WO2007069303A1

WO2007069303A1 - 搬送物の位置決め装置

Info

Publication number: WO2007069303A1
Application number: PCT/JP2005/022865
Authority: WO
Inventors: Takachiho Takeda
Original assignee: Takachiho Takeda
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-06-21
Also published as: JPWO2007069303A1; JP4797025B2

Abstract

　搬送物の位置決め装置１０は、下ブロック１２と中間体８０と上ブロック１２０とを含む。中間体８０は、リテーナ８２とボール９０とで構成され、リテーナ８２から下ブロック１２内の可動空間１０８および上ブロック１２０内の可動空間１７０に向かって、軸部１００が延びるように形成される。下ブロック１２と軸部１００との間に第１のバネ部材１１０が取り付けられ、上ブロック１２０と軸部１００との間に第２のバネ部材１４０が取り付けられる。リテーナ８２は、下ブロック１２に対してスライドするように変位することができる。また、上ブロック１２０は、リテーナ８２に対して、スライドするように変位することができる。これらの各部の変位量の合計が、位置決め装置１０全体の変位量となる。

Description

明細書

搬送物の位置決め装置

技術分野

[0001] この発明は、搬送物の位置決め装置に関し、特にたとえば、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を所定の位置に固定し、さらに固定した搬送物の位置を微調整することができる搬送物の位置決め装置に関する。

背景技術

[0002] たとえば、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を所定の位置に固定する場合、図 15に示すように、ローラコンベアのローラ間に配置された複数の位置決め装置 1で搬送物 2を持ち上げることにより、搬送物 2が固定される。ここで、搬送物 2をさらに正確な位置に固定するために、位置決め装置 1の天板 3が、所定の範囲で水平方向に移動可能に形成されている。

[0003] 位置決め装置 1は、図 16および図 17に示すように、ケーシング 4を含み、ケーシング 4内に下板 5が配置される。下板 5上には、複数のボール収納穴が形成された円板状のリテーナ 6が配置される。リテーナ 6のボール収納穴には、ボール 7が収納されている。さらに、ボール 7上に上板 8aが載置され、上板 8aの中央部に軸部 8bが形成される。軸部 8bの上端はケーシング 4の外部に突き出すように形成され、その端部に天板 3が取り付けられる。また、リテーナ 6には 3方向に延びる溝が形成され、これらの溝を通るようにして、軸部 8bの下端とケーシング 4との間にスプリング 9が取り付けられる。

[0004] この位置決め装置 1は、位置決めステージの水平なステージベースに取り付けられ、ステージベースを上昇させることによって、搬送物 2がローラコンベアから持ち上げられる。この位置決め装置 1では、ボール 7を介して、上板 8aが下板 5に対してスライドするように移動可能である。それに対応して、天板 3も水平面内で移動可能となる。なお、軸部 8bは、 3つのスプリング 9によってケーシング 4に引っ張られているため、軸部 8bの基本位置は、ケーシング 4の中央部である。

[0005] このような構成とすることにより、図 15の矢印に示すように、位置決め装置 1の天板 3 は、軸部 8bの可動範囲内で基本位置の周囲に変位可能である。したがって、位置決め装置 1上に搬送物 2が載置された状態で、たとえばエアシリンダなどで搬送物 2を押すことにより、軸部 8bの可動範囲内で搬送物 2の位置を調整することができる（特許文献 1参照)。

[0006] 特許文献 1 :特開 2005— 109443号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] このような位置決め装置では、天板に載置された搬送物の最大移動間隔だけ、ケ一シング内部において上板や軸部が移動できる空間が必要である。たとえば、搬送物を前後左右に最大 15mm位置調整可能にしょうとすれば、ケーシング内部で上板や軸部が 15mm移動できる空間が必要となる。つまり、上板の周囲に 15mmの空間が必要であり、 1つの方向でみると、上板の両側に合計 30mmの空間が形成されなければならない。また、スプリングも最大で 15mm収縮できる長さが必要であり、軸部とケーシングとの間にそのような長さのスプリングが取り付けられるだけの空間が必要である。

