JP4821718B2 - 画像形成システムのプログラム及び画像形成システム - Google Patents

Description

濃度調整用のパッチ画像の読み取りを行う画像形成システムのプログラム及び画像形成システムに関するものである。

画像形成装置の濃度調整としては、濃度調整用のカラーパッチを用紙上に形成して、形成したカラーパッチの濃度を測定し、測定結果に基づいて画像形成装置の濃度調整を行うものがある。

特許文献１では、そのような濃度調整機能として書き込み値を異ならせたカラーパッチ群を用紙上に多数配置して出力し、出力した画像を読取手段で読み取ることにより、濃度ムラによる誤差を低減し、高精度のキャリブレーションを行うカラー画像記録装置が開示されている。

しかし、用紙上に形成したカラーパッチを読取手段で読み取る場合には、カラーパッチはその下地用紙の状態により、読み取った濃度データが影響を受ける場合がある。例えば、読み取りを行った際に用紙のバタツキや浮き上がりが生じた場合、あるいは、用紙の下地の色が白色でない場合である。このような場合には、カラーパッチの濃度データの取得が正確に行えず、そのために高精度でキャリブレーションを行うことができない。

このような問題に対して、特許文献２では、用紙上で横方向に並べた各カラーパッチに対して印刷方向上流側に隣接するそれぞれの紙白領域から白基準となる白データを得るようにして各カラーパッチから読み取った濃度データに対して補正を行う印刷装置が開示されている。
特開平８−９１７８号公報 特開２００２−１２０３５７号公報（第１１頁、図６（ｂ））

しかし、特許文献１に開示の印刷装置では、紙白領域の読み取りを行う際に隣接するカラーパッチの影響を受け易いという読取手段の特性を考慮していない。このため、紙白領域に隣接するカラーパッチの近傍の読み取りを行った場合には、そのカラーパッチの影響により正確な白基準が得られない場合がある。

本発明は上記問題に鑑み、濃度調整用のパッチ画像の読み取りを行う場合に、パッチ画像周辺の白地領域を用いて白基準を作成し高精度でパッチ画像の濃度情報を得ることが可能な画像形成システムを得ることを目的とするものである。

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。

（１）濃度調整用のパッチ画像を用紙に形成する画像形成手段と、
用紙に対して主走査方向に広がりをもつ照射光を照射するライン光源部と、前記ライン光源部からの照射光のうち用紙に反射した光を画素毎に検出することにより用紙面の読み取りを行う撮像素子を主走査方向に一次元状に複数配置させたライン読取部と、を有し、読み取り面を副走査方向に移動させることにより用紙から画像データの読み取りを行う読取装置と、
を備えた画像形成システムのプログラムであって、
用紙に配置させた画像領域に対して副走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの副走査方向の影響距離ｄｙとして算出する影響範囲算出ステップと、
濃度調整用のパッチ画像を形成した用紙の読み取りを行う読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画像データからパッチ画像の濃度情報の取得を行うパッチ画像濃度情報取得ステップと、
該画像データから該パッチ画像の副走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出ステップで算出した副走査方向の影響距離ｄｙよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部の濃度情報の取得を行う隣接白地部濃度情報取得ステップと、
該画像データから用紙の複数箇所の白地部における濃度情報の取得を行う用紙白基準濃度情報取得ステップと、
前記隣接白地部濃度情報取得ステップと前記用紙白基準濃度情報取得ステップで取得した濃度情報に基づいて前記パッチ画像濃度情報取得ステップで取得した濃度情報を補正する補正ステップと、
を有することを特徴とするコンピュータに実行させる画像形成システムのプログラム。

（２）前記影響範囲算出ステップでは、画像領域の主走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの主走査方向の影響距離ｄｘとして更に算出し、
前記隣接白地部濃度情報取得ステップでは、更に該パッチ画像の主走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出ステップで算出した主走査方向の影響距離ｄｘよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部、の濃度情報の取得を行うことを特徴とする（１）に記載の画像形成システムのプログラム。

