JP4797025B2 - 搬送物の位置決め装置 - Google Patents

Description

この発明は、搬送物の位置決め装置に関し、特にたとえば、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を所定の位置に固定し、さらに固定した搬送物の位置を微調整することができる搬送物の位置決め装置に関する。

たとえば、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を所定の位置に固定する場合、図１５に示すように、ローラコンベアのローラ間に配置された複数の位置決め装置１で搬送物２を持ち上げることにより、搬送物２が固定される。ここで、搬送物２をさらに正確な位置に固定するために、位置決め装置１の天板３が、所定の範囲で水平方向に移動可能に形成されている。

位置決め装置１は、図１６および図１７に示すように、ケーシング４を含み、ケーシング４内に下板５が配置される。下板５上には、複数のボール収納穴が形成された円板状のリテーナ６が配置される。リテーナ６のボール収納穴には、ボール７が収納されている。さらに、ボール７上に上板８ａが載置され、上板８ａの中央部に軸部８ｂが形成される。軸部８ｂの上端はケーシング４の外部に突き出すように形成され、その端部に天板３が取り付けられる。また、リテーナ６には３方向に延びる溝が形成され、これらの溝を通るようにして、軸部８ｂの下端とケーシング４との間にスプリング９が取り付けられる。

この位置決め装置１は、位置決めステージの水平なステージベースに取り付けられ、ステージベースを上昇させることによって、搬送物２がローラコンベアから持ち上げられる。この位置決め装置１では、ボール７を介して、上板８ａが下板５に対してスライドするように移動可能である。それに対応して、天板３も水平面内で移動可能となる。なお、軸部８ｂは、３つのスプリング９によってケーシング４に引っ張られているため、軸部８ｂの基本位置は、ケーシング４の中央部である。

このような構成とすることにより、図１５の矢印に示すように、位置決め装置１の天板３は、軸部８ｂの可動範囲内で基本位置の周囲に変位可能である。したがって、位置決め装置１上に搬送物２が載置された状態で、たとえばエアシリンダなどで搬送物２を押すことにより、軸部８ｂの可動範囲内で搬送物２の位置を調整することができる（特許文献１参照）。

特開２００５−１０９４４３号公報

このような位置決め装置では、天板に載置された搬送物の最大移動間隔だけ、ケーシング内部において上板や軸部が移動できる空間が必要である。たとえば、搬送物を前後左右に最大１５ｍｍ位置調整可能にしようとすれば、ケーシング内部で上板や軸部が１５ｍｍ移動できる空間が必要となる。つまり、上板の周囲に１５ｍｍの空間が必要であり、１つの方向でみると、上板の両側に合計３０ｍｍの空間が形成されなければならない。また、スプリングも最大で１５ｍｍ収縮できる長さが必要であり、軸部とケーシングとの間にそのような長さのスプリングが取り付けられるだけの空間が必要である。

このように、ケーシング内部に大きな空間が必要であるために、ケーシングが大型化し、位置決め装置自体の大型化につながる。たとえばローラベアリングの隣接するローラ間に位置決め装置を設置する場合、位置決め装置が大型化すると、ローラ間の距離が小さいローラコンベアには適用できなくなる。また、位置決め装置をクリーンルーム内などで使用する場合、位置決め装置は、ステンレス鋼やアルミニウムなどの高価な材料で形成されるが、位置決め装置が大型化すると、材料費が多くなり、製造コストが高くなってしまう。

それゆえに、この発明の主たる目的は、小型で、載置された搬送物の位置の調整範囲が大きい搬送物の位置決め装置を提供することである。

この発明は、平面を有する下ブロックと、下ブロックの平面上でスライド可能に形成される中間体と、下ブロックの平面と平行な向きにおいて中間体に対してスライド可能に形成される上ブロックと、下ブロックと中間体とを所定の位置関係に保持するための第１のバネ部材と、中間体と上ブロックとを所定の位置関係に保持するための第２のバネ部材と、中間体から下ブロック側および上ブロック側に延びるように形成される軸部材とを含み、下ブロック内および上ブロック内には、中間体の動きにともなって動く軸部材の可動範囲を規制する可動空間が形成される、搬送物の位置決め装置である。
このような搬送物の位置決め装置において、中間体は、ボールと、ボールを保持する保持孔が形成されたリテーナとで構成され、保持孔に保持されたボールが下ブロックの平面上に配置され、かつボール上に上ブロックが載置された構成とすることができる。
また、第１のバネ部材および第２のバネ部材は、円錐状に巻回されたコイルバネで構成され、中間体の一方面側において軸部材と下ブロックとの間に前記コイルバネが嵌め込まれ、中間体の他方面側において軸部材と上ブロックとの間に前記コイルバネが嵌め込まれるようにしてもよい。
さらに、軸部材の端部に形成されて可動空間内で移動するフランジ部と、下ブロック内において可動空間に向かって往復運動可能に形成されるピストン部材とを含み、可動空間に向かってピストン部材を移動させることによりフランジ部にピストン部材が押し付けられるようにしてもよい。

