JP4805027B2

JP4805027B2 - ローダ用油圧制御装置

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Publication number: JP4805027B2
Application number: JP2006150048A
Authority: JP
Inventors: 賢介井奥; 潤中野; 靖規畑中
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-05-30
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2026-05-30
Also published as: JP2007321807A

Description

本発明は、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダにおいて、アーム動作時にバケットが地面となす角度を保って移動させるバケット平行移動機能を果たすことができるローダ用油圧制御装置に関する。

従来、アームとこのアームの先端にアタッチメントとして取り付けられたバケットとを備えるフロントローダにおいて、アーム動作時にバケットが地面となす角度を保って移動させるローダ用油圧制御装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置では、アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁、バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁、および、アーム用方向切換弁が操作されたときにアームシリンダからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させるための分流機構が備えられている。そして、この特許文献１においては、これらのアーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、および分流機構が一体的に形成されているローダ用油圧制御装置が開示されている。

特開平７−２５２８５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置においては、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に分流機構が配置されている。この分流機構には、アーム用方向切換弁が操作されたときにアームシリンダからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダに供給するための分流弁（分流弁２０ａ）と、バケットの平行移動時にバケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁（ブレーキ弁１９）とが備えられている。そして、これらの分流弁と戻り油路開閉弁とが、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に順番に並んで配置されている。このため、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、および分流機構が一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びて肥大化してしまうことになり、荷役機械においてローダ用油圧制御装置の設置スペースを確保することが困難になってしまうという問題がある。また、特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置においては、リリーフ弁（リリーフ弁１６、リリーフ弁１８）が、アーム用方向切換弁、分流機構、およびバケット用方向切換弁が並んで配置されている方向に沿って配置されている。このため、ローダ用油圧制御装置の寸法がさらに一方向に長く延びて肥大化してしまい、設置スペースの確保がより困難になってしまう。また、アームシリンダからの戻り圧油のうちのバケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りを分流弁に対して付設する場合、可変絞りをそのままアーム用方向切換弁やバケット用方向切換弁と一体的に形成すると、ローダ用油圧制御装置の肥大化を招いてしまい、設置スペースの確保が困難になる。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、分流機構、およびリリーフ弁を一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

本発明に係るローダ用油圧制御装置は、油圧源に接続されるセンターバイパス通路と、前記センターバイパス通路からの圧油のアームシリンダへの供給を制御するアーム用方向切換弁と、前記センターバイパス通路からの圧油のバケットシリンダへの供給を制御するバケット用方向切換弁と、前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、を備え、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されているローダ用油圧制御装置に関する。

そして、上記目的を達成するための本発明に係るローダ用油圧制御装置は、前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、前記バケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックと、前記アームブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第１ブロックと、を備え、前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが、前記第１ブロックに配置されるとともに、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁とが位置するブロック横断平面と直交する直交平面に配置され、前記直交平面と平行な平面である前記アームブロックにおける第１平面に、前記アーム用方向切換弁と前記アームシリンダの第１室に連通する第１室側オーバーロードリリーフ弁と前記センターバイパス通路に接続されるメインリリーフ弁とが３段の段積み状に配置されていることを特徴とする。

この構成によると、アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックとバケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックとの間に第１ブロックが配置されている。そして、この第１ブロックに配置される分流弁と戻り油路開閉弁とが、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁とが位置するブロック横断平面と直交する直交平面に配置されている。さらに、直交平面と平行なアームブロックにおける第１平面に、アーム用方向切換弁と第１室側オーバーロードリリーフ弁とメインリリーフ弁とが３段の段積み状に配置されている。このため、分流弁と戻り油路開閉弁とを備える分流機構がアーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に配置されるとともにこれらと一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。さらに、アーム用方向切換弁と第１室側オーバーロードリリーフ弁とメインリリーフ弁とが直交平面に平行な第１平面に３段積みで配置されているため、少ないスペースにリリーフ弁もコンパクトに密集させて配置でき、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。これにより、荷役機械においてローダ用油圧制御装置の設置スペースを確保することが容易になる。したがって、本発明によると、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、分流機構、およびリリーフ弁を一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することができる。