（３）前記隣接白地部濃度情報取得ステップでは、パッチ画像の四方に隣接する白地領域の白地部の濃度情報の取得を行うことを特徴とする（２）に記載の画像形成システムのプログラム。

（４）濃度調整用のパッチ画像を用紙に形成する画像形成手段と、
用紙に対して主走査方向に広がりをもつ照射光を照射するライン光源部と、前記ライン光源部からの照射光のうち用紙に反射した光を画素毎に検出することにより用紙面の読み取りを行う撮像素子を主走査方向に一次元状に複数配置させたライン読取部と、を有し、読み取り面を副走査方向に移動させることにより用紙から画像データの読み取りを行う読取装置と、
を備えた画像形成システムであって、
用紙に配置させた画像領域に対して副走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの副走査方向の影響距離ｄｙとして算出する影響範囲算出手段と、
前記読取装置で読み取った濃度調整用のパッチ画像を形成した用紙の画像データからパッチ画像の濃度情報の取得を行うパッチ画像濃度情報取得手段と、
該画像データから該パッチ画像の副走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出手段で算出した副走査方向の影響距離ｄｙよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部の濃度情報の取得を行う隣接白地部濃度情報取得手段と、
該画像データから用紙の複数箇所の白地部における濃度情報の取得を行う用紙白基準濃度情報取得手段と、
前記隣接白地部濃度情報取得手段と前記用紙白基準濃度情報取得手段で取得した濃度情報に基づいて前記パッチ画像濃度情報取得手段で取得した濃度情報を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。

（５）前記影響範囲算出手段では、画像領域の主走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの主走査方向の影響距離ｄｘとして更に算出し、
前記隣接白地部濃度情報取得手段では、更に該パッチ画像の主走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出手段で算出した主走査方向の影響距離ｄｘよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部、の読み取りを行うことを特徴とする（４）に記載の画像形成システム。

（６）前記隣接白地部濃度情報取得手段では、パッチ画像の四方に隣接する白地領域の白地部の濃度情報の取得を行うことを特徴とする（５）に記載の画像形成システム。

（７）前記濃度調整用のパッチ画像を１枚の用紙に複数配置させ、各パッチ画像の相互間は、主走査方向がｄｘの２倍を超える間隔でかつ副走査方向がｄｙの２倍を超える間隔、で配置させることを特徴とする（４）乃至（６）のいずれかに記載の画像形成システム。

本発明によれば、濃度調整用のパッチ画像の読み取りを行う場合に、パッチ画像周辺の白地領域を用いて白基準を作成し高精度でパッチ画像の濃度情報を得ることが可能な画像形成システムを得ることが可能となる。

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。

図１は、本発明の実施形態における画像形成システムの構成図を示す図である。画像形成システムは、読取装置１（画像読取装置）、制御端末４、画像形成装置５を有しており、これらは通信ネットワークＮを介して相互に接続している。

画像形成システムで濃度調整（カラーキャリブレーション）を行う場合には、制御端末４から送信したパッチ画像を配置させた画像データに基づいて画像形成装置５で用紙に画像形成を行う。制御端末４では、用紙に画像形成したパッチ画像を読取装置１で読み取らせることにより画像データを取得し、得られた画像データを解析し、解析した結果に基づいて画像形成装置の画像形成条件にフィードバックする。
［読取装置］
図２と図３に基づいて読取装置について説明する。図２（ａ）は、実施形態に係る読取装置１の断面図であり、図２（ｂ）は斜視図である。図２（ａ）、（ｂ）の断面図において読取装置１は、原稿を自動的に搬送する自動原稿送り手段１０と、当該自動原稿送り手段１０により搬送される原稿、あるいはガラス原稿台上に載置された原稿を読み取る読取手段２０と、操作表示部３０とから構成される。

