CN102824947B - 一种使用永磁同步电机的碎纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及碎纸机技术领域，特指一种使用永磁同步电机的碎纸机，包括碎纸装置，所述碎纸装置连接有传动电机，所述传动电机为永磁同步电机，所述碎纸机设置有控制所述永磁同步电机旋转方向的机械控制装置；该碎纸机主要通过机械控制装置与永磁同步电机的配合，实现碎纸机正反转的机械式换向，永磁同步电机成本低，工作时间长，工作噪音小，使用效果理想。

Description

一种使用永磁同步电机的碎纸机

技术领域

本发明涉及碎纸机技术领域，特指一种使用永磁同步电机的碎纸机。

背景技术

现有技术的碎纸机要实现碎纸刀的正转和反转主要是通过其内部电路控制，通过改变电流的方向而切换马达的正转和反转，进而带动碎纸刀正转和反转；虽然其结构简单，但需要电路控制，第一，电路板受各种环境影响，电路板容易出现故障，第二，电路控制的工作稳定性较差，可能出现误动作，第三，电路板的设计和生产成本较高，该种碎纸机的马达成本较高，第四，对马达的损伤极大，在马达正反转切换时，马达内的碳刷将产生剧烈的火花，马达易烧机、易损坏，寿命亦较短。

现有技术中还有一部分碎纸机是通过切换马达转轴上的齿轮传动，使马达接入带动碎纸刀正转的第一传动链或接入带动碎纸刀反转的第二传动链，依靠改变齿轮接入位置或接入齿轮的数量而改变其传动方向，从而实现碎纸刀棒的正转和反转，此方案的碎纸机在切换碎纸刀的正反转时，切换过程中齿轮仍在高速旋转，易破坏齿轮及传动机构，噪音比较大，马达的成本比较高，而且工作时间短，影响碎纸机的使用寿命。

现阶段，在碎纸机技术领域的技术人员针对碎纸装置的正反转一般采用固定转向的异步电机，通过电路控制电机的转向或者切换不同转向的传动链来实现碎纸装置的正反转。该领域的技术人员普遍不会想到采用永磁同步电机来实现，因为永磁同步电机启动时的转向是不确定的，有50%的概率正转，50%的概率反转，而碎纸装置的正反转必须是可控制的，是需要按照使用者的要求来实现正反转的。正由于永磁同步电机存在启动转向不确定的电机特性，碎纸机技术领域的技术人员普遍对该电机存在一定的技术偏见，他们往往会舍弃这种电机，而选择固定转向的电机通过上述方式来实现碎纸装置正方转的变换。并且，在之前较长的一段时间里，由于市场上金属的价格要比磁铁便宜，而且电机的制造工艺不成熟，异步电机要比同步电机的价格便宜，技术人员更为倾向的选择异步电机来作为动力的输出装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种使用永磁同步电机的碎纸机，该碎纸机主要通过机械控制装置与永磁同步电机的配合，实现碎纸机正反转的机械式换向，永磁同步电机成本低，工作时间长，工作噪音小，使用效果理想。

为实现上述目的，本发明的一种使用永磁同步电机的碎纸机，包括碎纸装置，所述碎纸装置连接有传动电机，所述传动电机为永磁同步电机，所述碎纸机设置有控制所述永磁同步电机旋转方向的机械控制装置。

作为优选，所述碎纸装置设置有动力传输系统和碎纸刀棒，所述动力传输系统一传动端连接永磁同步电机、另一传动端连接碎纸刀棒，所述机械控制装置是用于堵转动力传输系统、堵转永磁同步电机或堵转碎纸刀棒而迫使永磁同步电机反向旋转的机械堵转换向机构，所述机械控制装置设置于永磁同步电机、动力传输系统或碎纸刀棒。

作为优选，所述机械控制装置包括正向堵转机构和反向堵转机构，正向堵转机构在初始状态或启动状态时堵转永磁同步电机、动力传输系统或碎纸刀棒，碎纸机启动后正向堵转机构迫使碎纸刀棒保持正向旋转；反向堵转机构在初始状态或启动状态时堵转永磁同步电机、动力传输系统或碎纸刀棒，碎纸机启动后反向堵转机构迫使碎纸刀棒保持反向旋转。

