JP4812653B2 - 経路案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、概して、車両に搭載され、自車両運転者に経路を案内する車両用経路案内装置に係り、特に、運転者利便性を向上させた車両用経路案内装置に関する。

従来、車両に搭載され、自車両運転者に経路を案内する車両用経路案内装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、分岐点手前の案内ポイントに近接するごとに車線変更案内を行う経路案内装置であって、外部交通情報センタから取得した情報により高速道路などの分岐点手前の車線が渋滞しているとき、通常より手前の車線安全可能距離まで案内タイミングをシフトする経路案内装置が開示されている。
特許第３３０１３８６号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の従来装置によれば、分岐点からの渋滞長が車線案内ポイントを越えて変化する場合もあり、車線変更案内ポイントを車線安全可能距離ずらしても、十分な車線変更距離が確保できない可能性がある。

十分な車線変更距離が確保されなければ、運転者が車線変更に苦労し、運転者に車線変更案内の利便性が高くないとの印象を与えるおそれがある。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、運転者利便性を向上させた車両用経路案内装置を提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、自車両運転者に経路を案内する車両用経路案内装置であって、地図情報から目的地までの経路上に存在する分岐点を検出する検出手段と、上記経路上の上記分岐点の手前に複数の渋滞チェックポイントを（例えば所定間隔で）設定し、これら複数の渋滞チェックポイントにおける渋滞情報を取得する取得手段と、上記渋滞情報から、上記複数の渋滞チェックポイントのうち、上記経路に沿って連続した所定数の（例えば２つの）渋滞していないと判断されたチェックポイントを抽出する抽出手段と、上記抽出手段によって抽出された所定数の渋滞チェックポイントのうち上記分岐点から遠い側のチェックポイントに自車両が到達したときに、分岐案内を行う案内手段とを有する車両用経路案内装置である。

上記一態様において、上記抽出手段は、上記複数の渋滞チェックポイントから、上記経路に沿って連続した所定数の渋滞していないと判断されたチェックポイントの組が複数組検出されたとき、上記分岐点に最も近い組を抽出する。

上記一態様によれば、渋滞していないと判断された経路上の区間において確実且つ容易に車線変更ができるように分岐案内する地点が分岐手前の渋滞長に応じて変更されることになるため、運転者の利便性が向上する。

なお、上記一態様において、上記取得手段は、設定した上記複数のチェックポイントを通信を利用して渋滞情報提供元へ送信し、当該渋滞情報提供元から当該複数のチェックポイントにおける渋滞情報を通信を利用して受信してもよく、或いは、上記経路上の渋滞情報のうち、設定した上記複数のチェックポイントにおける渋滞情報のみを通信を利用して取得してもよい。

本発明によれば、運転者利便性を向上させた車両用経路案内装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用経路案内装置（若しくは、カーナビゲーションシステム）の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。

以下、図１〜６を参照して、本発明の一実施例に係る経路案内システムについて説明する。

図１は、本実施例に係る経路案内システム１００の概略構成図である。

経路案内システム１００は、車両Ｖの各々に搭載された経路案内装置１０１と、例えば国や地方公共団体又はこれらから委託を受けた公的団体や或いは民間団体などの事業体により管理・運営された通信局であって、走行中の車両Ｖに渋滞情報を提供するセンタ１０２と、から成る。

経路案内装置１０１とセンタ１０２とは、無線通信を利用して、互いに通信できるように構成される。経路案内装置１０１とセンタ１０２の間の通信接続は、直接的な無線通信接続に限られず、車車間通信、路車間通信、及び／又は衛星通信を介した間接的な通信接続であってもよい。また、採用される通信方式も任意でよい。

本実施例における経路案内システム１００の動きを概略的に述べると、まず、（１）各車両Ｖは経路上に分岐を検出したときに、当該分岐手前の経路上に設定された渋滞チェックポイントにおいて渋滞が発生しているか否かを示す渋滞情報をセンタ１０２へリクエストする。（２）センタ１０２は、各車両Ｖから受信した渋滞チェックポイントを交通情報に照らして、当該渋滞情報を作成し、（３）要求元の車両Ｖへ送り返す。

