JP4807750B2 - 車両のサスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
図1〜図5は本発明の実施の一形態を示し、図1は車両用サスペンション制御装置の基本原理を示す概略構成図、図2はサスペンション制御装置のシステムブロック図、図3はサスペンション制御プログラムのフローチャート、図4は|(d2y/dt2)|/|(d2zs/dt2)|とゲインGの関係を示す特性図、図5はストローク速度−減衰力の関係を示す特性図である。
Fa=−G・(dzs/dt) …(1)
(dST/dt)=(dzs/dt)−(dzu/dt) …(2)
2fl,2fr,2rl,2rr 車輪
3fl,3fr,3rl,3rr バネ
4fl,4fr,4rl,4rr ショックアブソーバ(サスペンション特性可変手段)
11fl,11fr,11rl,11rr バネ上上下加速度センサ(バネ上上下加速度検出手段)
12fl,12fr,12rl,12rr バネ下上下加速度センサ
13 横加速度センサ(横加速度検出手段)
14 ハンドル角センサ
15 アクセル開度センサ
16 スポーツモードスイッチ
20 サス_ECU(減衰力特性設定手段)
21 駆動回路
22fl,22fr,22rl,22rr アクチュエータ
Claims (3)
- 車体側と車輪側との間に介在されて減衰力特性を可変自在なサスペンション特性可変手段と、
車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
車体のバネ上上下加速度を検出するバネ上上下加速度検出手段と、
上記車両の横加速度の絶対値の上記車体のバネ上上下加速度の絶対値に対する比に応じて上記サスペンション特性可変手段の減衰力特性を設定し、上記比が小さいほど減衰力特性を低減衰力特性に設定する減衰力特性設定手段と、
上記減衰力特性設定手段で設定した減衰力特性と上記車体のバネ上上下加速度から算出したバネ上上下速度とを乗算して減衰力を算出する減衰力算出手段と、
を備えたことを特徴とする車両のサスペンション制御装置。 - ワインディング走行を検出した場合と、ドライバが高減衰力特性を選択した場合と、キックダウン操作を検出した場合の少なくとも一つの場合には、上記減衰力特性設定手段は、上記減衰力特性を上記比に応じて設定することなく、予め設定した高減衰力特性を設定することを特徴とする請求項1記載の車両のサスペンション制御装置。
- 上記サスペンション特性可変手段は、車体側と車輪側との間に介在されて減衰力特性を可変自在なショックアブソーバであることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両のサスペンション制御装置。
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