[0008] このように、ケーシング内部に大きな空間が必要であるために、ケーシングが大型化し、位置決め装置自体の大型化につながる。たとえばローラベアリングの隣接するローラ間に位置決め装置を設置する場合、位置決め装置が大型化すると、ローラ間の距離が小さいローラコンベアには適用できなくなる。また、位置決め装置をクリーンルーム内などで使用する場合、位置決め装置は、ステンレス鋼やアルミニウムなどの高価な材料で形成されるが、位置決め装置が大型化すると、材料費が多くなり、製造コストが高くなつてしまう。

[0009] それゆえに、この発明の主たる目的は、小型で、載置された搬送物の位置の調整範囲が大きい搬送物の位置決め装置を提供することである。

課題を解決するための手段

[0010] この発明は、平面を有する下ブロックと、下ブロックの平面上でスライド可能に形成される中間体と、下ブロックの平面と平行な向きにおいて中間体に対してスライド可能に形成される上ブロックと、下ブロックと中間体とを所定の位置関係に保持するための第 1のパネ部材と、中間体と上ブロックとを所定の位置関係に保持するための第 2 のパネ部材とを含む、搬送物の位置決め装置である。

このような搬送物の位置決め装置において、中間体は、ボールと、ボールを保持する保持孔が形成されたリテーナとで構成され、保持孔に保持されたボールが下ブロックの平面上に配置され、かつボール上に上ブロックが載置された構成とすることができる。

また、中間体から下ブロック側および上ブロック側に延びるように形成される軸部材を含み、下ブロック内および上ブロック内には、中間体の動きにともなって動く軸部材の可動範囲を規制する可動空間が形成された構成としてもよい。

中間体に軸部材を形成した搬送物の位置決め装置において、第 1のパネ部材および第 2のパネ部材は、円錐状に卷回されたコイルパネで構成され、中間体の一方面側において軸部材と下ブロックとの間に前記コイルパネが嵌め込まれ、中間体の他方面側において軸部材と上ブロックとの間に前記コイルパネが嵌め込まれるようにしてもよい。

さらに、軸部材の端部に形成されて可動空間内で移動するフランジ部と、下ブロック内において可動空間に向かって往復運動可能に形成されるピストン部材とを含み、可動空間に向かってピストン部材を移動させることによりフランジ部にピストン部材が押し付けられるようにしてもよい。

搬送物の位置決め装置を下ブロックと中間体と上ブロックとで構成し、下ブロックと中間体とがスライド可能に形成され、中間体と上ブロックとがスライド可能に形成されることにより、下ブロックと中間体との間の変位量と中間体と上ブロックとの間の変位量の合計が、下ブロックと上ブロックとの間の変位量となる。そのため、下ブロックと中間体相互間および中間体と上ブロック相互間は、それぞれ、位置決め装置全体としての変位量の半分の変位量が確保される構造であればよぐ各部の大きさを小さくすること力 Sできる。また、従来の位置決め装置と同じ大きさであれば、 2倍の変位量を得ること力 Sできる。なお下ブロックと中間体との間に第 1のパネ部材が設けられ、中間体と上ブロックとの間に第 2のパネ部材が設けられることにより、通常時においては、各部を所定の位置に保つことができる。このような構成とするために、ボールと、このボールを保持する保持孔が形成されたリテーナとで中間体を構成することにより、下ブロックと中間体とがスライド可能に形成され、かつ中間体と上ブロックとがスライド可能に形成される。

また、中間体力延びる軸部材の動き力下ブロックおよび上ブロックの可動空間内に規制されることにより、下ブロックと中間体との変位量および中間体と上ブロックとの変位量が決定される。