搬送物の位置決め装置を下ブロックと中間体と上ブロックとで構成し、下ブロックと中間体とがスライド可能に形成され、中間体と上ブロックとがスライド可能に形成されることにより、下ブロックと中間体との間の変位量と中間体と上ブロックとの間の変位量の合計が、下ブロックと上ブロックとの間の変位量となる。そのため、下ブロックと中間体相互間および中間体と上ブロック相互間は、それぞれ、位置決め装置全体としての変位量の半分の変位量が確保される構造であればよく、各部の大きさを小さくすることができる。また、従来の位置決め装置と同じ大きさであれば、２倍の変位量を得ることができる。なお下ブロックと中間体との間に第１のバネ部材が設けられ、中間体と上ブロックとの間に第２のバネ部材が設けられることにより、通常時においては、各部を所定の位置に保つことができる。
このような構成とするために、ボールと、このボールを保持する保持孔が形成されたリテーナとで中間体を構成することにより、下ブロックと中間体とがスライド可能に形成され、かつ中間体と上ブロックとがスライド可能に形成される。
また、中間体から延びる軸部材の動きが、下ブロックおよび上ブロックの可動空間内に規制されることにより、下ブロックと中間体との変位量および中間体と上ブロックとの変位量が決定される。
さらに、下ブロックと中間体の間の変位量および中間体と上ブロックの間の変位量が小さいため、第１のバネ部材および第２のバネ部材は、小さい変位量に対応できればよい。このようなバネ部材として円錐状に巻回されたコイルバネを用いることができるが、小さい変位量に対応できればよいため、小さいコイルバネを用いることができる。
また、軸部材の端部にフランジ部を形成し、下ブロックに形成されたピストン部材をフランジ部に押し付けることができる構成とすることにより、中間体の動きがロックされ、上ブロックもロックされる。したがって、上ブロックに載置された搬送物を一定の位置に固定することができる。

この発明によれば、下ブロックと中間体との間の変位量および中間体と上ブロックとの間の変位量が小さくても、位置決め装置全体として大きい変位量を得ることができる。このように、各部の間の変位量が小さいため、従来の位置決め装置と同様の変位量を確保するのであれば、下ブロック、中間体、上ブロックを小さくすることができ、位置決め装置全体を小さくすることができる。したがって、ステンレス鋼やアルミニウムなどの高価な材料を使用する場合、低価格で位置決め装置を作製することができる。逆に、従来の位置決め装置と同程度の大きさとするならば、従来のものより大きい変位量を有する位置決め装置を得ることができる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。

この発明の搬送物の位置決め装置の一例を示す平面図である。 図１に示す位置決め装置の側面図である。 図１に示す位置決め装置の内部構造を示す図解図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられる取付フランジを示す平面図であり、（Ｂ）は図４（Ａ）の線Ｂ−Ｂにおける断面図解図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられるロックシリンダを示す平面図であり、（Ｂ）はその断面図解図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられるロックピストンを示す平面図であり、（Ｂ）はその断面図解図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられるボール当て板を示す平面図であり、（Ｂ）はその断面図解図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられるリテーナを示す平面図であり、（Ｂ）はその断面図解図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられる軸部を構成する一方の軸片を示す断面図解図であり、（Ｂ）はその平面図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられる軸部を構成する他方の軸片を示す断面図解図であり、（Ｂ）はその平面図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられる第１のバネ部材および第２のバネ部材を示す平面図であり、（Ｂ）はその断面図解図である。 図１に示す位置決め装置に用いられる天板受台を示す断面図解図である。 （Ａ）は図１に示す位置決め装置に用いられる天板を示す平面図であり、（Ｂ）はその端面図解図である。 図１に示す位置決め装置が変位したときの様子を示す図解図である。 位置決め装置を用いて搬送物を位置決めした様子を示す図解図である。 従来の位置決め装置の一例を示す図解図である。 図１６に示す従来の位置決め装置の内部を示す平面図である。

