JP4797847B2 - 画像処理装置、画像処理手順およびプログラム - Google Patents
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Description
Sp=|vp|/(|vm|×30)
B(x,y,t)=α×I(x,y,t)+(1−α)×B(x,y,t−1)
S(x,y,t)=β×I(x,y,t)+(1−β)×S(x,y,t−1)
12 絞り
13 撮像素子
21 サンプリング回路
22 A/D変換回路
23 画像処理回路
31 符号化/復号器
32 メモリ
41 D/A変換回路
42 ビデオエンコーダ
43 表示部
51 タイミング生成器
52 操作入力受付部
53 ドライバ
54 制御部
59 バス
200 軌跡生成部
202 距離閾値設定部
210 入力画像
220 フレーム選択部
230 背景生成部
232 背景合成比率生成部
233 背景画像更新部
240 相違度生成部
241 距離算出部
242 相違度算出部
250 軌跡合成部
251 軌跡合成比率算出部
252 軌跡合成値更新部
260 背景画像保持部
270 軌跡合成画像保持部
290 軌跡合成画像
300 被写体状態検出部
521 撮影操作受付部
541 入力検出部
542 再生方向検出部
543 開始位置検出部
544 終了位置検出部
545 基準速度検出部
546 入力制御部
547 再生速度生成部
548 出力制御部
Claims (11)
- 時系列に入力される入力画像における被写体の動きの状態を検出する被写体状態検出手段と、
前記検出された被写体の動きの状態に応じて、前記被写体が動いている状態であれば前記入力画像を供給し、前記被写体が静止している状態であれば前記入力画像の供給を停止するように、前記入力画像の供給を制御する入力制御手段と、
背景画像の画素値を保持する背景画像保持手段と、
出力画像の画素値を保持する出力画像保持手段と、
前記背景画像保持手段に保持される前記背景画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを所定の比率で合成することにより前記背景画像を更新する背景生成手段と、
前記入力画像の画素値が前記背景生成手段によって更新された前記背景画像の対応する画素位置の画素値と相違する程度を示す相違度を生成する相違度生成手段と、
前記相違度が大きいほど前記入力画像の画素値の寄与度が大きくなるように前記出力画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを合成して新たな出力画像の画素値として前記出力画像保持手段に保持させる出力画像合成手段と
を具備する画像処理装置。 - 前記出力画像は前記被写体の軌跡を示す画像である請求項1記載の画像処理装置。
- 前記入力画像における前記合成の開始位置の指定を検出する開始検出手段をさらに具備し、
前記入力制御手段は、前記入力画像の前記開始位置以降において、前記被写体が動いている状態であれば前記入力画像を供給し、前記被写体が静止している状態であれば前記入力画像の供給を停止する
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記入力画像における前記合成の終了位置の指定を検出する終了検出手段をさらに具備し、
前記入力制御手段は、前記入力画像の前記開始位置と前記終了位置との間において、前記被写体が動いている状態であれば前記入力画像を供給し、前記被写体が静止している状態であれば前記入力画像の供給を停止する
請求項3記載の画像処理装置。 - 前記入力画像における前記合成の終了位置の指定を検出する終了検出手段をさらに具備し、
前記入力制御手段は、前記終了位置から再生方向とは逆方向に遡って前記被写体が動いている状態から静止している状態に遷移する変化点を検索し、前記変化点を再生方向の開始位置として前記入力画像の前記開始位置以降において、前記被写体が動いている状態であれば前記入力画像を供給し、前記被写体が静止している状態であれば前記入力画像の供給を停止する
請求項1記載の画像処理装置。 - 時系列に入力される入力画像における被写体の動きの状態を検出する被写体状態検出手段と、
前記検出された被写体の動きの状態に応じて再生速度を生成する再生速度生成手段と、
背景画像の画素値を保持する背景画像保持手段と、
出力画像の画素値を保持する出力画像保持手段と、
前記背景画像保持手段に保持される前記背景画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを所定の比率で合成することにより前記背景画像を更新する背景生成手段と、
前記入力画像の画素値が前記背景生成手段によって更新された前記背景画像の対応する画素位置の画素値と相違する程度を示す相違度を生成する相違度生成手段と、
前記相違度が大きいほど前記入力画像の画素値の寄与度が大きくなるように前記出力画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを合成して新たな出力画像の画素値として前記出力画像保持手段に保持させる出力画像合成手段と、