さらに、下ブロックと中間体の間の変位量および中間体と上ブロックの間の変位量力、さいため、第 1のパネ部材および第 2のパネ部材は、小さい変位量に対応できればよレ、。このようなパネ部材として円錐状に卷回されたコイルパネを用いることができる力小さい変位量に対応できればよいため、小さいコイルバネを用いることができるまた、軸部材の端部にフランジ部を形成し、下ブロックに形成されたピストン部材をフランジ部に押し付けることができる構成とすることにより、中間体の動きがロックされ、上ブロックもロックされる。したがって、上ブロックに載置された搬送物を一定の位置に固定することができる。

発明の効果

[0012] この発明によれば、下ブロックと中間体との間の変位量および中間体と上ブロックとの間の変位量が小さくても、位置決め装置全体として大きい変位量を得ることができる。このように、各部の間の変位量が小さいため、従来の位置決め装置と同様の変位量を確保するのであれば、下ブロック、中間体、上ブロックを小さくすることができ、位置決め装置全体を小さくすることができる。したがって、ステンレス鋼やアルミニウムなどの高価な材料を使用する場合、低価格で位置決め装置を作製することができる。逆に、従来の位置決め装置と同程度の大きさとするならば、従来のものより大きい変位量を有する位置決め装置を得ることができる。

[0013] この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]この発明の搬送物の位置決め装置の一例を示す平面図である。 [図 2]図 1に示す位置決め装置の側面図である。

[図 3]図 1に示す位置決め装置の内部構造を示す図解図である。

[図 4] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられる取付フランジを示す平面図であり

、 (B)は図 4 (A)の線 B— Bにおける断面図解図である。

[図 5] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられるロックシリンダを示す平面図であり、（B)はその断面図解図である。

[図 6] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられるロックピストンを示す平面図であり、（B)はその断面図解図である。

[図 7] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられるボール当て板を示す平面図であり、（B)はその断面図解図である。

[図 8] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられるリテーナを示す平面図であり、 (B )はその断面図解図である。

[図 9] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられる軸部を構成する一方の軸片を示す断面図解図であり、（B)はその平面図である。

[図 10] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられる軸部を構成する他方の軸片を示す断面図解図であり、（B)はその平面図である。

[図 11] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられる第 1のパネ部材および第 2のバネ部材を示す平面図であり、 (B)はその断面図解図である。

[図 12]図 1に示す位置決め装置に用いられる天板受台を示す断面図解図である。

[図 13] (A)は図 1に示す位置決め装置に用いられる天板を示す平面図であり、 (B) はその端面図解図である。

[図 14]図 1に示す位置決め装置が変位したときの様子を示す図解図である。

[図 15]位置決め装置を用レ、て搬送物を位置決めした様子を示す図解図である。

[図 16]従来の位置決め装置の一例を示す図解図である。

[図 17]図 16に示す従来の位置決め装置の内部を示す平面図である。

符号の説明

10 搬送物の位置決め装置

12 下ブロック 14 取付フランジ

30 ロックシリンダ

50 ロックピストン

66 空隙部

70 ボール当て板

80 中間体

82 リテーナ

90 ボール

100 軸部

102a フランジ咅 B

104a フランジ咅 B

106 可動空間

110 第 1のバネ部材

120 上ブロック

122 天板受台

140 第 2のバネ部材

150 天板

170 可動空間

発明を実施するための最良の形態

[0016] 図 1はこの発明の搬送物の位置決め装置の一例を示す平面図であり、図 2はその側面図である。位置決め装置 10は、下ブロック 12を含む。下ブロック 12は、図 3に示すように、取付フランジ 14を含む。取付フランジ 14は、図 4 (A) (B)に示すように、ァノレミニゥムなどで円板状に形成され、中央部に円形の凹部 16が形成される。凹部 16 の外周側には、 4つのボルト用孔 18が形成され、さらにその外周側に別の 4つのボルト用孔 20が形成される。内周側のボルト用孔 18は、後述のロックシリンダをボルトで固定するためのものであり、外周側のボルト用孔 20は、位置決め装置 10をボルトによりローラベアリングのローラ間などに取り付けるためのものである。

