JP4808564B2 - 三相同期モーター及びそれと一体化した遊星歯車伝動装置を備えた粉砕設備 - Google Patents

Description

この発明は、動作時に、伝動装置を介して、粉砕器具を周囲に持つ粉砕シャフトと接続される電気モーターを備えた少なくとも一つの駆動ユニットを有し、粉砕器具が、対抗手段と協働して処理対象の素材を粉砕する、廃棄物と生産時の残留物の両方又は一方のための粉砕設備に関する。

この種の粉砕設備は、例えば、商工業における木材、紙、プラスチック素材、ゴム、布、生産時の残留物又は廃棄物のみならず、粗大ごみ、家庭ごみ、紙収集物、廃棄物処理機関からの収集物や医療系廃棄物などを粉砕するために使用される。このような状態の処理対象の素材は、回転子部材間での切断、裁断、圧搾、引き裂き、擦り切りの中の一つ以上、或いは回転子部材とそれと噛み合う静止した横方向部材間の協働作業によって粉砕される。そのような設備は、例えば、特許文献１に記載されている。更に、複数の回転子部材と回転子部材の間にそれぞれそれらと噛み合う静止した横方向部材とを備えた粉砕設備も実現されている。

そのような粉砕設備に関して、様々な駆動方式が知られている。従来の設備は、例えば、５０Ｈｚの主電源周波数において、約１５００回転のモーター速度で動作する非同期モーターを持つことができる。粉砕シャフトの所定の回転速度を設定するために、ベルト駆動、自在継手シャフト、クラッチのいずれかを介して、伝動装置への力の伝達が行われ、伝動装置において、当該の関連する要求に依存して、回転速度が、約５０〜２００ｒｐｍに低減されている。所要の大きな伝達比のためには、複数の連続した伝動段階を持つ伝動装置を使用することが可能であるが、それは、そのような設備の効率レベルを低下させることとなる。更に、そのような設備は、高い回転数で動作する構成部品も含めた部品数のために、非常に騒々しい。更に、様々な駆動部材が互いに接続されているために、そのような駆動部が占める空間量は大きい。多くの場合、安全性の観点から好ましいこととして、そのような駆動構成の個々のユニット間における回転シャフト、クラッチ又はベルト駆動部を覆うために、保護カバー又はケースが必要である。別の従来の粉砕設備は、主に駆動モーターと（減速用伝動装置を用いるか、或いは伝動装置を用いずに、油圧回路を介して、粉砕シャフトを駆動する油圧モーターと連結、接続される）好適な油圧ポンプとを備えた油圧により動作する駆動部を使用している。この変化形態は、非常に費用がかかるとともに、保守が大変であり、効率に関して比較的不利である。他方において、この方式は、粉砕シャフトの速度が、所定の範囲に渡って調整可能であるという利点を提供する。しかし、油圧による駆動部を使用することは、低い効率と動作時の大きな騒音との欠点を持つこととなる。更に、高負荷の流体静力学系は、恒常的な動作時に実際に起こると考えられる、個々の構成部品間の多数の接続部における漏れのために、保守が大変である。
欧州特許第０４１９９１９号明細書

この発明の課題は、高いレベルの効率を持つとともに、更に処理対象の素材を粉砕するために高いレベルのトルクを発生することができる、コンパクトで可変速度の駆動ユニットを備えた粉砕設備を提供することである。

この発明は、請求項１の特徴を持つ粉砕設備によって、この課題を達成している。その点に関して、この発明による粉砕設備は、電気モーターが、制御機器によって制御される周波数変換器の出力と電気的に接続された多極式三相同期モーターの形であることと、伝動装置が、少なくとも一つの太陽歯車と、一つの円環部と、複数の遊星歯車とを有する遊星歯車伝動装置の形であり、三相同期モーターが、遊星歯車伝動装置を少なくとも部分的に取り囲んでおり、モーターと伝動装置が、共通の筐体内に配置されており、この同期モーターの回転子が、固定的に、或いは連結機器を用いて、太陽歯車と接続されるとともに、同期モーターの固定子と、共通の筐体と、遊星歯車伝動装置の円環部とが、互いに固定的に接続されていることとを特徴とする。

