JP5021996B2 - End face polishing apparatus and end face polishing method - Google Patents

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Description

本発明は、端面研磨装置および端面研磨方法に関し、詳細には、ロッドレンズアレイのロッドレンズの端面が露出している端面を研磨する端面研磨装置および端面研磨方法に関する。   The present invention relates to an end surface polishing apparatus and an end surface polishing method, and more particularly, to an end surface polishing apparatus and an end surface polishing method for polishing an end surface where an end surface of a rod lens of a rod lens array is exposed.

微小レンズの一つとして、円柱状のロッドレンズが知られている。このようなロッドレンズは、単体で用いられる他に、複数本のロッドレンズが2枚の基板間に1列または複数列に並列配置されたロッドレンズアレイとされ、ファクシミリ、スキャナ等で使用されるイメージセンサ用、あるいは、プリンタ等の書き込みデバイス用の光学部品として用いられている。   A cylindrical rod lens is known as one of micro lenses. In addition to being used alone, such a rod lens is a rod lens array in which a plurality of rod lenses are arranged in parallel in one or a plurality of rows between two substrates and used in a facsimile, a scanner, or the like. It is used as an optical component for an image sensor or a writing device such as a printer.

このようなロッドレンズアレイの製造方法の一つとして、所定長に切断したロッドレンズ材を2枚の基板材の間に並列配列して接着剤で固定したロッドレンズアレイ原板を製造し、このロッドレンズアレイ原板をロッドレンズ材に直交する方向に切断して、単体のロッドレンズアレイを得る方法がある。このような製造方法では、回転切断刃によって、ロッドレンズアレイ原板を切断している(例えば、特許文献1の図6を参照のこと)。   As one of the methods for manufacturing such a rod lens array, a rod lens array original plate is manufactured in which rod lens materials cut to a predetermined length are arranged in parallel between two substrate materials and fixed with an adhesive. There is a method of obtaining a single rod lens array by cutting the lens array original plate in a direction perpendicular to the rod lens material. In such a manufacturing method, the rod lens array original plate is cut by a rotary cutting blade (see, for example, FIG. 6 of Patent Document 1).

特開平6−59101号公報JP-A-6-59101

このロッドレンズアレイにおいて、ロッドレンズの先端および後端が露出している端面は、光の入射面および出射面となるので、ロッドレンズアレイに所望の光学性能を発揮させるためには、切断時等に発生した傷を除去して平滑に加工する必要がある。このような目的で、回転切断刃による切断作業後、切削刃を備えた工具によってロッドレンズアレイの端面を平滑に切削加工する処理が行われている。   In this rod lens array, the end surfaces where the front and rear ends of the rod lens are exposed are the light incident surface and light exit surface. Therefore, in order to make the rod lens array exhibit desired optical performance, etc. It is necessary to remove the scratches generated on the surface and process it smoothly. For this purpose, after the cutting operation with the rotary cutting blade, a process of smoothly cutting the end surface of the rod lens array with a tool provided with the cutting blade is performed.

近年、ロッドレンズアレイに求められる光学性能が高まってきているため、光の入射面および出射面となるロッドレンズアレイの端面をより高い精度で平滑に加工しなければならなくなってきた。
しかしながら、切削刃を備えた工具による加工では、切削刃は繰り返し使用するにつれて磨耗するために切れ味が悪くなり、ロッドレンズアレイの端面を必要な光学性能が得られるほど高い精度で平滑に加工できない場合があり、製品の歩留まりが悪化するという問題が発生してきた。
In recent years, since the optical performance required for the rod lens array has been increased, it has been necessary to process the end surfaces of the rod lens array, which are the light incident surface and the light exit surface, more smoothly with higher accuracy.
However, when machining with a tool equipped with a cutting blade, the cutting blade will wear as it is repeatedly used, resulting in poor sharpness, and the end surface of the rod lens array cannot be machined smoothly with high accuracy to obtain the required optical performance. There has been a problem that the yield of products has deteriorated.

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、ロッドレンズアレイの端面を高い精度で平滑に研磨することができる端面研磨装置および端面研磨方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an end surface polishing apparatus and an end surface polishing method capable of smoothly polishing an end surface of a rod lens array with high accuracy and with a simple configuration. It is an object.

本発明によれば、ロッドレンズアレイのロッドレンズが露出する両側端面を研磨する端面研磨装置であって、1本の前記ロッドレンズアレイを前記両側端面が側方を向いた状態で経路に沿って搬送する搬送手段と、該経路に沿って搬送される前記ロッドレンズの端面に接するように前記経路を挟んで対向した対として配置された回転バフを有する回転研磨手段とを備え、前記回転バフの回転軸が前記経路に沿って搬送されるロッドレンズアレイの搬送方向に沿って鉛直線から0ないし45度傾斜していることを特徴とする端面研磨装置が提供される。 According to the present invention, there is provided an end surface polishing apparatus that polishes both end surfaces of the rod lens array from which the rod lenses are exposed, and is configured so that one rod lens array passes along a path with the both end surfaces facing sideways. A conveying means for conveying; and a rotating polishing means having a rotating buff disposed as a pair opposed to each other across the path so as to contact the end surface of the rod lens conveyed along the path; An end surface polishing apparatus is provided in which a rotation axis is inclined by 0 to 45 degrees from a vertical line along a conveyance direction of a rod lens array conveyed along the path.