また、本発明に係るローダ用油圧制御装置は、前記アームシリンダからの戻り圧油のうち前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、前記アームシリンダの第２室と連通する第２室側オーバーロードリリーフ弁とを有し、前記第１ブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第２ブロックを更に備え、前記可変絞りは、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁が配置されて前記直交平面と平行な平面である前記第２ブロックにおける第２平面と前記直交平面との間において、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁と平行であって前記ブロック横断平面に対して垂直な方向において当該第２室側オーバーロードリリーフ弁と重なった状態となるように配置されていることが望ましい。

この構成によると、可変絞りと第２室側オーバーロードリリーフ弁とが、第１ブロックとバケットブロックとの間の第２ブロックに配置されている。そして、可変絞りは、第２室側オーバーロードリリーフ弁が配置されて直交平面に平行な第２平面と直交平面との間にて、第２室側オーバーロードリリーフ弁に対して平行で且つブロック横断平面に垂直な方向で重なった状態となるように配置されている。このため、分流する油量を調整するための可変絞りを分流弁に付設しても、分流弁と第２室側オーバーロードリリーフ弁とを互いに干渉しない位置まで近づけて配置でき、少ないスペースにコンパクトに密集させて配置することができる。したがって、分流弁に可変絞りを付設しても、ローダ用油圧制御装置が肥大化してしまうことを抑制することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の実施形態に係るローダ用油圧制御装置は、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダにおいて、アームをフローティング状態とするフロート機構を備えたローダ用油圧制御装置として、広く適用することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るローダ用油圧制御装置１を示す油圧回路図である。図１に示すローダ用油圧制御装置１は、図示しない荷役機械に備えられており、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダの作動を制御する油圧制御装置として用いられる。このローダ用油圧制御装置１は、アーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、サービス用方向切換弁１３、分流弁１４、戻り油路開閉弁１５、可変絞り１６、オーバーロードリリーフ弁（１７、３７）、第１パイロットチェック弁１８、第２パイロットチェック弁１９、メインリリーフ弁３６などを備えて構成されている。

図１に示すように、ローダ用油圧制御装置１には、油圧源である油圧ポンプ４に接続されるセンターバイパス通路２４が設けられており、油圧ポンプ４から供給される圧油はセンターバイパス通路２４を通過してタンク５へと至ることになる。そして、このセンターバイパス通路２４に沿ってアーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、サービス用方向切換弁１３が設けられている。各方向切換弁（１１、１２、１３）には、パラレル通路を通じて圧油が供給されるようになっている。このように、ローダ用油圧制御装置１は、多連方向切換弁として構成されている。

アーム用方向切換弁１１は、図示しないアームを駆動するアームシリンダ２へのセンターバイパス通路２４からの圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、アーム用方向切換弁１１が中立位置１１ｂから切換位置１１ａに切り換えられることでアームシリンダ２の第１室２ａに圧油が供給されてアームが上昇し、一方、中立位置１１ｂから切換位置１１ｃに切り換えられることでアームシリンダ２の第２室２ｂに圧油が供給されてアームが下降するようになっている。

バケット用方向切換弁１２は、図示しないバケットを駆動するバケットシリンダ３へのセンターバイパス通路２４からの圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、バケット用方向切換弁１２が中立位置１２ｂから切換位置１２ａに切り換えられることでバケットシリンダ３の第２室３ｂに圧油が供給されてバケットがすくい方向（後傾方向）に動作し、一方、中立位置１２ｂから切換位置１２ｃに切り換えられることでバケットシリンダ３の第１室３ａに圧油が供給されてバケットがダンプ方向（前傾方向）に動作するようになっている。

分流弁１４は、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられるように操作されたときに、後述するように、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダ３の第１室３ａに供給することでアーム上昇動作時においてバケットが地面となす角度を保って（平行な状態、例えば地面に対して水平な状態で）移動させるようになっている。また、戻り油路開閉弁１５は、バケットの平行移動時にバケットシリンダ３の第２室３ｂからの戻り圧油が通過する戻り油路２５を連通および遮断するようになっている。分流弁１４および戻り油路開閉弁１５は、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に配置されている。