この発明による粉砕設備の有利な実施形態では、制御に関して、同期モーターをその上流に接続した周波数変換器と連動させて使用することにより、回転速度範囲全体に渡って高いレベルのトルクを発生することが可能となり、それによって、例えば、始動段階を容易にすることができるか、この設備を負荷の下でも始動させることができることとなる。遊星歯車伝動装置を使用することによって、多極式三相同期モーター（トルクモーター）により既に非常に高められている駆動ユニットのトルクを更に増大させることができる。更に、この発明による粉砕設備の駆動ユニットは、遊星歯車伝動装置が、三相同期モーターによって、少なくとも部分的に収容されており、その結果モーターと伝動装置を共通の筐体内に配置することができるので、特にコンパクトな構造となる。

この発明は、好ましくは一段構成の遊星歯車装置を介して、回転速度が可変である同期モーターを粉砕シャフトと連結するとの考えにもとづいており、その結果非常に高いレベルの効率を持つ粉砕機を実現することが可能である。多極式三相同期モーターを使用することは、モーターの基本的な回転速度が、既に比較的遅くなり、その結果粉砕シャフトの基本的な回転速度を所要の程度にまで減速するためには、既に一段式遊星歯車伝動装置でほぼ十分であることを意味している。この種の同期モーターは、例えば、約９２％のレベルの効率を、一段式遊星歯車伝動装置は、約９８％のレベルの効率を持つことができ、その結果最終的に、所定の例に対して、駆動ユニット全体の効率レベルが、約９０％となる。

この発明による粉砕設備は、当該の関連する要求に柔軟に適合させることができる。有利な実施形態では、駆動ユニット全体の重心を粉砕シャフトの近くに配置することが可能であり、その結果この配置は、それによって生み出される力のてこが短くなるために、駆動ユニットの操作の特に高いレベルの円滑性を提供するものである。この発明による実施形態では、駆動ユニットがコンパクトであることは、そのユニットを粉砕シャフトに直に取り付けることが可能であり、その結果一つのモーターと複数の駆動ユニットの長い長さの連続した構成と比べて、所要のベアリング数が低減されることを意味する。

この発明による設備を駆動するために使用される三相同期モーターは、高いレベルのトルクを供給するとともに、遅い基本的な速度を提供するために、多数の極を有する。好ましくは、８極より多い、より有利には１６極より多い、非常に有利には２２極より多い極を持つ三相同期モーターを使用することができる。有利であると規定される同期モーターの極数は、特に、５０Ｈｚの主電源周波数と関連して適用される。

この発明の別の有利な実施形態は、従属請求項に列挙されている。

この発明では、遊星歯車伝動装置が、少なくとも一つの太陽歯車、一つの円環部及び複数の遊星歯車を有する。特に、遊星歯車伝動装置は、好適な構造により、回転の主軸に関して、すべての構成部品を完全に対称的に配置することを可能とする一段式遊星歯車伝動装置とすることができ、そうすることによって、この発明による粉砕機の動作において、不平衡が生じなくなる。特に、この発明による粉砕設備のそのような構造を持つ伝動装置は、このような設備で通常発生する突発的及び衝撃的な負荷にも問題無く対処することができる。それぞれ使用する三相同期モーターに依存して、１：２〜１：１０の減速比を持つ遊星歯車伝動装置を使用するのが望ましく、そうすることによって、シャフトに対して、それに応じた比率でモーターの回転速度を低減することができるとともに、更に、それに応じて、粉砕シャフトのトルクを増大することができる。基本的に、そしてこの発明にもとづき、多段式遊星歯車伝動装置を使用することも可能であるが、それは、より高水準な構造的な複雑さと費用を伴い、可変速度の三相同期モーターの効果により、一般的には必要ではない。この発明による粉砕設備で使用される同期モーターの標準的な回転速度は、約０〜７００ｒｐｍ、特に典型的には約０〜４００ｒｐｍであり、その結果駆動される粉砕シャフトの回転速度は、約０〜２００ｒｐｍ、特に典型的には約０〜１００ｒｐｍの範囲となる。しかし、基本的には、この発明による粉砕設備の駆動ユニットに関して、より一層速い回転速度を持つ三相同期モーターを使用することも可能である。モーターのトルクは、例えば、約１ｋＮｍ〜数１０ｋＮｍである。