このような構成においては、ロッドレンズアレイの経路に沿って搬送されるロッドレンズアレイの搬送方向に沿って鉛直線から0ないし45度傾斜している回転軸を有する回転バフによってロッドレンズアレイの端面を研磨することによって、ロッドレンズアレイに過剰な負荷をかけることなく、ロッドレンズアレイの端面から傷などを効果的に除去し、ロッドレンズアレイの端面を精度良く平滑にすることができる。   In such a configuration, the end surface of the rod lens array is formed by a rotation buff having a rotation axis inclined at 0 to 45 degrees from the vertical line along the conveyance direction of the rod lens array conveyed along the path of the rod lens array. By polishing the surface, scratches and the like can be effectively removed from the end surface of the rod lens array without applying an excessive load to the rod lens array, and the end surface of the rod lens array can be smoothed with high accuracy.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記回転バフが、円筒形状のバフを備えている。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記バフの表面に極細繊維が配置されている。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記バフが、フエルトバフである。
According to another preferred aspect of the present invention, the rotating buff includes a cylindrical buff.
According to another preferred aspect of the present invention, ultrafine fibers are arranged on the surface of the buff.
According to another preferred aspect of the present invention, the buff is a felt buff.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記バフが、樹脂多孔質体である。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記バフに研磨剤が練りこまれている。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記回転バフの対が、前記経路に沿って複数、配置されている。
According to another preferred embodiment of the present invention, the buff is a resin porous body.
According to another preferred embodiment of the present invention, an abrasive is kneaded into the buff.
According to another preferred aspect of the present invention, a plurality of pairs of the rotating buffs are arranged along the path.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記回転バフが、前記回転軸が傾斜した状態で回転しながら上下動可能に構成されている。
このような構成によれば、回転バフのロッドレンズアレイの端面に接触する部分(位置)を変えることができるので、回転バフの片摩耗を防止し、一定の研磨状態を維持することが可能となる。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記回転バフの対が前記経路に沿って複数、設けられ、前記搬送手段が、前記回転バフの隣接する対の間に配置されている。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記搬送手段が、上下に対向配置された上方および下方ローラを備えている。
According to another preferred aspect of the present invention, the rotating buff is configured to be movable up and down while rotating with the rotating shaft inclined.
According to such a configuration, the portion (position) that contacts the end surface of the rod lens array of the rotating buff can be changed, so that it is possible to prevent the rotating buff from wearing away and maintain a constant polishing state. Become.
According to another preferred aspect of the present invention, a plurality of pairs of rotating buffs are provided along the path, and the conveying means is disposed between adjacent pairs of the rotating buffs.
According to the other preferable aspect of this invention, the said conveying means is equipped with the upper and lower roller opposingly arranged up and down.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記搬送手段が、前記搬送経路に沿って隣接する回転バフの間に配置されたローラを備えている。   According to the other preferable aspect of this invention, the said conveyance means is equipped with the roller arrange | positioned between the adjacent rotation buffs along the said conveyance path | route.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記回転バフの回転軸は、上部が前記ロッドレンズアレイの搬送方向上流側に位置するように傾斜している。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記回転バフの回転軸は、上部が前記ロッドレンズアレイの搬送方向下流側に位置するように傾斜している。
According to another preferred aspect of the present invention, the rotation axis of the rotation buff is inclined so that the upper part is located upstream in the transport direction of the rod lens array.
According to another preferred aspect of the present invention, the rotation axis of the rotation buff is inclined so that the upper part is located downstream in the transport direction of the rod lens array.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記ロッドレンズアレイの搬送方向上流側に位置する回転バフの回転軸は、上部が前記ロッドレンズアレイの搬送方向上流側に位置するように傾斜し、前記ロッドレンズアレイの搬送方向下流側に位置する回転バフの回転軸は、上部が前記ロッドレンズアレイの搬送方向下流側に位置するように傾斜している。   According to another preferred aspect of the present invention, the rotation axis of the rotary buff positioned on the upstream side in the transport direction of the rod lens array is inclined so that the upper portion is positioned on the upstream side in the transport direction of the rod lens array, The rotation axis of the rotary buff located on the downstream side in the transport direction of the rod lens array is inclined so that the upper part is located on the downstream side in the transport direction of the rod lens array.