符号の説明

１０ 搬送物の位置決め装置
１２ 下ブロック
１４ 取付フランジ
３０ ロックシリンダ
５０ ロックピストン
６６ 空隙部
７０ ボール当て板
８０ 中間体
８２ リテーナ
９０ ボール
１００ 軸部
１０２ａ フランジ部
１０４ａ フランジ部
１０６ 可動空間
１１０ 第１のバネ部材
１２０ 上ブロック
１２２ 天板受台
１４０ 第２のバネ部材
１５０ 天板
１７０ 可動空間

図１はこの発明の搬送物の位置決め装置の一例を示す平面図であり、図２はその側面図である。位置決め装置１０は、下ブロック１２を含む。下ブロック１２は、図３に示すように、取付フランジ１４を含む。取付フランジ１４は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、アルミニウムなどで円板状に形成され、中央部に円形の凹部１６が形成される。凹部１６の外周側には、４つのボルト用孔１８が形成され、さらにその外周側に別の４つのボルト用孔２０が形成される。内周側のボルト用孔１８は、後述のロックシリンダをボルトで固定するためのものであり、外周側のボルト用孔２０は、位置決め装置１０をボルトによりローラベアリングのローラ間などに取り付けるためのものである。

取付フランジ１４上には、ロックシリンダ３０が取り付けられる。ロックシリンダ３０は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、アルミニウムなどで円環状に形成される。ロックシリンダ３０の一方面側には、取付フランジ１４のボルト用孔１８に対応する位置に、雌ねじが形成されたねじ孔３２が形成される。ロックシリンダ３０の中央部には、円形の貫通孔３４が形成される。貫通孔３４の外周側において、ロックシリンダ３０の一方面に、環状の窪み部３６が形成される。窪み部３６の内部には段差３６ａが形成され、内周側が浅く、外周側が深く形成されている。ロックシリンダ３０の側面から窪み部３６に向かって、圧縮空気を送り込むための１つの空気孔３８が形成される。

ロックシリンダ３０の他方面の内周側には、外周縁部より低くなった環状の平面部４０が形成される。平面部４０は、ロックシリンダ３０の他方面の外周縁部の内側から貫通孔３４まで連続して形成される。さらに、貫通孔３４に面した内壁の一端側には、後述の第１のバネ部材を受けるためのバネ受け部４２が形成される。バネ受け部４２は、貫通孔３４に面した内壁に形成された溝４２ａと、溝の一端側から突き出した突出し部４２ｂとで構成される。ロックシリンダ３０の一方面側の貫通孔３４と窪み部３６との間において、突出し部４２ｂは、窪み部３６の外側端部より低くなるように形成される。取付フランジ１４とロックシリンダ３０とは、ボルト４４をボルト用孔１８およびねじ孔３２に通すことにより固定される。

ロックシリンダ３０の窪み部３６内には、ピストン部材としてのロックピストン５０が嵌め込まれる。ロックピストン５０は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、円環状に形成される。ロックピストン５０の中央部には、円形の貫通孔５２が形成される。ロックピストン５０の一方面側において、貫通孔５２の周囲に、複数の円形の有底孔５４が形成される。これらの有底孔５４形成部の内周側から貫通孔５２の内側に向かって突き出すように、突出し部５６が形成される。突出し部５６上において、貫通孔５２に面した内壁に、Ｏリングを嵌めるための内溝５８が形成される。さらに、ロックシリンダ３０の外周壁には、Ｏリングを嵌めるための外溝６０が形成される。

ロックピストン５０は、ロックシリンダ３０の窪み部３６に嵌め込まれる。このとき、ロックピストン５０の突出し部５６は、ロックシリンダ３０の突出し部４２ｂの下に重なるように配置される。また、ロックピストン５０の内溝５８には、Ｏリング６２が嵌め込まれ、外溝６０には、別のＯリング６４が嵌め込まれる。これらのＯリング６２，６４によって、ロックシリンダ３０の窪み部３６の内壁とロックピストン５０との間の隙間が埋められる。なお、ロックシリンダ３０の窪み部３６の外周側は深くなっているため、この部分に空隙部６６が形成され、この空隙部６６に空気孔３８が連結される。さらに、ロックピストン５０の有底孔５４には、コイルバネ６８が嵌め込まれ、ロックピストン５０が取付フランジ１４側からロックシリンダ３０の窪み部３６側に向かって付勢される。