基本的に、遊星歯車伝動装置のシャフトは、駆動入力又は駆動出力シャフトとして使用することができる。しかし、遊星歯車伝動装置のアーム保持シャフトを駆動出力シャフトとして使用し、その出力シャフトに粉砕設備の粉砕シャフトを連結するのが、特に有利であることが分かっている。この場合、アーム保持シャフトを、モーターと伝動装置に共通の筐体の外に突き出す形として、筐体の外で粉砕シャフトと連結することができる。しかし、他方において、モーターと伝動装置に共通の筐体内において、粉砕シャフトを伝動装置の駆動出力シャフトと連結することも可能である。

この場合、アーム保持シャフトを粉砕シャフトと連結するために、アーム保持シャフトを、例えば、中空軸の形又は軸用ジャーナルの形にすることもでき、その場合粉砕シャフトは、連結領域において、それと補完的な構造とする。

遊星歯車伝動装置の太陽歯車と円環部の両方又は一方の軸が、同期モーターの軸上に有るのが望ましい。このことは、一方において、駆動ユニットに関するコンパクトな構造を提供するとともに、モーター軸の周囲における対称的な配置をも実現し、それによって、駆動ユニットにおける不平衡を回避することが可能となる。

同期モーターの半径方向に対して外側に配置されたモーター巻線が、太陽歯車を、その軸方向の範囲に渡って少なくとも部分的に覆うのが望ましい。この場合、この発明による粉砕設備の遊星歯車伝動装置は、モーターに関して、半径方向に対して内側に配置され、そのことは、この発明による粉砕設備の駆動ユニットを非常にコンパクトな構造としている。同じ手法で、同期モーターの半径方向に対して外側に配置されたモーター巻線が、円環部を、その軸方向の範囲に渡って少なくとも部分的に覆うことができる。遊星歯車伝動装置のほぼ全体を、遊星歯車伝動装置の軸方向の範囲に渡って、半径方向に対してモーターの内側に配置するのが、特に有利であり、その結果遊星歯車伝動装置を配備するために更なる空間を用意する必要がないか、或いはほとんど追加的な空間を用意する必要がなくなる。

この発明による粉砕設備で使用される三相同期モーター及び関連する遊星歯車伝動装置の両方は、動作時の熱を放出するために冷却することができる。この目的のために、冷却液流体回路を配備することが可能であり、その一次側では、循環する冷却用流体が熱交換器を通って流れ、それに対して、その二次側では、熱交換器の表面が、空気又は水によって冷却される。特に好ましい実施形態では、同期モーターと遊星歯車伝動装置の冷却回路は、互いに連結されており、共通の熱交換器を有し、その場合、循環する冷却液として、遊星歯車伝動装置の潤滑油を使用することができ、それによって、冷却を目的とする構造の複雑さと費用が大幅に低減される。基本的には、この発明による粉砕設備は、固定子に関して、半径方向に対して外側か、半径方向に対して内側に回転子を配置した三相電気モーターを持つことができる。第一の実施形態では、固定子に対して内側に配置された遊星歯車伝動装置では、より多くの空間を用意する必要がある。第二の実施形態は、第一の実施形態よりも有利であり、駆動ユニット全体の半径方向の長さが小さくなる。回転子の磁界構成は、永久磁石を用いて実現できるが、直流が供給される好適なコイル機器によっても実現できる。

同期モーターの回転子の機能及び遊星歯車伝動装置の円環部の機能を駆動部の一つの構成ユニットに統合することが望ましい。この実施形態では、円環部の歯車機器は、同期モーターの回転子と固定的に接続される、即ち、遊星歯車伝動装置の円環部は、回転子と一緒に回転する。一例として、この発明による粉砕設備は、半径方向に対して外側の面に、回転子の機能を提供するための同期モーターの磁石機器を備えた中空シリンダーの形の構成ユニットを有することができ、その場合、円環部の構造を実現するために、遊星歯車伝動装置の少なくとも一つの歯車機器が、この構成ユニットの半径方向に対して内側の面に配置される。この中空シリンダーの構成ユニットは、一体として作る必要はなく、複数の部品で構成可能とするのが好ましい。この点に関して、磁石機器、即ち、コイル又は永久磁石が、円環部の歯車機器と固定的に接続されていることが重要である。

