JP4806957B2

JP4806957B2 - 撮像装置

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Publication number: JP4806957B2
Application number: JP2005139683A
Authority: JP
Inventors: 恵一河津
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2005-05-12
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2025-05-12
Also published as: JP2006319614A

Description

本発明は、被写体像を画像データとして取得するイメージセンサを備えるカメラモジュールを用いた撮像装置に関する。

近年、携帯電話機等の情報端末にカメラモジュールを付加したデータ処理装置が提案されており、いつでも簡易に撮像を行うことができる点が評価されて一般に広く普及している。それに伴い、自動合焦装置を有した撮像装置や、撮像素子（イメージセンサ）の高画素化等のカメラモジュールの多機能化・高機能化が進んでおり、今後もさらなる向上が望まれている。以下、図５〜図９を参照して、従来のカメラ付き携帯電話機について説明する。

まず、図５を参照して従来のカメラ付き携帯電話機の構成について説明する。
制御部１１は、この携帯電話機全体の制御を行い、例えば、通信制御部１４を介して行なわれるメール、Ｗｅｂ等のインターネット関連の処理、記憶部１５に記憶された電話帳ソフトウェアやゲームソフトウェア等のソフトウェアの起動制御、カメラモジュール２０から入力される画像データの圧縮、動画処理等を行う。この制御部１１は、アプリケーションエンジン又はバックエンドと呼ばれる。

図６は、従来のカメラモジュール２０の機能的構成を模式的に示したブロック図である。同図に示すように、カメラモジュール２０は、レンズ等の撮像光学系２１、撮像光学系２１によりに結像される被写体の光学像を取得するイメージセンサ２２、イメージセンサ２２から出力される画像データに所定の処理を施すＤＳＰ回路３０、ＤＳＰ回路３０での処理結果に基づいて搬送部２４１又は絞り部２４２を駆動させるアクチュエータ２４を備えた構成が提案されており、本カメラモジュール２０で取得される画像データは画像出力Ｉ／Ｆ２３を介して制御部１１に出力されるようになっている。

ここで、ＤＳＰ回路３０は、信号処理部３１、評価値算出部３２、駆動制御部３３を有している。信号処理部３１は、画像データに含まれる全画素に対し階調変換処理等の所定の信号処理を施す。評価値算出部３２は、画像データに基づいて撮像に係る調整の指標となる画像評価値を算出する。駆動制御部３３は、評価値算出部３２で算出された画像評価値に基づいてアクチュエータ２４を駆動させる駆動信号を生成し、撮像に係る調整を行うようになっている（例えば、非特許文献１参照）。

この構成では、被写体像を取得するためのイメージセンサ２２と画像データの処理を行うＤＳＰ回路３０を備えているため、カメラモジュール２０内でシステムが簡潔しており、制御部１１側では複雑な処理を行わずに高画質の画像データを得ることができる。また、イメージセンサ２２とＤＳＰ回路３０とは別な製造ルールとなるため、高画素化への対応も容易である。

また、図７に示すようにイメージセンサ２２内に信号処理部３１、評価値算出部３２、駆動制御部３３の機能を含め、シリアル通信Ｉ／Ｆ２５を介して入力される制御部１１からの制御信号に基づいてカメラモジュール２０の各部が制御可能な構成が提案されている（例えば、非特許文献２参照）。このカメラモジュール２０の構成では、図６で示したＤＳＰ回路３０の機能をイメージセンサ２２の１チップで実現できるためコスト、サイズ面で有利となっている。

また、図８に示すように制御部１１内に信号処理部３１、評価値算出部３２の機能を含め、この評価値算出部３２で算出される画像評価値に基づき、制御部１１から図示しないインターフェースを介してアクチュエータ２４を直接駆動させることが可能な構成が提案されている（例えば、非特許文献３参照）。この構成では、カメラモジュール２０の構成を簡素化することができるため、カメラモジュール２０自体のコストを安価に抑えることができる。

