JP4825607B2 - Polishing apparatus and polishing method using the same - Google Patents

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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

本発明は、研磨装置およびそれを用いた研磨方法に関し、特に、螺旋線材の先端部を面取り研磨する研磨装置およびそれを用いた研磨方法に関するものである。   The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing method using the same, and more particularly to a polishing apparatus for chamfering and polishing a tip portion of a spiral wire and a polishing method using the same.

線材の端縁の面取り加工や端面の研磨加工を行なう端部加工装置としては、たとえば特開2000−127010号公報に開示されたものがある。この公報の端部加工装置は、棒状体を自転させながら順次搬送する搬送装置と、この搬送装置により搬送される棒状体の端部を面取り加工などする回転研磨装置とからなる。   An example of an end processing apparatus for chamfering an edge of a wire and polishing the end surface is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-127010. The end processing apparatus of this publication is composed of a transport apparatus that sequentially transports the rod-shaped body while rotating it, and a rotary polishing apparatus that chamfers the end of the rod-shaped body that is transported by the transport apparatus.

この端部加工装置によれば、順次搬送する棒状体の長さが不揃いであっても、連続的に端部の面取り加工などがスムーズに行なえると上記公報には記載されている。
特開2000−127010号公報
It is described in the above publication that according to this end processing apparatus, even if the lengths of the rod-like bodies to be sequentially conveyed are not uniform, chamfering processing of the end can be smoothly performed continuously.
JP 2000-127010 A

しかしながら上記公報に開示された端部加工装置は棒状体を加工するものであって、螺旋線材を加工するものではない。また、螺旋線材の場合、自転にともなって螺旋線材の先端部が螺旋軸を中心に円周状に回転する。よって、上記の棒状体の端部加工装置では螺旋線材の先端部の端縁全周を面取り加工することができなかった。   However, the end portion processing apparatus disclosed in the above publication is for processing a rod-like body and not for processing a spiral wire. In the case of a spiral wire, the tip of the spiral wire rotates circumferentially around the spiral axis as it rotates. Therefore, the end portion processing apparatus for the rod-shaped body cannot chamfer the entire periphery of the end edge of the spiral wire rod.

また、螺旋線材の研磨が人手により行なわれる場合、たとえば50本程度の螺旋線材からなるワーク束を作業者が掴み取り、グラインダーにワークを押し当てた後、人手によりワークを回転させながら研磨する。この方法によれば、各螺旋線材の先端部の端面の平面化処理はできるが、各螺旋線材の先端部の端縁の面取り処理はできない。   Also, when the polishing of the spiral wire is performed manually, for example, the operator grasps a workpiece bundle made of about 50 spiral wires, presses the workpiece against the grinder, and then polishes the workpiece while rotating the workpiece manually. According to this method, it is possible to planarize the end face of the tip of each spiral wire, but it is not possible to chamfer the edge of the tip of each spiral wire.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、螺旋線材の先端部の端縁全周を人手によることなく効率的に研磨できる研磨装置およびそれを用いた研磨方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a polishing apparatus and a polishing method using the same that can efficiently polish the entire periphery of the edge of the tip of the helical wire without manual operation. And

本発明の研磨装置は、螺旋線材をその螺旋軸を中心に回転させて螺旋線材の先端部を螺旋軸を中心に円周状に回転させながら、先端部を面取り研磨する。この研磨装置は研磨部材を備えており、この研磨部材は、螺旋線材の先端部に当接しながら先端部の螺旋軸周りの回転に追従して螺旋線材に対して相対的に移動可能に構成されている。 The polishing apparatus of the present invention chamfers and polishes the tip end portion while rotating the spiral wire rod around its spiral axis and rotating the tip end portion of the spiral wire rod around the spiral axis. The polishing apparatus includes a polishing member, and the polishing member is configured to move relative to the spiral wire following the rotation of the tip around the spiral axis while contacting the tip of the spiral wire. ing.

本発明の研磨装置によれば、研磨部材は螺旋線材の先端部の回転に追従して移動することができる。このため、螺旋軸を中心に円周状に回転する螺旋線材の先端部に研磨部材を当接し続けることができる。これにより、人手によることなく、螺旋線材の先端部の端縁全周を面取り加工することが可能となる。   According to the polishing apparatus of the present invention, the polishing member can move following the rotation of the tip of the helical wire. For this reason, it is possible to keep the polishing member in contact with the tip of the spiral wire that rotates circumferentially around the spiral axis. As a result, it is possible to chamfer the entire periphery of the edge of the tip of the spiral wire without manual intervention.

上記の研磨装置において好ましくは、研磨部材の研磨面の螺旋軸に対する角度を調整可能に構成される。これにより、研磨面が螺旋線材の先端部に当接する角度を自由に選択することができる。このため、螺旋線材先端部の面取り研磨の角度を自由に選択することが可能となる。   In the above polishing apparatus, the angle of the polishing surface of the polishing member with respect to the helical axis is preferably adjustable. Thereby, the angle which a grinding | polishing surface contact | abuts to the front-end | tip part of a spiral wire can be selected freely. For this reason, it becomes possible to select freely the angle of chamfering polishing of the front-end | tip part of a helical wire.

上記の研磨装置において好ましくは、研磨部材の研磨面が螺旋線材の螺旋軸と垂直となるように、上述した角度を調整可能に構成される。これにより、研磨面を螺旋線材の螺旋軸に対して垂直として研磨を行なうことができる。このため、面取り加工だけでなく、螺旋線材の端面を研磨することもできる。よって、この研磨により、螺旋線材の長さを調整したり、螺旋線材の端面を平滑にしたりすることができる。   Preferably, the above-described polishing apparatus is configured such that the above-described angle can be adjusted so that the polishing surface of the polishing member is perpendicular to the helical axis of the helical wire. Thereby, it can grind | polish by making a grinding | polishing surface perpendicular | vertical with respect to the helical axis | shaft of a helical wire. Therefore, not only the chamfering process but also the end face of the spiral wire can be polished. Therefore, by this polishing, the length of the spiral wire can be adjusted, or the end surface of the spiral wire can be smoothed.

上記の研磨装置において好ましくは、その研磨部材が螺旋線材の両側の各々に配されている。これにより、螺旋線材の両端の先端部の研磨を同時に行なうことができる。よって、効率的に研磨を行なうことができる。   In the above polishing apparatus, the polishing member is preferably disposed on each of both sides of the spiral wire. Thereby, grinding | polishing of the front-end | tip part of the both ends of a spiral wire can be performed simultaneously. Therefore, it can polish efficiently.

上記の研磨装置において好ましくは、その研磨部材の幅が螺旋線材の最外周寸法以上とされる。これにより、螺旋線材を1回転転がり運動させる間は、螺旋線材の先端部に研磨部材を当接させ続けることができ、螺旋線材の先端部の端縁全周を面取り加工することが可能となる。   In the above polishing apparatus, preferably, the width of the polishing member is equal to or greater than the outermost circumference of the spiral wire. As a result, the polishing member can be kept in contact with the tip portion of the spiral wire while the spiral wire is rolled by one rotation, and the entire periphery of the edge of the tip of the spiral wire can be chamfered. .

上記の研磨装置において好ましくは、その研磨部材の粗さが段階的に変化するように構成される。これにより、段階的に粗さの変化する研磨部材による研磨を連続的に行なうことができる。よって、1回の研磨処理により、荒研磨と仕上げ研磨の両方を行なうことができる。   The above polishing apparatus is preferably configured so that the roughness of the polishing member changes stepwise. Thereby, it is possible to continuously perform the polishing with the polishing member whose roughness changes stepwise. Therefore, both rough polishing and final polishing can be performed by one polishing process.

上記の研磨装置において好ましくは、その研磨部材の研磨面の張力が調整可能であるように構成される。これにより、螺旋線材の先端部に当接された研磨面のたわみ量を調整することができる。よって、この研磨面のたわみ量に対応した曲率の面取りを行なうことができる。   The above polishing apparatus is preferably configured so that the tension of the polishing surface of the polishing member can be adjusted. Thereby, the deflection amount of the polishing surface that is in contact with the tip of the helical wire can be adjusted. Therefore, it is possible to chamfer the curvature corresponding to the deflection amount of the polished surface.