[0017] 取付フランジ 14上には、ロックシリンダ 30が取り付けられる。ロックシリンダ 30は、図 5 (A) (B)に示すように、アルミニウムなどで円環状に形成される。ロックシリンダ 30の一方面側には、取付フランジ 14のボルト用孔 18に対応する位置に、雌ねじが形成されたねじ孔 32が形成される。ロックシリンダ 30の中央部には、円形の貫通孔 34が形成される。貫通孔 34の外周側において、ロックシリンダ 30の一方面に、環状の窪み部 36が形成される。窪み部 36の内部には段差 36aが形成され、内周側が浅ぐ外周側が深く形成されている。ロックシリンダ 30の側面から窪み部 36に向かって、圧縮空気を送り込むための 1つの空気孔 38が形成される。

[0018] ロックシリンダ 30の他方面の内周側には、外周縁部より低くなつた環状の平面部 40 が形成される。平面部 40は、ロックシリンダ 30の他方面の外周縁部の内側から貫通孔 34まで連続して形成される。さらに、貫通孔 34に面した内壁の一端側には、後述の第 1のバネ部材を受けるためのバネ受け部 42が形成される。バネ受け部 42は、貫通孔 34に面した内壁に形成された溝 42aと、溝の一端側から突き出した突出し部 42 bとで構成される。ロックシリンダ 30の一方面側の貫通孔 34と窪み部 36との間において、突出し部 42bは、窪み部 36の外側端部より低くなるように形成される。取付フランジ 14とロックシリンダ 30とは、ボルト 44をボルト用孔 18およびねじ孔 32に通すことにより固定される。

[0019] ロックシリンダ 30の窪み部 36内には、ピストン部材としてのロックピストン 50が嵌め込まれる。ロックピストン 50は、図 6 (A) (B)に示すように、円環状に形成される。ロックピストン 50の中央部には、円形の貫通孔 52が形成される。ロックピストン 50の一方面側において、貫通孔 52の周囲に、複数の円形の有底孔 54が形成される。これらの有底孔 54形成部の内周側から貫通孔 52の内側に向かって突き出すように、突出し部 56が形成される。突出し部 56上において、貫通孔 52に面した内壁に、〇リングを嵌めるための内溝 58が形成される。さらに、ロックシリンダ 30の外周壁には、 Oリングを嵌めるための外溝 60が形成される。

[0020] ロックピストン 50は、ロックシリンダ 30の窪み部 36に嵌め込まれる。このとき、ロックピストン 50の突出し部 56は、ロックシリンダ 30の突出し部 42bの下に重なるように配置される。また、ロックピストン 50の内溝 58には、 Oリング 62が嵌め込まれ、外溝 60 には、別の〇リング 64が嵌め込まれる。これらの〇リング 62, 64によって、ロックシリンダ 30の窪み部 36の内壁とロックピストン 50との間の隙間が坦められる。なお、ロックシリンダ 30の窪み部 36の外周側は深くなつているため、この部分に空隙部 66が形成され、この空隙部 66に空気孔 38が連結される。さらに、ロックピストン 50の有底孔 54には、コイルバネ 68が嵌め込まれ、ロックピストン 50が取付フランジ 14側からロックシリンダ 30の窪み部 36側に向かって付勢される。

[0021] ロックシリンダ 30の他方面の平面部 40には、ボール当て板 70が取り付けられる。ボール当て板 70は、図 7 (A) (B)に示すように、ステンレス鋼などで円環状に形成され、その両面は平面状に形成される。このボール当て板 70が平面部 40に取り付けられることによって、ロックシリンダ 30の外周端とボール当て板 70とが同一平面となるように形成される。

[0022] 下ブロック 12の上には、中間体 80が配置される。中間体 80は、リテーナ 82を含む。リテーナ 82は、図 8 (A) (B)に示すように、超高分子ポリエチレンなどによって、円環状に形成される。リテーナ 82の中央部には円形の窪みが形成されることによって、薄肉部 84が形成される。この薄肉部 84の中央部には、貫通孔 86が形成される。また、薄肉部 84の周囲には、貫通した複数の保持孔 88が形成される。このリテーナ 82 は、薄肉部 84が形成された窪みが上になるようにして、ボール当て板 70上に配置される。

