレット２１ａに対してサスペンションアッセンブリ１７（図２０参照）が搭載される。また、第４区画４６ｄではパレット４１ａに対してサスペンションアッセンブリ１９（図２０参照）が搭載される。

図２０に示すように、第６工程では、サスペンションアッセンブリ１７が搭載されたパレット２１ａは移載機構２８ｂ、２８ｃによって主搬送部７６に移載される。この時点で、サスペンションアッセンブリ１６及び１８は車両本体１２に装着され、パレット２０ａ及び４０ａは空になる。

図２１に示すように、第７工程では、主搬送部７６ａは矢印Ａ２方向に２ブロック移動し、パレット２１ａを第３区画２６ｃに移動させる。また、主搬送部７６ｂは矢印Ａ１方向に０．５ブロック移動する。

図２２に示すように、第８工程では、空のパレット２０ａは移載機構２８ｅによってパレット第２待機機構３２の第１区画３２ａに払い出されるとともに、空のパレット４０ａは移載機構４８ａによって主搬送部７６ｂの矢印Ａ１側の部分に払い出される。

図２３に示すように、第９工程では、主搬送部７６ｂは矢印Ａ１方向に１ブロック移動する。このとき、図１５の状態と比較して、第３区画２６ｃでは、サスペンションアッセンブリ１６を搭載したパレット２０ａがサスペンションアッセンブリ１７を搭載したパレット２１ａに置き換わり、第２区画４６ｂでは、サスペンションアッセンブリ１８を搭載したパレット４０ａがサスペンションアッセンブリ１９を搭載したパレット４１ａに置き換わっていることが理解されよう。

図２４に示すように、第１０工程では、移載機構２８ａによりパレット２１ａを装着機構２４に移載し、副搬送部１００ａを第４区画２６ｄに移動させ、移載機構２８ｈによってパレット２１ｂを副搬送部１００ａに移載する。また、移載機構４８ａによりパレット４１ａを装着機構４４に移載するとともに、移載機構４８ｂによりパレット４０ａを第３区画５０ｃに移載する。この後、サスペンションアッセンブリ１７及び１９はステーション２２において次の車種である車両本体１３に装着される。

図２５に示すように、第１１工程では、副搬送部１００ｂを矢印Ａ１方向に１ブロック移動して第１区画４６ａに配置するとともにパレット４１ｂを移載機構４８ｃにより第１区画５０ａから副搬送部１００ｂに移載する。また、パレット２０ｂを移載機構２８ｇによって第２区画３２ｂから第３区画３２ｃに移載する。この時点で、パレット２１ａ、２１ｂ、４１ａ及び４１ｂは図９におけるパレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂと同じ位置に配置されており、実質的にパレットの交換がなされたことになる。

さらに、図２６に示すように、第１２工程では、主搬送部７６ａを矢印Ａ１方向に２ブロック移動させるとともに副搬送部１００ａを矢印Ａ１方向に１ブロック移動させ、副搬送部１００ａを第１区画２６ａに配置させる。また、主搬送部７６ｂを矢印Ａ２方向に１．５ブロック移動させるとともに副搬送部１００ｂを矢印Ａ２方向に１ブロック移動させ、副搬送部１００ｂを第４区画４６ｄに配置させる。次いで、パレット２０ａを移載機構２８ｅによって第１区画３２ａから第２区画３２ｂに移動させるとともに、パレット４０ｂを移載機構４８ｄによって第２区画５０ｂから第１区画５０ａに移動させる。

図２７に示すように、第１３工程では、パレット２１ｂを移載機構２８ｂ、２８ｃによってパレット第１待機機構３０に移載するとともに、パレット４０ａを移載機構４８ｅによって第３区画５０ｃから第２区画５０ｂに移動させる。

これにより、サスペンションアッセンブリ１６の搬送用であるパレット２０ａ及び２０ｂは、図１５においてサスペンションアッセンブリ１７の搬送用であるパレット２１ａ及び２１ｂが当初配置されていた位置（つまり、第２区画３２ｂ及び第３区画３２ｃ）に配置される。また、サスペンションアッセンブリ１８の搬送用であるパレット４０ａ及び４０ｂは、図１５においてサスペンションアッセンブリ１９の搬送用であるパレット４１ａ及び４１ｂが当初配置されていた位置（つまり、第１区画５０ａ及び第２区画５０ｂ）に配置される。これ以後、パレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂは、再び車両本体１２が搬送されるまでこれらの位置で待機し、又は取り外されて所定の場所に格納される。

また、この時点でパレット２１ａ、２１ｂ、４１ａ及び４１ｂは、図１１におけるパレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂと同じ位置に配置されていることから、以降、図８〜図１４に示す手順と同様にしてサスペンションアッセンブリ１７及び１９の搬送が可能であることが理解されよう。

再び車両本体１２に対してサスペンションアッセンブリ１６及び１８を装着する場合には、パレット２１ａ、２１ｂ、４１ａ及び４１ｂが図８及び図１５に示すパレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂと同配置となった時点から、図１６〜図２７に示す手順について、パレット２１ａ、２１ｂ、４１ａ及び４１ｂとパレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂとを逆にして動作させればよい。また、別の車種の車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着させる場合には、予めパレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ及び４０ｂに代えて対応したパレットを第２区画３２ｂ、第３区画３２ｃ、第１区画５０ａ及び第２区画５０ｂに配置しておけばよい。