上記の研磨装置において好ましくは、螺旋線材をその螺旋軸が螺旋軸の方向と垂直の方向に変位するように移動させながら面取り研磨をする。これにより、螺旋線材が研磨部材に当接される位置に滞留しないようにすることができる。よって、螺旋線材を連続的に投入することができる。   Preferably, in the above polishing apparatus, chamfering polishing is performed while moving the spiral wire so that its spiral axis is displaced in a direction perpendicular to the direction of the spiral axis. Thereby, it is possible to prevent the spiral wire from staying at a position where it comes into contact with the polishing member. Therefore, the helical wire can be continuously fed.

本発明の研磨方法は、上述した研磨装置を用いて行なわれる。このとき、複数の螺旋線材がこの研磨装置に連続的に投入される。本発明の研磨方法によれば、螺旋線材を連続的に投入するため、効率よく研磨を行なうことができる。   The polishing method of the present invention is performed using the above-described polishing apparatus. At this time, a plurality of spiral wires are continuously fed into the polishing apparatus. According to the polishing method of the present invention, since the spiral wire is continuously charged, polishing can be performed efficiently.

以上説明したように、本発明によれば、螺旋軸を中心に円周状に回転する螺旋線材の先端部が研磨装置の研磨部材に当接し続けることができるため、人手によることなく、研磨装置により螺旋線材の先端部の端縁全周を面取り加工することができる。   As described above, according to the present invention, the tip of the spiral wire that rotates circumferentially around the helical axis can be kept in contact with the polishing member of the polishing apparatus. Thus, the entire periphery of the end edge of the spiral wire can be chamfered.

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
(実施の形態1)
はじめに、本実施の形態の研磨装置100の構成について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
First, the configuration of the polishing apparatus 100 of the present embodiment will be described.

図1は、本発明の実施の形態1における研磨装置の外観構造を概略的に示す斜視図である。図1を参照して、本実施の形態の研磨装置100は、研磨部GL、GRと、下部コンベアC1と、上部押さえ板21と、押さえバネ22と、側面ガイド11とを有している。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing an external structure of a polishing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. With reference to FIG. 1, the polishing apparatus 100 according to the present embodiment includes polishing units GL and GR, a lower conveyor C1, an upper pressing plate 21, a pressing spring 22, and a side guide 11.

下部コンベアC1は、図中左上の矢印INから、右下の矢印OUTへと、その上面に載置された螺旋線材HWを移送することができる。下部コンベアC1の上流側(矢印IN側)の両側には、下部コンベアC1に載置された螺旋線材HWの位置を規制するための側面ガイド11が配置されている。   The lower conveyor C1 can transfer the spiral wire rod HW placed on the upper surface thereof from the upper left arrow IN to the lower right arrow OUT in the drawing. Side guides 11 for regulating the position of the spiral wire HW placed on the lower conveyor C1 are arranged on both sides of the lower conveyor C1 on the upstream side (arrow IN side).

下部コンベアC1の下流側(矢印OUT側)の上方には、上部押さえ板21が押さえバネ22により吊り下げられている。下部コンベアC1と上部押さえ板21との間には、間隙が設けられている。なお、押さえバネ22の上端は、図示しない構造物に固定されるなどして固定端とされている。この下部コンベアC1と上部押さえ板21とにより、螺旋線材HWを加圧しながら挟むとともに、下部コンベアC1を駆動させることにより、螺旋線材HWをその螺旋軸を中心として、図中回転矢印のように回転させることが可能である。   An upper pressing plate 21 is suspended by a pressing spring 22 above the downstream side (arrow OUT side) of the lower conveyor C1. A gap is provided between the lower conveyor C1 and the upper pressing plate 21. The upper end of the holding spring 22 is fixed to the structure (not shown). The lower conveyor C1 and the upper holding plate 21 sandwich the helical wire HW while pressing it, and the lower conveyor C1 is driven to rotate the helical wire HW around its spiral axis as indicated by a rotating arrow in the figure. It is possible to make it.

下部コンベアC1の上部押さえ板21が設けられた場所の両脇には、研磨部GL、GRが各々配されている。   Polishing parts GL and GR are respectively arranged on both sides of the place where the upper pressing plate 21 of the lower conveyor C1 is provided.

図2は、図1に示す研磨部GL、GRの外観構造を概略的に示す側面図である。図2を参照して、研磨部GL、GRの各々は、研磨部材として研磨ベルトBTを有し、その研磨ベルトBTが、螺旋軸を中心に円周状に回転する螺旋線材HWの先端部に当接しながら先端部の回転に追従して螺旋線材HWに対して相対的に移動可能に構成されている。以下、その構成を具体的に説明する。   FIG. 2 is a side view schematically showing the external structure of the polishing parts GL and GR shown in FIG. Referring to FIG. 2, each of the polishing portions GL and GR has a polishing belt BT as a polishing member, and the polishing belt BT is attached to the tip of the spiral wire HW that rotates circumferentially around the spiral axis. It is configured to move relative to the spiral wire HW following the rotation of the tip while abutting. The configuration will be specifically described below.

図2を参照して、研磨ベルトBTは、研磨部材取り付け板44に固定されている。研磨部材取り付け板44の上部は関節J2により傾斜用エアーシリンダー31の一方に回転可能に支持されており、研磨部材取り付け板44の下部は関節J3によりスライダー43に回転可能に支持されている。傾斜用エアーシリンダー31の他方は関節J1によりスライダー43に回転可能に支持されている。このスライダー43は、スライドレール36を介して、フレーム42に支持されており、フレーム42に対してスライドすることができる。このスライド方向(図2の矢印A2の方向)は、スライダー43が螺旋線材HWに近づいたり遠ざかったりする方向とされる。この構成により、スライドレール36のスライドにともなって、研磨ベルトBTは螺旋線材HWに相対的に移動可能となっている。   With reference to FIG. 2, the polishing belt BT is fixed to the polishing member mounting plate 44. The upper part of the polishing member mounting plate 44 is rotatably supported by one of the tilting air cylinders 31 by the joint J2, and the lower part of the polishing member mounting plate 44 is rotatably supported by the slider 43 by the joint J3. The other side of the tilting air cylinder 31 is rotatably supported by the slider 43 by a joint J1. The slider 43 is supported by the frame 42 via the slide rail 36 and can slide with respect to the frame 42. This sliding direction (direction of arrow A2 in FIG. 2) is a direction in which the slider 43 approaches or moves away from the spiral wire HW. With this configuration, the polishing belt BT can move relative to the spiral wire HW as the slide rail 36 slides.

また、研磨ベルトBTは、螺旋線材HWに向かう方向に付勢されるように構成されている。すなわち、フレーム42とスライダー43との間に加圧バネ35が設けられており、この加圧バネ35により研磨ベルトBTは付勢されている。   Further, the polishing belt BT is configured to be urged in a direction toward the spiral wire HW. That is, a pressure spring 35 is provided between the frame 42 and the slider 43, and the polishing belt BT is urged by the pressure spring 35.

ここで螺旋線材HWは、図4および図4の破線部拡大図である図5に示すように、螺旋軸AXに沿って螺旋状に延びる線材である。すなわち、螺旋線材HWは螺旋軸AXを中心軸とする直径Dの仮想円柱の側面に内接するように延在している。螺旋線材HWの先端は、通常、螺旋軸AXからずれているため、螺旋線材HWが回転すると、その先端部は螺旋軸AXを中心として円周状に回転することになる。   Here, the spiral wire HW is a wire that spirally extends along the spiral axis AX, as shown in FIG. 5 which is an enlarged view of the broken line portion of FIGS. 4 and 4. That is, the spiral wire HW extends so as to be inscribed in a side surface of a virtual cylinder having a diameter D with the spiral axis AX as a central axis. Since the tip end of the spiral wire HW is usually deviated from the spiral axis AX, when the spiral wire HW is rotated, the tip end portion is rotated around the spiral axis AX.