前記再生速度に基づいて前記出力画像を再生する出力制御手段と
を具備する画像処理装置。 - 前記再生速度生成手段は、前記被写体の動く速度が速いほど前記再生速度が遅くなるようにする
請求項6記載の画像処理装置。 - 背景画像の画素値を保持する背景画像保持手段と、出力画像の画素値を保持する出力画像保持手段とを備える画像処理装置において、
時系列に入力される入力画像を供給する入力制御手順と、
前記背景画像保持手段に保持される前記背景画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを所定の比率で合成することにより前記背景画像を更新する背景生成手順と、
前記入力画像の画素値が前記背景生成手順において更新された前記背景画像の対応する画素位置の画素値と相違する程度を示す相違度を生成する相違度生成手順と、
前記相違度が大きいほど前記入力画像の画素値の寄与度が大きくなるように前記出力画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを合成して新たな出力画像の画素値として前記出力画像保持手段に保持させる出力画像合成手順と、
前記入力画像における被写体の動きの状態を検出する被写体状態検出手順と、
前記被写体の動きの状態が動いている状態である限り前記入力制御手順から前記出力画像合成手順までの各手順を繰り返す手順と
を具備する画像処理方法。 - 背景画像の画素値を保持する背景画像保持手段と、出力画像の画素値を保持する出力画像保持手段とを備える画像処理装置において、
時系列に入力される入力画像の対応する画素位置の画素値と前記背景画像保持手段に保持される前記背景画像の画素値とを所定の比率で合成することにより前記背景画像を更新する背景生成手順と、
前記入力画像の画素値が前記背景生成手順において更新された前記背景画像の対応する画素位置の画素値と相違する程度を示す相違度を生成する相違度生成手順と、
前記相違度が大きいほど前記入力画像の画素値の寄与度が大きくなるように前記出力画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを合成して新たな出力画像の画素値として前記出力画像保持手段に保持させる出力画像合成手順と、
前記入力画像における被写体の動きの状態を検出する被写体状態検出手順と、
前記検出された被写体の動きの状態に応じて再生速度を生成する再生速度生成手順と、
前記再生速度に基づいて前記出力画像を再生する出力制御手順と
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 背景画像の画素値を保持する背景画像保持手段と、出力画像の画素値を保持する出力画像保持手段とを備える画像処理装置において、
時系列に入力される入力画像を供給する入力制御手順と、
前記背景画像保持手段に保持される前記背景画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを所定の比率で合成することにより前記背景画像を更新する背景生成手順と、
前記入力画像の画素値が前記背景生成手順において更新された前記背景画像の対応する画素位置の画素値と相違する程度を示す相違度を生成する相違度生成手順と、
前記相違度が大きいほど前記入力画像の画素値の寄与度が大きくなるように前記出力画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを合成して新たな出力画像の画素値として前記出力画像保持手段に保持させる出力画像合成手順と、
前記入力画像における被写体の動きの状態を検出する被写体状態検出手順と、
前記被写体の動きの状態が動いている状態である限り前記入力制御手順から前記出力画像合成手順までの各手順を繰り返す手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 背景画像の画素値を保持する背景画像保持手段と、出力画像の画素値を保持する出力画像保持手段とを備える画像処理装置において、
時系列に入力される入力画像の対応する画素位置の画素値と前記背景画像保持手段に保持される前記背景画像の画素値とを所定の比率で合成することにより前記背景画像を更新する背景生成手順と、
前記入力画像の画素値が前記背景生成手順において更新された前記背景画像の対応する画素位置の画素値と相違する程度を示す相違度を生成する相違度生成手順と、
前記相違度が大きいほど前記入力画像の画素値の寄与度が大きくなるように前記出力画像の画素値と前記入力画像の対応する画素位置の画素値とを合成して新たな出力画像の画素値として前記出力画像保持手段に保持させる出力画像合成手順と、
前記入力画像における被写体の動きの状態を検出する被写体状態検出手順と、
前記検出された被写体の動きの状態に応じて再生速度を生成する再生速度生成手順と、
前記再生速度に基づいて前記出力画像を再生する出力制御手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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