JP4807979B2 - 開閉機構 - Google Patents

Description

本発明は、開閉機構に関する。

一般に、ピアノ、ノート型パソコン、コピー機等の事務機器における開閉用の回動蓋や、試薬保冷庫、ＤＮＡ解析装置、抗体検出装置などの分析装置における開閉蓋においては、上記蓋の一端が回動軸によって支持されると共に、他端は上下方向に回動可能に設けられている。

しかしながら、上述の蓋等は閉じる際には、自らの自重が蓋の閉じる方向に働くため、蓋等の閉じる勢いがつき易くなっていた。蓋等の閉じる勢いが強いと、蓋が閉じた際の衝撃により蓋や本体などが破損する恐れがあった。特に、自重が重い蓋においては、蓋等の閉じる勢いが強くなりやすく、蓋等における破損等の不具合が発生しやすかった。
そこで、上述の不具合発生を防止するため、蓋等の閉じる勢いを減少させるさまざまな技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−８１８７６号公報（第２頁、図７等）

上述の特許文献１においては、ピストンと本体ケースとの隙間にオイルを充填し、充填されたオイルの粘性抵抗を利用して回動トルクを減殺する構造の回動ダンパが開示されている。ピストンと本体ケースとには、それぞれおねじ部とめねじ部とが形成されており、ピストンは本体ケースに対して回動しつつ、前進・後退移動するように構成されている。そのため、上記構成の回動ダンパにおいては、ピストンの一の回動方向への回動動作に対する抵抗力を発生させることができた。

しかしながら、上記特許文献１の回動ダンパにおいては、一の回動方向ついてしか回動動作に対する抵抗力を発生させることができなかった。
そのため、蓋等が閉じる回動方向に対して抵抗力を発生させるように上記回動ダンパが配置されている場合であって、蓋等が鉛直方向上方を越えて大きく開かれた場合には、上記回動ダンパは、蓋の重力により落下する回動動作（開く回動動作）に対する抵抗力を発生できないという問題があった。

つまり、蓋等の重心点が、回動中心から鉛直方向上方に延びる面を超えて開かれた場合には、蓋等の重力により落下する回動方向は、蓋等が閉じる方向の回動から開く方向の回動に逆転する。そのため、一の回動方向についてのみ回動動作に対する抵抗力を発生する回動ダンパでは、一方の蓋の重力により落下する回動動作（閉じる回動動作）に対する抵抗力を発生できても、他方の蓋の重力により落下する回動動作（開く回動動作）に対する抵抗力を発生できないという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、鉛直方向上方を越えて開閉される蓋において、蓋等の重力による落下の勢いを削ぐことができるとともに、蓋等を重力に逆らって持ち上げやすくすることができる開閉機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、回動軸線回りに相対的に回動可能に配置された２つの支持体および中間体と、一の支持体と前記中間体との間に配置され前記２つの支持体の一方向の相対回動時に回動に対する抵抗力を発生させる一のダンパと、他の支持体と前記中間体との間に配置され前記２つの支持体の他方向の相対回動時に回動に対する抵抗力を発生させる他のダンパと、前記２つの支持体と前記中間体との相対回動範囲をそれぞれ制限する回動制限部とを備える開閉機構を提供する。

本発明によれば、２つの支持体を回動軸線回りに相対的に一方向に回動させると、まず、その方向の相対回動時に抵抗力を発生する一のダンパが、一の支持体に対する中間体の相対回動を拘束する。したがって、一の支持体と中間体とは一体となって他の支持体に対して相対的に回動させられる。
一方、他の支持体と中間体との間に設けられた他のダンパは、その方向の相対回動時には抵抗力を発生しないので、他の支持体と中間体とが回動制限部により制限された相対回動範囲内において相対的に回動させられる。このとき、一のダンパおよび他のダンパはいずれも抵抗力を発生しないので、２つの支持体は比較的小さい力で相対回動させることができる。

その後、他の支持体と中間体との相対回動が回動制限部により制限されると、２つの支持体を相対回動させる力が中間体に伝達され、中間体と一の支持体とが一のダンパの抵抗力に抗して回動制限部により制限された相対回動範囲内において相対的に回動させられる。このとき、他のダンパは抵抗力を発生していないが、一のダンパの抵抗力分だけ大きな力が付与されたときに２つの支持体が相対回動させられることになる。