自動原稿送り手段１０は、ヒンジ部１９によって読取装置本体に取り付けられ、図２（ｂ）に示す様に読取装置本体対して開くことが可能である。

ガラス原稿台２２上に１枚の原稿、例えばパッチ画像が形成された用紙、が載置されると、原稿に対して、主走査方向（ｘ方向）に広がる照射光を照射する線状光源である第１ミラーユニット２３のライン光源２３１（以下、単に光源２３１という）によって、光照射が行われる。原稿から反射した光は、第１ミラーユニット２３、第２ミラーユニット２４のミラーを介して、結像手段である結像レンズ２５によって、撮像手段であるライン読取部２６に結像される。ライン読取部２６は、原稿の画像を読み取る手段であり、原稿から反射した光を受光し１画素毎に光電変換する撮像素子（光電変換素子）を主走査方向（ｘ方向）に一次元状に並べて複数配置させたラインセンサ（ラインＣＣＤ）で構成され、主走査方向の１ライン単位で原稿（用紙面）の画像を読み取る。

また、光源２３１を有する第１ミラーユニット２３は主走査方向と直交する副走査方向（ｙ方向）に移動するとともに、第２ミラーユニット２４は第１ミラーユニットの移動速度の１／２の移動速度で同方向に移動するよう構成されている。したがって、原稿台２２上の原稿に対して、第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４の光学系が副走査方向に移動することにより、読み取り面を副走査方向に移動できる。読み取り面を副走査方向に順次移動させることにより原稿の全面を走査することができ、この原稿から反射した光を順次ライン読取部２６によって読み取ることによって、原稿１枚分の画像を読み取ることができる。

自動原稿送り手段１０は、原稿載置台１１に載置された複数枚のシート状の原稿Ｄ、例えばパッチ画像が形成された用紙を、分離ローラ１２によって１枚ずつ搬送路に送り出し、複数のガイド部材と複数のローラからなる原稿搬送部１３によって搬送し、原稿排紙台１５に排紙する。搬送されている原稿Ｄの画像は搬送路中の原稿画像読取位置２１にて読取手段２０により読み取られる。すなわち原稿を移動することにより読み取り面を副走査方向に移動できる。

原稿両面の画像を読み取る場合には、一対のローラと搬送路切り換えガイドとからなる原稿反転部１６によって、表面（第１面）の画像が読み取られた原稿Ｄが表裏反転され、再度、原稿搬送部１３に送り出される。裏面（第２面）の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙台１５に排紙される。

上述したように、読取装置１においては、直にガラス原稿台２２上に載置した原稿を読み取るだけでなく、自動原稿送り装置１０によって搬送される原稿を読み取ることもできる。すなわち読取部の光学系あるいは原稿を副走査方向に移動させることにより、読取部の読取面と原稿の被読取面（読み取られ面）とを相対的に副走査方向に移動させることにより原稿全面から画像データの読み取りを行う。

図３は、読取装置１における制御系のブロック図である。なお、同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の読取装置１として既知の部分については省略してある。

読取装置１は制御部（制御手段）として機能するＣＰＵ１０１及び、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、通信Ｉ／Ｆ１０５、システムバス１０６、自動原稿送り手段１０、読取手段２０、操作部３０、画像処理部１１０を有する。

制御部（制御手段）として機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１は読取装置１全体の動作を制御するものであり、システムバス１０６を介して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納するとともに操作表示部３０に表示させる。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の記憶先に記憶させる。

ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータ等を予め記憶しており、この記録媒体は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される各種制御プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。

ライン読取部２６の撮像素子から出力された信号は、撮像素子の近傍に配置されたＩＣによりＡ／Ｄ変換され制御部に送られる。送られた信号は画像処理部１１０において、シェーディング補正、圧縮等の処理が施され、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１０４に画像データとして記憶される。

通信Ｉ／Ｆ１０５は、ネットワークＮを介して画像形成装置５等と画像データを含む印刷データ、プログラム及び各種データ等の通信をする。

操作表示部３０は液晶表示部及び当該液晶表示部に重ねて配置させているタッチパネルの操作部を有しており、各種の情報の表示及び設定を行う。

［制御端末］
図４は、制御端末４における制御系のブロック図である。同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の制御端末として既知の部分については省略してある。