作为优选，所述机械控制装置设置于碎纸刀棒，所述机械控制装置包括正反转按钮和堵转齿轮，所述正反转按钮连接一堵转部，按压、滑动或旋转正反转按钮时堵转部堵住堵转齿轮。

作为优选，所述堵转部为堵转杆或堵转齿，所述堵转齿设置有下堵齿和上堵齿，所述下堵齿设置于所述堵转齿轮相对侧的下方，所述上堵齿设置于所述堵转齿轮相对侧的上方，所述下堵齿和上堵齿之间连接有过渡杆；所述上堵齿连接有按钮盖，所述上堵齿插接于所述按钮盖或与所述按钮盖一体成型；在正反转按钮向上移动后所述下堵齿上移而堵塞于所述堵转齿轮的下方，所述永磁同步电机受堵反转，堵转齿轮反向旋转并推出下堵齿；在正反转按钮向下移动后所述上堵齿下移堵塞于所述堵转齿轮的上方，所述永磁同步电机受堵反转，堵转齿轮反向旋转并推出上堵齿。

作为优选，所述机械控制装置设置于动力传输系统，所述机械控制装置包括正反转拨钮，堵转杆，摩擦齿轮和凸台堵转齿轮，所述堵转杆的上部插接于所述正反转拨钮的凹槽内，所述凸台堵转齿轮的背面设置有堵转凸台，所述堵转凸台与所述堵转杆的下部抵接，所述摩擦齿轮与所述凸台堵转齿轮啮合，所述凸台堵转齿轮的正面设置有小齿轮，所述小齿轮与所述碎纸装置的传动齿轮啮合。

作为优选，所述永磁同步电机固接有电机齿轮，所述电机齿轮的两侧分别设置有摩擦齿轮，所述摩擦齿轮、电机齿轮均与所述凸台堵转齿轮啮合，所述摩擦齿轮与所述堵转杆抵接贴合。

作为优选，所述永磁同步电机固接有电机齿轮，所述电机齿轮啮合有缓冲齿轮组，所述缓冲齿轮组包括外齿轮和内齿轮，所述内齿轮套设于外齿轮的内腔，所述外齿轮的内腔设置有凸台I，所述内齿轮设置有凸台II，所述凸台I和凸台II之间分别抵接有缓冲弹簧，所述内齿轮的两侧分别设置有摩擦齿轮，所述摩擦齿轮、内齿轮均与所述凸台堵转齿轮啮合，所述摩擦齿轮与所述堵转杆抵接贴合。

作为优选，所述机械控制装置设置于永磁同步电机，所述机械控制装置包括正反转拨动杆、旋转轴、正转单向棘轮、正转单向棘爪、反转单向棘轮和反转单向棘爪，所述旋转轴固接于所述永磁同步电机的背面，所述正反转拨动杆可转动地设置于所述旋转轴，所述正转单向棘爪和反转单向棘爪均连接于所述正反转拨动杆，所述正转单向棘轮、反转单向棘轮分别对应所述正转单向棘爪、反转单向棘爪固接于所述永磁同步电机背面的转子。

作为优选，所述永磁同步电机包括由U形矽钢片组成的定子、转轴，所述转轴设置于所述定子，所述定子的两侧分别设置有线圈，所述转轴(22)固定有永磁转子，所述永磁转子外层包覆有保护套。

本发明的有益效果：一种使用永磁同步电机的碎纸机，包括碎纸装置，所述碎纸装置连接有传动电机，所述传动电机为永磁同步电机，所述碎纸机设置有控制所述永磁同步电机旋转方向的机械控制装置；该碎纸机主要通过机械控制装置与永磁同步电机的配合，实现碎纸机正反转的机械式换向，永磁同步电机成本低，工作时间长，工作噪音小，使用效果理想。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明实施例1的结构示意图。