さらに、図９に示すように信号処理部３１の機能を制御部１１内に、評価値算出部３２の機能を駆動制御部３３内に含めた構成が提案されている（例えば、非特許文献４参照）。この構成では、駆動制御部３３として独立した回路を備え、この駆動制御部３３自らが算出した画像評価値に基づいてアクチュエータ２４を駆動制御するようになっている。この場合、制御部１１側とカメラモジュール２０側とで処理を分散することが可能であるため、カメラモジュール２０の固体舞に固有の特性（例えば、撮像光学系２１のレンズ特性等）に因る制御の違いは、駆動制御部３３で吸収させることができる。
富士通株式会社、"デジタルカメラ・携帯機器向け画像処理システムＬＳＩ新発売"、[ｏｎｌｉｎｅ]、２００５年４月２０日、富士通株式会社、[２００５年４月２５日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://pr.fujitsu.com/jp/news/2005/04/20.html＞ＭＩＣＲＯＮ、"ＭＴ９Ｄ１１１"、[ｏｎｌｉｎｅ]、２００５年２月１１日、ＭＩＣＲＯＮ、[２００５年４月２５日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://download.micron.com/pdf/flyers/mt9d111_flyer.pdf＞ＱＵＡＬＣＯＭＭ、"ＭＳＭ６５５０ＣｈｉｐｓｅｔＳｏｌｕｔｉｏｎ"、[ｏｎｌｉｎｅ]、２００５年２月、ＱＵＡＬＣＯＭＭ、[２００５年４月２５日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.cdmatech.com/solutions/pdf/msm6550_chipset.pdf＞ＭＩＣＲＯＮ、"ＭＴ９Ｄ０１１"、[ｏｎｌｉｎｅ]、２００４年８月９日、ＭＩＣＲＯＮ、[２００５年４月２５日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://download.micron.com/pdf/flyers/Japanese/mt9d011_(mi-2010)_flyer-ja.pdf＞

しかしながら、図６の構成では、イメージセンサ２２とＤＳＰ回路３０との２チップ構成となるため、カメラモジュール２０のサイズが増大してしまい、コストが高くなるという問題がある。また、図７の構成では、イメージセンサ２２と同じ製造ルールで信号処理部３１を作製するため、イメージセンサ２２の高画素化に伴って信号処理部３１のサイズが増大するという問題があり、また消費電力も増加するため高画素化に対応させることは困難である。

また、図８の構成では、カメラモジュール２０により撮像される画像データに関する全ての信号処理を制御部１１が行うため、この信号処理に係る回路を制御部１１に内蔵する必要があり、回路数の増加のよりコストが増加するとともに、回路サイズが増大してしまうという問題がある。また、ソフトウェア処理により信号処理を行う場合、高速なＣＰＵ（Central Processing Unit）が必要となる。さらに、アプリケーションエンジンは、主に信号処理用として設計されているため、ＡＦ（オートフォーカシング）制御、ＡＥ（オートエクスポージャー）制御等のメカコントロール的な動作の制御に適していない。また、近時の携帯電話機は、カメラ機能以外の機能の負荷が増大してきているため、カメラモジュール２０の撮像に係る全ての処理をアプリケーションエンジンのみで実現するのは困難である。

また、図９の構成では、駆動制御部３３は、図６の構成のＤＳＰ回路３０と比較し、評価値算出部３２のみ搭載することになるため小型且つ安価に製造することができるが、２チップ構成となるためサイズが増大するという問題がある。また、駆動制御部３３は、評価値算出部３２の機能を有するため汎用的なマイコンを用いることができず、専用の回路として製造する必要があるためコストが増大するという問題がある。