ロックシリンダ３０の他方面の平面部４０には、ボール当て板７０が取り付けられる。ボール当て板７０は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、ステンレス鋼などで円環状に形成され、その両面は平面状に形成される。このボール当て板７０が平面部４０に取り付けられることによって、ロックシリンダ３０の外周端とボール当て板７０とが同一平面となるように形成される。

下ブロック１２の上には、中間体８０が配置される。中間体８０は、リテーナ８２を含む。リテーナ８２は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、超高分子ポリエチレンなどによって、円環状に形成される。リテーナ８２の中央部には円形の窪みが形成されることによって、薄肉部８４が形成される。この薄肉部８４の中央部には、貫通孔８６が形成される。また、薄肉部８４の周囲には、貫通した複数の保持孔８８が形成される。このリテーナ８２は、薄肉部８４が形成された窪みが上になるようにして、ボール当て板７０上に配置される。

リテーナ８２の保持孔８８には、ステンレス鋼などで形成されたボール９０が嵌め込まれ、このボール９０がボール当て板７０の平面上に配置される。ボール９０は、保持孔８８の内径とほぼ同じ外径となるように形成される。したがって、ボール９０が回転することにより、リテーナ８２は、ボール当て板７０の平面上でスライドするようにして移動することができる。

リテーナ８２の中央部から両面側に向かって、軸部１００が形成される。軸部１００は、図９および図１０に示すような２つの軸片１０２および軸片１０４を組み合わせることにより形成される。これらの軸片１０２，１０４は、たとえばステンレス鋼などで形成される。一方の軸片１０２の一端側には、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、鍔状のフランジ部１０２ａが形成される。また、軸片１０２の他端側の外周部に、他の部分より細くなった括れ部１０２ｂが形成される。この括れ部１０２ｂの外径は、リテーナ８２の貫通孔８６の直径と同じとなるように形成される。さらに、軸片１０２の他端には、ねじ孔１０２ｃが形成される。また、フランジ部１０２ａには、２つの貫通孔１０４ｃが形成される。

また、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、他方の軸片１０４の一端側には、鍔状のフランジ部１０４ａが形成され、他端には、ねじ孔１０４ｂが形成される。軸片１０４の外径は、リテーナ８２の貫通孔８６の直径より大きく形成される。さらに、フランジ部１０４ａには、２つの貫通孔１０４ｃが形成される。

リテーナ８２の上面側において、一方の軸片１０２の括れ部１０２ｂが、リテーナ８２の貫通孔８６に嵌め込まれる。そして、リテーナ８２の下面側から、他方の軸片１０４を組み合わせることによって、リテーナ８２の両側に延びる軸部１００が形成される。なお、軸片１０２，１０４の組み合わせは、ねじ孔１０２ｃ，１０４ｂに雄ねじ１０６をねじ込むことによって行なわれる。

軸片１０４のフランジ部１０４ａは、ロックピストン５０の突出し部５６の下部において、取付フランジ１４の凹部１６部分に配置される。そして、フランジ部１０４ａの外径は、ロックピストン５０の突出し部５６の内径より大きく形成される。それにより、軸部１００が下ブロック１２から抜けないようになっている。さらに、フランジ部１０４ａの外径は、凹部１６の内径より小さく形成される。また、軸片１０４の外径は、ロックシリンダ３０の貫通孔３４の直径およびロックピストン５０の貫通孔５２の直径より小さく形成される。それにより、軸片１０４およびフランジ部１０４ａが移動できる可動空間１０８が形成され、この可動空間１０８における軸部１００（軸片１０４およびフランジ部１０４ａ）の可動範囲内で、リテーナ８２がボール当て板７０上をスライドするように移動することができる。

ロックシリンダ３０のバネ受け部４２と軸部１００との間には、第１のバネ部材１１０が取り付けられる。第１のバネ部材１１０は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、ステンレス鋼などの線材を円錐状に巻回したコイルバネとして形成される。この第１のバネ部材１１０の大径側端部が、ロックシリンダ３０のバネ受け部４２に配置され、小径側端部が、リテーナ８２の下面において、軸部１００に配置される。この第１のバネ部材１１０によって、軸部１００は、ロックシリンダ３０の貫通孔３４の中央部に保持される。