可変絞り１６は、アーム上昇動作時におけるアームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油のうちのバケットシリンダ３に分流される油量を調節するように構成されている。第１室側オーバーロードリリーフ弁１７は、アームシリンダ２の第１室２ａに連通しており、圧油の圧力に応じてアームシリンダ２の第１室２ａとタンク５とを連通可能なように構成されている。第２室側オーバーロードリリーフ弁３７は、アームシリンダ２の第２室２ｂに連通しており、圧油の圧力に応じてアームシリンダ２の第２室２ｂとタンク５とを連通可能なように構成されている。メインリリーフ弁３６は、センターバイパス通路２４に接続されており、圧油の圧力に応じてセンターバイパス通路２４とタンク５とを連通可能なように構成されている。

第１パイロットチェック弁１８は、アームシリンダ２の第１室２ａとタンク５との間を接続する油路２６に設けられている。この第１パイロットチェック弁１８は、アームシリンダ２の第１室２ａからタンク５への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁２８が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁２８が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン２９の作動によって逆止弁３０が開弁され、これにより、第１パイロットチェック弁１８の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。

第２パイロットチェック弁１９は、アームシリンダ２の第２室２ｂとタンク５との間を接続する油路２７に設けられている。この第２パイロットチェック弁１９は、アームシリンダ２の第２室２ｂからタンク５への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁２８が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁２８が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン３１の作動によって逆止弁３２が開弁され、これにより、第２パイロットチェック弁１９の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。

次に、上述した回路構成を備えるローダ用油圧制御装置１の作動について説明する。前述したように、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられることでアームが上昇し、切換位置１１ｃに切り換えられることでアームが下降する。そして、バケット用方向切換弁１２が切換位置１２ａに切り換えられることでバケットがすくい方向に動作し、切換位置１２ｃに切り換えられることでバケットがダンプ方向に動作する。

また、このローダ用油圧制御装置１では、アーム上昇動作時にバケットが地面となす角度を保ったまま移動させる平行移動機能が果たされるようになっている。アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられると、油圧ポンプ４からの圧油はアームシリンダ２の第１室２ａに供給されアームが上昇を開始する。このとき、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油は、分流弁１４へと流れることになる。分流弁１４へと流れた戻り圧油はパイロット油路（４３ａ、４３ｂ）を介して分流弁１４の両側に設けられている２つの油圧室（１４ａ、１４ｂ）に作用し、分流弁１４の位置が切り換えられるようになっている。これにより、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部が分流されて油路３５を介してバケットシリンダ３の第１室３ａへと供給され、残りの圧油についてはアーム用方向切換弁１１を介してセンターバイパス通路２４からタンク５へと流れるようになっている。なお、アームシリンダ２からの戻り圧油のうちのバケットシリンダ３へ分流される油量は、可変絞り１６によって適宜調節されるようになっている。

そして、分流弁１４で分流されてアーム用方向切換弁１１へと流れる圧油とバケットシリンダ３へと供給される圧油とがそれぞれパイロット圧油としてパイロット油路（４４ａ、４４ｂ）を介して戻り油路開閉弁１５の両側に設けられた油圧室（１５ａ、１５ｂ）に作用する。これにより、戻り油路開閉弁１５が戻り油路２５を遮断する状態から連通する状態へと切り換えられて、バケットシリンダ３の第２室３ｂからの戻り圧油が戻り油路２５を通過してアーム用方向切換弁１１を経てタンク５へと流れることになる。このように、アーム上昇動作とともにバケットがダンプする方向に動作して、バケット平行移動機能が果たされることになる。

また、ローダ用油圧制御装置１では、アームをフローティング状態とするフローティング機能も果たされるようになっている。アームをフローティング状態とする場合は、例えばバケットが接地している状態において、まず、電磁弁２８が励磁されて切り換えられる。これにより、パイロットポンプからの圧油によりピストン２９およびピストン３１が作動して逆止弁３０および逆止弁３２が開弁される。これにより、第１パイロットチェック弁１８および第２パイロットチェック弁１９の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁するように切り換えられることになる。このように、第１パイロットチェック弁１８および第２パイロットチェック弁１９が開弁することで、バケットが接地している状態においてアームが自在に上下動する状態であるフローティング状態が実現されることになる。

次に、図２乃至図７を参照しながらローダ用油圧制御装置１における上述した各構成要素の配置について説明する。まず、図２乃至図４に例示するローダ用油圧制御装置１の外形図に基づいて、各構成要素の配置について説明する。なお、図２はローダ用油圧制御装置１の平面図であり、図３は図２のIII線矢視方向から見た側面図、図４は図２のIV線矢視方向から見た側面図を示したものである。