このため、図2において、研磨ベルトBTの位置が固定されている場合には、螺旋線材HWの回転により研磨ベルトBTが螺旋線材HWに当接しない場合が生じ得る。しかし、上述したように研磨ベルトBTは螺旋線材HWに対して相対的に移動可能で、かつ加圧バネ35により螺旋線材HW側へ付勢されている。このため、たとえば図6に示すように螺旋線材HWの先端部が円周状に回転して螺旋軸AXの下側に位置しているときには、研磨ベルトBTは螺旋線材HW側へ前進スライドした状態で加圧バネ35の付勢力により螺旋線材HWの先端に当接可能である。また、図7に示すように、螺旋線材HWの先端部が円周状に回転して螺旋軸AXの上側に位置しているときには、研磨ベルトBTは螺旋線材HWに対して後進スライドした状態で加圧バネ35の付勢力により螺旋線材HWの先端に当接可能である。   For this reason, in FIG. 2, when the position of the polishing belt BT is fixed, the polishing belt BT may not contact the spiral wire HW due to the rotation of the spiral wire HW. However, as described above, the polishing belt BT can move relative to the spiral wire HW and is biased toward the spiral wire HW by the pressure spring 35. For this reason, for example, as shown in FIG. 6, when the tip of the spiral wire HW rotates circumferentially and is positioned below the spiral axis AX, the polishing belt BT is advanced and slid to the spiral wire HW side. Thus, the biasing force of the pressure spring 35 can be brought into contact with the tip of the spiral wire HW. Further, as shown in FIG. 7, when the tip of the spiral wire HW rotates in a circumferential shape and is positioned above the spiral axis AX, the polishing belt BT slides backward with respect to the spiral wire HW. The urging force of the pressure spring 35 can contact the tip of the spiral wire HW.

なお、図2に示すようにフレーム42は、基部41の上に前進用エアーシリンダー37を介して載置されている。この前進用エアーシリンダー37により、フレーム42と螺旋線材HWとの相対位置を図中矢印A1の方向に調整することができる。よって、この前進用エアーシリンダー37を調整して、フレーム42を十分に螺旋線材HWに近づけておけば、螺旋線材HWの先端部が一定範囲内で移動しても加圧バネ35が押縮された状態が保持される。よって、加圧バネ35は、研磨ベルトBTを螺旋線材HWの先端部に当接させる付勢力を加え続けることができる。   As shown in FIG. 2, the frame 42 is placed on the base 41 via the forward air cylinder 37. With this forward air cylinder 37, the relative position between the frame 42 and the spiral wire HW can be adjusted in the direction of the arrow A1 in the figure. Therefore, if the forward air cylinder 37 is adjusted so that the frame 42 is sufficiently close to the spiral wire HW, the pressure spring 35 is compressed even if the tip of the spiral wire HW moves within a certain range. The state is maintained. Therefore, the pressurizing spring 35 can continue to apply a biasing force that causes the polishing belt BT to abut on the tip of the spiral wire HW.

また、研磨ベルトBTは、その研磨面50の螺旋軸AXに対する角度(図2の角度θ)が調整可能なように構成されている。たとえば、傾斜用エアーシリンダー31のシャフト長Lが短くされると、関節J1と関節J2との間の距離が短くなり、これにより研磨部材取り付け板44がスライダー43に対して関節J3を中心に図中時計方向に回転して角度θを大きくすることができる。なお角度θは垂直にすることも可能である。逆に、傾斜用エアーシリンダー31のシャフト長が長くされると、関節J1と関節J2との間の距離が長くなり、これにより研磨部材取り付け板44がスライダー43に対して関節J3を中心に図中反時計方向に回転して角度θを小さくすることができる。   The polishing belt BT is configured such that the angle of the polishing surface 50 with respect to the helical axis AX (angle θ in FIG. 2) can be adjusted. For example, when the shaft length L of the tilting air cylinder 31 is shortened, the distance between the joint J1 and the joint J2 is shortened, whereby the polishing member mounting plate 44 is centered on the joint J3 with respect to the slider 43 in the drawing. The angle θ can be increased by rotating clockwise. The angle θ can also be made vertical. Conversely, when the shaft length of the tilting air cylinder 31 is increased, the distance between the joint J1 and the joint J2 is increased, whereby the polishing member mounting plate 44 is centered on the joint J3 with respect to the slider 43. The angle θ can be reduced by rotating counterclockwise.

また、本実施の形態の研磨部GL、GRは、必要に応じて前述したスライダー43がスライドしないようにすることができる。このために、フレーム42にはストッパー33およびストッパー用エアーシリンダー32が設けられ、スライダー43にはストッパー受け部34が設けられている。ストッパー33は、ストッパー用エアーシリンダー32によりスライダー43の方に突き出されて、ストッパー受け部34に嵌合させることができる。ストッパー33がストッパー受け部34に嵌合された状態になると、スライダー43がフレーム42に対してスライドすることができなくなり、スライダー43とフレーム42との相対位置が固定される。   Further, the polishing portions GL and GR of the present embodiment can prevent the slider 43 described above from sliding as necessary. For this purpose, the frame 42 is provided with a stopper 33 and a stopper air cylinder 32, and the slider 43 is provided with a stopper receiving portion 34. The stopper 33 can be protruded toward the slider 43 by the stopper air cylinder 32 and fitted into the stopper receiving portion 34. When the stopper 33 is engaged with the stopper receiving portion 34, the slider 43 cannot slide with respect to the frame 42, and the relative position between the slider 43 and the frame 42 is fixed.

また、研磨ベルトBTは、螺旋線材HWの先端部を当接させるための研磨面50を有し、研磨面50において研磨材を有している。また、研磨ベルトBTは螺旋線材HWの先端部を摩擦により研磨できるようにベルト駆動される構成を有している。なお、研磨ベルトBTは、研磨面50の粗さが段階的に変化していることが好ましい。具体的には、研磨ベルトBTは図3に示すように下部コンベアC1の流れ方向(図中矢印)の上流側に幅W1の粗研磨ベルトBT1を、下流側に幅W2の仕上げ研磨ベルトBT2を有していることが好ましい。   Further, the polishing belt BT has a polishing surface 50 for contacting the tip of the spiral wire HW, and the polishing surface 50 has an abrasive. Further, the polishing belt BT is configured to be driven by a belt so that the tip of the spiral wire HW can be polished by friction. In addition, it is preferable that the roughness of the polishing surface 50 of the polishing belt BT changes stepwise. Specifically, as shown in FIG. 3, the polishing belt BT has a rough polishing belt BT1 having a width W1 on the upstream side in the flow direction (arrow in the drawing) of the lower conveyor C1, and a finishing polishing belt BT2 having a width W2 on the downstream side. It is preferable to have.

また、研磨ベルトBTは、螺旋線材HWの最外周寸法以上の幅W(図1)を有している。ここで螺旋線材HWの最外周寸法とは、図5において破線で示した直径Dの仮想円柱の円周寸法のことである。また、研磨ベルトBTが図3に示すように粗研磨ベルトBT1と仕上げ研磨ベルトBT2とを有する場合には、粗研磨ベルトBT1と仕上げ研磨ベルトBT2との各々が螺旋線材HWの最外周寸法以上の幅W1、W2を有していることが好ましい。   Further, the polishing belt BT has a width W (FIG. 1) equal to or greater than the outermost circumference of the spiral wire HW. Here, the outermost circumference dimension of the spiral wire HW is the circumference dimension of a virtual cylinder having a diameter D indicated by a broken line in FIG. Further, when the polishing belt BT includes the rough polishing belt BT1 and the finish polishing belt BT2 as shown in FIG. 3, each of the rough polishing belt BT1 and the finish polishing belt BT2 is equal to or larger than the outermost circumference of the spiral wire HW. It preferably has widths W1 and W2.

また、研磨ベルトBTの研磨面50の張力は調整することができる。この張力の調整は、たとえばベルトの長さやベルトの材料を変更することにより行なうことができる。   Further, the tension of the polishing surface 50 of the polishing belt BT can be adjusted. The tension can be adjusted, for example, by changing the belt length or the belt material.