一方、その状態から２つの支持体を回動軸線回りに相対的に逆方向に回動させると、その方向の相対回動時に抵抗力を発生する他のダンパが、他の支持体に対する中間体の相対回動を拘束する。したがって、他の支持体と中間体とは一体となって一の支持体に対して相対的に回動させられる。これに対し、一のダンパはその方向の相対回動時には抵抗力を発生しないので、一の支持体と中間体とが回動制限部により制限された相対回動範囲内において相対的に回動させられる。このとき、一のダンパおよび他のダンパはいずれも抵抗力を発生していないので、２つの支持体は比較的小さい力で相対回動させることができる。

その後、一の支持体と中間体との相対回動が回動制限部により制限されると、２つの支持体を相対回動させる力が中間体に伝達され、中間体と他の支持体とが他のダンパの抵抗力に抗して回動制限部により制限された相対回動範囲内において相対的に回動させられる。このとき、一のダンパは抵抗力を発生していないが、他のダンパの抵抗力分だけ大きな力が付与されたときに２つの支持体が相対回動させられることになる。

その結果、２つの支持体の相対回動範囲の途中に配される所定の位置に向かう相対回動時には少ない力で相対回動させることができ、前記所定の位置から離れる方向に向かう相対回動時には、一方のダンパの抵抗力を越える力を付与しないと相対回動させることができないようにすることができる。

上記発明においては、２つのダンパの作動状態が切り替わる２つの支持体の相対回動位置において、前記一の支持体に固定される回動体の重心が、前記回動軸線を含む鉛直平面内に配置されるように、前記回動制限部による相対回動範囲が設定されていることが望ましい。
本発明によれば、回動体の重心点が回動軸線を含む鉛直平面内に位置するときに、２つのダンパの作動状態が切り替わる。そのため、一の支持体および回動体が重力の働く方向に回動するときは、常に一のダンパまたは他のダンパの抵抗力が発生し、回動速度を削ぐことができる。一方、一の支持体および回動体を重力に逆らって上げるときには、一のダンパまたは他のダンパの抵抗力は発生しない。

上記発明においては、２つの支持体の相対回動を、所定の範囲内に制限するストッパ部が設けられていることが望ましい。
本発明によれば、ストッパ部により、一の支持体および他の支持体との相対回動を所定の範囲に制限するため、一のダンパおよび他のダンパの破損を防止できる。つまり、一の支持体および他の支持体との相対回動の範囲を、一のダンパおよび他のダンパの使用可能範囲内に制限することで、一のダンパおよび他のダンパの使用可能範囲外での使用による破損を防止することができる。

上記発明においては、前記一のダンパと前記他のダンパとが、前記回動軸線上に並んで配置されていることが望ましい。
本発明によれば、一のダンパおよび他のダンパを回動軸線上に並べて配置することで、開閉機構の小型化を図ることができる。

上記発明においては、前記一のダンパまたは前記他のダンパの少なくとも一方を含む複数のダンパが直列に連結されていることが望ましい。
本発明によれば、複数のダンパが直列に連結されているため、各ダンパの作動領域が足し合わされ、複数のダンパ全体の作動領域を増やすことができる。

上記発明においては、前記一のダンパおよび前記他のダンパの前記回動軸線方向への移動を規制する規制部材が設けられていることが望ましい。
本発明によれば、規制部材により一のダンパおよび他のダンパの回動軸線方向への移動が規制される。つまり、一のダンパおよび他のダンパにかかるべき回動軸線方向への負荷は、規制部材により支えられるため、回動軸線方向への負荷による一のダンパおよび他のダンパの破損を防止できる。

本発明の開閉機構によれば、制限部を設けたことにより、一のダンパは一の支持体および他の支持体が所定の位置関係、例えば鉛直方向上方から一の回動方向へ回動する時のみ抵抗力を発生させることができ、他のダンパは鉛直方向上方から他の回動方向へ回動する時のみ抵抗力を発生させることができる。そのため、一の支持体または他の支持体に取り付けられた蓋等の重力による落下の勢いを削ぐことができるとともに、蓋等を重力に逆らって持ち上げやすくすることができるという効果を奏する。