本発明の他の態様によれば、ロッドレンズアレイのロッドレンズが露出する両側端面を研磨する端面研磨方法であって、前記ロッドレンズアレイを、1本づつ、前記両側端面が側方を向いた状態で経路に沿って搬送しながら、該経路に沿って搬送される前記ロッドレンズの端面に接するように前記経路を挟んで対向した対として配置され、回転軸が前記経路に沿って搬送されるロッドレンズアレイの搬送方向に沿って鉛直線から0ないし45度傾斜している回転バフで、前記端面を研磨することを特徴とする端面研磨方法が提供される。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記回転バフの対が前記経路に沿って複数、設けられ、前記搬送手段が、前記回転バフの隣接する対の間に配置されている。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記搬送手段が、上下に対向配置された上方および下方ローラを備えている。
According to another aspect of the present invention, there is provided an end surface polishing method for polishing both end surfaces where rod lenses of a rod lens array are exposed, wherein the rod lens arrays are arranged one by one with the both end surfaces facing sideways. While being transported along the path in a state, they are arranged as opposed pairs across the path so as to contact the end surface of the rod lens transported along the path, and the rotation shaft is transported along the path. An end face polishing method is provided, wherein the end face is polished with a rotating buff inclined at 0 to 45 degrees from a vertical line along the conveying direction of the rod lens array.
According to another preferred aspect of the present invention, a plurality of pairs of rotating buffs are provided along the path, and the conveying means is disposed between adjacent pairs of the rotating buffs.
According to the other preferable aspect of this invention, the said conveying means is equipped with the upper and lower roller opposingly arranged up and down.

以上のように本発明によれば、簡単な構成で、ロッドレンズアレイの端面を高い精度で平滑に研磨することができる端面研磨装置および端面研磨方法が提供される。   As described above, according to the present invention, there are provided an end surface polishing apparatus and an end surface polishing method capable of polishing the end surface of the rod lens array smoothly with high accuracy with a simple configuration.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態の端面研磨装置1について説明する。図1は、端面研磨装置1で端面が研磨されるロッドレンズアレイ2の斜視図であり、図2は、端面研磨装置1の構造を概略的に示す模式的な斜視図である。また、図3は、端面研磨装置1の側面であり、図4は、図3のVI-VI線に沿った断面図である。   Hereinafter, an end surface polishing apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a rod lens array 2 whose end face is polished by the end face polishing apparatus 1, and FIG. 2 is a schematic perspective view schematically showing the structure of the end face polishing apparatus 1. 3 is a side view of the end surface polishing apparatus 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

本実施形態の端面研磨装置1は、ロッドレンズアレイ原板(図示せず)から切断され、端面を切削加工されたロッドレンズアレイ2(図1)のロッドレンズ4の先端又は後端が露出している両側の端面6を研磨し、端面6から傷等を除去する装置である。   In the end surface polishing apparatus 1 of the present embodiment, the front end or the rear end of the rod lens 4 of the rod lens array 2 (FIG. 1) that is cut from a rod lens array original plate (not shown) and whose end surface is cut is exposed. This is an apparatus for polishing the end surfaces 6 on both sides and removing scratches and the like from the end surfaces 6.

図2および図3に示されているよう、端面研磨装置1は、ロッドレンズアレイ2を端面6が側方に向いた状態で搬送経路に沿って搬送する搬送手段である搬送機構8と、搬送経路に沿って搬送されるロッドレンズアレイ2の端面6を研磨する研磨機構10とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the end surface polishing apparatus 1 includes a transport mechanism 8 that is a transport unit that transports the rod lens array 2 along the transport path with the end surface 6 facing sideways, and a transport mechanism. And a polishing mechanism 10 for polishing the end surface 6 of the rod lens array 2 conveyed along the path.

搬送機構8は、搬送経路Pに沿って所定間隔(例えば約75mm)で配置された複数の搬送ローラ手段12を備えている。各搬送ローラ手段12は、搬送経路Pを挟んで上下に対向配置された上方ローラ14および下方ローラ16を備えている。上方ローラ14および下方ローラ16は、搬送経路Pに直交して水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能に構成され、下方ローラ16が図示しない駆動機構によって回転駆動され、上方ローラ14との間に、ロッドレンズ4の両端面6、6が側方に向くように配置されたロッドレンズアレイ2を上下に挟持し、ロッドレンズアレイ2を搬送経路Pに沿って移送できるように構成されている。   The transport mechanism 8 includes a plurality of transport roller means 12 arranged at a predetermined interval (for example, about 75 mm) along the transport path P. Each transport roller means 12 includes an upper roller 14 and a lower roller 16 that are opposed to each other in the vertical direction across the transport path P. The upper roller 14 and the lower roller 16 are configured to be rotatable around a rotation shaft that extends in the horizontal direction perpendicular to the conveyance path P, and the lower roller 16 is rotationally driven by a drive mechanism (not shown) and is located between the upper roller 14 and the upper roller 14. In addition, the rod lens array 2 disposed so that both end faces 6 and 6 of the rod lens 4 face sideways is sandwiched up and down, and the rod lens array 2 can be transferred along the transport path P. .

図2および図3に示されているように研磨機構10は、回転研磨手段である複数の回転バフ18を備えている。各回転バフ18は、搬送経路Pを挟んで対向した対として配置され、本実施形態の端面研磨装置1は、搬送経路Pの上流側(図3の右側)に5対(上流組)、下流側(図3の左側)に5対(下流組)の合計10対が取付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the polishing mechanism 10 includes a plurality of rotating buffs 18 serving as rotating polishing means. Each rotating buff 18 is arranged as a pair opposed across the conveyance path P, and the end surface polishing apparatus 1 of the present embodiment has five pairs (upstream group) on the upstream side (right side in FIG. 3) of the conveyance path P and downstream. A total of 10 pairs of 5 pairs (downstream group) are attached to the side (left side in FIG. 3).