[0023] リテーナ 82の保持孔 88には、ステンレス鋼などで形成されたボール 90が嵌め込まれ、このボール 90がボール当て板 70の平面上に配置される。ボール 90は、保持孔 88の内径とほぼ同じ外径となるように形成される。したがって、ボール 90が回転することにより、リテーナ 82は、ボール当て板 70の平面上でスライドするようにして移動すること力 Sできる。

[0024] リテーナ 82の中央部から両面側に向かって、軸部 100が形成される。軸部 100は、図 9および図 10に示すような 2つの軸片 102および軸片 104を組み合わせることにより形成される。これらの軸片 102, 104は、たとえばステンレス鋼などで形成される。一方の軸片 102の一端側には、図 9 (A) (B)に示すように、鍔状のフランジ部 102aが形成される。また、軸片 102の他端側の外周部に、他の部分より細くなつた括れ部 10 2bが形成される。この括れ部 102bの外径は、リテーナ 82の貫通孔 86の直径と同じとなるように形成される。さらに、軸片 102の他端には、ねじ孔 102cが形成される。また、フランジ部 102aには、 2つの貫通孔 104cが形成される。

[0025] また、図 10 (A) (B)に示すように、他方の軸片 104の一端側には、鍔状のフランジ部 104aが形成され、他端には、ねじ孔 104bが形成される。軸片 104の外径は、リテーナ 82の貫通孔 86の直径より大きく形成される。さらに、フランジ部 104aには、 2つの貫通孔 104cが形成される。

[0026] リテーナ 82の上面側において、一方の軸片 102の括れ部 102bが、リテーナ 82の貫通孔 86に嵌め込まれる。そして、リテーナ 82の下面側から、他方の軸片 104を組み合わせることによって、リテーナ 82の両側に延びる軸部 100が形成される。なお、軸片 102, 104の組み合わせは、ねじ孔 102c， 104bに雄ねじ 106をねじ込むことによって行なわれる。

[0027] 軸片 104のフランジ部 104aは、ロックピストン 50の突出し部 56の下部において、取付フランジ 14の凹部 16部分に配置される。そして、フランジ部 104aの外径は、ロックピストン 50の突出し部 56の内径より大きく形成される。それにより、軸部 100が下プロック 12から抜けないようになっている。さらに、フランジ部 104aの外径は、凹部 16の内径より小さく形成される。また、軸片 104の外径は、ロックシリンダ 30の貫通孔 34の直径およびロックピストン 50の貫通孔 52の直径より小さく形成される。それにより、軸片 104およびフランジ部 104aが移動できる可動空間 108が形成され、この可動空間 108における軸部 100 (軸片 104およびフランジ部 104a)の可動範囲内で、リテーナ 82がボール当て板 70上をスライドするように移動することができる。

[0028] ロックシリンダ 30のバネ受け部 42と軸部 100との間には、第 1のバネ部材 110が取り付けられる。第 1のバネ部材 110は、 011 (A) (B)に示すように、ステンレス鋼などの線材を円錐状に卷回したコイルバネとして形成される。この第 1のバネ部材 110の大径側端部が、ロックシリンダ 30のパネ受け部 42に配置され、小径側端部が、リテーナ 82の下面において、軸部 100に配置される。この第 1のバネ部材 110によって、軸部 100は、ロックシリンダ 30の貫通孔 34の中央部に保持される。

[0029] 中間体 80上には、上ブロック 120が配置される。上ブロック 120は、天板受台 122 を含む。天板受台 122は、図 12に示すように、アルミニウムなどによって、円環状に形成される。天板受台 122の一方面側の中央部に円形の凹部 124が形成され、その中央部に円形の貫通孔 126が形成される。また、天板受台 122の他方面側において、その外周端を周回する壁部 128が形成される。この壁部 128の内側において、段差 130が形成され、段差 130の内周側に平面部 132が形成される。平面部 132は、段差 130から貫通孔 126まで連続して形成される。貫通孔 126の内側において、ロックシリンダ 30のバネ受け部 42と同様に、溝 134aと突出し部 134bとからなるバネ受け部 134が形成される。また、天板受台 122の凹部 124形成面側において、その外周部から外側に突出す鍔状部 136が形成される。