このように、本実施の形態に係るサスペンションアッセンブリ搬送装置１０によれば、パレットの搬送機構２６、４６と、該搬送機構２６、４６と装着機構２４、４４との間でパレットの受け渡しをする移載機構２８ａ〜２８ｈ、４８ａ〜４８ｅとを設けることにより、パレット２０ａ、４０ａが装着機構２４、４４に搬入、位置決めされて、搭載されたサスペンションアッセンブリ１６、１８を車両本体１２に対して装着作業を行っている間、他のパレット２０ｂ、４０ｂは搬送機構においてサスペンションアッセンブリ１６、１８の搭載、搬送等を行うことができ、パレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ、４０ｂが無駄なく利用され、少ないパレットでサスペンションアッセンブリ１６、１８を円滑に供給することができる。

また、装着機構２４、４４によりパレット２０ａ、４０ａ上のサスペンションアッセンブリ１６、１８を車両本体１２に対して装着する作業を終了するまでに、サスペンションアッセンブリ１６、１８を搭載した他のパレット２０ｂ、４０ｂを装着機構２４、４４に対して移載する準備を終えておくことができ、待ち時間のないより円滑な供給が可能である。

さらに、搬送機構２６、４６は、該搬送機構２６、４６の延在方向に移動する主搬送部７６ａ、７６ｂと、副搬送部１００ａ、１００ｂが協動してパレット２０ａ、２０ｂ、４０ａ、４０ｂを搬送することから高速搬送が可能であって、しかも状況に対応した複雑な動作が可能である。

本発明に係るサスペンションアッセンブリ搬送装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

本実施の形態に係るサスペンションアッセンブリ搬送装置の平面図である。本実施の形態に係るサスペンションアッセンブリ搬送装置の側面図である。第２待機機構及びその周辺の拡大平面図である。斜め下から見たパレットの斜視図である。搬送機構の側面図である。搬送機構の正面図である。搬送機構の一部と移載機構の側面図である。車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着する第１工程を示す模式図である。車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着する第２工程を示す模式図である。車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着する第３工程を示す模式図である。車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着する第４工程を示す模式図である。車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着する第５工程を示す模式図である。車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着する第６工程を示す模式図である。車両本体に対してサスペンションアッセンブリを装着する第７工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第１工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第２工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第３工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第４工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第５工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第６工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第７工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第８工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第９工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第１０工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第１１工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第１２工程を示す模式図である。パレットチェンジサイクルの第１３工程を示す模式図である。

符号の説明

１０…サスペンションアッセンブリ搬送装置
１２、１３…車両本体
１６〜１９…サスペンションアッセンブリ
２０、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、４０、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ…パレット
２２…ステーション２４、４４…装着機構
２６、４６…搬送機構
２８ａ〜２８ｈ、４８ａ〜４８ｅ…移載機構
３０、３２、５０…パレット待機機構７６、７６ａ、７６ｂ…主搬送部
１００、１００ａ、１００ｂ…副搬送部

Claims

車両本体に対し、サスペンションアッセンブリを供給するサスペンションアッセンブリ搬送装置において、
前記サスペンションアッセンブリを搭載自在な複数のパレットと、
前記車両本体に前記サスペンションアッセンブリを装着する際、前記車両本体を位置決め固定するステーションと、
前記ステーションに固定された前記車両本体に対して前記サスペンションアッセンブリを装着する際、前記パレットを搬入、位置決めする装着機構と、
前記装着機構に隣接し、前記車両本体の略左右方向に延在し、前記パレットを移動自在な搬送手段と、
前記搬送手段と前記装着機構との間で前記パレットの受け渡しをする移載機構と、
を備え、
前記搬送手段は、該搬送手段の延在方向に移動する第１の可動部、及び前記第１の可動部を移動させる第１の駆動源を備える主搬送部と、
前記第１の可動部に設けられ、且つ前記パレットと係合して該第１の可動部の移動方向と同一方向に移動する第２の可動部、及び前記第２の可動部を移動させる第２の駆動源を備える副搬送部と、
を有することを特徴とするサスペンションアッセンブリ搬送装置。
請求項１記載のサスペンションアッセンブリ搬送装置において、
前記搬送手段に隣接して設けられ、前記搬送手段との間で前記パレットの受け渡しをするパレット第１待機機構を有することを特徴とするサスペンションアッセンブリ搬送装置。
請求項１記載のサスペンションアッセンブリ搬送装置において、
前記搬送手段及び前記装着機構に隣接して設けられ、前記搬送手段及び前記装着機構との間で前記パレットの受け渡しをするパレット第２待機機構を有することを特徴とするサスペンションアッセンブリ搬送装置。
請求項１記載のサスペンションアッセンブリ搬送装置において、
前記パレットは下面に格子溝を有することを特徴とするサスペンションアッセンブリ搬送装置。
請求項４記載のサスペンションアッセンブリ搬送装置において、
前記移載機構は、前記格子溝に係合する突起と、
前記突起を進退させる進退部と、
前記突起を昇降させる昇降部と、
を有することを特徴とするサスペンションアッセンブリ搬送装置。