各回転バフ18は、上端が回転駆動装置20に回転可能に連結された回転軸22と、回転軸22の先端側の外周面に取付けられた円筒状のバフ本体24とを備えている。
本実施形態では、上流組の5対の回転バフ18の各回転軸22が上流側の回転駆動装置20に、下流組の5対の回転バフ18の各回転軸22が下流側の回転駆動装置20に、それぞれ連結され、5対の回転バフ18が同一の回転駆動装置20によって回転駆動されるように構成されている。
Each rotary buff 18 includes a rotary shaft 22 whose upper end is rotatably connected to the rotary drive device 20, and a cylindrical buff body 24 attached to the outer peripheral surface on the distal end side of the rotary shaft 22.
In this embodiment, the rotary shafts 22 of the five pairs of rotary buffs 18 in the upstream group are in the rotary drive device 20 on the upstream side, and the rotary shafts 22 of the five pairs of rotary buffs 18 in the downstream group are the rotary drive devices on the downstream side. The five rotation buffs 18 are connected to each other and are rotationally driven by the same rotation driving device 20.

バフ本体24は、本実施形態ではフエルトバフであり、厚さ10mm、外径25mm、長さ50mmの羊毛製の円筒状(竹輪状)のバフを、回転軸22となるシャフトの外周面に長手方向に4本、連続して接着することによって構成されている。
フエルトとしては、プレスフエルトが好ましく、羊毛製の他にも化学繊維フエルト、耐熱繊維フエルト、ニードルフエルト、樹脂加工フエルト、成型フエルト等が使用可能である。
The buff body 24 is a felt buff in the present embodiment, and a cylindrical (bamboo ring) buff made of wool having a thickness of 10 mm, an outer diameter of 25 mm, and a length of 50 mm is placed on the outer peripheral surface of the shaft that serves as the rotating shaft 22 in the longitudinal direction. 4 are continuously bonded to each other.
As the felt, press felt is preferable, and in addition to wool, chemical fiber felt, heat-resistant fiber felt, needle felt, resin processing felt, molded felt, and the like can be used.

また、バフ表面に不織布等の極細繊維からなる布を配置して使用してもよい。そのような不織布としては、例えばトレシー、エクセーヌ(東レ株式会社製)、グローレ(三菱レイヨン株式会社製)、クラリーノ(株式会社クラレ製)などが挙げられる。不織布を配置することで、研磨剤の保持性能がよくなる。又、繊維自身での研磨痕が小さくなる。前記極細繊維の直径は、0.1〜10μmが好ましく、0.1〜5μmがより好ましい。   Moreover, you may arrange | position and use the cloth which consists of microfibers, such as a nonwoven fabric, on the buff surface. Examples of such a non-woven fabric include Toraysee, Exeine (manufactured by Toray Industries, Inc.), Glore (manufactured by Mitsubishi Rayon Co., Ltd.), Clarino (manufactured by Kuraray Co., Ltd.), and the like. By arranging the non-woven fabric, the holding performance of the abrasive is improved. Also, the polishing marks on the fiber itself are reduced. The diameter of the ultrafine fiber is preferably 0.1 to 10 μm, and more preferably 0.1 to 5 μm.

また、円筒状に加工した樹脂多孔質体を回転バフとして使用してもよい。樹脂多孔質体としては、ウレタン、ポリオレフィン、PVC、PVAなどが挙げられる。前記樹脂多孔質体の硬度(アスカーC)は10〜60のものが好ましく、40〜60のものがより好ましい。前記硬度は、バフの耐久性低下やレンズ面への研磨剤の付着などによるレンズ面の悪化を抑制するためには低いほうが好ましく、研磨時の圧力をかけやすいので研磨しやすいため高いほうが好ましい。多孔質体の平均孔径は1〜60μmが好ましく、1〜10μmがより好ましい。
また、表面に研磨剤を混ぜた樹脂多孔質体を回転バフとして使用してもよい。混ぜ込む研磨剤の量は、所望の研磨レート、バフ硬度を考慮して決定する。
Moreover, you may use the resin porous body processed into the cylindrical shape as a rotation buff. Examples of the resin porous body include urethane, polyolefin, PVC, and PVA. The resin porous body has a hardness (Asker C) of preferably 10 to 60, more preferably 40 to 60. The hardness is preferably low in order to suppress deterioration of the lens surface due to a decrease in durability of the buff or adhesion of an abrasive to the lens surface, and is preferably high because it is easy to apply pressure during polishing and is easy to polish. The average pore diameter of the porous body is preferably 1 to 60 μm, and more preferably 1 to 10 μm.
Moreover, you may use the resin porous body which mixed the abrasive | polishing agent on the surface as a rotation buff. The amount of abrasive to be mixed is determined in consideration of a desired polishing rate and buff hardness.