本発明の課題は、カメラモジュールのサイズ及び製造に係るコストを抑え、且つ、後段のアプリケーションエンジンにかかる負荷を軽減して画像データを取得することが可能な撮像装置を提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
本体ユニットと、前記本体ユニットに接続されるカメラモジュールと、を含む撮像装置であって、
前記カメラモジュールは、被写体像を画像データとして取得するとともに前記取得された画像データに基づいて撮像に係る調整の指標となる画像評価値を算出する評価値算出手段を備えるイメージセンサと、被写体像を前記イメージセンサの結像面上に結像させるための撮像光学系と、前記イメージセンサで取得された画像データを外部に出力する画像出力手段と、前記イメージセンサで算出された画像評価値を外部に出力する評価値出力手段と、を備え、
前記本体ユニットは、前記カメラモジュールから出力される画像評価値に基づいて撮像に係る調整を行う制御信号を前記カメラモジュールに出力する制御手段を備えたことを特徴としている。

更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記画像評価値は、少なくともオートフォーカシング評価値、オートエクスポージャー評価値、オートホワイトバランス評価値の何れか又は全てを含むことを特徴としている。

更に、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、
前記イメージセンサが、ＣＭＯＳセンサであることを特徴としている。

更に、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、
前記カメラモジュールの撮像に係る調整を行う制御信号を外部から入力可能な制御信号入力手段を更に備えたことを特徴としている。

更に、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、
前記本体ユニットは、前記カメラモジュールから出力された画像データに所定の信号処理を施す信号処理手段を更に備えたことを特徴としている。

更に、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記制御手段は、前記信号処理手段に前記画像評価値に基づいた信号処理を施させることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、イメージセンサが撮像に係る調整の指標となる画像評価値を算出する評価値算出手段を備えるので、当該イメージセンサを用いたカメラモジュールのサイズ及び製造に係るコストを抑え、且つ、後段のアプリケーションエンジンにかかる負荷を軽減して画像データを取得することができる。また、カメラモジュールから出力される画像評価値に基づいて当該カメラモジュールの撮像に係る調整を行うことが可能であるため、取得される画像データの再現性を向上することができる。

請求項２に記載の発明によれば、少なくともオートフォーカシング評価値、オートエクスポージャー評価値、オートホワイトバランス評価値の何れか又は全ての画像評価値に基づいて、撮像に係る調整を行うことが可能であるため、取得される画像データの再現性を向上することができる。

請求項３に記載の発明によれば、イメージセンサにＣＭＯＳセンサを用いることができる。

請求項４に記載の発明によれば、カメラモジュールの外部から当該カメラモジュールの撮像に係る調整を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、カメラモジュールから出力される画像データに所定の信号処理を施すことができる。

請求項６に記載の発明によれば、信号処理手段に画像評価値に基づいた信号処理を施させることが可能であるため、取得される画像データの再現性を向上することができる。

以下、本発明の撮像装置をカメラ機能付き携帯電話機１０に適用した例を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、後述するカメラモジュール２０がカメラモジュールに、携帯電話機１０（カメラモジュール２０を除く）が本体ユニットに対応する。

図１に携帯電話機１０の機能的構成を示す。図１に示すように、携帯電話機１０は、制御部１１、表示部１２、操作部１３、通信制御部１４、記憶部１５、信号処理部３１、音声入出力部１６、カメラモジュール２０等を備えて構成されている。

制御部１１は、携帯電話機１０を構成する各機能部への指示や各機能部間のデータの入出力を行い、ＣＰＵやＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。より具体的には、制御部１１は、ＲＯＭ及び／又は記憶部１５に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークメモリに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、制御部１１は、ＲＯＭ及び／又は記憶部１５に記憶されている各種処理プログラム等のアプリケーションプログラムを読み出してワークメモリに展開し、各種処理を実行し、それらの処理結果をＲＡＭ内のワークメモリに記憶するとともに、表示部１２に表示させる。そして、ワークメモリに格納した処理結果を記憶部１５に記憶させる。この制御部１１は、アプリケーションエンジン又はバックエンドと呼ばれる。

また、制御部１１は、信号処理部３１を有している。信号処理部３１は、カメラモジュール２０から入力された画像データに含まれる全画素に対し所定の画像処置を施す。画像処理としては、例えば、シェーディング補正処理、欠陥画素補正処理、ガンマ補正処理、階調変換処理、鮮鋭性調整処理、色変換処理等が挙げられる。