制御端末４は、いわゆるパーソナルコンピュータと称されるものである。制御端末４は、表示部４３１は液晶表示部を有しており、各種の情報を表示する。操作部４３２はキーボードやマウス等からなり各種の入力を行う。その他の、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＨＤＤ４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５、システムバス４０６、は図３の同じ名称のものと同じ機能を有するものであり説明は省略する。

このＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ４０３に展開し、各部の動作を制御する。当該ＣＰＵ４０１が、「影響範囲算出手段」、「パッチ画像濃度情報取得手段」、「隣接白地部濃度情報取得手段」、「用紙白基準濃度情報取得手段」、「補正手段」として機能する。

［画像形成装置］
図５は、画像形成装置５における制御系のブロック図である。同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分については省略してある。

プリントコントローラ部５０７は、内部に（図示省略の）ＣＰＵ、メモリ、画像処理部等を有しており、制御端末４から通信Ｉ／Ｆ５０５経由で受信した画像データを画像形成装置内で制御可能な画像データに変換するものである。

画像形成部５０では、画像データに基づいて用紙に画像形成を行う。画像形成装置としては、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の４色トナーを用いた電子写真方式のフルカラー画像形成装置、あるいはインクジェット方式のフルカラー画像形成装置を用いる。また濃度調整を行う場合には、制御端末４からの指示により濃度調整用のパッチ画像を用紙に画像形成し、用紙に形成したパッチ画像を読取装置１で読み取って、読み取った画像データを制御端末４で処理及び判断する。その結果に基づいて制御端末４は、濃度制御部６０に指示を行い、濃度制御部６０ではその指示に基づいて画像形成部５０の画像形成条件を変更する。これらの濃度調整により画像形成装置５で出力する画像のγカーブが予め定めておいた目標値になるように調整する。

なお、本稿においては画像データとは、濃度情報（画素値ともいう）と位置情報を有する画素の集合のことである。濃度情報は色情報と輝度情報からなる。色情報とはＣ，Ｍ，Ｙ，ＢｋあるいはＲ、Ｇ、Ｂのような色の種類を示す情報であり、輝度情報とはこれらの各色をどのような階調（例えば８ｂｉｔの２５６階調数のうちで２００階調）で出力するかを示す情報である。濃度情報の例としてはＲＧＢ各色２５６階調の表現方法において、Ｙ色であれば、Ｒ（２５５）Ｇ（２５５）Ｂ（０）と表現される。

［制御フロー］
図６は、画像形成システムの制御フローを説明するフローチャートである。当該フローチャートは、制御端末４のＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２に記憶されているプログラムの協働によるソフトウエア処理により実行される処理である。

［制御フロー（１）読取装置の性能把握］
まずステップＳ１１、Ｓ１２では読取装置の影響範囲を調査する。これは白地部の読み取りを行う際に隣接するパッチ画像の影響を受け易いという読取装置の特性を考慮し、その影響範囲を予め調査するものである。言い換えると読取装置の性能を把握するものであり、原則として読取装置及び使用する用紙種類が同一であれば、ステップＳ１１，１２のフローは１回のみ実行すればよく、以降は前回の結果を用いて、本フローを省略することが可能である。

影響範囲の調査方法について図７、図８に基づいて説明する。図７は画像領域Ｇａと一の白地部ｓとの位置関係を説明する模式図である。図８は、図７に示した白地部ｓと画像領域Ｇａを１枚の用紙ｋに複数配置させた測定用パターンの例である。

図７において白地領域Ｗａは、非画像形成領域のことであり、その白地領域Ｗａの両脇には画像領域Ｇａを配置させている。画像領域Ｇａとは画像を形成した領域のことであり、例えば電子写真方式の画像形成装置であれば、Ｂｋトナーの１００％出力濃度（最高濃度）の画像（以下Ｂｋベタという）を形成した領域のことである。Ｂｋトナーを用いるのは、白地部と最も色差が大きいからである。白地部ｓとは濃度情報の取得を行う部分（測定箇所）であり、白地領域Ｗａ内でその中心に位置する、つまり白地部ｓは両脇それぞれの画像領域Ｇａからの距離ｄは等しくなる。また同図においては説明のために破線四角枠で示しているが、実際には画像は形成してはいない。