また、バフ本体24に研磨剤を含浸させて研磨作業を行うことが好ましい。
研磨剤としては、ダイヤモンド、炭化珪素粉、炭化硼素、炭素粉、コランダム、硝酸アルミニウム、塩化アルミニウム、アルミナ、トリポリ、酸化クロム、酸化鉄などの砥粒を、水、若しくは、ステアリン酸、牛脂、パラフィン,金属石けん、カルボキシルメチルセルロース、界面活性剤などの媒体に配合したものを用いることが好ましい。例えば、粒径0.3〜3μm程度のアルミナ砥粒を含む研磨剤が好ましい。
Further, it is preferable to perform the polishing work by impregnating the buff body 24 with an abrasive.
As abrasives, diamond, silicon carbide powder, boron carbide, carbon powder, corundum, aluminum nitrate, aluminum chloride, alumina, tripoly, chromium oxide, iron oxide and other abrasive grains, water, stearic acid, beef tallow, paraffin , It is preferable to use what is blended in a medium such as metal soap, carboxymethyl cellulose, or a surfactant. For example, an abrasive containing alumina abrasive grains having a particle size of about 0.3 to 3 μm is preferable.

本実施形態ではアルミナ研磨剤(商品名バイカロックス)を、2ないし3倍の水に溶いたものをスプレで、バフ本体24に吹き付ける。研磨剤の粒径は必要とする条件に応じて調整することができるが、0.1〜10μmが好ましく、0.1〜3μmがより好ましい。本実施形態では1μmのものを用いている。   In this embodiment, an alumina abrasive (trade name Baikalox) dissolved in 2 to 3 times water is sprayed onto the buff body 24 with a spray. The particle size of the abrasive can be adjusted according to the required conditions, but is preferably 0.1 to 10 μm, more preferably 0.1 to 3 μm. In this embodiment, a 1 μm one is used.

研磨剤は、予めバフ本体24に含浸させて用いてもよいし、所定のインターバルで、駆動中のバフ本体24に滴下または吹き付けてもよい。バフが乾燥すると、ロッドレンズにキズが入ったりバフが痛んだりすることもあるので、バフが乾燥しない状態を維持することが重要である。磁性のある研磨剤を用い、バフに磁力を持たせて研磨剤を保持してもよい。   The abrasive may be used by impregnating the buff main body 24 in advance, or may be dropped or sprayed on the driving buff main body 24 at a predetermined interval. When the buff is dried, the rod lens may be scratched or the buff may be damaged, so it is important to keep the buff from drying out. You may hold | maintain an abrasive | polishing agent by giving a magnetic force to a buff using a magnetic abrasive | polishing agent.

図4に示されているように、各回転バフ18は、搬送経路Pに沿って搬送されるロッドレンズアレイ2のロッドレンズ4の両端面6、6を、バフ本体24の外周面で研磨できるような間隔をおいて、搬送経路Pを挟んで対向してほぼ平行に配置されている。なお、対となっている回転バフ18の間隔は、変更可能である。   As shown in FIG. 4, each rotary buff 18 can polish both end surfaces 6 and 6 of the rod lens 4 of the rod lens array 2 conveyed along the conveyance path P by the outer peripheral surface of the buff body 24. At such an interval, they are arranged substantially parallel to face each other across the transport path P. Note that the interval between the pair of rotating buffs 18 can be changed.

回転バフ18は、回転駆動装置20およびこれに連結されている回転軸22を傾斜して配置することにより、搬送経路Pに沿って鉛直線から0ないし45度だけ傾斜するように配置されている。
傾斜角度をこの範囲に設定することで、ロッドレンズアレイのエッジに邪魔されずに端面の厚み方向全面に回転バフ18を接触させることができる。特に、端面に入りやすい長手方向の傷を除去することができる点で前記傾斜角度は5度以上が好ましく、10度以上がより好ましく、回転バフ18が後述する上方ローラ14および下方ローラ16と接触するのを避けるために40度以下が好ましく、20度以下がより好ましい。
The rotation buff 18 is arranged so as to be inclined by 0 to 45 degrees from the vertical line along the conveyance path P by arranging the rotation driving device 20 and the rotation shaft 22 connected thereto in an inclination. .
By setting the inclination angle within this range, the rotation buff 18 can be brought into contact with the entire thickness direction of the end face without being obstructed by the edge of the rod lens array. In particular, the inclination angle is preferably 5 degrees or more, more preferably 10 degrees or more in that the longitudinal scratch that easily enters the end face can be removed, and the rotating buff 18 contacts the upper roller 14 and the lower roller 16 described later. In order to avoid this, 40 degrees or less is preferable, and 20 degrees or less is more preferable.

本実施形態では、上流側の5対の回転バフ18は、図5(a)に示されているように、回転軸Xの上部が前記ロッドレンズアレイ2の搬送方向上流側に位置するように、搬送経路Pに沿って鉛直線から角度θ(15度)だけ傾斜して配置されている。一方、下流側の5対の回転バフ18は、図5(b)に示されているように、回転軸Xの上部が前記ロッドレンズアレイ2の搬送方向下流側に位置するように、搬送経路Pに沿って鉛直線から角度θ(15度)だけ傾斜して配置されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, the five pairs of upstream rotation buffs 18 are arranged such that the upper part of the rotation axis X is located upstream in the transport direction of the rod lens array 2. In addition, it is disposed along the transport path P so as to be inclined by an angle θ (15 degrees) from the vertical line. On the other hand, the five pairs of rotation buffs 18 on the downstream side are transported so that the upper part of the rotation axis X is located downstream in the transport direction of the rod lens array 2 as shown in FIG. It is inclined along the line P by an angle θ (15 degrees) from the vertical line.