この発明では、同期モーターの回転子は、固定的に、或いは解放可能な連結機器を用いて、太陽歯車と接続するものと規定する。この点に関して、同期モーターの固定子、同期モーターと伝動装置に共通の筐体及び遊星歯車伝動装置の円環部を、一緒に固定的に接続するものと規定する。この実施形態で、太陽歯車が、同期モーターの回転子と接続されている場合、遊星歯車のアーム保持シャフトは、伝動装置の駆動出力シャフトとして動作する。

この発明による粉砕設備の駆動ユニットのコンパクトな設計構造は、駆動ユニットの粉砕シャフトとの接続が、三相同期モーターと遊星歯車伝動装置とを含む駆動ユニット全体を、粉砕シャフトによって、完全に保持及び支持する形とすることができることを意味する。

この設備の動作時の反作用トルクを吸収するために、駆動ユニットが、トルク支持手段を介して、粉砕設備の筐体などの外部の吸収個所と接続されるものと規定することができる。

この発明は、多くの粉砕設備に使用することができる。一つの例として、例えば、その二つの端部に支持された単一の粉砕シャフトを持つ粉砕設備が含まれ、その場合、駆動ユニットは、既に前述した通り、一端において、その上に取り付けられるか、そのフランジに取り付けられる。更に、遊星歯車伝動装置を統合した多極式三相同期モーターを有する、この種の駆動ユニットが、それぞれ単一の粉砕シャフトの両端に連結されるものと規定することもでき、その場合、制御機器が、周波数変換器を介して、同じ手法で二つのモーターを作動させる。粉砕器具と協働して使用される対抗手段は、例えば、粉砕シャフト上に取り付けられた粉砕器具に対して静止している、一体的な横方向ブレード部材、或いは粉砕シャフト上に取り付けられた粉砕器具に対して静止している、複数の対抗するブレード部材とすることができる。この発明は、二つ以上の粉砕シャフトを持つ粉砕設備に適用することもでき、その場合、個々のシャフトは、それに対応して二つ以上の駆動ユニットを有することができる。

更に、静止した対抗手段に代わって、粉砕シャフト上の粉砕器具に対して移動可能な対抗手段を配備することも可能である。一つの例として、対抗手段は、例えば、ばね機器を用いて、弾性的に支持することができ、その結果、異常に大きな力が生じた場合に、対抗手段が、粉砕器具に対して歪んで、それによって、多くの場合、設備への損傷を防止することができる。更に、例えば、粉砕シャフトに対抗する手段として、隣接する粉砕シャフトを使用して、隣接する粉砕シャフトが、それぞれ処理対象の素材を処理するために互いに対抗する手段を提供するようにすることも可能である。

以下において、この発明について記述し、添付図面を参照して、複数の実施形態とこの発明に重要な更なる特徴を記載する。

図１ａ〜ｃは、例えば、木材、紙、プラスチック素材などの廃棄物のために使用することができる、この発明による粉砕設備１の例を図示している。この設備は、粉砕シャフト２０が、ベアリング２５を用いて固定されている筐体１０を有する一方、粉砕器具２１は、軸方向に対して間隔を開けた形で粉砕シャフトの周囲に配置されている。粉砕室は、テーブル１７と壁面部１６とによって境界を規定されている。粉砕器具２１は、横方向ブレード部材２２の形の静止した対抗手段と協力して動作する。トルク支持体３０を介して筐体１０上に支持されている駆動ユニット１００は、一端を粉砕シャフト２０に取り付けられている。粉砕する素材は、壁面部１６により境界を規定された粉砕室に対して、上方からテーブル面１７上に落ちて来て、次に油圧駆動部２３を用いて、水平方向に移動させることが可能なスライダー２４によって、粉砕器具に供給される。スライダー２４が、粉砕シャフトに最も近い位置に達した後、スライダーは、再び引っ込められ、そうすることによって、別の粉砕する素材が、テーブル１７上に落ちて来て、次にスライダーの移動方向が逆転した後、粉砕シャフトの方向に移動される。粉砕する素材は、図１ａの平面図に関して下方に落ちて来て、それぞれの場合に関連した特定の実施形態に依存して、そこに集められるか、或いは運び去られる。図１ａは、この設備の平面図を図示している一方、図１ｂは、この発明により構成された粉砕設備の側面図を、図１ｃは、その前面図を示している。