この発明の一実施形態に係る容器の開閉機構について、図１から図８を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る開閉機構を備えた容器を示す概略図である。
開閉機構１は、図１に示すように、試薬などを保存する保冷庫の容器３と、容器３の上端に設けられた開口部を覆う蓋（回動体）５との間に配置され、蓋５を開閉可能に支持するように配置されている。
なお、容器３は、上述のように、試薬などを保存する保冷庫の容器であってもよいし、ＤＮＡ解析装置、抗体検出装置などの分析装置の容器であってもよく、特に限定するものではない。

図２は、図１の開閉機構の全体構成の概略を説明する図である。
開閉機構１は、図１および図２に示すように、容器３に固定される容器側ヒンジ（他の支持体）７と、蓋５を支持するとともに、容器側ヒンジ７に対して回動軸線Ｃ回りに回動される蓋側ヒンジ（一の支持体）９と、蓋側ヒンジ９の回動に対して所定の抵抗力を発生するダンパ（一のダンパ）１１Ｒ，ダンパ（他のダンパ）１１Ｌと、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの作動範囲を規制する板部材１３Ｒ，１３Ｌおよび軸部材（中間体）１５と、から概略構成されている。

容器側ヒンジ７は、固定部８において容器３とネジにより固定され、蓋側ヒンジ９は、固定部１０において蓋５とネジにより固定されている。

ダンパ１１Ｒ，１１Ｌは、ケース１７と軸１９とから概略構成され、ケース１７の端部には、ケース１７の回動を規制するケース規制部２１が設けられ、軸１９の端部には、軸１９の回動を規制する軸規制部２３が設けられている。ダンパ１１Ｒ，１１Ｌは、ケース１７と軸１９との一方の相対回動に対して所定抵抗力を発生し、他方の相対回動に対してはほとんど抵抗力を発生しない。
ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌは、回動軸線Ｃ上に直列に並べられ、それぞれのケース１７が対向するように配置されている。ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌの間には、ケース規制部２１と嵌め合わされる継ぎ手２５が配置されている。継ぎ手２５により、ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌのケース１７の相対回動が規制されている。

板部材１３Ｒは蓋側ヒンジ９にネジにより固定され、板部材１３Ｌは容器側ヒンジ７にネジにより固定されている。板部材１３Ｒ，１３Ｌには、それぞれダンパ１１Ｒ，１１Ｌの軸規制部２３が嵌め合わされる嵌合部１４が形成されている。嵌合部１４には、軸規制部２３に形成された一対の略平行な平面部と嵌め合わされる平面部が形成されている。
また、板部材１３Ｒ，１３Ｌには、後述する軸部材１５のストッパ部とともにダンパ１１Ｒ，１１Ｌの作動範囲を規制するストッパ用ビス（回動制限部、ストッパ部）２７が固定されている（図１参照）。

図３は、図２の開閉機構における軸部材の構成を説明する断面図である。図４は、図３の軸部材の一端の構成を説明する側面図であり、図５は、図３の軸部材の他端の構成を説明する側面図である。
軸部材１５は、図３から図５に示すように、円筒状に形成された部材からなり、その内部にダンパ１１Ｒ，１１Ｌが配置できるように形成されている。軸部材１５とダンパ１１Ｒ，１１Ｌのケース１７とは固定され、相対位相が変化しないように配置されている。
軸部材１５の端面には、上述の板部材１３Ｒ，１３Ｌのストッパ用ビス２７とともに、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの作動範囲を規制するストッパ部（回動制限部）２９Ｒ，２９Ｌが形成されている。

ストッパ部２９Ｒ，２９Ｌは、軸部材１５端面の所定範囲に形成された段差部である。
ストッパ部２９Ｒは、図４において、回動軸線Ｃに対して略鉛直方向上方から蓋５配置されていない側（右側）の所定領域が凹む段差として形成されている。具体的には、ストッパ部２９Ｒは、回動軸線Ｃに対して鉛直方向上方から左側に略１０°の位置から、右側に略９０°の位置までの範囲に形成されている。

ストッパ部２９Ｌは、図５において、回動軸線Ｃに対して鉛直方向上方から蓋５配置側（左側）の所定領域が凹む段差として形成されている。具体的には、ストッパ部２９Ｌは、回動軸線Ｃに対して鉛直方向上方の位置から、左側に略１００°の位置までの範囲に形成されている。