図８（ａ）は、図７のような白地部ｓと画像領域Ｇａを１枚の用紙ｋに配置させた測定用パターンの例である。同図に示すように画像領域Ｇａに隣接する白地領域Ｗａ内の白地部ｓ１からｓ５は、画像領域Ｇａからの距離をそれぞれｄ１からｄ５で異ならせた距離にしており、ｄ１が最も距離が短く、ｄ５が最も距離が長い。

なお同図に示す例では５水準の距離ｄを用いた実施形態について説明したがこれに限られず、更に多くの水準となるように画像領域Ｇａを配置させるようにしてもよい。また同図に示す例は、用紙の中央を白地部ｓとしてその両脇に二つの画像領域Ｇａを配置させた例であるが、単に一つの矩形の画像領域Ｇａを設けてその画像領域からの距離を異ならせた白地部の濃度情報を取得することにより影響距離ｄを算出してもよい。

図９は、図８（ａ）の白地部ｓ１からｓ５の測定を読取装置１で行った結果の例を示す図である。横軸は白地部の画像領域からの距離ｄである。縦軸は白地部の濃度情報として、Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの輝度情報を最大輝度１００％に対する比率としてプロットしたものである。

同図に示すように、距離ｄ１（画像領域との距離が最も短い白地部ｓ１）での濃度情報の輝度情報が最も小さくなっており、ｄ２、ｄ３と距離が長くなるにつれて輝度情報が大きくなっている。これは読取装置１で読み取りを行う際に、読み取り対象部の反射光だけでなく、その周辺領域の反射光も併せて撮像素子に受光されるためである。周辺領域にＢｋベタが存在する場合には、そのＢｋベタからの反射光はほとんどないために撮像素子に受光する光量は減少することになる。特に測定を行う白地部ｓとＢｋベタとの距離が近い場合にはその影響は顕著になる。

また本実施形態においては、読取装置１のライン光源部２３１は用紙に対して主走査方向ｘに広がりをもつ照射光を照射していることから、白地部ｓに対して主走査方向ｘに隣接する画像領域Ｇａの影響が、副走査方向ｙに隣接する画像領域Ｇａの影響よりも大きい傾向となる。

以上までがステップＳ１１である。次のステップＳ１２（：影響範囲算出ステップ）では、白地部の画像領域からの距離とその白地部の濃度情報に基づいて、白地部読み取りに影響する該画像領域からの影響距離ｄを算出する。これは、図９に示す例においては、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３に対応する白地部ｓ１、ｓ２、ｓ３を測定した濃度情報は画像領域Ｇａからの影響を受けており、距離ｄ４以上の白地部ｓ４、ｓ５では輝度情報は飽和しており画像領域Ｇａからの影響を受けていないと判断できる。このような場合には影響距離の最大値はｄ３となる。

図８（ａ）に示す副走査方向ｙの測定パターンを読取装置１で読み取り画像データを取得し、得られた画像データに対して上記のような手順で副走査方向の影響距離ｄｙの算出を行う。図８（ｂ）は図８（ａ）を９０度回転させた測定パターンであり、当該測定パターンを形成した用紙を読取装置１で読み取ることにより同様の手順で更に主走査方向ｘの影響距離ｄｘの算出を行うようにしてもよい。

［制御フロー（２）パッチ画像の濃度測定］
ステップＳ１３では、パッチ画像形成条件を入力する。パッチ画像形成条件とは、画像調整を行う色情報と、各色の濃度情報及びその段数、繰り返し数である。これらを操作部４３２からユーザが入力することにより１枚の用紙に配置させるパッチ画像の数量が決定できる。例えば図１０（ａ）は、色情報がＢｋ、濃度情報（１００％、７５％、５０％、２５％）、段数４、繰り返し数１で、パッチ画像を配置させた例である。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３で決定した数量のパッチ画像を、ステップＳ１２で算出した主走査方向の影響距離ｄｘの２倍、副走査方向の影響距離ｄｙの２倍をそれぞれ超える間隔をもって、相互に離間させて用紙へ配置するように配置パターンを決定する。これは、各パッチ画像からｄｘ、ｄｙを超える距離離れた白地部（後述のステップＳ１６２で用いる）を確保するためである。