しかし、図示されていない実施形態では、横方向部材は、供給される素材の粉砕により力が発生する場合にのみ静止するようにすることができる一方、例えば、供給素材内で粉砕することができない異物の結果として、それらの力が過剰となった場合に、横方向部材が、その弾性的な取付のために曲がって、粉砕器具への損傷を防止するようにすることも可能である。

図１に図示した設備は、遊星歯車伝動装置を統合した２４極式三相同期モーターを備えた駆動ユニット１００を有し、その際伝動装置の駆動出力シャフトは、中空軸の形をしており、そこに設備のシャフト又は粉砕シャフト２０が押し込まれている。従って、粉砕シャフトによって保持、支持される駆動ユニットに対して、特別な取付構成は規定されない。可変周波数で動作する三相同期モーターは、永久磁石を持つ内部回転子を有し、それに対して、この回転子は、半径方向に対して内側の位置に遊星歯車伝動装置を収容して、駆動ユニット１００用の図面に図示されたコンパクトな構造を可能としている。同期モーターが、伝動構造を完全に収容しているので、駆動ユニット全体は、この特別な設計構成により、同期モーター用に対応した筐体よりも大きくなることはない共通の筐体によって取り囲まれている。図面からは分からないが、この粉砕設備は、制御機器によって制御された周波数変換器を有し、それを用いて、モーター及びそれにより設備のシャフトの回転速度を制御している。ここで述べる実施形態では、一段式遊星歯車伝動装置は、１：５の一定の減速比を有する。その結果、トルクモーターとも称される電気モーターのトルクは、モーターの駆動出力シャフトにおけるトルクと比べて、５倍に増大される。

以下において、この発明による図１に図示した粉砕設備の駆動ユニット１００の基本部の構造を記述する。図２ｂは、駆動ユニットの基本部を模式的な構造で図示した側面図である一方、図２ａは、平面図である。駆動ユニット１００の重要な構成部品は、モーター巻線１１６と積層板パック１１７を取り囲む、三相同期モーターの固定子１１５である。この固定子と同様に、ほぼ回転対称形であり、固定子と対向する側面上に永久磁石１２１を有する回転子１２０が、半径方向に対して内側に配置されている。遊星歯車伝動装置が、固定子１１５に対して内側に配置され、軸方向に対して、固定子によって完全に覆われており、この装置の構成部分は、図２ａと２ｂにシンボルで図示されている。既に述べた通り、同期モーターの固定子と接続される伝動用円環部１３５が、半径方向に対して、回転子１２０に隣接して配置されている。図２ｂにも図示されている通り、電気モーターの回転子１２０は、太陽歯車１４０を保持する太陽歯車シャフト１４１と固定的に接続されている。図示した実施形態では、遊星歯車伝動装置は、遊星歯車保持体１５２によって保持された三つの遊星歯車１５０を有する。伝動用駆動出力シャフトは、設備のシャフトと連結された遊星歯車保持シャフト１５１によって実現されている（図１参照）。駆動ユニットと固定子１１５の筐体は、トルク支持体３０を介して、この設備の筐体１０と接続されている。