このように、本実施例に係る経路案内システム１００では、限られた地点の渋滞情報のみが車両Ｖへ提供されるため、経路全体の渋滞情報が提供される場合と比べて、通信トラフィックが低減されるシステムとなっている。

図２は、本実施例において各車両Ｖに搭載される経路案内装置１０１の概略構成図である。

経路案内装置１０１は、無線通信を利用してセンタ１０２（図１）との間で情報を送受信するための通信部２０１を有する。通信部２０１が備えるアンテナの性能や形状並びに通信に利用する方式や周波数帯域などについては、特段の制限はなく、任意でよい。具体的には、例えば、既存の携帯電話や無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信規格に準拠した無線通信方式を採用することが考えられる。

経路案内装置１０１は、更に、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部２０２有する。自車両位置検出部２０２の検出精度（分解能）は高い（細かい）ほど好ましく、例えばＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳなどの高精度ＧＰＳが利用されることが好ましい。

経路案内装置１０１は、更に、自車両の車速を検出する車速検出部２０３を有する。車速検出部２０３は、例えば車輪速センサを利用して、自車両の車速を検出する。代替例として、自車両位置検出部２０２によって検出された自車両位置の時間変化から自車両の車速を算出してもよい。

経路案内装置１０１は、更に、地図情報を予め記憶保持する記憶部２０４を有する。記憶部２０４は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。また、記憶部２０４に記憶保持される地図情報は、例えば通信部２０１による通信を利用して、最新のバージョン／内容に適宜更新されることが好ましい。

経路案内装置１０１は、更に、自車両位置検出部２０２によって検出された自車両現在位置周辺の地図情報を記憶部２０４から抽出して、検出された自車両現在位置と目的地までの経路とを重畳させて自車両運転者に視覚的に表示することによって運転者に経路を案内すると共に、経路上の分岐地点に近づいたときには事前に分岐案内を視覚的及び／又は聴覚的に行う（例えば、分岐を右へ進む経路であれば、「右車線に車線変更して下さい」といった内容の音声メッセージを出力する、など）情報提供部２０５を有する。

情報提供部２０５は、例えば、文字・記号情報を表示するディスプレイ装置と、音声メッセージを出力するスピーカとから成る。情報提供部２０５のディスプレイ装置は、任意の種類のディスプレイ装置でよく、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。他の車載システム（例えば、マルチメディアシステムなど）のディスプレイ装置と兼用であってもよい。また、当該ディスプレイ装置をユーザ入力手段として利用できるようにタッチパネル式ディスプレイ装置として実現することも可能である。

また、情報提供部２０５のスピーカは、車室内に設けられた任意のスピーカでよく、他の車載システム（例えば、オーディオビジュアルシステムなど）のスピーカと兼用であってもよい。

経路案内装置１０１は、更に、各種の演算を実行すると共に、経路案内装置１０１の各構成要素を統括的に制御する演算・制御部２０６を有する。本実施例において、演算・制御部２０６は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。

このような構成の経路案内装置１０１において、演算・制御部２０６は、自車両位置検出部２０２によって検出された自車両現在位置を記憶部２０４に記憶保持された地図情報に照らして、自車両経路前方に分岐（例えば、高速道路のジャンクション（ＪＣＴ）など）が存在すると判断された場合、自車両経路上の当該分岐より手前に領域に、例えば等間隔で、渋滞が発生しているか否かを判定する地点（以下、「渋滞チェックポイント」と称す）を、例えば所定数、設定する。そして、通信部２０１を介してセンタ１０２（図１）に、これら渋滞チェックポイントの例えば座標情報を送信して、これら渋滞チェックポイントにおいて渋滞が発生しているか否かを示す渋滞情報の提供を要求し、これに対する応答として当該渋滞情報の提供を受ける。そして、このようにしてセンタ１０２から取得した渋滞チェックポイントにおける渋滞情報に基づいて、自車両運転者に対して分岐案内を行う地点（以下、「分岐案内ポイント」と称す）を決定する。