図２乃至図４に示すように、ローダ用油圧制御装置１は、アームブロック２０、第１ブロック２１、第２ブロック２２、バケットブロック２３などを備えて構成されている。これらの各ブロック（２０、２１、２２、２３）は、一体的に形成されている。そして、アームブロック２０にはアーム用方向切換弁１１が配置され、バケットブロック２３にはバケット用方向切換弁１２が配置されている。また、第１ブロック２１はアームブロック２０とバケットブロック２３との間に配置され、第２ブロック２２は第１ブロック２１とバケットブロック２３との間に配置されている。すなわち、ローダ用油圧制御装置１は、アームブロック２０、第１ブロック２１、第２ブロック２２、バケットブロック２３の順番で一体的に連設されている。

第１ブロック２１には、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とが配置されている。そして、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とは、図４によく示すように、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２とが位置するブロック横断平面Ｐ（二点鎖線Ｐを含むとともに図３・４の紙面と垂直な平面）と直交する直交平面Ｒ（二点鎖線Ｒを含むとともに図３・４の紙面と垂直な平面）に配置されている。

また、アームブロック２０には、アーム用方向切換弁１１に加えて第１室側オーバーロードリリーフ弁１７およびメインリリーフ弁３６が配置されている。そして、これらのアーム用方向切換弁１１と第１室側オーバーロードリリーフ弁１７とメインリリーフ弁３６とは、図３および図４によく示すように、直交平面Ｒと平行な平面であるアームブロック２０における第１平面Ｑ（二点鎖線Ｑを含むとともに図３・４の紙面と垂直な平面）において３段の段積み状に配置されている。

また、第２ブロック２２には、可変絞り１６と第２室側オーバーロードリリーフ弁３７とが配置されている。可変絞り１６は、図４によく示すように、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７が配置されて直交平面Ｒに平行な平面である第２ブロック２２における第２平面Ｓ（二点鎖線Ｓを含むとともに図４の紙面と垂直な平面）と、直交平面Ｒとの間に配置されている。そして、可変絞り１６は、第２平面Ｓと直交平面Ｒとの間において、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と平行であってブロック横断平面Ｐに対して垂直な方向においてこの第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と重なった状態となるように配置されている。

続いて、アームブロック２０、第１ブロック２１、および第２ブロック２２の断面の構成について図５乃至図７に例示した各断面図を参照しながらさらに詳しく説明する。なお、図５は、図２のV線矢視断面図であってアームブロック２０の第１平面Ｑにおける断面を示したものである。また、図６は、図２のVI線矢視断面図であって第１ブロック２１の直交平面Ｒにおける断面を示したものである。また、図７は、図２のVII線矢視断面図であって第２ブロック２２の第２平面Ｓにおける断面を示したものである。

図５の第１平面Ｑでの断面図に示すように、アームブロック２０では、スプール４１及びスプール孔４２等を備えて構成されるアーム用方向切換弁１１と、第１室側オーバーロードリリーフ弁１７と、メインリリーフ弁３６とが、この第１平面Ｑに３段の段積み状に配置されている。そして、アームブロック２０には、アーム用方向切換弁１１に連通する一方のポートであるアーム第１ポート３３（図２、図５参照）が形成されている。このアーム第１ポート３３は、アームシリンダ２の第１室２ａと接続される（図１参照）。また、アームブロック２０には、図１に示す逆止弁３８として、センターバイパス通路２４とアーム第１ポート３３との間の圧油経路に配置される逆止弁３８ａと、センターバイパス通路２４とアーム第２ポート３４（図１、図２、図７参照）との間の圧油経路に配置される逆止弁３８ｂとが備えられている。なお、ポート４ａはポンプＰに連通するとともに、センターバイパス通路２４の両側のポートに連通している。なお、アーム第２ポート３４は、アーム用方向切換弁１１に連通する他方のポートであって、アームシリンダ２の第２室２ｂと接続される。