図３は、図２でシンボルを用いて図示されている駆動ユニットをより詳細に示した半断面図であり、この場合、同じ構成部品には同じ符号を使用している。図から明らかに分かる通り、円環部１３５は、ねじ込み式接続部５１，５０を介して、それぞれ筐体１０及び固定子１１５と固定的に接続されている。駆動部の筐体は、トルク支持体３０を介して、粉砕設備の筐体上で支持されている（図１ａと１ｂを参照）。回転子１２０上に半径方向に対して外側に取り付けられた永久磁石１２１は、磁界に関して、回転子の同期回転用のモーター巻線の回転磁界と協力して動作する。回転子は、ねじ込み式接続部５３を介して、遊星歯車伝動装置の太陽歯車１４０と接続されており、太陽歯車は、ベアリング６０を用いて、筐体１０上で支持されている。回転子１２０は、静止した円環部１３５に対して、同様にベアリング６１を用いて支持されている。遊星歯車保持シャフト１５１は、伝動用駆動出力シャフトとして、中空軸の形で筐体１０から外側に突き出ている。図面に図示されている通り、設備のシャフト２０、即ち、粉砕シャフトは、中空の伝動用駆動出力シャフトに挿入されて、制限部材７０を用いて固定されている。この制限部材は、中空軸を外側から取り囲むリングを有し、そのリング内には、軸方向に対して、ねじ７０で固定された、逆方向に細くなっているスリーブが配置されており、こうするによって、シャフトの方向に沿って半径方向に押え付ける力を生み出している。この駆動部は、設備のシャフトによって、直接支持又は保持されている。中空の駆動出力シャフト、即ち、遊星歯車保持シャフトと、設備のシャフトとの間のトルクの伝達は、それぞれの実施形態に依存して、制限部材７０によって生み出される大きな圧力による摩擦式軸止関係か、例えば、シャフト上に互いに係合し合う形の内歯／外歯構成による明確な軸止関係のどちらかで行われる。後者の場合、制限部材は、設備の動作時に、中空軸と設備のシャフトとの間の組み立てるために必要な遊びを除去する役割を果たす。遊星歯車伝動装置の駆動出力シャフトと粉砕シャフト間に、その他の接続方法を使用することも可能であることが好ましい。

この発明による図１ａに図示された粉砕設備から出発して、別の実施形態では、図３に図示した前記の駆動ユニットを粉砕シャフト２０の第二の端部にも連結するものと規定し、そうすることによって、回転速度を低下させることなく、粉砕用に提供されるトルクを二倍にすることができる。更に、この発明では、粉砕設備に複数の粉砕シャフトを配備するものとし、その場合、駆動ユニットは、それらの中の少なくとも一つと連結され、多極式三相同期モーター（トルクモーター）は、半径方向に対して内側の位置に配置されて、少なくとも一対の遊星歯車伝動装置、特に一対の一段式遊星歯車伝動装置を取り囲むものとする。

この発明の別の実施形態では、同期モーターによって取り囲まれた遊星歯車伝動装置は、太陽歯車１４０又は太陽歯車シャフト１４１が固定子１１５又は伝動装置用筐体と接続された形に配置されるものと規定することができる（図４参照）。図４でシンボルを用いて図示された、この発明による粉砕設備の別の実施形態にもとづく駆動ユニットでは、遊星歯車シャフトは、例えば、前記のトルク支持体３０を介して、筐体１０と固定的に接続される。又もや、遊星歯車保持シャフト１５１は、伝動用駆動出力シャフトとして、即ち、（図示されていない）粉砕シャフトと固定する役割を果たす。この場合、図２ｂに図示した駆動ユニットと違って、遊星歯車伝動装置の伝動用円環部１３５は、回転子１２０、即ち、同期モーターの回転子部材と共に動く。従って、この円環部は、回転子の磁石構造と固定的に接続されて、それと共に動く。回転子が、円環部と統合されている、或いは関連した部品の形であるので、このことは、部品数及び所要の分離又は取付位置に関して利点を提供するものである。

それぞれ図１と２に図示した駆動ユニットを備えた、この発明による粉砕設備の平面図 図３ａに図示した粉砕設備の側面図 図３ａに図示した粉砕設備の前面図 この発明による粉砕設備の第一の実施形態にもとづく駆動ユニットの基本部の模式的な横断面図 図２ａに図示した駆動ユニットの側面図 図２ａと２ｂに図示した駆動ユニットの半断面図 この発明による粉砕設備の代替駆動ユニットの基本部の模式図