決定した配置パターンは、制御端末４のＨＤＤ４０４に記憶するとともに、ネットワークＮを介して画像形成装置５に送信する。画像形成装置５では受信した配置パターンに基づいて、画像形成部５０で用紙にパッチ画像を形成する。

ステップＳ１５（：読取ステップ）では、用紙に形成したパッチ画像を読取装置１で読み取ることにより画像データを取得する。読み取った画像データは、ネットワークＮを介して制御端末４のＨＤＤ４０４に記憶される。続くステップＳ１６のサブルーチンで、ステップＳ１５で得られた画像データに基づいてパッチ画像及びその周辺白地領域の画素の濃度情報を取得する。

［濃度情報取得のＳ１６サブルーチン］
ステップＳ１６のサブルーチンについて、図１１に基づいて説明する。ステップＳ１６１（：パッチ画像濃度情報取得ステップ）では、制御端末４のＨＤＤ４０４に記憶されている配置パターン（Ｓ１４で取得済み）と画像データ（Ｓ１５で取得済み）とを対応させて、一つのパッチ画像の位置に対応する濃度情報を取得する。

続いてステップＳ１６２（：隣接白地部濃度情報取得ステップ）では、ステップＳ１６１で濃度情報を取得したパッチ画像に隣接する白地領域の白地部の濃度情報を取得する。白地部とパッチ画像の位置関係について、図１０に基づいて説明する。

図１０（ａ）は、用紙ｋに４個のパッチ画像ｐａ１〜ｐａ４を配置させたものであり、図１０（ｂ）はそのうちの一つのパッチ画像ｐａ２の周辺を拡大したものである。パッチ画像ｐａ２に隣接する白地領域の白地部の濃度情報を取得する場合には、パッチ画像ｐａ２からステップＳ１２で算出した主走査方向の影響距離ｄｘよりも長い距離だけ当該パッチ画像ｐａ２から離れた白地部ｓｘの濃度情報を取得する。副走査方向も同様に、副走査方向の影響距離ｄｙよりも長い距離だけ当該パッチ画像ｐａ２から離れた白地部ｓｙの濃度情報を取得する。なお、同図においては、前述のステップＳ１４において隣接するパッチ画像同士は、ｄｘ、ｄｙの２倍よりも長い距離離れるように配置しているので白地部ｓｘ、ｓｙが確保可能となっている。

なお、本実施形態では、測定対象のパッチ画像に対して副走査方向に隣接する白地部ｓｙとともに主走査方向に隣接する白地部ｓｘからも白地部の濃度情報を取得する例を示したが、副走査方向のみの白地部の濃度情報を取得するようにしてもよい。これは一般に、用紙に対して主走査方向ｘに照射光の広がりをもつライン光源を有する読取装置においては、前述の周辺領域での反射光の影響は主走査方向では大きいために白地部の領域が確保し難いためである。

また影響距離ｄｘが所定値よりも長い場合、例えば３０ｍｍを超えているような場合には主走査方向の白地部ｓｘでの濃度情報の取得は行わずに副走査方向の白地部ｓｙの濃度情報のみを取得するようにしてもよい。これはパッチ画像周辺の白地部の濃度情報を取得する目的は、中心のパッチ画像位置での用紙状態、例えばバタツキや浮き上がり等による濃度情報への影響を補正するためであるが、影響距離ｄｘが長い場合にはその目的を担保することができないからである。

ステップＳ１６３では、ステップＳ１５で得られた画像データに含まれる全てのパッチ画像に対して、パッチ画像自体及びその周辺白地部、の濃度情報の取得が終了したか否かを判断し、終了していない場合（ステップＳ１６３：Ｎｏ）には、ステップＳ１６１，Ｓ１６２の処理を繰り返す。一方、終了した場合（ステップＳ１６３：Ｙｅｓ）には、次のステップの処理を行う。

