JP4831336B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関である例えば直列4気筒のエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ等によって開度調節されるスロットルバルブ15とスロットル開度を検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。
ys(t)=k1 ×u(t-1) +k2 ×u(t-2) −k3 ×ys(t-1)−k4 ×ys(t-2)
……(1)
ここで、ys は空燃比センサ37の検出値、uは排気合流部36に流入するガスの空燃比、k1 〜k4 は定数である。
X(t+1) =A・X(t) +B・u(t) +W(t) ……(2a)
Y(t) =C・X(t) +D・u(t) ……(2b)
ここで、A,B,C,Dはモデルのパラメータ、Yは空燃比センサ37の検出値、Xは状態変数としての各気筒の推定空燃比、Wはノイズである。
X^(k+1|k)=A・X^(k|k-1)+K{Y(k) −C・A・X^(k|k-1)} ……(3) ここで、X^(エックスハット)は各気筒の推定空燃比、Kはカルマンゲインである。X^(k+1|k)の意味は、時間(k) の推定値により次の時間(k+1) の推定値を求めることを表す。
図2に示す気筒別空燃比制御ルーチンは、クランク角センサ33の出力パルスに同期して所定クランク角毎(例えば30℃A毎)に起動される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、空燃比センサ37の出力(空燃比検出値)を読み込む。この後、ステップ102に進み、前記気筒別空燃比推定モデルを用いて今回の空燃比推定対象となる気筒の空燃比を空燃比センサ37の検出値に基づいて推定する。このステップ102の処理が特許請求の範囲でいう気筒別空燃比検出手段としての役割を果たす。
図3に示す制限運転制御ルーチンは、前記図2の気筒別空燃比制御ルーチンのステップ108で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう制限運転制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、エンジン出力が所定値以上であるか否かを判定する。この場合、エンジン出力と相関関係のある情報(例えば、吸入空気量、吸気管圧力、筒内圧力、充填空気率、エンジン軸トルク等)のうちの1つ又は2つ以上に基づいて推定したエンジン出力が所定値以上であるか否かを判定するようにしても良い。或は、エンジン出力と相関関係のある情報のうちの1つ又は2つ以上が所定値以上であるか否かによって、エンジン出力が所定値以上であるか否かを判定するようにしても良い。
また、ステップ202a〜202dの処理のうちの2つ以上の処理を組み合わせて実行するようにしても良い。
前記実施例1では、リーン異常気筒有りと判定されたときに、エンジン出力を制限する制限運転制御を実行するようにしたが、本実施例2では、リーン異常気筒有りと判定されたときに、図4に示す制限運転制御ルーチンを実行することで、エンジン回転速度を制限する制限運転制御を実行するようにしている。
以上説明した本実施例2でも、前記実施例1と同様の効果を得ることができる。
本実施例3では、図5に示す気筒別空燃比制御ルーチンを実行することで、エンジン運転領域毎にリーン異常気筒の有無を判定し、リーン異常気筒有りと判定された運転領域で制限運転制御を実行するようにしている。
(1) リーン異常気筒が2つ以上有ること
(2) 触媒38が過熱状態になる可能性の高い運転領域(例えば図7に示す高回転運転領域や高負荷運転領域)であること
#1気筒〜#4気筒のうちの#1気筒の燃料噴射弁20の故障等によって#1気筒の空燃比がリーン方向に大きくばらつくと、#1気筒の推定空燃比と基準空燃比との偏差がリーン側異常判定値よりも大きくなった時点t1 で、リーン異常気筒有りと判定し、更に、#2気筒の推定空燃比と基準空燃比との偏差がリーン側異常判定値よりも大きくなってリーン異常気筒が2つになった時点t2 で、触媒38が過熱状態(熱により損傷する状態)になる可能性有りと判定する。この後、エンジン出力が所定値以上であると判定された時点t3 で、エンジン出力を制限する制限運転制御を開始して、触媒38に流入する排出ガス量(酸素量)を制限して触媒38が過熱状態になるような反応熱が発生しないようにする。
Claims (7)
- 内燃機関の排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力に基づいて各気筒の空燃比(以下「気筒別空燃比」という)を推定又は計測する気筒別空燃比検出手段と、前記空燃比センサの下流側に設置した排出ガス浄化用の触媒とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記気筒別空燃比がリーン方向に所定値以上大きくばらついているか否かで空燃比の異常な気筒(以下「異常気筒」という)の有無を判定する異常気筒判定手段と、
前記触媒が過熱状態になる可能性の有無を判定する触媒過熱判定手段と、
前記異常気筒判定手段で前記異常気筒有りと判定され且つ前記触媒過熱判定手段で前記触媒が過熱状態になる可能性有りと判定されたときに内燃機関の出力及び/又は回転速度を制限する制限運転制御を実行する制限運転制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記異常気筒判定手段は、内燃機関の運転領域毎に前記異常気筒の有無を判定し、
前記制限運転制御手段は、前記異常気筒判定手段で前記異常気筒有りと判定された運転領域で前記制限運転制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制限運転制御手段は、スロットル開度を制御することで前記制限運転制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制限運転制御手段は、燃料カット制御を実施することで前記制限運転制御を実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制限運転制御手段は、点火カット制御を実施することで前記制限運転制御を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関の吸気バルブ及び/又は排気バルブの開閉特性を変化させる可変バルブ装置を備え、
前記制限運転制御手段は、前記可変バルブ装置を制御することで前記制限運転制御を実行することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制限運転制御手段は、変速装置の変速比を制御することで前記制限運転制御を実行することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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