軸部材１５の周囲には、図２に示すように、同じく略円筒状に形成されたカラー３１が配置されている。また、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの軸１９の周囲には、略円筒状に形成されたブシュ（規制部材）３３が配置されている。ブシュ３３は、ケース１７と板部材１３Ｒまたは板部材１３Ｌとに接触することで、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの回動軸線Ｃ方向への移動を防止する。

次に、上記の構成からなる開閉機構１における作用について説明する。
開閉機構１の作動範囲は、蓋５が容器３の開口部を閉じた状態（０°）から、鉛直方向上方（９０°）を超えて蓋５が略水平になる状態（１８０°）であり（図１参照）、開閉機構１はこの範囲内で蓋５を回動可能に支持する。

以下に蓋５が開く場合のダンパ１１Ｒ，１１Ｌの動作を説明する。まず、ダンパ１１Ｒの動作について説明する。
蓋５が開き始めると、図２に示すように、蓋側ヒンジ９とともに板部材１３Ｒが回動軸線Ｃ回りに回動し始める。板部材１３Ｒの回動は、嵌合部１４および軸規制部２３を介してダンパ１１Ｒの軸１９に伝えられる。

図６は、図２のダンパ１１Ｒの動作を説明する図である。
この際、図６（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、板部材１３Ｒのストッパ用ビス２７とストッパ部２９Ｒとは干渉せず、軸部材１５は回動しない。そのため、板部材１３Ｒと軸部材１５との相対位相は、蓋５の開度が増加するとともに増加する。
具体的には、蓋５が０°，４５°，９０°と開くとともに、図６（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、ダンパ１１Ｒの軸１９（軸規制部２３）が回動して、軸１９およびケース１７（ケース規制部２１）の相対位相は、略１０°，略５５°，略１００°と変化する。ダンパ１１Ｒは、ケース１７と軸１９との捩れのうち、蓋５の開く方向への捩れについては抵抗力を発生しない。

なお、図６（ａ）は蓋５が−１０°の位置にある状態を示す図であり、ダンパ１１Ｒの軸規制部２３およびケース規制部２１の捩れがない状態の図である。また、この時、板部材１３Ｒのストッパ用ビス２７とストッパ部２９とが接触し、板部材１３と軸部材１５とは逆方向（蓋５が閉じる方向）へ相対的に回動しない。

蓋５が９０°を越えて９５°，１３５°，１８０°，１８５°，１９０°と開くと、図６（ｅ）から図６（ｉ）に示すように、板部材１３Ｒのストッパ用ビス２７とストッパ部２９とが接触し、板部材１３Ｒと軸部材１５とが共に回動する。ダンパ１１Ｒのケース１７は軸部材１５とともに回動するため、ダンパ１１Ｒのケース１７と軸１９との相対位相は、図６（ｄ）に示す状態から変化しない。

図７は、図２のダンパ１１Ｌの動作を説明する図である。
次に、ダンパ１１Ｌの動作について説明する。
蓋５が閉じた状態（０°）から４５°，９０°に開くまでは、上述のように蓋５の回動がダンパ１１Ｒに吸収され、軸部材１５は回動しない。そのため、ダンパ１１Ｌの軸規制部２３とケース規制部２１の相対位相は、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、略１０°のまま一定となる。
なお、図７（ａ）は蓋５が−１０°の位置にある状態を示す図である。

蓋５が９０°を越えて９５°，１３５°，１８０°と開くと、図７（ｅ）から図７（ｇ）に示すように、板部材１３Ｌのストッパ用ビス２７とストッパ部２９とは干渉せず、軸部材１５は回動する。そのため、板部材１３Ｌと軸部材１５との相対位相は、蓋５の開度が増加するとともに増加する。
ダンパ１１Ｌのケース１７は軸部材１５に固定され軸部材１５とともに回動するため、ケース１７（ケース規制部２１）および軸１９（軸規制部２３）の相対位相は、略１５°，略５５°，略１００°と変化する。ダンパ１１Ｌは、ケース１７と軸１９との捩れのうち、蓋５の開く方向への捩れについては抵抗力を発生する。

なお、蓋５が１８０°を越えて１８５°，１９０°と開くと、図７（ｈ），（ｉ）に示すように、板部材１３Ｌのストッパ用ビス２７とストッパ部２９とが接触する。
このように、蓋５が１９０°まで開くと、図７（ｈ）および図７（ｉ）に示すように、板部材１３Ｒのストッパ用ビス２７と、軸部材１５と、板部材１３Ｌのストッパ用ビス２７とが接触する。そのため、蓋５はそれ以上開く方向へ回動しない。