符号の説明

１ 粉砕設備
１０ 粉砕設備の筐体
１６ 壁面部
１７ テーブル
２０ 粉砕シャフト、設備のシャフト
２１ 粉砕器具
２２ 横方向ブレード部材
２３ 油圧シャフト、油圧駆動部
２４ スライダー
２５ ベアリング
３０ トルク支持体
５０，５１，５２，５３ ねじ込み式接続部
６０，６１，６２ ベアリング
７０ 制限部材
７１ ねじ
１００ 駆動ユニット
１０５ 駆動部の筐体
１１０ 三相同期モーター
１１５ 固定子
１１６ モーター巻線
１１７ 積層板パック
１２０ 回転子
１２１ 永久磁石
１３５ 伝動用円環部
１４０ 太陽歯車
１４１ 太陽歯車シャフト
１５０ 遊星歯車
１５１ アーム保持シャフト、遊星歯車保持シャフト
１５２ 遊星歯車保持部

Claims (13)

1. 動作時に、伝動装置を介して、粉砕器具（２１）を周囲に持つ粉砕シャフト（２０）と接続される電気モーターを備えた少なくとも一つの駆動ユニット（１００）を有し、粉砕器具は、これと対抗する手段（２２）と協働して、処理対象の素材を粉砕する、廃棄物と生産時の残留物の両方又は一方のための粉砕設備（１）において、
   この電気モーターは、制御機器によって制御される周波数変換器の出力と電気的に接続された多極式三相同期モーター（１１０）の形であることと、
   この伝動装置は、少なくとも一つの太陽歯車（１４０）と、一つの円環部（１３５）と、複数の遊星歯車（１５０）とを有する遊星歯車伝動装置の形であり、三相同期モーターが、この遊星歯車伝動装置を少なくとも部分的に取り囲み、モーターと伝動装置が、共通の筐体（１０）内に配置されており、この同期モーターの回転子（１２０）が、固定的に、或いは連結機器を用いて、太陽歯車（１４０）と接続されるとともに、この同期モーターの固定子（１１５）と、共通の筐体（１０）と、遊星歯車伝動装置の円環部（１３５）とが、互いに固定的に接続されていることと、
   を特徴とする粉砕設備。
2. 当該の遊星歯車伝動装置のアーム保持シャフト（１５１）が、共通の筐体（１０）から突き出て、駆動出力シャフトを提供するとともに、粉砕シャフト（２０）と連結されていることを特徴とする請求項１に記載の粉砕設備。
3. 当該の太陽歯車の軸と円環部の軸の両方又は一方が、同期モーターの軸上に有ることを特徴とする請求項１又は２に記載の粉砕設備。
4. 太陽歯車（１４０）が、その軸方向の範囲に渡って、少なくとも部分的に、半径方向に対して外側に配置された同期モーターのモーター巻線（１１６）によって覆われていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の粉砕設備。
5. 円環部（１３５）が、その軸方向の範囲に渡って、少なくとも部分的に、半径方向に対して外側に配置された同期モーターのモーター巻線（１１６）によって覆われていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の粉砕設備。
6. アーム保持シャフト（１５１）が、中空軸の形であることを特徴とする請求項２から５までのいずれか一つに記載の粉砕設備。
7. 同期モーターと遊星歯車伝動装置の両方が、冷却液回路を有し、両方の冷却液回路が、互いに連結されるとともに、共通の熱交換器を有することを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の粉砕設備。
8. 当該の遊星歯車伝動装置の潤滑油が、当該の連結された冷却液回路用の冷却液として機能することを特徴とする請求項７に記載の粉砕設備。
9. 中空シリンダーの形の構成部品が、半径方向に対して外側の面に同期モーターの磁石構成を有し、当該の遊星歯車伝動装置の少なくとも一つの歯車機器が、半径方向に対して内側の面に配置されていることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の粉砕設備。
10. 当該の遊星歯車伝動装置が、１：２〜１：１０の減速比の一段構成であることを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の粉砕設備。
11. 三相同期モーターと遊星歯車伝動装置とを備えた駆動ユニット（１００）が、粉砕シャフトによって、完全に支持及び保持されていることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記載の粉砕設備。
12. 三相同期モーターと遊星歯車伝動装置とを備えた駆動ユニット（１００）が、設備の動作時の反作用トルクを吸収するために、トルク支持体（３０）を介して、外部の取付個所と接続されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の粉砕設備。
13. 請求項１から１２までのいずれか一つに記載の粉砕設備で使用される駆動ユニット。

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