ステップＳ１６４（：用紙白基準濃度情報取得ステップ）では、用紙の広域に渡って複数カ所の白地領域の白地部ｓｐの濃度情報の取得を行い、得られた複数カ所の濃度情報の平均値あるいは、中央値を用紙白基準濃度情報とする。これは、用紙の非画像部の濃度情報を取得することにより用紙自体の濃度情報を取得するためである。例えば図１０に示す例では、画像領域（パッチ画像）から影響距離ｄｘ、ｄｙよりも遠く離れている白地部ｓｐから濃度情報の取得を行う。本ステップ終了によりサブルーチンを終了する（戻る）。

［濃度情報補正のＳ１７サブルーチン］
図６のフローに戻る。次のステップＳ１７（：補正ステップ）では、濃度情報の補正を行う。ステップＳ１７のサブルーチンについて、図１２に基づいて説明する。

ステップＳ１７１では、ステップＳ１６４で得られた用紙白基準濃度情報Ｄｓｐを取得する。

ステップＳ１７２では、ステップＳ１６１，Ｓ１６２で得られた一つの（ｎ番目の）パッチ画像の濃度情報Ｄｐｎとその当該パッチ画像の周辺白地部濃度情報Ｄｗｎを取得する。

ステップＳ１７３では、パッチ濃度補正を実行する。パッチ濃度補正はＳ１７１、Ｓ１７２で取得した情報に基づいて以下の式により行う。
補正後パッチ濃度情報Ｄｐｎ２＝Ｄｐｎ×Ｄｓｐ／Ｄｗｎ
例えば、一画素当りＲＧＢ各２５６階調（８ビット）の輝度情報をもつ画像データであってそのＲ情報がＤｐｎ、Ｄｓｐ、Ｄｗｎがそれぞれ１２７、２２５、２３５であれば補正後パッチ濃度情報Ｄｐｎ２＝１２７×２２５／２３５＝１２２となる。

これを全てのパッチ画像に対して終了するまでステップＳ１７２以降のフローを繰り返し（ステップＳ１７４：Ｎｏ）、全てのパッチ画像に対して終了した場合（ステップＳ１７４：Ｙｅｓ）には、サブルーチンを終了（戻る）して図６の制御フローは終了する。

このように、白地部の読み取りに影響する画像領域からの影響距離ｄを算出し、パッチ画像の濃度情報に対して、当該パッチ画像周辺部で影響距離ｄよりも離れた白地部の濃度情報に基づいてパッチ画像の濃度情報を補正することにより、高精度でパッチ画像の読み取りを行う画像形成システムを提供することが可能となる。

本発明の実施形態における画像形成システムの構成図を示す図である。 （ａ）実施形態に係る読取装置１の断面図（ｂ）同斜視図である。 読取装置１における制御系のブロック図である。 制御端末４における制御系のブロック図である。 画像形成装置５における制御系のブロック図である。 画像形成システムの制御フローを説明するフローチャートである。 画像領域Ｇａと一の白地部ｓとの位置関係を説明する模式図である。 図７のような白地部ｓと画像領域Ｇａを１枚の用紙ｋに複数配置させた測定用パターンの例である。 図８（ａ）の白地部ｓ１からｓ５の測定を読取装置１で行った結果の例を示す図である。 （ａ）は、用紙ｋに４個のパッチ画像ｐａ１〜ｐａ４を配置させたものであり、（ｂ）は一つのパッチ画像ｐａ２の周辺を拡大したものである。 図６のステップＳ１６のサブルーチンである。 図６のステップＳ１７のサブルーチンである。

符号の説明

１ 読取装置
１０ 自動原稿送り手段
２０ 読取手段
２３ 第１ミラーユニット
２４ 第２ミラーユニット
２６ ライン読取部
２３１ ライン光源
４ 制御端末
５ 画像形成装置

Claims (7)