さらに、制御部１１は、カメラモジュール２０から入力される画像評価値に基づいてカメラモジュール２０の各部を統括制御する。具体的には、画像評価値に含まれるＡＦ（オートフォーカシング）評価値に応じ、後述する駆動制御部に制御信号を送信することで撮像光学系２１の位置を変更し、イメージセンサの結像面上に結像される被写体像の焦点を調整する。また、画像評価値に含まれるＡＥ（オートエクスポージャー）評価値に応じて、駆動制御部に制御信号を送信することで絞り部２４２の開口率を変更、又はイメージセンサ２２から出力される画像データの取り出しタイミングを変更することで露出を調整する。また、画像評価値に含まれるＡＷＢ（オートホワイトバランス）評価値に応じ、イメージセンサ２２で取得される画像データのＲＧＢゲイン（例えば、Ｒ／Ｂゲイン）、を変更することでホワイトバランスを調整する。

このように、画像評価値に応じた調整を行うことにより、カメラモジュール２０で取得される画像データの再現性を向上することができる。

表示部１２は、表示制御回路、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等により構成され（何れも不図示）、制御部１１から入力される表示データに基づいて画面表示を行う。

操作部１３は、カーソルキー、文字／数字キー、各種機能キー等を有し、そのキー操作による押下信号を制御部１１に出力する。

通信制御部１４は、アンテナ１４１を含む無線通信部で構成され、制御部１１から入力される指示に従って、不図示の無線基地局との間で所定の通信方式に準拠した携帯電話機用の通信プロトコル（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡやｃｄｍａ２０００）を実行し、この通信方式で設定される通信チャネルにより、送受話音声の送受信や各種データ通信を実行する。

記憶部１５は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ等により構成され、携帯電話機１０に対応するシステムプログラム、及びシステムプログラム上で実行可能な各種処理プログラム、アプリケーションプログラム及びこれらのプログラムで処理されたデータ等を記憶する。

音声入出力部１６は、マイク、スピーカ、増幅器、Ａ／Ｄ変換部、及びＤ／Ａ変換部等を有し、マイクから入力されるユーザの音声信号をデジタル音声情報に変換し、その音声情報を制御部１１に出力するとともに、受話中に制御部１１から入力される音声情報や、着信音、操作確認音等の音声情報をアナログの音声信号に変換して増幅し、スピーカから出力する。

次に、図２を参照してカメラモジュール２０について説明する。
カメラモジュール２０は、図２に示すように、撮像光学系２１、イメージセンサ２２、画像出力Ｉ／Ｆ２３、アクチュエータ２４、シリアル通信Ｉ／Ｆ２５、駆動制御部３３等により構成されている。

撮像光学系２１は、ガラスやプラスチック等からなる光学レンズであって、その光路上において被写体の光画像をイメージセンサ２２の結像面上に結像させる。

イメージセンサ２２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子であって、撮像光学系２１により受光面上に結像された被写体像を電気信号に変換して画像データを生成し、この画像データをＲＡＷデータの状態で画像出力Ｉ／Ｆ２３へ出力する。また、イメージセンサ２２は、シリアル通信Ｉ／Ｆ２５を介して行われる制御部１１からのレジスタ制御により、ゲイン値、画像サイズ、フレームレート等が変更される。なお、ここでイメージセンサ２２は、デジタルの画像データを出力する機能までを含んだものとする。例えば、ＣＭＯＳを用いる場合には、このＣＭＯＳがイメージセンサに相当し、ＣＣＤを用いる場合には、ＣＣＤから出力されるアナログの画像データをデジタルに変換するＡＦＥ（Analog Front End）をも含めたものに相当する。

また、イメージセンサ２２は、イメージセンサ２２で取得される画像データに基づいて、撮像に係る調整の指標となる画像評価値を算出する評価値算出部３２を有している。評価値算出部３２は、算出した画像評価値をシリアル通信Ｉ／Ｆ２５を介して制御部１１に出力する。この画像評価値には、少なくともＡＦ評価値、ＡＥ評価値、ＡＷＢ評価値が含まれており、それぞれ制御部１１による合焦調整、露出調整、ホワイトバランス調整の際の指標となっている。