[0030] 天板受台 122の平面部 132には、図 7に示すような円環状のボール当て板 70が取り付けられる。このボール当て板 70によって、段差 130における高低差がなくなり、壁部 128の内側が同一平面となる。このボール当て板 70が、ボール 90上に載置される。したがって、ボール 90が回転することにより、天板受台 122がリテーナ 82に対してスライドするように移動することができる。

[0031] 天板受台 122のバネ受け部 134と軸部 100との間には、第 2のバネ部材 140が取り付けられる。第 2のバネ部材 140は、第 1のバネ部材 1 10と同様に、ステンレス鋼などの線材を円錐状に卷回したコイルパネとして形成される。この第 2のパネ部材 140の大径側端部が、天板受台 122のパネ受け部 134に配置され、小径側端部が、リテーナ 82の上面において、軸部 100に配置される。この第 2のバネ部材 140によって、軸部 100は、天板受台 122の貫通孔 126の中央部に保持される。

[0032] 天板受台 122上には、天板 150が載置される。天板 150は、図 13 (A) (B)に示すように、ステンレス鋼などによって円板状に形成される。天板 150の一方面側の外周端には、壁部 152が形成される。壁部 152の内周面には、溝 154が形成される。壁部 152の一部に、切り欠き部 156が形成される。天板 150は、天板受台 122の上に載置されると、天板受台 122の鍔状部 136の下面に天板 150の溝 154が配置される。この鍔状部 136と溝 154の両方に力かるようにして、リング状の留め輪 160が嵌め込まれ、天板 150が天板受台 122に固定される。

[0033] ここで、軸片 102のフランジ部 102aは、天板受台 122の凹部 124部分に配置される。そして、フランジ部 102aの外径は、天板受台 122の突出し部 134bの内径より大きく形成される。それにより、軸部 100が上ブロック 120から抜けないようになつている。さらに、フランジ部 102aの外径は、凹部 124の内径より小さく形成される。また、軸片 102の外径は、天板受台 122の貫通孔 126の直径より小さく形成される。それにより、軸片 102およびフランジ部 102aが移動できる可動空間 170が形成され、この可動空間 170における軸部 100 (軸片 102およびフランジ部 102a)の可動範囲内で、天板受台 122がリテーナ 82に対してスライドするように移動することができる。つまり、天板受台 122は、ロックシリンダ 30の平面部 40に取り付けられたボール当て板 70の平面と平行な向きにスライドすることができる。

[0034] この位置決め装置 10を用いて、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を持ち上げることにより、搬送物がローラコンベアから切り離される。この状態で、たとえばェァシリンダなどで搬送物を押して、その位置を微調整する場合、図 14に示すように、ボール 90が回転して、リテーナ 82がロックシリンダ 30上に配置されたボール当て台 7 0上をスライドするように移動する。それと同時に、ボール 90上に載置されたボール当て板 70を有する天板受台 122も、リテーナ 82に対してスライドするように移動する

[0035] このように、この位置決め装置 10では、ロックシリンダ 30など力なる下ブロック 12と、リテーナ 82などからなる中間体 80との間でスライドするように変位し、中間体 80と天板受台 122などからなる上ブロック 120との間でスライドするように変位するため、これらの変位量の合計が、位置決め装置 10全体で得られる変位量となる。そのため、たとえば天板 150の基本位置から 15mmの範囲内で位置調整を行なう場合、下ブロック 12内の可動空間 108内および上ブロック 120内の可動空間 170内における軸部 100の移動範囲は、それぞれ基本位置である中心部力 7. 5mmであればよい。