图3为本发明实施例1的机械控制装置处于正转状态的工作原理图。

图4为本发明实施例1的机械控制装置处于反转状态的工作原理图。

图5为本发明的另一结构示意图。

图6为本发明的永磁同步电机的结构示意图。

图7为本发明实施例2的结构示意图。

图8为本发明的凸台堵转齿轮的结构示意图。

图9为本发明实施例2的机械控制装置处于正转状态的工作原理图。

图10为本发明实施例2的机械控制装置处于反转状态的工作原理图。

图11为本发明实施例3的机械控制装置的结构示意图。

图12为本发明实施例3的机械控制装置的主视结构示意图。

图13为本发明实施例3的机械控制装置的右视结构示意图。

图14为本发明实施例4的结构示意图。

图15为本发明实施例4的缓冲齿轮组的爆炸视图。

附图标记包括：

1—碎纸装置           11—碎纸刀轴          12—动力传输系统     13—碎纸刀棒      

2—永磁同步电机       21—定子            22—转轴                   23—线圈    

24—永磁转子        25—保护套            3—机械控制装置      31—正反转按钮  

311—下堵齿          312—上堵齿           313—过渡杆              32—堵转齿轮       

33—弹簧                 34—正反转拨动杆   35—旋转轴              36—正转单向棘轮   

37—正转单向棘爪    38—反转单向棘轮    39—反转单向棘爪      41—正反转拨钮          

42—堵转杆             43—摩擦齿轮        44—凸台堵转齿轮        441—堵转凸台  

45—电机齿轮          5—预紧簧片              6—机壳                    7—缓冲齿轮组          

71—外齿轮          72—内齿轮             73—凸台I                   74—凸台II  

75—缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1。

如图1至图2所示，本发明的一种使用永磁同步电机的碎纸机，包括碎纸装置1，所述碎纸装置1连接有传动电机，所述传动电机为永磁同步电机2，所述碎纸机设置有控制所述永磁同步电机2旋转方向的机械控制装置3。

所述碎纸装置1设置有动力传输系统12和碎纸刀棒13，所述动力传输系统12一传动端连接永磁同步电机2、另一传动端连接碎纸刀棒13，所述机械控制装置3是用于堵转动力传输系统12、堵转永磁同步电机2或堵转碎纸刀棒13而迫使永磁同步电机2反向旋转的机械堵转换向机构。永磁同步电机2具有结构简单、成本低、使用寿命长、噪音低、启动转矩大、启动时电流无冲击、负载变化时电流变化极小、且能瞬间启动倒转和停机等优点。所以，采用永磁同步电机2的碎纸机具有较大的市场优势。由于永磁同步电机2在启动的时候，电机转子处于正转状态和反转状态的概率各为50%，为了让永磁同步电机2启动时的转向处于受控的状态，本发明通过机械控制装置3与永磁同步电机2的配合，实现碎纸装置正反转的机械式换向。

所述机械控制装置包括正向堵转机构和反向堵转机构，正向堵转机构在初始状态或启动状态时堵转永磁同步电机、动力传输系统或碎纸刀棒，碎纸机启动后正向堵转机构迫使碎纸刀棒(13)保持正向旋转；反向堵转机构在初始状态或启动状态时堵转永磁同步电机(2)、动力传输系统(12)或碎纸刀棒(13)，碎纸机启动后反向堵转机构迫使碎纸刀棒(13)保持反向旋转。本发明的机械控制装置3的形式是多样的，处于碎纸机的位置也可以是不同的，机械控制装置可以设置于永磁同步电机2、动力传输系统12或碎纸刀棒13。所述动力传输系统12可以为齿轮传动系统或皮带传动系统等动力传输系统。

如图3至图5所示，本实施例优选的机械控制装置3设置于碎纸刀棒13，机械控制装置3包括正反转按钮31和堵转齿轮32，所述正反转按钮31连接一堵转部，按压、滑动或旋转正反转按钮31时堵转部堵住堵转齿轮32。所述堵转部为堵转杆或堵转齿，本实施例优选为堵转齿。

所述堵转齿设置有下堵齿311和上堵齿312，所述下堵齿设置于所述堵转齿轮相对侧的下方，所述上堵齿设置于所述堵转齿轮相对侧的上方，所述下堵齿311和上堵齿312之间连接有过渡杆313，所述上堵齿312连接有按钮盖，所述上堵齿312插接于所述按钮盖或与所述按钮盖一体成型；在正反转按钮31向上移动后所述下堵齿311上移而堵塞于所述堵转齿轮32的下方，所述永磁同步电机2受堵反转，堵转齿轮32反向旋转并推出下堵齿311；在正反转按钮31向下移动后所述上堵齿312下移堵塞于所述堵转齿轮32的上方，所述永磁同步电机2受堵反转，堵转齿轮32反向旋转并推出上堵齿312。

当正反转按钮31处于图3的位置时，堵转齿轮32只能实现正转，待碎纸张将被碎纸装置1卷向碎纸机的内部；由于电机转子处于正转状态和反转状态的概率各为50%，即使永磁同步电机2启动时，电机转子处于反转状态，堵转齿轮32在下堵齿311的堵转作用下，永磁同步电机2瞬间反向使堵转齿轮32实现正转。同理，当正反转按钮31处于图4的位置时，堵转齿轮32只能实现反转，待碎纸张将被碎纸装置1反向退出，即使永磁同步电机2启动时处于正转状态，堵转齿轮32在上堵齿312的堵转作用下，永磁同步电机2瞬间反向使堵转齿轮32实现反转。