図6は、回転駆動装置20の側面図であり、図7は回転駆動装置20の平面図である。回転駆動装置20は、図6および図7に示されているように、モータMの出力軸26と、5対の回転軸22の上端部22aとに巻回された無端ベルト28とを備え、無端ベルト28によってモータMの駆動力を回転バフ18に伝え、各回転バフ18を、例えば1000ないし1500rpm程度の回転数で、回転駆動するように構成されている。   FIG. 6 is a side view of the rotary drive device 20, and FIG. 7 is a plan view of the rotary drive device 20. As shown in FIGS. 6 and 7, the rotary drive device 20 includes an output shaft 26 of the motor M and an endless belt 28 wound around the upper ends 22 a of the five pairs of rotary shafts 22. The driving force of the motor M is transmitted to the rotating buffs 18 by the endless belt 28, and the rotating buffs 18 are driven to rotate at a rotational speed of, for example, about 1000 to 1500 rpm.

また、回転駆動装置20は、図示しない上下動装置によって、回転バフ18を回転駆動させながら、図8に実線で示される上方位置と、二点鎖線で示される下方位置との間で、矢印Aで示される回転軸方向に上下動するように構成されている。この回転駆動装置20の上下動に伴って、回転駆動装置20に連結されている回転バフ18も上下動し、この結果、バフ本体24の異なった高さ位置の部分で、搬送経路Pに沿って搬送されるロッドレンズアレイ2の端面6を研磨することができる。このため、バフ本体24の同一の高さ位置の部分が、常時、ロッドレンズアレイ2の端面6に接触して片摩耗することが回避される。   In addition, the rotation drive device 20 moves the arrow A between an upper position indicated by a solid line and a lower position indicated by a two-dot chain line in FIG. It is comprised so that it may move up and down in the rotating shaft direction shown by these. As the rotary drive device 20 moves up and down, the rotary buff 18 connected to the rotary drive device 20 also moves up and down. As a result, the buff main body 24 has different height positions along the transport path P. Thus, the end surface 6 of the rod lens array 2 conveyed can be polished. For this reason, it is avoided that the part of the buff main body 24 of the same height position always contacts the end surface 6 of the rod lens array 2 and wears away.

図8のように、搬送方向上流側の回転バフ群と下流側の回転バフ群を連結して上下動させる場合、回転バフ群の左右のバランスをとるために、搬送方向上流側の回転バフ群が一番下にあるときは搬送方向下流側の回転バフ群は一番上にあるという位置関係にすることが望ましい。上下動の速度が速いとバフ本体24でワークの先端を挟む際に持ち上げたり押し下げるおそれがあるため0.5〜5mm/分程度が好ましい。   As shown in FIG. 8, when the rotary buff group on the upstream side in the transport direction and the rotary buff group on the downstream side are connected and moved up and down, the rotary buff group on the upstream side in the transport direction is used to balance the left and right of the rotary buff group. It is desirable that the rotation buff group on the downstream side in the transport direction is in the uppermost position when the position is at the bottom. When the vertical movement speed is high, there is a possibility that the workpiece is lifted or pushed down when the tip of the workpiece is pinched by the buff main body 24, so about 0.5 to 5 mm / min is preferable.

本実施形態の端面研磨装置1では、回転バフ18に隣接して配置されている搬送ローラ手段12は、上方ローラ14および下方ローラ16が共に、外周面が平坦な円柱形状を有している。   In the end surface polishing apparatus 1 of the present embodiment, the conveying roller means 12 disposed adjacent to the rotating buff 18 has a cylindrical shape in which both the upper roller 14 and the lower roller 16 have a flat outer peripheral surface.

しかしながら、搬送経路Pの回転バフ18に隣接している区画以外の区画に配置されている下方ローラ16の外周面の幅方向中央には、円周方向に外周面の全周にわたって延びる溝が形成されている。溝の両側部には、溝の底面16aに直交する線に対して外方に所定角度θ傾斜した内壁面16bを有するフランジが設けられている。上記θは、特に限定されるものではないが、5〜45度が好ましく、本実施形態では30度とされている。   However, a groove extending in the circumferential direction over the entire circumference of the outer peripheral surface is formed at the center in the width direction of the outer peripheral surface of the lower roller 16 disposed in a section other than the section adjacent to the rotation buff 18 of the transport path P. Has been. On both side portions of the groove, flanges having inner wall surfaces 16b inclined by a predetermined angle θ with respect to a line perpendicular to the bottom surface 16a of the groove are provided. The θ is not particularly limited, but is preferably 5 to 45 degrees, and is set to 30 degrees in the present embodiment.