また、図1に示すように、螺旋線材HWの搬送機構は、図中IN側からOUT側へと流れる下部コンベアC1を有している。この流れの方向は、螺旋線材HWの螺旋軸AXの方向と垂直である。よって、螺旋軸AXは、下部コンベアC1により螺旋軸AXと垂直方向(図中IN側からOUT側へ向かう方向)に変位するように移動させられ、この移動中に面取り研磨などが行なわれる。   Moreover, as shown in FIG. 1, the conveyance mechanism of the helical wire HW has a lower conveyor C1 that flows from the IN side to the OUT side in the drawing. The direction of this flow is perpendicular to the direction of the spiral axis AX of the spiral wire HW. Therefore, the spiral axis AX is moved by the lower conveyor C1 so as to be displaced in a direction perpendicular to the spiral axis AX (a direction from the IN side to the OUT side in the figure), and chamfering polishing or the like is performed during this movement.

次に、本実施の形態の研磨装置100を用いた端面研磨方法について説明する。
図8は、本発明の実施の形態1における螺旋線材の研磨装置への投入の様子を概略的に示す斜視図である。図8を参照して、下部コンベアC1の上流側において、複数の螺旋線材HWが連続的に投入される。このときの螺旋線材HWの向きは、螺旋軸AXが下部コンベアC1の進行方向(図中の矢印方向)と垂直となるようにされる。
Next, an end surface polishing method using the polishing apparatus 100 of the present embodiment will be described.
FIG. 8 is a perspective view schematically showing a state in which the helical wire rod is put into the polishing apparatus in the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, a plurality of spiral wires HW are continuously charged on the upstream side of lower conveyor C1. The direction of the spiral wire HW at this time is such that the spiral axis AX is perpendicular to the traveling direction of the lower conveyor C1 (the arrow direction in the figure).

下部コンベアC1の動き(図中の矢印方向)にともない、螺旋線材HWは側面ガイド11の部分に至る。この側面ガイド11により、螺旋線材HWの位置ズレが矯正される。   As the lower conveyor C1 moves (in the direction of the arrow in the figure), the spiral wire HW reaches the side guide 11 portion. The side guide 11 corrects the positional deviation of the spiral wire HW.

この後、螺旋線材HWはさらに下流側へ搬送され、下部コンベアC1と上部押さえ板21との間の間隙に入れられる。螺旋線材HWが入っていない状態においては、間隙は螺旋線材HWの最外径寸法Dよりも狭くされているが、螺旋線材HWが入ることにより間隙が最外径寸法Dにまで広げられるため、上部押さえバネ22が押縮され、そのバネ力により螺旋線材HWは上部押さえ板21と下部コンベアC1とに挟み込まれる。   Thereafter, the spiral wire HW is further conveyed downstream, and is put into a gap between the lower conveyor C1 and the upper pressing plate 21. In the state where the spiral wire HW is not contained, the gap is narrower than the outermost diameter D of the spiral wire HW, but the gap is expanded to the outermost diameter D by entering the spiral wire HW. The upper pressing spring 22 is compressed and the spiral wire HW is sandwiched between the upper pressing plate 21 and the lower conveyor C1 by the spring force.

螺旋線材HWが挟み込まれているとき、上部押さえ板21は不動であり、下部コンベアC1は螺旋軸AXと垂直方向に運動するため、両者に挟み込まれた螺旋線材HWは、螺旋軸AXを中心に回転しながら下部コンベアC1上を搬送される。これにともない、螺旋線材HWの先端部は螺旋軸AXを中心に円周状に回転する。この回転運動をともないながら、螺旋線材HWは研磨部GL、GRが設置された領域を通過し、その際に研磨がなされる。   When the spiral wire HW is sandwiched, the upper holding plate 21 does not move, and the lower conveyor C1 moves in a direction perpendicular to the spiral axis AX. Therefore, the spiral wire HW sandwiched between the two is centered on the spiral axis AX. It is conveyed on the lower conveyor C1 while rotating. In connection with this, the front-end | tip part of the helical wire HW rotates in the periphery shape centering around the helical axis AX. With this rotational movement, the spiral wire HW passes through the area where the polishing parts GL and GR are installed, and is polished at that time.

図9は、本発明の実施の形態1における端面研磨の様子を概略的に示す正面図である。図9を参照して、研磨部GL、GRの各々の研磨ベルトBTの研磨面が螺旋軸AXに対して垂直とされる。また、研磨部GLの研磨面50と研磨部GRの研磨面50との間隔は、螺旋線材HWの所望の仕上がり長さWLに設定される。この状態で、研磨部GLの研磨面50と研磨部GRの研磨面50とに螺旋線材HWが挟み込まれ、螺旋線材HWの端面が研磨ベルトBTにより研磨される。   FIG. 9 is a front view schematically showing the state of end face polishing in the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the polishing surface of each of the polishing belts BT of the polishing portions GL and GR is perpendicular to the spiral axis AX. Further, the interval between the polishing surface 50 of the polishing part GL and the polishing surface 50 of the polishing part GR is set to a desired finished length WL of the spiral wire HW. In this state, the spiral wire HW is sandwiched between the polishing surface 50 of the polishing part GL and the polishing surface 50 of the polishing part GR, and the end surface of the spiral wire HW is polished by the polishing belt BT.

図3を参照して、研磨はまず粗研磨ベルトBT1により行なわれる。そして、螺旋線材HWの図中矢印方向への進行にともない、粗研磨ベルトBT1による研磨から仕上げ研磨ベルトBT2による研磨へと移行する。   Referring to FIG. 3, the polishing is first performed by rough polishing belt BT1. Then, as the spiral wire HW progresses in the direction of the arrow in the drawing, the process shifts from polishing with the rough polishing belt BT1 to polishing with the finish polishing belt BT2.

図10は、本発明の実施の形態1における研磨装置が端面研磨を行なう様子を概略的に示す側面図である。図10を参照して、研磨部GL、GRは、端面研磨のための姿勢をとる。具体的には、まず、ストッパー用エアーシリンダー32によりストッパー33が押し下げられ、ストッパー受け部34に嵌合される。また、傾斜用エアーシリンダー31が収縮状態となり、関節J2が傾斜用エアーシリンダー31の方に引き寄せられ、研磨ベルトBTの研磨面50が螺旋軸AXに対して垂直にされる。さらに、研磨面50が螺旋線材HWの先端部に当接される位置にくるように、前進用エアーシリンダー37によりフレーム42が図中矢印方向に前進させられる。   FIG. 10 is a side view schematically showing how the polishing apparatus in Embodiment 1 of the present invention performs end surface polishing. Referring to FIG. 10, polishing parts GL and GR take a posture for end face polishing. Specifically, first, the stopper 33 is pushed down by the stopper air cylinder 32 and fitted into the stopper receiving portion 34. Further, the tilting air cylinder 31 is contracted, the joint J2 is drawn toward the tilting air cylinder 31, and the polishing surface 50 of the polishing belt BT is made perpendicular to the spiral axis AX. Further, the frame 42 is advanced in the direction of the arrow by the forward air cylinder 37 so that the polishing surface 50 comes to a position where it comes into contact with the tip of the spiral wire HW.

図1を参照して、端面研磨がなされた螺旋線材HWは、下部コンベアC1の下流側OUTから取り出される。以上により、端面研磨がなされた螺旋線材HWが得られる。この端面研磨により、図5に示す螺旋線材HWの端面SDの部分が削られるため、螺旋線材HWの全長を調整したり、端面SDの平滑性を上げたりすることができる。   With reference to FIG. 1, the spiral wire HW subjected to end surface polishing is taken out from the downstream side OUT of the lower conveyor C1. As described above, the spiral wire HW subjected to end face polishing is obtained. By this end surface polishing, the portion of the end surface SD of the spiral wire HW shown in FIG. 5 is scraped, so that the overall length of the spiral wire HW can be adjusted or the smoothness of the end surface SD can be increased.

続いて、本実施の形態の研磨装置100を用いた面取り研磨方法について説明する。
図8を参照して、端面研磨がなされた螺旋線材HWが、前述した端面研磨方法の場合と同様に研磨装置100に投入される。螺旋線材HWは下部コンベアC1により、下流側へ搬送され、下部コンベアC1と上部押さえ板21との間隙に入れられる。下部コンベアC1と上部押さえ板21とに挟み込まれた螺旋線材HWの動きについては、前述した端面研磨方法の場合と同様であるため、その説明を省略する。
Next, a chamfering polishing method using the polishing apparatus 100 of the present embodiment will be described.
Referring to FIG. 8, the spiral wire HW that has been subjected to the end face polishing is put into the polishing apparatus 100 as in the case of the end face polishing method described above. The spiral wire HW is transported to the downstream side by the lower conveyor C <b> 1 and is put in the gap between the lower conveyor C <b> 1 and the upper pressing plate 21. Since the movement of the spiral wire HW sandwiched between the lower conveyor C1 and the upper pressing plate 21 is the same as in the case of the end surface polishing method described above, the description thereof is omitted.