図３は、本実施例に係る経路案内システム１００において、各車両Ｖからの要求に応じて、要求元の車両Ｖから受信した複数の渋滞チェックポイントにおける渋滞情報を作成し、要求元車両Ｖへ送り返すセンタ１０２の概略構成図である。

センタ１０２は、無線通信を利用して各車両Ｖに搭載された経路案内装置１０１（図１）との間で情報を送受信するための通信部３０１を有する。通信部３０１が備えるアンテナの性能や形状並びに通信に利用する方式や周波数帯域などについては、特段の制限はなく、任意でよい。具体的には、例えば、既存の携帯電話や無線ＬＡＮなどの通信規格に準拠した無線通信方式を採用することが考えられる。

センタ１０２は、更に、地図情報を予め記憶保持する記憶部３０２を有する。記憶部３０２は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。また、記憶部３０２に記憶保持される地図情報は、例えば通信部３０１による通信を利用して、最新のバージョン／内容に適宜更新されることが好ましい。

センタ１０２は、更に、各種の演算を実行すると共に、センタ１０２の各構成要素を統括的に制御する演算・制御部３０３を有する。本実施例において、演算・制御部３０３は、例えば、ＥＣＵである。

また、演算・制御部３０３には、外部から取得された交通情報が入力されるように構成されるものとする。ここで、センタ１０２に提供される交通情報とは、各車両Ｖから渋滞チェックポイントにおける渋滞情報が要求されたときに当該渋滞チェックポイントの各々において渋滞が発生しているか否かを判定するのに用いることができるものであれば任意の交通情報でよく、例えば、既存のＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報であってもよく、或いは、いわゆるプローブカーシステムなどにおいて走行車両から収集された情報から作成された交通情報であってもよい。

このような構成のセンタ１０２において、演算・制御部３０３は、車両Ｖから複数の渋滞チェックポイントの位置と共にこれら複数の渋滞チェックポイントにおける渋滞情報のリクエストが受信されると、外部から取得した交通情報に基づいて受信された複数の渋滞チェックポイントにおいて渋滞が発生しているか否かを判定して、その結果をこれら複数の渋滞チェックポイントにおける渋滞情報として要求元の車両Ｖへ送り返す。

次いで、図４のフローチャートを参照して、本実施例に係る経路案内装置１０１による分岐案内処理の流れを説明する。

まず、演算・制御部２０６は、自車両位置検出部２０２によって検出された自車両現在位置を記憶部２０４に記憶保持された地図情報に照らして、自車両経路前方に分岐が存在するか否かを判断する（Ｓ４０１）。

分岐が存在する場合（Ｓ４０１の「ＹＥＳ」）、演算・制御部２０６は、既述のように、自車両経路上の当該分岐より手前に領域に渋滞チェックポイントを設定し、これら渋滞チェックポイントの位置を通信部２０１を介してセンタ１０２）に送信して、これら渋滞チェックポイントにおける渋滞情報をセンタ１０２から取得する（Ｓ４０２）。

次いで、演算・制御部２０６は、分岐から何番目の渋滞チェックポイントであるかを示す変数Ｎを初期化して「Ｎ＝１」とする（Ｓ４０３）。

次いで、演算・制御部２０６は、センタ１０２から取得した渋滞チェックポイントにおける渋滞情報に基づいて、分岐からＮ番目の渋滞チェックポイントにおいて渋滞が発生しているか否か、及び、分岐から（Ｎ＋１）番目の渋滞チェックポイントにおいて渋滞が発生しているか否か、を判定する（Ｓ４０４）。

経路上において連続している、これらＮ番目と（Ｎ＋１）番目の２つの渋滞チェックポイントのうち、少なくとも一方において渋滞が発生していると判断された場合（Ｓ４０４の「ＮＯ」）、演算・制御部２０６は、変数Ｎを１つインクリメントした上で（Ｓ４０５）、再度、Ｓ４０４における判定を繰り返す（Ｓ４０４へ戻る）。

Ｓ４０５において変数Ｎを１つインクリメントすることによって、次にＳ４０４の処理が行われるときには、対象となっている分岐から渋滞チェックポイント１つ分、分岐から離れた位置の２つの渋滞チェックポイントについて、双方とも渋滞しているか否かが判定されることになる。