底面16aは、ロッドレンズアレイ2の幅より若干広い幅を有し、搬送経路Pの回転バフ18に隣接している区画以外の区画で、搬送されるロッドレンズアレイ2を溝内に受け入れ、搬送中のロッドレンズアレイ2が搬送経路Pから横方向に逸れずに搬送経路Pに沿ってまっすぐに搬送されるようにしている。   The bottom surface 16a has a width slightly larger than the width of the rod lens array 2, and receives the rod lens array 2 to be transported in the groove in a section other than the section adjacent to the rotation buff 18 of the transport path P, and transports it. The inner rod lens array 2 is conveyed straight along the conveyance path P without deviating from the conveyance path P in the lateral direction.

なお、本実施形態では、端面研磨装置1の上流側(図3の右側)には、端面研磨装置1の搬送経路P上にロッドレンズ2を順次、送り出すように構成されたロッドレンズ供給装置30が接続され、一方、端面研磨装置1の下流側に(図3の左側)には、端面研磨装置1で端面研磨が終了したロッドレンズアレイ2を順次受け入れて搬送しながら、ロッドレンズアレイ2を水で洗浄する洗浄装置32が連結され、一連の端面研磨システムが構成されている。乾燥装置を洗浄装置32の後に設けることが好ましい。   In the present embodiment, the rod lens supply device 30 configured to sequentially feed the rod lens 2 onto the transport path P of the end surface polishing apparatus 1 on the upstream side (right side in FIG. 3) of the end surface polishing apparatus 1. On the other hand, on the downstream side of the end surface polishing apparatus 1 (left side in FIG. 3), the rod lens array 2 that has been subjected to end surface polishing by the end surface polishing apparatus 1 is sequentially received and conveyed, A cleaning device 32 for cleaning with water is connected to form a series of end surface polishing systems. A drying device is preferably provided after the cleaning device 32.

次に、端面研磨装置1の動作を説明する。端面研磨装置1による端面研磨処理が開始されると、端面を研磨されるロッドレンズアレイ2は、ロッドレンズ供給装置30から所定の間隔で、端面研磨装置1の搬送経路Pの上流端に搬送されてくる。次いで、ロッドレンズアレイ2は、搬送機構8の搬送ローラ手段12の上方ローラ14と下方ローラ16との間に挟持された状態で、搬送経路Pに沿って、約1200rpmで回転する研磨機構10の10対の回転バフ18の間を搬送される。   Next, the operation of the end surface polishing apparatus 1 will be described. When the end surface polishing process by the end surface polishing apparatus 1 is started, the rod lens array 2 to be polished is transferred from the rod lens supply device 30 to the upstream end of the transfer path P of the end surface polishing apparatus 1 at a predetermined interval. Come. Subsequently, the rod lens array 2 is sandwiched between the upper roller 14 and the lower roller 16 of the transport roller means 12 of the transport mechanism 8 and is rotated along the transport path P at about 1200 rpm by the polishing mechanism 10. It is conveyed between 10 pairs of rotating buffs 18.

回転している回転バフ18の間を通過することによって、ロッドレンズアレイ2の側方の両端面6,6が回転バフ18のバフ本体24によって研磨され、傷等が除去される。   By passing between the rotating buffs 18 rotating, both side surfaces 6 and 6 on the side of the rod lens array 2 are polished by the buff main body 24 of the rotating buff 18 to remove scratches and the like.

搬送ローラ手段12によるロッドレンズアレイ2の搬送速度は、研磨前のロッドレンズアレイ2の端面6の状態(傷があるかないか等)、または、研磨によってどの程度の仕上げにするか(大きな傷の除去、小さな傷の除去、汚れ除去等)によって、適宜、設定されるが、1〜10m/分が好ましい。   The conveying speed of the rod lens array 2 by the conveying roller means 12 is the state of the end surface 6 of the rod lens array 2 before polishing (whether there is a scratch or the like), or how much finish is to be achieved by polishing (large scratches) Removal, removal of small scratches, removal of dirt, etc.), which is appropriately set, but preferably 1 to 10 m / min.

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内で種々の変更、変形が可能である。
上記実施形態の端面研磨装置1では、上流側5対、下流側5つの合計10対の回転バフ18を側方視で、逆「ハ」の字状に配置しているが、上流側5対、下流側5つの合計10対の回転バフ18を側方視で「ハ」の字状に配置してもよい。また、必要とされる処理能力に応じて設置される回転バフの対の数を変更してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims.
In the end surface polishing apparatus 1 of the above-described embodiment, a total of 10 pairs of the rotation buffs 18 in the upstream side and the downstream side are arranged in a reverse “C” shape in a side view. A total of ten pairs of the rotating buffs 18 in the downstream side may be arranged in a “C” shape in a side view. Moreover, you may change the number of the rotation buff pairs installed according to the processing capability required.

さらに、一定の方向に傾斜した回転バフの対のみで、研磨機構を構成してもよい。   Furthermore, the polishing mechanism may be configured with only a pair of rotating buffs inclined in a certain direction.