図６の直交平面Ｒでの断面図に示すように、第１ブロック２１では、分流弁１４および戻り油路開閉弁１５が、この直交平面Ｒにおいて平行に並んで配置されている。この分流弁１４のスプール４５の内部には、油圧室１４ａに連通するパイロット油路４３ａと、油圧室１４ｂに連通するパイロット油路４３ｂとが形成されている。また、戻り油路開閉弁１５のスプール４６の内部には、油圧室１５ａに連通するパイロット油路４４ａと、油圧室１５ｂに連通するパイロット油路４４ｂとが形成されている。そして、第１ブロック２１には、アーム用方向切換弁１１とアーム第２ポート３４との間の圧油経路に配置される逆止弁３９と、分流弁１４とバケットシリンダ３の第１室３ａとの間の圧油経路に配置される逆止弁４０とが備えられている（図１、図６参照）。

図７の第２平面Ｓでの断面図に示すように、第２ブロック２２の第２平面Ｓには第２室側オーバーロードリリーフ弁３６が配置されている。そして、図７において一部切欠き断面で示すように、この第２ブロック２２には、可変絞り１６が、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と平行で且つブロック横断平面Ｐに対して垂直な方向において第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と重なった状態となるように配置されている。また、第２ブロック２２には、アーム第２ポート３４が形成されている。

最後に、各ブロック（２０、２１、２２）が図５乃至図７に示す各断面構成を備えているローダ用油圧制御装置１において、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａおよび切換位置１１ｃに切り換えられた場合の作動について説明する。

図５に示すように中立位置１１ｂの状態のアーム用方向切換弁１１において、その油圧室４７ａにパイロット圧油が導入されると、スプール４１が図中矢印（Ａ）で示す方向に変位して切換位置１１ａに切り換えられる。これにより、センターバイパス通路２４からの圧油は逆止弁３８ａ、油路４８およびノッチ４９を経てさらにアーム第１ポート３３を介してアームシリンダ２の第１室２ａに供給される。このとき、図７および図６に示すように、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部は、アーム第２ポート３４、油路５０、油路６１、油路６２を介してパイロット油路４３ａへと導入されて油圧室１４ａに作用する。一方、油路５１まで誘導された戻り圧油のうちの一部は、可変絞り１６において絞り調整部材５２と第２ブロック２２の本体部分との間の隙間として形成された絞り５３を介してさらに油路５４を経てパイロット油路４３ｂへと導入されて油圧室１４ｂに作用する。これにより、スプール４５が変位して分流弁１４の位置が切り換えられて図１にて説明した分流が行われるようになっている。なお、図６に示すように、第１ブロック２１においてパイロット油路４３ｂに連通する油路５４を形成している切欠き部は、可変絞り１６と連通させるために、分流弁１４のスプール孔に開口するように切欠き部として形成された他の切欠き部に比してスプール４５の径方向においてより大きく切り欠かれた形状として形成されている。

また、図６に示すように、油路６２まで誘導された戻り圧油は、ノッチ５５および油路２５ｂ（戻り油路２５の一部）を経てパイロット油路４４ａへと導入されて油圧室１５ａに作用する。そして、油路５４まで誘導された戻り圧油は、ノッチ５７および油路５８を経てパイロット油路４４ｂへと導入されて油圧室１５ｂに作用する。これにより、図中矢印Ｃ方向にスプール４６が変位して図１にて説明したように戻り油路開閉弁１５が戻り油路２５を連通する状態へと切り換えられる。すなわち、バケットシリンダ３の第２室３ｂからの圧油が、油路２５ａ（戻り油路２５の一部）、ノッチ５６、及び油路２５ｂを介して、さらに図５に示すノッチ５９および油路６０を経てセンターバイパス通路２４に戻されることになる。

一方、図５に示す中立位置１１ｂの状態のアーム用方向切換弁１１において、その油圧室４７ｂにパイロット圧油が導入されると、スプール４１が図中矢印（Ｂ）で示す方向に変位して切換位置１１ｃに切り換えられる。これにより、センターバイパス通路２４からの圧油は逆止弁３８ｂおよび油路２５ｂを介して、図６に示す逆止弁３９を経て、さらに図７に示す油路６１（図６でも点線で対応関係を図示）およびアーム第２ポート３４を経てアームシリンダ２の第２室２ｂに供給される。そして、アームシリンダ２の第１室２ａからの圧油は、図５に示すように、アーム第１ポート３３、逆止弁６３及び油路６４を経てセンターバイパス通路２４に戻されることになる。