具体的に、評価値算出部３２は、イメージセンサ２２で取得される画像データから高周波領域の所定の周波数帯域の信号成分を抽出し、この抽出された信号を積算した値をＡＦ評価値として導出する。また、評価値算出部３２は、イメージセンサ２２で取得される画像データの輝度値の平均値をＡＥ評価値として導出する。また、評価値算出部３２は、イメージセンサ２２で取得される画像データからＴＴＬ（Through The Lens）式のホワイトバランス調整に必要なＲＧＢフィルタ毎の画素値の平均値をＡＷＢ評価値として導出する。

このように、イメージセンサ２２が評価値算出部３２を備えたことにより、カメラモジュール２０のサイズ及び製造に係るコストを抑え、且つ、後段の制御部１１に負荷をかけることなく画像データを取得することができる。また、イメージセンサ２２としてＣＭＯＳを用いるような場合、ＣＭＯＳ製造工程においてＣＭＯＳ内に評価値算出部３２を実行する回路を設けることは、その回路の構成上比較的容易であるため特に好適である。

画像出力Ｉ／Ｆ２３は、ＣＣＰ２（Compact Camera Port 2：登録商標）等の高速なシリアルインターフェースやパラレルインターフェースであって、イメージセンサ２２から入力される画像データ等を携帯電話機１０の制御部１１に送信する。

アクチュエータ２４は、ステッピンモータやピエゾ素子が用いられ、駆動制御部３３から入力される駆動信号に応じて、搬送部２４１を駆動させることにより、撮像光学系２１を移動させ焦点距離を変更させる。また、アクチュエータ２４は、駆動制御部３３から入力される駆動信号に応じて絞り部２４２を開閉させることにより、撮像光学系２１の絞り値を変更させる。

シリアル通信Ｉ／Ｆ２５は、Ｉ２Ｃ（登録商標）等のシリアルインターフェースであって、制御部１１との間で制御信号等のデータの送受信を行う。

駆動制御部３３は、制御部１１から入力される制御信号に応じて、アクチュエータ２４を駆動させる駆動信号を生成する。なお、本実施の形態では、駆動制御部３３を介してアクチュエータ２４を駆動させる態様としたが、これに限らず、例えば、図３に示すように制御部１１からアクチュエータ２４を直接駆動させることが可能な構成としてもよく、この場合、シリアル通信Ｉ／Ｆ２５とは異なる他のインターフェースを備えることとしてもよい。

次に、本実施の形態の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
図４は、携帯電話機１０における撮像調整処理の流れを示すフローチャートである。なお、本撮像調整処理は、制御部１１と不図示のＲＯＭ及び／又は記憶部１５に記憶された制御プログラムとの協働によるソフトウェア処理により実行される処理を示している。また、ステップＳ１１〜ステップＳ１３においては、評価値算出部３２により実行される処理を示している。

本処理の前提として、カメラモジュール２０を起動する旨の押下信号の入力に基づき、カメラモジュール２０が制御部１１により起動された状態であるものとする。

まず、カメラモジュール２０により被写体の画像データを取得されると（ステップＳ１１）、この画像データに基づいて画像評価値が評価値算出部３２で算出される（ステップＳ１２）。

そして、ステップＳ１１で取得された画像データが画像出力Ｉ／Ｆ２３を介して出力されるとともに、ステップＳ１２で算出された画像評価値がシリアル通信Ｉ／Ｆ２５を介して出力される（ステップＳ１３）。なお、本実施の形態では、画像評価値をシリアル通信Ｉ／Ｆ２５を介して出力することとしたが、これに限らず、画像出力Ｉ／Ｆを介して出力することとしてもよく、この場合、画像評価値を画像信号の帰線期間中等に重畳させて出力することとしてもよい。