中間体８０上には、上ブロック１２０が配置される。上ブロック１２０は、天板受台１２２を含む。天板受台１２２は、図１２に示すように、アルミニウムなどによって、円環状に形成される。天板受台１２２の一方面側の中央部に円形の凹部１２４が形成され、その中央部に円形の貫通孔１２６が形成される。また、天板受台１２２の他方面側において、その外周端を周回する壁部１２８が形成される。この壁部１２８の内側において、段差１３０が形成され、段差１３０の内周側に平面部１３２が形成される。平面部１３２は、段差１３０から貫通孔１２６まで連続して形成される。貫通孔１２６の内側において、ロックシリンダ３０のバネ受け部４２と同様に、溝１３４ａと突出し部１３４ｂとからなるバネ受け部１３４が形成される。また、天板受台１２２の凹部１２４形成面側において、その外周部から外側に突出す鍔状部１３６が形成される。

天板受台１２２の平面部１３２には、図７に示すような円環状のボール当て板７０が取り付けられる。このボール当て板７０によって、段差１３０における高低差がなくなり、壁部１２８の内側が同一平面となる。このボール当て板７０が、ボール９０上に載置される。したがって、ボール９０が回転することにより、天板受台１２２がリテーナ８２に対してスライドするように移動することができる。

天板受台１２２のバネ受け部１３４と軸部１００との間には、第２のバネ部材１４０が取り付けられる。第２のバネ部材１４０は、第１のバネ部材１１０と同様に、ステンレス鋼などの線材を円錐状に巻回したコイルバネとして形成される。この第２のバネ部材１４０の大径側端部が、天板受台１２２のバネ受け部１３４に配置され、小径側端部が、リテーナ８２の上面において、軸部１００に配置される。この第２のバネ部材１４０によって、軸部１００は、天板受台１２２の貫通孔１２６の中央部に保持される。

天板受台１２２上には、天板１５０が載置される。天板１５０は、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ステンレス鋼などによって円板状に形成される。天板１５０の一方面側の外周端には、壁部１５２が形成される。壁部１５２の内周面には、溝１５４が形成される。壁部１５２の一部に、切り欠き部１５６が形成される。天板１５０は、天板受台１２２の上に載置されると、天板受台１２２の鍔状部１３６の下面に天板１５０の溝１５４が配置される。この鍔状部１３６と溝１５４の両方にかかるようにして、リング状の留め輪１６０が嵌め込まれ、天板１５０が天板受台１２２に固定される。

ここで、軸片１０２のフランジ部１０２ａは、天板受台１２２の凹部１２４部分に配置される。そして、フランジ部１０２ａの外径は、天板受台１２２の突出し部１３４ｂの内径より大きく形成される。それにより、軸部１００が上ブロック１２０から抜けないようになっている。さらに、フランジ部１０２ａの外径は、凹部１２４の内径より小さく形成される。また、軸片１０２の外径は、天板受台１２２の貫通孔１２６の直径より小さく形成される。それにより、軸片１０２およびフランジ部１０２ａが移動できる可動空間１７０が形成され、この可動空間１７０における軸部１００（軸片１０２およびフランジ部１０２ａ）の可動範囲内で、天板受台１２２がリテーナ８２に対してスライドするように移動することができる。つまり、天板受台１２２は、ロックシリンダ３０の平面部４０に取り付けられたボール当て板７０の平面と平行な向きにスライドすることができる。

この位置決め装置１０を用いて、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を持ち上げることにより、搬送物がローラコンベアから切り離される。この状態で、たとえばエアシリンダなどで搬送物を押して、その位置を微調整する場合、図１４に示すように、ボール９０が回転して、リテーナ８２がロックシリンダ３０上に配置されたボール当て台７０上をスライドするように移動する。それと同時に、ボール９０上に載置されたボール当て板７０を有する天板受台１２２も、リテーナ８２に対してスライドするように移動する。