このようにして、Ｓ４０４及びＳ４０５は、いずれのチェックポイントにおいても渋滞が発生していないと判断された、経路上において連続している２つの渋滞チェックポイントのうち、対象となる分岐に最も近いペア（組）が検出されるまで、繰り返される。

Ｎ番目と（Ｎ＋１）番目の２つの渋滞チェックポイントの双方において渋滞が発生していないと判断された場合（Ｓ４０４の「ＹＥＳ」）、演算・制御部２０６は、Ｎ番目の渋滞チェックポイントと（Ｎ＋１）番目の渋滞チェックポイントの間の区間は渋滞が発生していないものと推定し、この渋滞なし区間を利用して自車両運転者が車線変更を行うことができるように、（Ｎ＋１）番目の渋滞チェックポイントを分岐案内ポイントに設定する。

そして、自車両位置検出部２０２による検出結果から自車両が分岐案内ポイントに到達した否かを監視して（Ｓ４０６）、到達したと判断されると（Ｓ４０６の「ＹＥＳ」）、情報提供部２０５に自車両運転者に対する分岐案内を実行させる（Ｓ４０７）。

これにより、分岐案内の提供を受けた自車両運転者は、（Ｎ＋１）番目の渋滞チェックポイントとＮ番目の渋滞チェックポイントとの間の経路区間を利用して、渋滞のない状態で、分岐案内に沿った車線変更を確実且つ容易に行うことができるようになる。

次いで、図５及び６に示した渋滞の発生状況の例を参照して、図４の手順で分岐案内ポイントが設定される場合に、渋滞状況に応じて分岐案内ポイントがどのように変化するのかを説明する。

図５に示す一例は、車両Ｖが分岐Ｊに近づき、５つの渋滞チェックポイントＣＰ１〜ＣＰ５が設定されたときに、実際の渋滞が分岐Ｊから渋滞チェックポイントＣＰ２と渋滞チェックポイントＣＰ３の間まで延びている状況を示している。

このような渋滞が実際に発生しているものとすると、車両Ｖに搭載された経路案内装置１０１からセンタ１０２へ渋滞チェックポイントＣＰ１〜ＣＰ５の渋滞情報がリクエストされると、図示するように、渋滞チェックポイントＣＰ１〜ＣＰ２については「渋滞あり」との渋滞情報が取得され、渋滞チェックポイントＣＰ３〜ＣＰ５については「渋滞なし」との渋滞情報が取得されることになる。

このような状態で図４のＳ４０４及びＳ４０５が実行されると、まず、渋滞チェックポイントＣＰ１及びＣＰ２の双方が「渋滞なし」であるか否かが判定される。ここでは、渋滞チェックポイントＣＰ１及びＣＰ２の双方が「渋滞あり」であるため、１回目のＳ４０４は「ＮＯ」となる。

Ｓ４０５の処理が行われることにより、２回目のＳ４０４では、分岐Ｊから渋滞チェックポイント１つ分離れた２つの渋滞チェックポイントＣＰ２及びＣＰ３について判定が行われる。ここでは、渋滞チェックポイントＣＰ２が「渋滞あり」であるため、２回目のＳ４０４も「ＮＯ」となる。

再度Ｓ４０５の処理が行われることにより、３回目のＳ４０４では、分岐Ｊから更に渋滞チェックポイント１つ分離れた２つの渋滞チェックポイントＣＰ３及びＣＰ４について判定が行われる。ここでは、渋滞チェックポイントＣＰ３及びＣＰ４の双方が「渋滞なし」であるため、３回目のＳ４０４で「ＹＥＳ」の判定となる。

このように、渋滞の発生していない、２つ連続した渋滞チェックポイントを分岐Ｊに近い方から順に探索していくことにより、分岐案内は、渋滞がないと推定された区間で車線変更が行える限り、できるだけ分岐Ｊの近くで行われることになる。

これにより、図５に示す一例においては、二重丸で図示するように、渋滞チェックポイントＣＰ４の位置が分岐案内ポイントとなる。これにより、車両Ｖの運転者は、渋滞チェックポイントＣＰ４において分岐案内を受けることができ、渋滞チェックポイントＣＰ４から渋滞チェックポイントＣＰ３の間の渋滞のない区間を利用して、確実且つ容易に車線変更することができるようになる。