次に、蓋５が開いた状態から閉じる場合の作用について説明する。
基本的に、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの作用は蓋５が閉じた状態から開く場合の作用と同様であるのでその説明を省略する。ただし、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの軸１９およびケース１７の相対回動方向が逆になるため、抵抗力が発生するタイミングが変わる。
具体的には、蓋５が１８０°から９０°まで閉じる間は、ダンパ１１Ｌの軸１９とケース１７との相対位相が変化する。ダンパ１１Ｌは、この回動方向において抵抗力を発生しない。蓋５が９０°から０°まで閉じる間は、ダンパ１１Ｒの軸１９とケース１７との相対位相が変化する。ダンパ１１Ｒは、この回動方向において抵抗力を発生する。

図８は、図６および図７のダンパによる抵抗力と蓋部の開き角との関係を説明する図である。
上述のダンパ１１Ｒ，１１Ｌによる抵抗力と蓋５の開き角との関係は、図８に示すようになる。蓋５が閉じた状態から略９０°まで開くとき（Ａ）は、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌによる抵抗力は発生せず、蓋５は軽い力（例えば０．８Ｎの力）で開くことができる。蓋５が略９０°を越えて１８０°まで開くとき（Ｂ）は、ダンパ１１Ｌによる抵抗力が発生し、蓋５を開くには強い力（例えば３．０Ｎの力）が必要となる。
一方、蓋５を開いた状態から略９０°まで閉じるとき（Ｃ）は、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌによる抵抗力は発生せず、蓋５は軽い力（例えば０．８Ｎの力）で閉じることができる。蓋５が略９０°を越えて０°まで閉じるとき（Ｄ）は、ダンパ１１Ｒによる抵抗力が発生し、蓋５を閉じるには強い力（例えば３．０Ｎの力）が必要となる。

上記の構成によれば、板部材１３Ｒ，１３Ｌおよび軸部材１５を設けたことにより、ダンパ１１Ｒは蓋５の開閉角（具体的には、蓋５および蓋側ヒンジ９の重心点における開閉角）が略９０°から閉じる方向へ回動する時のみ抵抗力を発生させることができ、ダンパ１１Ｌは蓋５の開閉角が略９０°から開く方向へ回動する時のみ抵抗力を発生させることができる。
つまり、本実施形態の開閉機構１は、蓋５が略９０°の開閉角から離れる方向へ回動する時は、常にダンパ１１Ｒまたはダンパ１１Ｌにより抵抗力を発生させることができ、蓋５の回動の勢いを削ぐことができる。一方、蓋５が略９０°の開閉角に向かう方向へ回動する時は、ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌは抵抗力を発生せず、蓋５を回動させやすい。

本実施形態においては、蓋５は略水平な状態から開閉されるため、９０°の開閉角の場合には、蓋５および蓋側ヒンジ９の重心点は回動軸線Ｃを含む鉛直面上に位置する。そのため、蓋５が重力の働く方向に回動する時には、常にダンパ１１Ｒまたはダンパ１１Ｌの抵抗力が発生し、回動速度を削ぐことができる。
一方、蓋５を重力に逆らって上げるときには、ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌの抵抗力は発生せず、蓋５を軽い力で上げることができる。

ストッパ用ビス２７およびストッパ部２９Ｒ，２９Ｌにより、蓋側ヒンジ９および軸部材１５、容器側ヒンジ７および軸部材１５との相対位相の範囲を制限するため、ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌの破損を防止できる。つまり、蓋側ヒンジ９および軸部材１５、容器側ヒンジ７および軸部材１５との相対位相の取り得る範囲を、ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌの使用可能範囲内に制限することで、ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌの使用可能範囲外での使用による破損を防止することができる。

ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌを回動軸線Ｃ上に並べて配置することで、開閉機構１の小型化を図ることができる。
継ぎ手２５により、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌが直列に連結されているため、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの作動領域が足し合わされ、ダンパ１１Ｒ，１１Ｌの作動領域を増やすことができる。

ブシュ３３によりダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌの回動軸線Ｃ方向への移動が規制される。つまり、ダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌにかかるべき回動軸線方向への負荷は、ブシュ３３により支えられるため、回動軸線Ｃ方向への負荷によるダンパ１１Ｒおよびダンパ１１Ｌの破損を防止できる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、開口部が略水平な容器３における開閉機構１に適用して説明したが、開口部が傾斜した容器３等の開閉機構など、その他各種の容器の開閉機構に適用することができるものである。