図11は、本発明の実施の形態1における面取り研磨の様子を概略的に示す正面図である。図11を参照して、研磨部GL、GRの各々の研磨ベルトBTの研磨面50が螺旋軸AXに対して角度θをとる。螺旋線材HWは、研磨部GL、GR各々の研磨ベルトBTに挟み込まれ、図5に示す螺旋線材HWの両先端部の端縁EGの部分が研磨ベルトBTにより削られる。これにより、螺旋線材HWの端縁EGが面取り研磨される。   FIG. 11 is a front view schematically showing a state of chamfering polishing in the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, the polishing surface 50 of each of the polishing belts BT of the polishing portions GL and GR has an angle θ with respect to the spiral axis AX. The spiral wire HW is sandwiched between the polishing belts BT of each of the polishing portions GL and GR, and the edge EG portions at both ends of the spiral wire HW shown in FIG. 5 are scraped by the polishing belt BT. Thereby, the edge EG of the spiral wire HW is chamfered.

図6を参照して、面取り研磨中は、研磨部GL、GRは、面取り研磨のための姿勢をとる。具体的には、まず、ストッパー用エアーシリンダー32が収縮してストッパー33が引き上げられ、ストッパー受け部34からは外れた状態とされる。また、傾斜用エアーシリンダー31が伸長状態となり、関節J2が傾斜用エアーシリンダー31から離されて、研磨ベルトBTの研磨面50が螺旋軸AXに対して角度θとされる。また、研磨面50と螺旋線材HWの先端部との当接にともなう力により、加圧バネ35が押縮された状態が保たれるよう、前進用エアーシリンダー37により、フレーム42の位置が図中矢印の方向に調整される。   Referring to FIG. 6, during chamfering polishing, polishing parts GL and GR take a posture for chamfering polishing. Specifically, first, the stopper air cylinder 32 contracts, the stopper 33 is pulled up, and is removed from the stopper receiving portion 34. Further, the tilting air cylinder 31 is extended, the joint J2 is separated from the tilting air cylinder 31, and the polishing surface 50 of the polishing belt BT is at an angle θ with respect to the spiral axis AX. Further, the position of the frame 42 is determined by the forward air cylinder 37 so that the pressure spring 35 is kept in a compressed state by the force accompanying the contact between the polishing surface 50 and the tip of the spiral wire HW. It is adjusted in the direction of the middle arrow.

図7を参照して、螺旋線材HWの回転にともない先端部が図中下方から上方へと変位していくと、研磨ベルトBTを図中右側に押しやる力が加わる。これにより、スライダー43がスライドレール36上を図中右側にスライドし、加圧バネ35は図6の状態に比してさらに押縮された状態となる。この後、螺旋線材HWの先端部が再び上方から下方へと変位すると、図6の状態に戻る。よって、螺旋線材HWの回転に追従して、研磨ベルトBTは図6の位置状態と図7の位置状態との間を移動し、研磨ベルトBTと螺旋線材HWとが当接された状態が保持される。   Referring to FIG. 7, when the tip end portion is displaced from the lower side to the upper side in the drawing as the spiral wire HW rotates, a force for pushing the polishing belt BT to the right side in the drawing is applied. As a result, the slider 43 slides on the slide rail 36 to the right in the drawing, and the pressure spring 35 is further compressed as compared with the state of FIG. Thereafter, when the tip of the spiral wire HW is displaced again from above to below, the state of FIG. 6 is restored. Therefore, following the rotation of the spiral wire HW, the polishing belt BT moves between the position state of FIG. 6 and the position state of FIG. 7, and the state where the polishing belt BT and the spiral wire HW are in contact with each other is maintained. Is done.

図12は、本発明の実施の形態1における研磨装置により螺旋線材が1回転される動きおよび面取り研磨がなされる位置を概略的に説明する側面図である。図12を参照して、螺旋線材HWの先端部が最下降した瞬間である時間t1を初期状態とし、その後に時間t2〜t4を順次経て、螺旋線材HWが1回転し終える時間t5に至るまでのひとつの螺旋線材HWの動きが示されている。時間t1〜t5の間に、下部コンベアC1が螺旋線材HWに対して相対的に図中右方向に螺旋線材HWの最外周寸法πD分だけ進行し、螺旋線材HWは螺旋軸AXを中心に1回転する。この際に、螺旋線材HW先端部の端縁上部P1〜P5が研磨ベルトBTにより研磨されるので、先端部の端縁EGの全周の面取り研磨がなされる。この間、螺旋線材HWの螺旋軸AXは螺旋軸AXに垂直な方向(図中の破線矢印方向)に螺旋線材HWの最外周寸法πD分だけ移動する。   FIG. 12 is a side view schematically illustrating the position where the spiral wire is rotated once and the chamfered polishing is performed by the polishing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 12, a time t1, which is the moment when the tip of the spiral wire HW descends, is set as an initial state, and then after time t2 to t4, a time t5 at which the spiral wire HW completes one rotation is reached. The movement of one spiral wire HW is shown. During time t1 to t5, the lower conveyor C1 advances relative to the spiral wire HW in the right direction in the drawing by the outermost circumference dimension πD of the spiral wire HW, and the spiral wire HW is 1 around the spiral axis AX. Rotate. At this time, since the upper edge portions P1 to P5 of the front end portion of the spiral wire HW are polished by the polishing belt BT, the entire circumference of the end edge EG of the front end portion is chamfered. During this time, the spiral axis AX of the spiral wire HW moves by the outermost circumference dimension πD of the spiral wire HW in the direction perpendicular to the spiral axis AX (the direction of the broken line arrow in the figure).

図3を参照して、面取り研磨はまず幅W1の粗研磨ベルトBT1により行なわれる。幅W1は最外周寸法πD以上とされ、螺旋線材HWの端縁全周が少なくとも1回は粗研磨ベルトBT1により面取り研磨される。そして、螺旋線材HWの図中矢印方向への進行にともない、粗研磨ベルトBT1による研磨から幅W2の仕上げ研磨ベルトBT2による研磨へと移行する。幅W2も最外周寸法πD以上とされ、螺旋線材HWの端縁全周が少なくとも1回は仕上げ研磨ベルトBT2により面取り研磨される。   Referring to FIG. 3, chamfering polishing is first performed by a rough polishing belt BT1 having a width W1. The width W1 is equal to or greater than the outermost circumference dimension πD, and the entire circumference of the edge of the spiral wire HW is chamfered by the rough polishing belt BT1 at least once. Then, as the spiral wire HW advances in the direction of the arrow in the drawing, the polishing shifts from the polishing with the rough polishing belt BT1 to the polishing with the finish polishing belt BT2 having the width W2. The width W2 is also equal to or greater than the outermost peripheral dimension πD, and the entire periphery of the edge of the spiral wire HW is chamfered by the finish polishing belt BT2 at least once.

図1を参照して、面取り研磨がなされた螺旋線材HWは、下部コンベアC1の下流側OUTから取り出される。以上により、面取り研磨がなされた螺旋線材HWが得られる。   Referring to FIG. 1, the spiral wire HW that has been chamfered and polished is taken out from the downstream side OUT of the lower conveyor C1. In this way, the spiral wire HW that has been chamfered and polished is obtained.

図13は、本発明の実施の形態1における端面研磨および面取り研磨が施された螺旋線材HWの先端部を概略的に示す側面図である。図13を参照して、端面研磨により、螺旋軸AXに垂直な平滑面FPが形成されている。また、端面研磨後に行なわれた面取り研磨により、先端部の端縁部には角度θの面取りCPが施されている。   FIG. 13 is a side view schematically showing a front end portion of spiral wire HW subjected to end surface polishing and chamfering polishing in Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 13, a smooth surface FP perpendicular to the spiral axis AX is formed by end face polishing. Further, the chamfering CP performed at the angle θ is applied to the end edge portion of the tip portion by the chamfering polishing performed after the end surface polishing.