図６には、図５と同様の形式で、図４の手順を用いたときの様々な渋滞状況例における分岐案内ポイントを示している。

図６の渋滞状況例Ａに示すように、渋滞が分岐Ｊから渋滞チェックポイントＣＰ１の手前まで延びている場合には、渋滞チェックポイントＣＰ１及びＣＰ２が２つ連続して「渋滞なし」となることから、渋滞チェックポイントＣＰ２が分岐案内ポイントとなる。

また、渋滞状況例Ｂに示すように、渋滞が分岐Ｊから渋滞チェックポイントＣＰ１とＣＰ２の間まで延びている場合には、渋滞チェックポイントＣＰ２及びＣＰ３が２つ連続して「渋滞なし」となることから、渋滞チェックポイントＣＰ３が分岐案内ポイントとなる。

また、渋滞状況例Ｃに示すように、渋滞が分岐Ｊから渋滞チェックポイントＣＰ２とＣＰ３の間まで延びている場合には、渋滞チェックポイントＣＰ３及びＣＰ４が２つ連続して「渋滞なし」となることから、渋滞チェックポイントＣＰ４が分岐案内ポイントとなる。

また、渋滞状況例Ｄに示すように、渋滞が分岐Ｊから渋滞チェックポイントＣＰ３とＣＰ４の間まで延びている場合には、渋滞チェックポイントＣＰ４及びＣＰ５が２つ連続して「渋滞なし」となることから、渋滞チェックポイントＣＰ５が分岐案内ポイントとなる。

また、渋滞状況例Ｅに示すように、渋滞が分岐Ｊと渋滞チェックポイントＣＰ１の間から渋滞チェックポイントＣＰ２とＣＰ３の間まで延びている場合には、渋滞チェックポイントＣＰ３及びＣＰ４が２つ連続して「渋滞なし」となることから、渋滞チェックポイントＣＰ４が分岐案内ポイントとなる。

また、渋滞状況例Ｆに示すように、渋滞が分岐Ｊから渋滞チェックポイントＣＰ１とＣＰ２の間まで延びていると共に、渋滞チェックポイントＣＰ３とＣＰ４の間から渋滞チェックポイントＣＰ５と車両Ｖ現在位置の間にも存在する場合には、渋滞チェックポイントＣＰ２及びＣＰ３が２つ連続して「渋滞なし」となることから、渋滞チェックポイントＣＰ３が分岐案内ポイントとなる。

さらに、渋滞状況例Ｇに示すように、渋滞が渋滞チェックポイントＣＰ２とＣＰ３の間から渋滞チェックポイントＣＰ４とＣＰ５の間まで延びている場合には、渋滞チェックポイントＣＰ１及びＣＰ２が２つ連続して「渋滞なし」となることから、渋滞チェックポイントＣＰ２が分岐案内ポイントとなる。

いずれの場合であっても、分岐案内後、次の渋滞チェックポイントまでの経路区間には渋滞が発生していないと推定されるため、運転者は、渋滞のない交通状況下で、確実且つ容易に分岐に備えた車線変更を行うことができる。

このように、本実施例によれば、渋滞していないと判断された経路上の２点間において確実且つ容易に車線変更ができるように、分岐案内する地点が分岐手前の渋滞長に応じて変更されることになるため、運転者の利便性が向上する。

また、本実施例によれば、車両に搭載された経路案内装置が通信を利用してセンタから取得する渋滞情報は、分岐手前に所定数設定される複数の地点（渋滞チェックポイント）における渋滞情報のみであるため、経路全体の渋滞情報を取得する場合と比べて、通信トラフィックを低減させることができる。