以上説明したように、本実施形態に係るローダ用油圧制御装置１によると、アーム用方向切換弁１１が配置されるアームブロック２０とバケット用方向切換弁１２が配置されるバケットブロック２３との間に第１ブロック２１が配置されている。そして、この第１ブロック２１に配置される分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とが、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２とが位置するブロック横断平面Ｐと直交する直交平面Ｒに配置されている。さらに、直交平面Ｒと平行なアームブロック２０における第１平面Ｑに、アーム用方向切換弁１１と第１室側オーバーロードリリーフ弁１７とメインリリーフ弁３６とが３段の段積み状に配置されている。このため、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とを備える分流機構がアーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に配置されるとともにこれらと一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置１の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。さらに、アーム用方向切換弁１１と第１室側オーバーロードリリーフ弁１７とメインリリーフ弁３６とが直交平面Ｒに平行な第１平面Ｑに３段積みで配置されているため、少ないスペースにリリーフ弁（１７、３６）もコンパクトに密集させて配置でき、ローダ用油圧制御装置１の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。これにより、荷役機械においてローダ用油圧制御装置１の設置スペースを確保することが容易になる。したがって、本実施形態によると、アーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、分流機構、およびリリーフ弁（１７、３６）を一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置１を提供することができる。

また、ローダ用油圧制御装置１によると、可変絞り１６と第２室側オーバーロードリリーフ弁３７とが、第１ブロック２１とバケットブロック２３との間の第２ブロック２２に配置されている。そして、可変絞り１６は、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７が配置されて直交平面Ｒに平行な第２平面Ｓと直交平面Ｒとの間にて、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７に対して平行で且つブロック横断平面Ｐに垂直な方向で重なった状態となるように配置されている。このため、分流する油量を調整するための可変絞り１６を分流弁１４に付設しても、分流弁１４と第２室側オーバーロードリリーフ弁３７とを互いに干渉しない位置まで近づけて配置でき、少ないスペースにコンパクトに密集させて配置することができる。したがって、分流弁１４に可変絞り１６を付設しても、ローダ用油圧制御装置１が肥大化してしまうことを抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

本発明の一実施の形態に係るローダ用油圧制御装置を示す油圧回路図である。図１に示すローダ用油圧制御装置の外形を例示する平面図である。図２のIII線矢視方向から見た側面図である。図２のIV線矢視方向から見た側面図である。図２のV線矢視断面図である。図２のVI線矢視断面図である。図２のVII線矢視断面図である。

符号の説明

１ローダ用油圧制御装置
２アームシリンダ
２ａアームシリンダの第１室
３バケットシリンダ
１１アーム用方向切換弁
１２バケット用方向切換弁
１４分流弁
１５戻り油路開閉弁
１７第１室側オーバーロードリリーフ弁
２０アームブロック
２１第１ブロック
２３バケットブロック
２４センターバイパス通路
２５戻り油路
３６メインリリーフ弁
Ｐブロック横断平面
Ｑ第１平面
Ｒ直交平面

Claims

油圧源に接続されるセンターバイパス通路と、
前記センターバイパス通路からの圧油のアームシリンダへの供給を制御するアーム用方向切換弁と、
前記センターバイパス通路からの圧油のバケットシリンダへの供給を制御するバケット用方向切換弁と、
前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットと地面とがなす角度を保ってバケットを移動させる分流弁と、
前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、
を備え、
前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されているローダ用油圧制御装置であって、
前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、
前記バケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックと、
前記アームブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第１ブロックと、
を備え、
前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが、前記第１ブロックに配置されるとともに、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁とが位置するブロック横断平面と直交する直交平面に配置され、
前記直交平面と平行な平面である前記アームブロックにおける第１平面に、前記アーム用方向切換弁と前記アームシリンダの第１室に連通する第１室側オーバーロードリリーフ弁と前記センターバイパス通路に接続されるメインリリーフ弁とが３段の段積み状に配置されていることを特徴とするローダ用油圧制御装置。
前記アームシリンダからの戻り圧油のうち前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、前記アームシリンダの第２室と連通する第２室側オーバーロードリリーフ弁とを有し、前記第１ブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第２ブロックを更に備え、
前記可変絞りは、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁が配置されて前記直交平面と平行な平面である前記第２ブロックにおける第２平面と前記直交平面との間において、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁と平行であって前記ブロック横断平面に対して垂直な方向において当該第２室側オーバーロードリリーフ弁と重なった状態となるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ用油圧制御装置。