図14は、本発明の実施の形態1の変形例における端面研磨および面取り研磨が施された螺旋線材HWの先端部を概略的に示す側面図である。図14を参照して、実施の形態1との相違は、研磨ベルトBTの研磨面50の張力が低い状態で面取り研磨がなされることである。張力が低い場合、螺旋線材HWの先端部の当接により研磨面にたわみが生じやすくなる。このたわみの曲率に応じて、実施の形態1では面取りCPのように平面状であった部分が曲面状の面取りRPとなる。研磨面50の張力を調整することにより、所望の曲率で面取りを行なうことができる。   FIG. 14 is a side view schematically showing a front end portion of spiral wire HW that has been subjected to end surface polishing and chamfering polishing in a modification of the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 14, the difference from Embodiment 1 is that chamfering is performed in a state where the tension of polishing surface 50 of polishing belt BT is low. When the tension is low, the polishing surface is likely to bend due to the contact of the tip of the spiral wire HW. In accordance with the curvature of this deflection, in the first embodiment, the flat portion such as the chamfer CP becomes a curved chamfer RP. By adjusting the tension of the polishing surface 50, chamfering can be performed with a desired curvature.

本実施の形態の研磨装置100によれば、図6および図7に示すように、研磨装置100は螺旋線材HWをその螺旋軸AXを中心に回転させながら、先端部を面取り研磨する。この研磨装置100は研磨部材である研磨ベルトBTを備えており、研磨ベルトBTは、螺旋線材HWの先端部に当接しながら先端部の回転に追従して螺旋線材HWに対して相対的に移動可能に構成されている。これにより、面取りを行なっている間、研磨ベルトBTが螺旋線材HWの先端部に当接し続けることができる。よって、人手によることなく、螺旋線材の先端部の端縁EGの全周を面取りすることが可能となる。   According to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the polishing apparatus 100 chamfers the tip portion while rotating the helical wire HW around the helical axis AX. The polishing apparatus 100 includes a polishing belt BT that is a polishing member, and the polishing belt BT moves relative to the spiral wire HW following the rotation of the tip while contacting the tip of the spiral wire HW. It is configured to be possible. As a result, the polishing belt BT can continue to contact the tip of the spiral wire HW while chamfering. Therefore, it is possible to chamfer the entire circumference of the edge EG of the tip end portion of the spiral wire material without manual intervention.

また、本実施の形態の研磨装置100によれば、傾斜用エアーシリンダー31の伸縮状態を調整することにより、図6に示す研磨面50の角度θを調整することができる。これにより、図13に示す螺旋線材HWの面取りの角度θを任意に選択することができる。   Further, according to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, the angle θ of the polishing surface 50 shown in FIG. 6 can be adjusted by adjusting the expansion / contraction state of the tilting air cylinder 31. Thereby, the chamfering angle θ of the helical wire HW shown in FIG. 13 can be arbitrarily selected.

また、本実施の形態によれば、図10に示すように傾斜用エアーシリンダー31を十分に収縮させることにより、研磨面50の角度を螺旋軸AXに対して垂直にすることができる。また、図9に示す螺旋線材HWの両端の研磨面間の距離WLは、図10に示す前進用エアーシリンダー37により調整することができる。これにより、螺旋線材HWの長さを調整したり、螺旋線材HWの端面を図13に示す平滑面FPとしたりすることができる。   Further, according to the present embodiment, the angle of the polishing surface 50 can be made perpendicular to the helical axis AX by sufficiently contracting the tilting air cylinder 31 as shown in FIG. Further, the distance WL between the polished surfaces at both ends of the spiral wire HW shown in FIG. 9 can be adjusted by the forward air cylinder 37 shown in FIG. Thereby, the length of the spiral wire HW can be adjusted, and the end surface of the spiral wire HW can be made into the smooth surface FP shown in FIG.

また、本実施の形態の研磨装置100によれば、図9および図11に示すように、研磨部材である研磨ベルトBTが螺旋線材HWの両側の各々に配されている。これにより、螺旋線材HWの両端の先端部の研磨を同時に行なうことができ、効率的に研磨を行なうことができる。   Further, according to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 11, the polishing belt BT which is a polishing member is disposed on each of both sides of the spiral wire HW. Thereby, the front-end | tip part of the both ends of the helical wire HW can be grind | polished simultaneously, and it can grind | polish efficiently.

また、本実施の形態の研磨装置100によれば、図1に示す研磨ベルトBTの幅W、または図3に示す研磨ベルトBT1、BT2の幅W1、W2は、螺旋線材HWの最外周寸法πD以上とされる。これにより、図12に示すように螺旋線材HWが1回転する間に螺旋軸AXが最外周寸法πDだけ移動しても、螺旋線材HWの先端部が研磨ベルトBT、BT1、BT2に当接し続けることができる。よって、螺旋線材HWの最外周寸法πD分の螺旋軸AXの移動をともないながらでも、螺旋線材HWの先端部の端縁全周を面取りすることが可能となる。   Further, according to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, the width W of the polishing belt BT shown in FIG. 1 or the widths W1 and W2 of the polishing belts BT1 and BT2 shown in FIG. It is said above. As a result, as shown in FIG. 12, even if the spiral axis AX moves by the outermost circumference dimension πD while the spiral wire HW rotates once, the tip of the spiral wire HW continues to contact the polishing belts BT, BT1, BT2. be able to. Therefore, it is possible to chamfer the entire circumference of the end edge of the spiral wire HW while moving the spiral axis AX by the outermost circumference dimension πD of the spiral wire HW.

また、本実施の形態の研磨装置100によれば、図3に示すように、研磨ベルトBTが、下部コンベアC1の進行方向における上流側の粗研磨ベルトBT1と下流側の仕上げ研磨ベルトBT2とから構成されている。これにより、研磨部材の粗さは上流側よりも下流側が一段階細かくなる。このため、段階的に粗さの変化する研磨部材による研磨を連続的に行なうことができる。よって、1回の研磨処理により、荒研磨と仕上げ研磨との両方を行なうことができる。   Further, according to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the polishing belt BT is separated from the upstream rough polishing belt BT1 and the downstream finish polishing belt BT2 in the traveling direction of the lower conveyor C1. It is configured. As a result, the roughness of the polishing member is one step smaller on the downstream side than on the upstream side. For this reason, it is possible to continuously perform the polishing with the polishing member whose roughness changes stepwise. Therefore, both rough polishing and finish polishing can be performed by one polishing process.

また、本実施の形態の研磨装置100によれば、図3に示す研磨ベルトBTの研磨面50の張力が調整可能とされる。これにより、研磨面50が螺旋線材HWの研磨を行なう際の研磨面のたわみ量を調整することができる。よって、図14に示すように、このたわみ量に対応した曲率で面取りを行なうことができる。   Further, according to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, the tension of the polishing surface 50 of the polishing belt BT shown in FIG. 3 can be adjusted. Thereby, the deflection amount of the polishing surface when the polishing surface 50 polishes the spiral wire HW can be adjusted. Therefore, as shown in FIG. 14, chamfering can be performed with a curvature corresponding to the amount of deflection.

また、本実施の形態の研磨装置100によれば、図12に示すように、螺旋線材HWの回転にともなって、螺旋線材HWの螺旋軸AXが螺旋軸AXと垂直に移動する。このため、螺旋線材HWは、固定位置にある研磨部GL、GRに向かって移動していき、研磨部GL、GRにより研磨され、その後、研磨部GL、GRから離れていくことができる。これにより、螺旋線材HWが一箇所に滞留しないようにすることができる。   Further, according to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 12, the spiral axis AX of the spiral wire HW moves perpendicularly to the spiral axis AX as the spiral wire HW rotates. For this reason, the spiral wire HW moves toward the polishing parts GL and GR at the fixed position, is polished by the polishing parts GL and GR, and can then move away from the polishing parts GL and GR. Thereby, it is possible to prevent the spiral wire HW from staying in one place.