一方、携帯電話機１０側では、カメラモジュール２０から画像評価値が入力されると、この画像評価値に応じてカメラモジュール２０の各部を制御するための制御信号がシリアル通信Ｉ／Ｆ２５を介してカメラモジュール２０に送信され（ステップＳ１４）、この制御信号に基づいてカメラモジュール２０の各部の設定値が調整される（ステップＳ１５）。

また、カメラモジュール２０から入力された画像データに対して画像評価値に応じた信号処理が信号処理部３１により施され（ステップＳ１５）、本処理は終了する。この信号処理された画像データは、制御部１１の制御により表示部１２に表示されたり、記憶部１５に記憶される。
上述したステップＳ１１〜ステップＳ１６までの処理は、カメラモジュール２０が起動されている間、常時又は所定の間隔毎に行われるものとする。

以上のように、本実施の形態によれば、イメージセンサが撮像に係る調整の指標となる画像評価値を算出する評価値算出手段を備えるので、カメラモジュールのサイズ及び製造に係るコストを抑え、且つ、制御部１１（アプリケーションエンジン）にかかる負荷を軽減して画像データを取得することができる。
また、カメラモジュール２０で取得された画像データに対し、信号処理部３１に画像評価値に基づいた信号処理を施させることが可能であるため、取得される画像データの再現性を向上することができる。

本実施の形態における記述は、本発明に係る撮像装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における携帯電話機１０の細部構成及び詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、本発明の撮像装置を備えた撮像装置として、携帯電話機１０を用いて説明したが、これに限らず、デジタルカメラやカメラ機能を備えたＰＤＡ等であってもよい。

本発明に係る携帯電話機の機能的構成を模式的に示すブロック図である。本発明に係るカメラモジュールの機能的構成を模式的に示すブロック図である。本発明に係るカメラモジュールの機能的構成を模式的に示すブロック図である。撮像調整処理の手順を示すフローチャートである。従来の携帯電話機の機能的構成を模式的に示すブロック図である。従来のカメラモジュールの機能的構成を模式的に示すブロック図である。従来のカメラモジュールの機能的構成を模式的に示すブロック図である。従来のカメラモジュールの機能的構成を模式的に示すブロック図である。従来のカメラモジュールの機能的構成を模式的に示すブロック図である。

符号の説明

１０携帯電話機（本体ユニット）
１１制御部
１２表示部
１３操作部
１４通信制御部
１５記憶部
１６音声入出力部
２０カメラモジュール（カメラモジュール）
２１撮像光学系（撮像光学系）
２２イメージセンサ（イメージセンサ）
２３画像出力Ｉ／Ｆ
２４アクチュエータ
２４１搬送部
２４２絞り部
２５シリアル通信Ｉ／Ｆ（評価値出力手段、制御信号入力手段）
３０ＤＳＰ回路
３１信号処理部（信号処理手段）
３２評価値算出部（評価値算出手段）
３３駆動制御部

Claims

本体ユニットと、前記本体ユニットに接続されるカメラモジュールと、を含む撮像装置であって、
前記カメラモジュールは、被写体像を画像データとして取得するとともに前記取得された画像データに基づいて撮像に係る調整の指標となる画像評価値を算出する評価値算出手段を備えるイメージセンサと、被写体像を前記イメージセンサの結像面上に結像させるための撮像光学系と、前記イメージセンサで取得された画像データを外部に出力する画像出力手段と、前記イメージセンサで算出された画像評価値を外部に出力する評価値出力手段と、を備え、
前記本体ユニットは、前記カメラモジュールから出力される画像評価値に基づいて撮像に係る調整を行う制御信号を前記カメラモジュールに出力する制御手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
前記画像評価値は、少なくともオートフォーカシング評価値、オートエクスポージャー評価値、オートホワイトバランス評価値の何れか又は全てを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記イメージセンサが、ＣＭＯＳセンサであることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記カメラモジュールの撮像に係る調整を行う制御信号を外部から入力可能な制御信号入力手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記本体ユニットは、前記カメラモジュールから出力された画像データに所定の信号処理を施す信号処理手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記信号処理手段に前記画像評価値に基づいた信号処理を施させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。