所述机械控制装置3设置有弹簧33，所述弹簧33抵接于所述正反转按钮31的底部。当正反转按钮31被按下处于反转状态时，弹簧33被挤压预紧，当松开正反转按钮31时候，在弹簧33的回弹力下，正反转按钮31自动复位处于正转状态，此处弹簧33的设计方便使用者实现碎纸装置1正反转操作的切换。

所述碎纸装置1连接有机壳6，所述机械控制装置3的上部穿过所述机壳6，所述机壳6表面设置有正反转控制标识，所述正反转控制标识位于所述机械控制装置3与机壳6的穿设处。机壳6表面设置正反转控制标识的目的是为了方便使用者识别碎纸装置1所处的转向状态，便于使用者的操作。

如图6所示，所述永磁同步电机2包括由U形矽钢片组成的定子21、转轴22，所述转轴22设置于所述定子21，所述定子21的两侧分别设置有线圈23，所述转轴22固定有永磁转子24，所述永磁转子24外层包覆有保护套25。所述永磁同步电机2为单相永磁同步电机。本发明的碎纸机适用于220V的民用电，使用更为便利。

实施例2。

如图7至图10所示，本实施例与实施例1的不同之处在于所述机械控制装置3设置于动力传输系统12，所述机械控制装置3包括正反转拨钮41，堵转杆42，摩擦齿轮43和凸台堵转齿轮44，所述堵转杆42的上部插接于所述正反转拨钮41的凹槽内，所述凸台堵转齿轮44的背面设置有堵转凸台441，所述堵转凸台441与所述堵转杆42的下部抵接，所述摩擦齿轮43与所述凸台堵转齿轮44啮合，所述凸台堵转齿轮44的正面设置有小齿轮，所述小齿轮与所述碎纸装置1的动力传输系统12啮合。所述摩擦齿轮43抵接有预紧簧片5，所述预紧簧片5将摩擦齿轮43与堵转杆42抵接贴合。

所述永磁同步电机2固接有电机齿轮45，所述电机齿轮45的两侧分别设置有摩擦齿轮43，所述摩擦齿轮43、电机齿轮45均与所述凸台堵转齿轮44啮合，所述摩擦齿轮43与所述堵转杆42抵接贴合。

本实施例的机械控制装置3设置于永磁同步电机2与碎纸装置1之间，当使用者将正反转拨钮41拨至图8的位置时，位于电机齿轮45两侧的堵转杆42在正反转拨钮41的带动下均往左偏，此时的凸台堵转齿轮44只能逆时针转动，凸台堵转齿轮44逆时针转动带动碎纸装置1处于正转状态。当永磁同步电机2启动时带动凸台堵转齿轮44逆时针转动，右侧的堵转杆42被正反转拨钮41挡住而不能发生回转，左侧的堵转杆42在摩擦齿轮43的带动下向右侧的堵转杆42的方向发生回转，此时左侧和右侧的堵转杆42均避让了凸台堵转齿轮44上的堵转凸台441，凸台堵转齿轮44能够顺利转动。当永磁同步电机2启动时带动凸台堵转齿轮44顺时针转动，同样，右侧的堵转杆42被正反转拨钮41挡住而不能发生回转，但是，摩擦齿轮43并不能带动左侧的堵转杆42发生回转，因此，凸台堵转齿轮44上的堵转凸台441被左侧的堵转杆42堵住，永磁同步电机2瞬间转向带动凸台堵转齿轮44逆时针转动。

同理，当使用者将正反转拨钮41拨至图9的位置时，位于电机齿轮45两侧的堵转杆42在正反转拨钮41的带动下均往右偏，此时的凸台堵转齿轮44只能顺时针转动，即碎纸装置1处于反转状态。当永磁同步电机2启动时带动凸台堵转齿轮44顺时针转动，左侧的堵转杆42被正反转拨钮41挡住而不能发生回转，右侧的堵转杆42在摩擦齿轮43的带动下向左侧的堵转杆42的方向发生回转，此时左侧和右侧的堵转杆42均避让了凸台堵转齿轮44上的堵转凸台441，凸台堵转齿轮44能够顺利转动。当永磁同步电机2启动时带动凸台堵转齿轮44逆时针转动，同样，左侧的堵转杆42被正反转拨钮41挡住而不能发生回转，但是，摩擦齿轮43并不能带动右侧的堵转杆42发生回转，因此，凸台堵转齿轮44上的堵转凸台441被右侧的堵转杆42堵住，永磁同步电机2瞬间转向带动凸台堵转齿轮44顺时针转动。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3。