なお、上記一実施例においては、一例として、車両に搭載された経路案内装置において渋滞チェックポイントが設定され、センタに渋滞情報を要求する際にはこれら設定された渋滞チェックポイントの位置がセンタへ伝達されるものとしたが、本発明はこのような形に限られるものではない。例えば、分岐手前の所定位置において車両からセンタへ現在位置が伝達されると、センタ側で車両現在位置に基づいて複数の渋滞チェックポイントを設定し、これら渋滞チェックポイントの位置と各位置における渋滞情報とを送信元の分岐に接近中の車両へ送り返すようにしてもよい。

また、上記一実施例においては、一例として、センタから車両に搭載された経路案内装置へ所定位置（渋滞チェックポイント）における渋滞情報のみが情報提供されるものとしたが、本発明はこのような形に限られるものではない。例えば、センタが通信を利用して所定の領域内の道路について広域的に渋滞情報を提供しているものとし、車両に搭載された経路案内装置が、センタの提供するこの広域的な渋滞情報の中から上記一実施例における渋滞チェックポイントに対応する位置の渋滞情報のみを抽出して受信するものとしてもよい。この場合、センタが渋滞情報を提供する際の通信態様と、経路案内装置による受信態様との双方に、上記のような所定の位置の渋滞情報のみを受信するための構成が必要となる。

さらに、上記一実施例においては、一例として、渋滞なしと判断される地点が経路上において２つ連続で見つかったときにこれら２地点間は渋滞が発生していない区間であると推定し、これら２地点のうちより手前の地点を分岐案内ポイントにするものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。当業者には明らかなように、例えば経路上において３つ以上の渋滞なし地点が連続して見つかったときに、これら３つ以上の連続した地点の中で最も手前の地点を分岐案内ポイントにすることも当然可能である。

本発明は、車両運転者に経路を案内する経路案内装置（カーナビゲーションシステム）に利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。

本発明の一実施例に係る経路案内システムの概略構成図である。 本発明の一実施例に係る経路案内システムにおいて各車両に搭載される経路案内装置の概略構成図である。 本発明の一実施例に係る経路案内システムにおいて渋滞情報を作成し、要求元の車両へ送信するセンタの概略構成図である。 本発明の一実施例に係る経路案内装置による分岐案内処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施例に係る経路案内装置により分岐案内が行われる地点の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る経路案内装置により分岐案内が行われる地点の他の例を示す図である。

符号の説明

１００ 経路案内システム
１０１ 経路案内装置
１０２ センタ
２０１、３０１ 通信部
２０２ 自車両位置検出部
２０３ 車速検出部
２０４、３０２ 記憶部
２０５ 情報提供部
２０６、３０３ 演算・制御部

Claims (5)

1. 車両に搭載され、自車両運転者に経路を案内する車両用経路案内装置であって、
   地図情報から目的地までの経路上に存在する分岐点を検出する検出手段と、
   前記経路上の前記分岐点の手前に複数の渋滞チェックポイントを設定し、これら複数の渋滞チェックポイントにおける渋滞情報を取得する取得手段と、
   前記渋滞情報から、前記複数の渋滞チェックポイントのうち、前記経路に沿って連続した所定数の渋滞していないと判断されたチェックポイントを抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段によって抽出された所定数の渋滞チェックポイントのうち前記分岐点から遠い側のチェックポイントに自車両が到達したときに、分岐案内を行う案内手段と、を有することを特徴とする車両用経路案内装置。
2. 請求項１記載の車両用経路案内装置であって、
   前記取得手段は、前記複数の渋滞チェックポイントを所定間隔で設定する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
3. 請求項１又は２記載の車両用経路案内装置であって、
   前記抽出手段は、前記複数の渋滞チェックポイントから、前記経路に沿って連続した所定数の渋滞していないと判断されたチェックポイントの組が複数組検出されたとき、前記分岐点に最も近い組を抽出する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項記載の車両用経路案内装置であって、
   前記取得手段は、設定した前記複数のチェックポイントを通信を利用して渋滞情報提供元へ送信し、当該渋滞情報提供元から当該複数のチェックポイントにおける渋滞情報を通信を利用して受信する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか一項記載の車両用経路案内装置であって、
   前記取得手段は、前記経路上の渋滞情報のうち、設定した前記複数のチェックポイントにおける渋滞情報のみを通信を利用して取得する、ことを特徴とする車両用経路案内装置。

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