また、上記の実施の形態においては、この発明を保冷庫の容器やＤＮＡ解析装置、抗体検出装置などの分析装置の容器などの蓋の開閉機構に適用して説明したが、この発明は上記容器における開閉機構に限られることなく、その他ピアノ、ノート型パソコン、コピー機等の事務機器における開閉用の回動蓋の開閉機構に適用できるものである。

本発明の一実施形態に係る開閉機構を備えた容器を示す概略図である。 図１の開閉機構の全体構成の概略を説明する図である。 図２の開閉機構における軸部材の構成を説明する断面図である。 図３の軸部材の一端の構成を説明する側面図である。 図３の軸部材の他端の構成を説明する側面図である。 図２のダンパの動作を説明する図である。 図２のダンパの動作を説明する図である。 図６および図７のダンパによる抵抗力と蓋部の開き角との関係を説明する図である。

符号の説明

１ 開閉機構
５ 蓋（回動体）
７ 容器側ヒンジ（他の支持体）
９ 蓋側ヒンジ（一の支持体）
１１Ｒ ダンパ（一のダンパ）
１１Ｌ ダンパ（他のダンパ）
１５ 軸部材（中間体）
２７ ストッパ用ビス（回動制限部、ストッパ部）
２９Ｒ，２９Ｌ ストッパ部（回動制限部）
３３ ブシュ（規制部材）
Ｃ 回動軸線

Claims (5)

1. 開閉機構であって、
   前記開閉機構は、
   ２つの平行かつ対向する支持体であって、前記２つの支持体の平行方向に垂直な方向で前記２つの支持体の間に中間体が配置されており、それにより、前記２つの支持体および前記中間体は、回動軸線回りに回動可能であり、前記回動軸線は、前記中間体に平行な方向にある、２つの支持体と、
   前記２つの支持体のうちの第１の支持体と前記中間体との間に配置された第１のダンパであって、前記第１のダンパは、第１の方向における前記２つの支持体の回動の第１の部分にある間に回動に対する抵抗力を発生させる、第１のダンパと、
   前記２つの支持体のうちの第２の支持体と前記中間体との間に配置された第２のダンパであって、前記第２のダンパは、第２の方向における前記２つの支持体の回動の第２の部分にある間に回動に対する抵抗力を発生させ、前記第２の方向は、前記第１の方向と逆であり、前記回動の第１の部分は、前記回動の第２の部分と異なる、第２のダンパと、
   前記中間体の各端部において所定領域に形成された回動制限部であって、前記回動制限部は、前記第１のダンパおよび前記第２のダンパの回動範囲を制限し、前記回動制限部は、前記回動軸線に垂直な方向における凹み領域である、回動制限部と
   を備える、開閉機構。
2. 前記回動の第１の部分と前記回動の第２の部分との間の前記２つの支持体の回動位置において、前記２つの支持体のうちの前記第１の支持体に固定される回動体の重心が、前記回動軸線の長さを含む鉛直平面内に配置されるように、前記第１のダンパおよび前記第２のダンパの回動範囲が配置されている、請求項１に記載の開閉機構。
3. 前記２つの支持体のうちの前記第１の支持体は、前記２つの支持体のうちの前記第１の支持体の回動中に前記回動制限部のうちの１つに接触して前記中間体を回動させるストッパ用ビスを含む、請求項１に記載の開閉機構。
4. 前記第１のダンパと前記第２のダンパとが、前記回動軸線上に並んで配置されている、請求項１に記載の開閉機構。
5. 前記第１のダンパと前記２つの支持体のうちの前記第１の支持体との間の第１の規制部材であって、前記第１の規制部材は、前記回動軸線の方向における前記２つの支持体のうちの前記第１の支持体への前記第１のダンパの移動を規制する、第１の規制部材と、
   前記第２のダンパと前記２つの支持体のうちの前記第２の支持体との間の第２の規制部材であって、前記第２の規制部材は、前記回動軸線の方向における前記２つの支持体のうちの前記第２の支持体への前記第２のダンパの移動を規制する、第２の規制部材と
   をさらに備える、請求項４に記載の開閉機構。

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