如图11至图13所示，本实施例与实施例1的不同之处在于所述机械控制装置3设置于永磁同步电机2，所述机械控制装置3包括正反转拨动杆34、旋转轴35、正转单向棘轮36、正转单向棘爪37、反转单向棘轮38和反转单向棘爪39，所述旋转轴35固接于所述永磁同步电机2的背面，所述正反转拨动杆34可转动地设置于所述旋转轴35，所述正转单向棘爪37和反转单向棘爪39均连接于所述正反转拨动杆34，所述正转单向棘轮36、反转单向棘轮38分别对应所述正转单向棘爪37、反转单向棘爪39固接于所述永磁同步电机2背面的转子。使用者通过正反转拨动杆34将拨向正转单向棘爪37的一端时，正转单向棘爪37卡住正转单向棘轮36，此时，永磁同步电机2的转子只能顺时针转动，永磁同步电机2通过动力传输系统12带动碎纸装置1处于正转状态。同理，使用者通过正反转拨动杆34将拨向反转单向棘爪39的一端时，反转单向棘爪39卡住反转单向棘轮38，此时，永磁同步电机2的转子只能逆时针转动，永磁同步电机2通过动力传输系统12带动碎纸装置1处于反转状态。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例4。

如图14至图15所示，本实施例与实施例2的不同之处在于所述永磁同步电机2固接有电机齿轮45，所述电机齿轮45啮合有缓冲齿轮组7，所述缓冲齿轮组7包括外齿轮71和内齿轮72，所述内齿轮72套设于外齿轮71的内腔，所述外齿轮71的内腔设置有凸台I73，所述内齿轮72设置有凸台II74，所述凸台I73和凸台II74之间分别抵接有缓冲弹簧75，所述内齿轮72的两侧分别设置有摩擦齿轮43，所述摩擦齿轮43、内齿轮72均与所述凸台堵转齿轮44啮合，所述摩擦齿轮43与所述堵转杆42抵接贴合。当凸台堵转齿轮44上的堵转凸台441被堵转杆42堵住时，内齿轮72被卡住，永磁同步电机2继续带动外齿轮71转动，缓冲弹簧75在被外齿轮71的内腔里被凸台I73和凸台II74压缩，当压缩到一定程度，永磁同步电机2自动实现反转。缓冲齿轮组7对永磁同步电机2起到缓冲的作用，防止永磁同步电机2在瞬间转向时被卡死而引起死机的现象。另外，缓冲齿轮组7也减少了堵转时齿轮间的冲击载荷，对齿轮也起到一定的保护作用。

本实施例的其余部分与实施例2相同，这里不再赘述。

本发明的机械控制装置3有多种形式，处于碎纸机的位置可以根据其具体的不同形式而不同，例如，实施例1的机械控制装置3可以设置于碎纸装置1的右端或者左端。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，但其依然属于本发明构思，因此本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种使用永磁同步电机的碎纸机，包括碎纸装置(1)，其特征在于：所述碎纸装置(1)连接有传动电机，所述传动电机为永磁同步电机(2)，所述碎纸机设置有控制所述永磁同步电机(2)旋转方向的机械控制装置(3)；

所述碎纸装置(1)设置有动力传输系统(12)和碎纸刀棒(13)，所述动力传输系统(12)一传动端连接永磁同步电机(2)、另一传动端连接碎纸刀棒(13)，所述机械控制装置(3)是用于堵转动力传输系统(12)、堵转永磁同步电机(2)或堵转碎纸刀棒(13)而迫使永磁同步电机(2)反向旋转的机械堵转换向机构，所述机械控制装置(3)设置于永磁同步电机(2)、动力传输系统(12)或碎纸刀棒(13)；

所述机械控制装置(3)包括正向堵转机构和反向堵转机构，正向堵转机构在初始状态或启动状态时堵转永磁同步电机(2)、动力传输系统(12)或碎纸刀棒(13)，碎纸机启动后正向堵转机构迫使碎纸刀棒(13)保持正向旋转；反向堵转机构在初始状态或启动状态时堵转永磁同步电机(2)、动力传输系统(12)或碎纸刀棒(13)，碎纸机启动后反向堵转机构迫使碎纸刀棒(13)保持反向旋转。