また、本実施の形態の研磨方法によれば、上述した研磨装置100に対して、螺旋線材HWが連続的に投入される。このため、複数本の螺旋線材HWが同時に処理され、効率よく研磨を行なうことができる。   Further, according to the polishing method of the present embodiment, the helical wire HW is continuously fed into the polishing apparatus 100 described above. For this reason, a plurality of spiral wires HW are simultaneously processed, and polishing can be performed efficiently.

なお、本実施の形態では、端面研磨の行なわれた螺旋線材HWがいったん研磨装置100から取り出され、その後、研磨装置100に再投入されて面取り研磨が行なわれているが、本発明はこれに限定されるものではない。下部コンベアC1および上部押さえ板21を工程の下流側に延長し、その延長部の両脇に研磨部GL、GRをもう1組設置すれば、上流側の1組の研磨部GL、GRにより端面研磨を行ない、下流側の1組の研磨部GL、GRにより面取り研磨を行なうことができる。この場合、螺旋線材HWの1回の投入により、端面研磨と面取り研磨の両方を行なうことができる。   In the present embodiment, the spiral wire HW that has undergone end surface polishing is once taken out from the polishing apparatus 100 and then re-entered into the polishing apparatus 100 to perform chamfering polishing. It is not limited. If the lower conveyor C1 and the upper holding plate 21 are extended to the downstream side of the process and another set of polishing parts GL and GR are installed on both sides of the extension part, the end face is formed by the upstream set of polishing parts GL and GR. Polishing can be performed, and chamfering polishing can be performed by a set of polishing parts GL and GR on the downstream side. In this case, both the end face polishing and the chamfering polishing can be performed by one time insertion of the spiral wire HW.

また、本実施の形態では、研磨ベルトBTを螺旋線材HWの方に向かうように付勢させる付勢手段として、加圧バネ35を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。   In the present embodiment, the pressure spring 35 is used as the urging means for urging the polishing belt BT toward the spiral wire HW. However, the present invention is not limited to this.

また、本実施の形態では、研磨ベルトBTを螺旋線材HWの方に移動可能にさせる移動手段としてスライドレール36を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。   Further, in the present embodiment, the slide rail 36 is used as the moving means that enables the polishing belt BT to move toward the spiral wire HW, but the present invention is not limited to this.

(実施の形態2)
実施の形態1においては、螺旋線材HWが下部コンベアC1と上部押さえ板21とにより挟み込まれる構成について説明したが、上部押さえ板の下面側に上部コンベアC2をさらに設けて、螺旋線材HWが下部コンベアC1と上部コンベアC2とにより挟み込まれる構成としてもよい。以下、その構成について説明する。なお、これ以外の構成については実施の形態1とほぼ同様であるため、同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the configuration in which the spiral wire HW is sandwiched between the lower conveyor C1 and the upper presser plate 21 has been described. It is good also as a structure pinched | interposed by C1 and the upper conveyor C2. Hereinafter, the configuration will be described. Since the configuration other than this is almost the same as that of the first embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図15は、本発明の実施の形態2における研磨装置の外観構造を概略的に示す斜視図である。図15を参照して、下部コンベアC1の上方には、上部押さえ板21が押さえバネ22により吊り下げられている。この上部押さえ板21の下面側には、上部コンベアC2が設けられている。下部コンベアC1と上部コンベアC2との間には、螺旋線材HWの最外径寸法Dより狭い間隙が設けられている。押さえバネ22の上端は、図示しない構造物に固定されるなどして固定端とされている。   FIG. 15 is a perspective view schematically showing an external structure of a polishing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Referring to FIG. 15, an upper pressing plate 21 is suspended by a pressing spring 22 above the lower conveyor C <b> 1. On the lower surface side of the upper pressing plate 21, an upper conveyor C2 is provided. A gap narrower than the outermost diameter D of the spiral wire HW is provided between the lower conveyor C1 and the upper conveyor C2. The upper end of the presser spring 22 is fixed to the structure (not shown).

次に、本実施の形態の研磨装置100を用いた螺旋線材HWの面取り工程における螺旋線材HWの動きについて説明する。   Next, the movement of the spiral wire HW in the chamfering process of the spiral wire HW using the polishing apparatus 100 of the present embodiment will be described.

図15を参照して、下部コンベアC1の上流側(図中左上側)において、複数の螺旋線材HWが連続的に投入される。下部コンベアC1の動きにともない、螺旋線材HWは、下部コンベアC1と上部コンベアC2との間隙に入れられる。   Referring to FIG. 15, a plurality of spiral wires HW are continuously charged on the upstream side of the lower conveyor C1 (upper left side in the figure). With the movement of the lower conveyor C1, the spiral wire HW is put into the gap between the lower conveyor C1 and the upper conveyor C2.

図16は、本発明の実施の形態2における螺旋線材の動きの様子を概略的に示す正面図である。図16を参照して、上部コンベアC2と下部コンベアC1との間に入れられた螺旋線材HWは、上部コンベアC2と下部コンベアC1との間隙を押し広げるため、押縮された上部押さえバネ22のバネ力により上部コンベアC2と下部コンベアC1とに挟み込まれる。挟み込まれた螺旋線材HWは、下部コンベアC1の速度と上部コンベアC2の速度との速度差に対応した速さで、螺旋軸AXを中心に回転する。   FIG. 16 is a front view schematically showing how the spiral wire moves in the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 16, the spiral wire rod HW placed between the upper conveyor C2 and the lower conveyor C1 pushes the gap between the upper conveyor C2 and the lower conveyor C1, It is sandwiched between the upper conveyor C2 and the lower conveyor C1 by the spring force. The sandwiched spiral wire HW rotates around the spiral axis AX at a speed corresponding to the speed difference between the speed of the lower conveyor C1 and the speed of the upper conveyor C2.

図17は、本発明の実施の形態2における研磨装置により螺旋線材が1回転される動きおよび面取り研磨がなされる位置を概略的に説明する側面図である。図17を参照して、螺旋線材HWの先端部が最下降した瞬間である時間t1を初期状態とし、その後に時間t2〜t4を順次経て、螺旋線材HWが1回転し終える時間t5に至るまでのひとつの螺旋線材HWの動きが示されている。   FIG. 17 is a side view schematically illustrating a movement in which the spiral wire is rotated once by the polishing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention and a position at which chamfering is performed. Referring to FIG. 17, time t1, which is the moment when the tip of spiral wire HW has been lowered, is set as an initial state, and thereafter time t2 to t4 are sequentially passed until time t5 at which spiral wire HW completes one rotation. The movement of one spiral wire HW is shown.

螺旋線材HWが時間t1〜t5にかけて螺旋軸AXを中心に1回転する間に、螺旋線材HW先端部の端縁上部P1〜P5が研磨ベルトBTにより研磨されるので、先端部の端縁全周の面取り研磨がなされる。   While the spiral wire HW rotates once around the spiral axis AX from time t1 to t5, the upper edge portions P1 to P5 of the tip of the spiral wire HW are polished by the polishing belt BT. Chamfering is performed.

螺旋線材HWが1回転する間に、下部コンベアC1が図中右方向に進行するが、この際に上部コンベアC2も同時に進行される。上部コンベアC2の移動距離は、下部コンベアC1と逆方向(図中左方向)に距離αとされる。すると、螺旋線材HWの螺旋軸AXは、πD−α分だけ図中右方向に進行する。すなわち、図12に示した実施の形態1の場合の螺旋軸AXの移動距離πDに比して、本実施の形態の螺旋軸AXの移動距離は距離α分だけ短い。   While the spiral wire HW makes one rotation, the lower conveyor C1 advances in the right direction in the figure, and at this time, the upper conveyor C2 also advances at the same time. The moving distance of the upper conveyor C2 is a distance α in the direction opposite to the lower conveyor C1 (left direction in the figure). Then, the spiral axis AX of the spiral wire HW advances in the right direction in the drawing by πD−α. That is, the movement distance of the spiral axis AX of the present embodiment is shorter by the distance α than the movement distance πD of the spiral axis AX in the case of the first embodiment shown in FIG.