このように、この位置決め装置１０では、ロックシリンダ３０などからなる下ブロック１２と、リテーナ８２などからなる中間体８０との間でスライドするように変位し、中間体８０と天板受台１２２などからなる上ブロック１２０との間でスライドするように変位するため、これらの変位量の合計が、位置決め装置１０全体で得られる変位量となる。そのため、たとえば天板１５０の基本位置から１５ｍｍの範囲内で位置調整を行なう場合、下ブロック１２内の可動空間１０８内および上ブロック１２０内の可動空間１７０内における軸部１００の移動範囲は、それぞれ基本位置である中心部から７．５ｍｍであればよい。

このように、下ブロック１２内の可動空間１０８および上ブロック１２０内の可動空間１７０の範囲は、位置決め装置１０の最大調整範囲の半分であればよいため、最大調整範囲で可動空間を確保しなければならない従来の位置決め装置に比べて、下ブロック１２、中間体８０および上ブロック１２０を小型化することができる。さらに、第１のバネ部材１１０および第２のバネ部材１４０も、最大調整範囲の半分の変位に対応して軸部１００を保持すればよいため、これらのバネ部材１１０，１４０も小型化することができる。

位置決め装置１０を小型化することができるため、たとえばローラコンベアのローラ間に位置決め装置１０を配置する場合においても、ローラ間隔の狭いローラコンベアに対応することができる。さらに、クリーンルームなどで使用される場合、各部品はステンレス鋼やアルミニウムなどの高価な材料で形成されるが、小型化することにより、これらの材料の使用量を少なくすることができる。そのため、安価に位置決め装置１０を作製することができる。また、この位置決め装置１０を従来の位置決め装置と同様の大きさとすれば、従来の位置決め装置の調整量の２倍の調整量を得ることができる。

さらに、ロックシリンダ３０に形成された空気孔３８に圧縮空気を送り込むことにより、空隙部６６に圧縮空気が入り、ロックピストン５０がコイルバネ６８に抗して、可動空間１０８に向かって押し下げられる。それにより、ロックピストン５０の突出し部５６が軸片１０４のフランジ部１０４ａに押し付けられ、軸部１００がロックされる。それにより、リテーナ８２もロックされ、ボール９０が回転しなくなって、上ブロック１２０もロックされる。このようにして、位置決め装置１０上に載置された搬送物は固定される。そして、空隙部６６に入った空気を抜くことにより、コイルバネ６８の力でロックピストン５０がフランジ部１０４ａから離れ、軸部１００は変位可能となる。そのため、軸部１００は、第１のバネ部材１１０および第２のバネ部材１４０の働きにより、基本位置である中心部に保持される。

このように、この発明の位置決め装置１０は、小型でありながら、大きい範囲で位置調整を行なうことができる。さらに、小型化することにより、製造コストを低減することができる。また、ロックピストンを形成することにより、任意の位置で搬送物を固定することができる。

Claims (4)

1. 平面を有する下ブロック、
   前記下ブロックの前記平面上でスライド可能に形成される中間体、
   前記下ブロックの前記平面と平行な向きにおいて前記中間体に対してスライド可能に形成される上ブロック、
   前記下ブロックと前記中間体とを所定の位置関係に保持するための第１のバネ部材、
   前記中間体と前記上ブロックとを所定の位置関係に保持するための第２のバネ部材、および
   前記中間体から前記下ブロック側および前記上ブロック側に延びるように形成される軸部材を含み、
   前記下ブロック内および前記上ブロック内には、前記中間体の動きにともなって動く前記軸部材の可動範囲を規制する可動空間が形成される、搬送物の位置決め装置。
2. 前記中間体は、ボールと、前記ボールを保持する保持孔が形成されたリテーナとで構成され、
   前記保持孔に保持された前記ボールが前記下ブロックの前記平面上に配置され、かつ前記ボール上に前記上ブロックが載置された、請求項１に記載の搬送物の位置決め装置。
3. 前記第１のバネ部材および前記第２のバネ部材は、円錐状に巻回されたコイルバネで構成され、
   前記中間体の一方面側において前記軸部材と前記下ブロックとの間に前記コイルバネが嵌め込まれ、前記中間体の他方面側において前記軸部材と前記上ブロックとの間に前記コイルバネが嵌め込まれる、請求項２に記載の搬送物の位置決め装置。
4. 前記軸部材の端部に形成されて前記可動空間内で移動するフランジ部と、前記下ブロック内において前記可動空間に向かって往復運動可能に形成されるピストン部材とを含み、前記可動空間に向かって前記ピストン部材を移動させることにより前記フランジ部に前記ピストン部材が押し付けられる、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送物の位置決め装置。

Images