2.根据权利要求1所述的使用永磁同步电机的碎纸机，其特征在于：所述机械控制装置(3)设置于碎纸刀棒(13)，所述机械控制装置(3)包括正反转按钮(31)和堵转齿轮(32)，所述正反转按钮(31)连接一堵转部，按压、滑动或旋转正反转按钮(31)时堵转部堵住堵转齿轮(32)。

3.根据权利要求2所述的使用永磁同步电机的碎纸机，其特征在于：所述堵转部为堵转杆或堵转齿，所述堵转齿设置有下堵齿(311)和上堵齿(312)，所述下堵齿(311)设置于所述堵转齿轮(32)相对侧的下方，所述上堵齿(312)设置于所述堵转齿轮(32)相对侧的上方，所述下堵齿(311)和上堵齿(312)之间连接有过渡杆(313)；所述上堵齿(312)连接有按钮盖，所述上堵齿(312)插接于所述按钮盖或与所述按钮盖一体成型；

在正反转按钮(31)向上移动后所述下堵齿(311) 上移而堵塞于所述堵转齿轮(32)的下方，所述永磁同步电机(2)受堵反转，堵转齿轮(32)反向旋转并推出下堵齿(311)；

在正反转按钮(31)向下移动后所述上堵齿(312) 下移堵塞于所述堵转齿轮(32)的上方，所述永磁同步电机(2)受堵反转，堵转齿轮(32)反向旋转并推出上堵齿(312)。

4.根据权利要求1所述的使用永磁同步电机的碎纸机，其特征在于：所述机械控制装置(3)设置于动力传输系统(12)，所述机械控制装置(3)包括正反转拨钮(41)、堵转杆(42)，摩擦齿轮(43)和凸台堵转齿轮(44)，所述堵转杆(42)的上部插接于所述正反转拨钮(41)的凹槽内，所述凸台堵转齿轮(44)的背面设置有堵转凸台(441)，所述堵转凸台(441)与所述堵转杆(42)的下部抵接，所述摩擦齿轮(43)与所述凸台堵转齿轮(44)啮合，所述凸台堵转齿轮(44)的正面设置有小齿轮，所述小齿轮与所述碎纸装置(1)的传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的使用永磁同步电机的碎纸机，其特征在于：所述永磁同步电机(2)固接有电机齿轮(45)，所述电机齿轮(45)的两侧分别设置有摩擦齿轮(43)，所述摩擦齿轮(43)、电机齿轮(45)均与所述凸台堵转齿轮(44)啮合，所述摩擦齿轮(43)与所述堵转杆(42)抵接贴合。

6.根据权利要求4所述的使用永磁同步电机的碎纸机，其特征在于：所述永磁同步电机(2)固接有电机齿轮(45)，所述电机齿轮(45)啮合有缓冲齿轮组(7)，所述缓冲齿轮组(7)包括外齿轮(71)和内齿轮(72)，所述内齿轮(72)套设于外齿轮(71)的内腔，所述外齿轮(71)的内腔设置有凸台I(73)，所述内齿轮(72)设置有凸台II(74)，所述凸台I(73)和凸台II(74)之间分别抵接有缓冲弹簧(75)，所述内齿轮(72)的两侧分别设置有摩擦齿轮(43)，所述摩擦齿轮(43)、内齿轮(72)均与所述凸台堵转齿轮(44)啮合，所述摩擦齿轮(43)与所述堵转杆(42)抵接贴合。

7.根据权利要求1所述的使用永磁同步电机的碎纸机，其特征在于：所述机械控制装置(3)设置于永磁同步电机(2)，所述机械控制装置(3)包括正反转拨动杆(34)、旋转轴(35)、正转单向棘轮(36)、正转单向棘爪(37)、反转单向棘轮(38)和反转单向棘爪(39)，所述旋转轴(35)固接于所述永磁同步电机(2)的背面，所述正反转拨动杆(34)可转动地设置于所述旋转轴(35)，所述正转单向棘爪(37)和反转单向棘爪(39)均连接于所述正反转拨动杆(34)，所述正转单向棘轮(36)、反转单向棘轮(38)分别对应所述正转单向棘爪(37)、反转单向棘爪(39)固接于所述永磁同步电机(2)背面的转子。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的使用永磁同步电机的碎纸机，其特征在于：所述永磁同步电机(2)包括由U形矽钢片组成的定子(21)、转轴(22)，所述转轴(22)设置于所述定子(21)，所述定子(21)的两侧分别设置有线圈(23)，所述转轴(22)固定有永磁转子(24)，所述永磁转子(24)外层包覆有保护套(25)。