本実施の形態の研磨装置100によれば、図17に示すように、螺旋線材HWが1回転する間の螺旋軸AXの移動距離がπD−αとなる。このため、上部コンベアC2の移動距離αを調整することにより、螺旋線材HWの1回転あたりの螺旋軸AXの移動距離を調整することができる。よって、図1に示す研磨ベルトBTの幅W、または図3に示す研磨ベルトBT1、BT2の幅W1、W2が各々πDより小さくても、適当なαの値を選択することにより、螺旋線材HWの先端部の端縁全周の研磨を行なうことができる。   According to the polishing apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 17, the moving distance of the spiral axis AX during one rotation of the spiral wire HW is πD−α. For this reason, the movement distance of the spiral axis AX per one rotation of the spiral wire HW can be adjusted by adjusting the movement distance α of the upper conveyor C2. Therefore, even if the width W of the polishing belt BT shown in FIG. 1 or the widths W1 and W2 of the polishing belts BT1 and BT2 shown in FIG. 3 is smaller than πD, by selecting an appropriate value of α, the spiral wire HW It is possible to polish the entire periphery of the edge of the tip.

たとえば、α=πD/2とされると、螺旋線材HWが1回転する間の螺旋軸AXの移動距離はπD−α=πD/2となる。よって、研磨ベルトBT、BT1、BT2の幅W、W1、W2がπD/2以上であれば、螺旋線材HWの先端部の端縁全周の研磨を行なうことができる。また、このαの例の場合、研磨ベルトBT、BT1、BT2の幅W、W1、W2がπD以上であれば、螺旋線材HWの先端部の端縁全周の研磨を2周以上行なうことができ、1周しか研磨しない場合に比して、より均質に研磨を行なうことができる。   For example, when α = πD / 2, the moving distance of the spiral axis AX during one rotation of the spiral wire HW is πD−α = πD / 2. Therefore, if the widths W, W1, and W2 of the polishing belts BT, BT1, and BT2 are πD / 2 or more, it is possible to polish the entire periphery of the end edge of the spiral wire HW. In the case of this α, if the widths W, W1, and W2 of the polishing belts BT, BT1, and BT2 are πD or more, the entire periphery of the end edge of the spiral wire HW can be polished two or more times. In addition, the polishing can be performed more uniformly than when polishing only one round.

今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。   Each embodiment disclosed this time must be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、螺旋線材の先端部を研磨する研磨装置およびそれを用いた研磨方法に特に有利に適用され得る。   The present invention can be applied particularly advantageously to a polishing apparatus for polishing a tip portion of a helical wire and a polishing method using the same.

本発明の実施の形態1における研磨装置の外観構造を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the external appearance structure of the grinding | polishing apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における研磨装置の研磨部の外観構造を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the external appearance structure of the grinding | polishing part of the grinding | polishing apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における研磨装置の研磨部材の外観構造を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the external appearance structure of the grinding | polishing member of the grinding | polishing apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の研磨装置が研磨する螺旋線材を概略的に示す外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external view schematically showing a helical wire that is polished by a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図4の破線に囲われた領域を概略的に示す概観図である。FIG. 5 is an overview diagram schematically showing a region surrounded by a broken line in FIG. 4. 本発明の実施の形態1における研磨装置が面取り研磨を行なう場合に研磨部材を移動を可能とする構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure which enables a grinding | polishing member to be moved when the grinding | polishing apparatus in Embodiment 1 of this invention performs chamfering grinding | polishing. 本発明の実施の形態1における研磨装置が面取り研磨を行なう場合に研磨部材を移動を可能とする構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure which enables a grinding | polishing member to be moved when the grinding | polishing apparatus in Embodiment 1 of this invention performs chamfering grinding | polishing. 本発明の実施の形態1における螺旋線材の研磨装置への投入の様子を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the mode of the injection | throwing-in to the grinding | polishing apparatus of the helical wire in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における端面研磨の様子を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the mode of the end surface grinding | polishing in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における研磨装置が端面研磨を行なう様子を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly a mode that the grinding | polishing apparatus in Embodiment 1 of this invention performs end surface grinding | polishing. 本発明の実施の形態1における面取り研磨の様子を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the mode of the chamfering grinding | polishing in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における研磨装置により螺旋線材が1回転される動きおよび面取り研磨がなされる位置を概略的に説明する側面図である。It is a side view which illustrates roughly the position where a spiral wire rod is rotated once by the polishing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and the position where chamfering is performed. 本発明の実施の形態1における端面研磨および面取り研磨が施された螺旋線材HWの先端部を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the front-end | tip part of the spiral wire HW in which the end surface grinding | polishing and the chamfering grinding | polishing in Embodiment 1 of this invention were given. 本発明の実施の形態1の変形例における端面研磨および面取り研磨が施された螺旋線材HWの先端部を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the front-end | tip part of the helical wire HW in which the end surface grinding | polishing and the chamfering grinding | polishing in the modification of Embodiment 1 of this invention were performed. 本発明の実施の形態2における研磨装置の外観構造を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the external appearance structure of the grinding | polishing apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における螺旋線材の動きの様子を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the mode of the movement of the spiral wire in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における研磨装置により螺旋線材が1回転される動きおよび面取り研磨がなされる位置を概略的に説明する側面図である。It is a side view which illustrates roughly the position where a spiral wire rod is rotated once by a polishing apparatus in Embodiment 2 of the present invention and chamfering is performed.

符号の説明Explanation of symbols

11 側面ガイド、21 上部押さえ板、22 押さえバネ、31 傾斜用エアーシリンダー、35 加圧バネ、36 スライドレール、42 フレーム、43 スライダー、50 研磨面、100 研磨装置、AX 螺旋軸、BT 研磨ベルト、BT1 粗研磨ベルト、BT2 仕上げ研磨ベルト、C1 下部コンベア、C2 上部コンベア、GL,GR 研磨部、HW 螺旋線材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Side guide, 21 Upper pressing plate, 22 Pressing spring, 31 Inclination air cylinder, 35 Pressure spring, 36 Slide rail, 42 Frame, 43 Slider, 50 Polishing surface, 100 Polishing device, AX Spiral shaft, BT Polishing belt, BT1 coarse polishing belt, BT2 finishing polishing belt, C1 lower conveyor, C2 upper conveyor, GL, GR polishing section, HW spiral wire.

Claims (9)

螺旋線材をその螺旋軸を中心に回転させて前記螺旋線材の先端部を前記螺旋軸を中心に円周状に回転させながら、前記先端部を面取り研磨する研磨装置であって、
前記螺旋線材の前記先端部に当接しながら前記先端部の前記螺旋軸周りの回転に追従して、前記螺旋線材に対して相対的に移動可能に構成された研磨部材を備えた、研磨装置。
A polishing apparatus that chamfers and polishes the tip while rotating the spiral wire around the spiral axis and rotating the tip of the spiral wire around the spiral axis,
A polishing apparatus comprising: a polishing member configured to move relative to the spiral wire following the rotation of the tip around the spiral axis while contacting the tip of the spiral wire.
前記研磨部材の研磨面の前記螺旋軸に対する角度を調整可能に構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein an angle of the polishing surface of the polishing member with respect to the spiral axis is adjustable. 前記研磨面が前記螺旋軸と垂直となるように前記角度を調整可能に構成されていることを特徴とする、請求項2に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 2, wherein the angle is adjustable so that the polishing surface is perpendicular to the spiral axis. 前記研磨部材が前記螺旋線材の両側の各々に配されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein the polishing member is disposed on each of both sides of the spiral wire. 前記研磨部材の幅が、前記螺旋線材の最外周寸法以上であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein a width of the polishing member is equal to or greater than an outermost peripheral dimension of the spiral wire. 前記研磨部材の粗さが段階的に変化することを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein the roughness of the polishing member changes stepwise. 前記研磨部材の研磨面の張力が調整可能であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein a tension of a polishing surface of the polishing member is adjustable. 前記螺旋線材を前記螺旋軸が前記螺旋軸の方向と垂直方向に変位するように移動させながら前記面取り研磨をすることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the chamfering polishing is performed while moving the spiral wire so that the spiral axis is displaced in a direction perpendicular to the direction of the spiral axis. 請求項1〜8のいずれかに記載の研磨装置を用いた研磨方法であって、
複数の前記螺旋線材が前記研磨装置に連続的に投入されることを特徴とする、研磨方法。
A polishing method using the polishing apparatus according to claim 1,
A polishing method, wherein a plurality of the helical wires are continuously fed into the polishing apparatus.
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