1. 濃度調整用のパッチ画像を用紙に形成する画像形成手段と、
   用紙に対して主走査方向に広がりをもつ照射光を照射するライン光源部と、前記ライン光源部からの照射光のうち用紙に反射した光を画素毎に検出することにより用紙面の読み取りを行う撮像素子を主走査方向に一次元状に複数配置させたライン読取部と、を有し、読み取り面を副走査方向に移動させることにより用紙から画像データの読み取りを行う読取装置と、
   を備えた画像形成システムのプログラムであって、
   用紙に配置させた画像領域に対して副走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの副走査方向の影響距離ｄｙとして算出する影響範囲算出ステップと、
   濃度調整用のパッチ画像を形成した用紙の読み取りを行う読取ステップと、
   前記読取ステップで読み取った画像データからパッチ画像の濃度情報の取得を行うパッチ画像濃度情報取得ステップと、
   該画像データから該パッチ画像の副走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出ステップで算出した副走査方向の影響距離ｄｙよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部の濃度情報の取得を行う隣接白地部濃度情報取得ステップと、
   該画像データから用紙の複数箇所の白地部における濃度情報の取得を行う用紙白基準濃度情報取得ステップと、
   前記隣接白地部濃度情報取得ステップと前記用紙白基準濃度情報取得ステップで取得した濃度情報に基づいて前記パッチ画像濃度情報取得ステップで取得した濃度情報を補正する補正ステップと、
   を有することを特徴とするコンピュータに実行させる画像形成システムのプログラム。
2. 前記影響範囲算出ステップでは、画像領域の主走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの主走査方向の影響距離ｄｘとして更に算出し、
   前記隣接白地部濃度情報取得ステップでは、更に該パッチ画像の主走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出ステップで算出した主走査方向の影響距離ｄｘよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部、の濃度情報の取得を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムのプログラム。
3. 前記隣接白地部濃度情報取得ステップでは、パッチ画像の四方に隣接する白地領域の白地部の濃度情報の取得を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システムのプログラム。
4. 濃度調整用のパッチ画像を用紙に形成する画像形成手段と、
   用紙に対して主走査方向に広がりをもつ照射光を照射するライン光源部と、前記ライン光源部からの照射光のうち用紙に反射した光を画素毎に検出することにより用紙面の読み取りを行う撮像素子を主走査方向に一次元状に複数配置させたライン読取部と、を有し、読み取り面を副走査方向に移動させることにより用紙から画像データの読み取りを行う読取装置と、
   を備えた画像形成システムであって、
   用紙に配置させた画像領域に対して副走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの副走査方向の影響距離ｄｙとして算出する影響範囲算出手段と、
   前記読取装置で読み取った濃度調整用のパッチ画像を形成した用紙の画像データからパッチ画像の濃度情報の取得を行うパッチ画像濃度情報取得手段と、
   該画像データから該パッチ画像の副走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出手段で算出した副走査方向の影響距離ｄｙよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部の濃度情報の取得を行う隣接白地部濃度情報取得手段と、
   該画像データから用紙の複数箇所の白地部における濃度情報の取得を行う用紙白基準濃度情報取得手段と、
   前記隣接白地部濃度情報取得手段と前記用紙白基準濃度情報取得手段で取得した濃度情報に基づいて前記パッチ画像濃度情報取得手段で取得した濃度情報を補正する補正手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
5. 前記影響範囲算出手段では、画像領域の主走査方向に隣接する白地領域内で該画像領域からの距離を異ならせた複数箇所の白地部の濃度情報に基づき、該濃度情報が飽和していない白地部の中で前記画像領域から最も離れた白地部と前記画像領域との距離を、白地部の読み取りに影響する該画像領域からの主走査方向の影響距離ｄｘとして更に算出し、
   前記隣接白地部濃度情報取得手段では、更に該パッチ画像の主走査方向に隣接する白地領域内で前記影響範囲算出手段で算出した主走査方向の影響距離ｄｘよりも長い距離該パッチ画像から離れた白地部、の読み取りを行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記隣接白地部濃度情報取得手段では、パッチ画像の四方に隣接する白地領域の白地部の濃度情報の取得を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記濃度調整用のパッチ画像を１枚の用紙に複数配置させ、各パッチ画像の相互間は、主走査方向がｄｘの２倍を超える間隔でかつ副走査方向がｄｙの２倍を超える間隔、で配置させることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成システム。

Images