[0036] このように、下ブロック 12内の可動空間 108および上ブロック 120内の可動空間 17 0の範囲は、位置決め装置 10の最大調整範囲の半分であればよいため、最大調整範囲で可動空間を確保しなければならない従来の位置決め装置に比べて、下ブロック 12、中間体 80および上ブロック 120を小型化することができる。さらに、第 1のパネ部材 110および第 2のパネ部材 140も、最大調整範囲の半分の変位に対応して軸部 100を保持すればよいため、これらのバネ部材 110， 140も小型化することができる。 [0037] 位置決め装置 10を小型化することができるため、たとえばローラコンベアのローラ間に位置決め装置 10を配置する場合においても、ローラ間隔の狭いローラコンベアに対応することができる。さらに、クリーンノレームなどで使用される場合、各部品はステンレス鋼やアルミニウムなどの高価な材料で形成される力 S、小型化することにより、これらの材料の使用量を少なくすることができる。そのため、安価に位置決め装置 10 を作製することができる。また、この位置決め装置 10を従来の位置決め装置と同様の大きさとすれば、従来の位置決め装置の調整量の 2倍の調整量を得ることができる。

[0038] さらに、ロックシリンダ 30に形成された空気孔 38に圧縮空気を送り込むことにより、空隙部 66に圧縮空気が入り、ロックピストン 50がコイルバネ 68に抗して、可動空間 1 08に向かって押し下げられる。それにより、ロックピストン 50の突出し部 56が軸片 10 4のフランジ部 104aに押し付けられ、軸部 100がロックされる。それにより、リテーナ 8 2もロックされ、ボール 90が回転しなくなって、上ブロック 120もロックされる。このようにして、位置決め装置 10上に載置された搬送物は固定される。そして、空隙部 66に入った空気を抜くことにより、コイルバネ 68の力でロックピストン 50がフランジ部 104a から離れ、軸部 100は変位可能となる。そのため、軸部 100は、第 1のバネ部材 110 および第 2のパネ部材 140の働きにより、基本位置である中心部に保持される。

[0039] このように、この発明の位置決め装置 10は、小型でありながら、大きい範囲で位置調整を行なうことができる。さらに、小型化することにより、製造コストを低減することができる。また、ロックピストンを形成することにより、任意の位置で搬送物を固定することができる。

Claims

請求の範囲

平面を有する下ブロック、

前記下ブロックの前記平面上でスライド可能に形成される中間体、

前記下ブロックの前記平面と平行な向きにおいて前記中間体に対してスライド可能に形成される上ブロック、

前記下ブロックと前記中間体とを所定の位置関係に保持するための第 1のパネ部材、および

前記中間体と前記上ブロックとを所定の位置関係に保持するための第 2のパネ部材を含む、搬送物の位置決め装置。

前記中間体は、ボールと、前記ボールを保持する保持孔が形成されたリテーナとで構成され、

前記保持孔に保持された前記ボールが前記下ブロックの前記平面上に配置され、かつ前記ボール上に前記上ブロックが載置された、請求項 1に記載の搬送物の位置決め装置。

前記中間体から前記下ブロック側および前記上ブロック側に延びるように形成される軸部材を含み、

前記下ブロック内および前記上ブロック内には、前記中間体の動きにともなって動く前記軸部材の可動範囲を規制する可動空間が形成される、請求項 1または請求項 2 に記載の搬送物の位置決め装置。

前記第 1のパネ部材および前記第 2のパネ部材は、円錐状に卷回されたコイルバネで構成され、

前記中間体の一方面側において前記軸部材と前記下ブロックとの間に前記コィノレパネが嵌め込まれ、前記中間体の他方面側において前記軸部材と前記上ブロックとの間に前記コイルパネが嵌め込まれる、請求項 3に記載の搬送物の位置決め装置。前記軸部材の端部に形成されて前記可動空間内で移動するフランジ部と、前記下ブロック内において前記可動空間に向かって往復運動可能に形成されるピストン部材とを含み、前記可動空間に向かって前記ピストン部材を移動させることにより前記フランジ部に前記ピストン部材が押し付けられる、請求項 3または請求項 4に記載の搬送物の位置決め装置。