本発明の好ましい実施形態の端面研磨装置で端面が研磨されるロッドレンズアレイの一例の斜視図である。It is a perspective view of an example of the rod lens array by which an end surface is grind | polished with the end surface grinding | polishing apparatus of preferable embodiment of this invention. 本発明の好ましい態様の端面研磨装置の主要部の構造を概略的に示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows roughly the structure of the principal part of the end surface grinding | polishing apparatus of the preferable aspect of this invention. 本発明の好ましい態様の端面研磨装置の側面図である。It is a side view of the end surface grinding | polishing apparatus of the preferable aspect of this invention. 図3のVI-VI線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 端面研磨装置の回転バフの傾斜状態を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the inclination state of the rotation buff of an end surface grinding | polishing apparatus. 回転バフを回転駆動する回転駆動装置の側面図である。It is a side view of the rotation drive device which rotationally drives a rotation buff. 回転駆動装置の平面図である。It is a top view of a rotation drive device. 研磨機構の上下動を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the vertical motion of a grinding | polishing mechanism. 溝を有する下方ローラの正面図である。It is a front view of the lower roller which has a groove.

符号の説明Explanation of symbols

1:端面研磨装置
2:ロッドレンズアレイ
4:ロッドレンズ
6:端面(ロッドレンズアレイの)
8:搬送機構
P:搬送経路
10:研磨機構
12:搬送ローラ手段
14:上方ローラ
16:下方ローラ
18:回転バフ
20:回転駆動装置
22:回転軸
24:バフ本体
1: End surface polishing device 2: Rod lens array 4: Rod lens 6: End surface (of the rod lens array)
8: Conveying mechanism P: Conveying path 10: Polishing mechanism 12: Conveying roller means 14: Upper roller 16: Lower roller 18: Rotating buff 20: Rotating drive device 22: Rotating shaft 24: Buff main body

Claims (7)

ロッドレンズアレイのロッドレンズが露出する両側端面を研磨する端面研磨装置であって、
1本の前記ロッドレンズアレイを前記両側端面が側方を向いた状態で経路に沿って搬送する搬送手段と、
該経路に沿って搬送される前記ロッドレンズの端面に接するように前記経路を挟んで対向した対として配置された回転バフを有する回転研磨手段とを備え、
前記回転バフの回転軸が前記経路に沿って搬送されるロッドレンズアレイの搬送方向に沿って鉛直線から0ないし45度傾斜している、
ことを特徴とする端面研磨装置。
An end surface polishing apparatus that polishes both end surfaces from which rod lenses of a rod lens array are exposed,
Conveying means for conveying the one rod lens array along the path in a state where the both end faces face sideways;
Rotational polishing means having a rotating buff disposed as a pair opposed across the path so as to contact the end surface of the rod lens conveyed along the path;
The rotation axis of the rotation buff is inclined by 0 to 45 degrees from the vertical line along the conveyance direction of the rod lens array conveyed along the path.
An end surface polishing apparatus.
前記回転バフが、前記回転軸が傾斜した状態で回転しながら上下動可能に構成されている、
請求項1記載の端面研磨装置。
The rotating buff is configured to be movable up and down while rotating with the rotating shaft inclined.
The end surface polishing apparatus according to claim 1.
前記回転バフの対が前記経路に沿って複数、設けられ、
前記搬送手段が、前記回転バフの隣接する対の間に配置されている、
請求項1または2に記載の端面研磨装置。
A plurality of pairs of rotating buffs are provided along the path;
The conveying means is disposed between adjacent pairs of the rotating buffs;
The end surface polishing apparatus according to claim 1 or 2.
前記搬送手段が、上下に対向配置された上方および下方ローラを備えている、
請求項1ないし3の何れか1項に記載の端面研磨装置。
The transport means includes upper and lower rollers disposed to face each other in the vertical direction.
The end surface polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
ロッドレンズアレイのロッドレンズが露出する両側端面を研磨する端面研磨方法であって、 前記ロッドレンズアレイを、1本づつ、前記両側端面が側方を向いた状態で経路に沿って搬送しながら、該経路に沿って搬送される前記ロッドレンズの端面に接するように前記経路を挟んで対向した対として配置され、回転軸が前記経路に沿って搬送されるロッドレンズアレイの搬送方向に沿って鉛直線から0ないし45度傾斜している回転バフで、前記端面を研磨する、
ことを特徴とする端面研磨方法。
An end surface polishing method for polishing both end surfaces of the rod lens array where rod lenses are exposed, while transporting the rod lens arrays one by one along the path with the both end surfaces facing sideways, Arranged as opposed pairs across the path so as to be in contact with the end surface of the rod lens conveyed along the path, the rotation axis is vertical along the conveyance direction of the rod lens array conveyed along the path Polishing the end face with a rotating buff inclined from 0 to 45 degrees from the line;
An end surface polishing method characterized by the above.
前記回転バフの対が前記経路に沿って複数、設けられ、
前記搬送手段が、前記回転バフの隣接する対の間に配置されている、
請求項5に記載の端面研磨方法。
A plurality of pairs of rotating buffs are provided along the path;
The conveying means is disposed between adjacent pairs of the rotating buffs;
The end surface polishing method according to claim 5.
前記搬送手段が、上下に対向配置された上方および下方ローラを備えている、
請求項5または6に記載の端面研磨方法。
The transport means includes upper and lower rollers disposed to face each other in the vertical direction.
The end surface polishing method according to claim 5 or 6.
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