JP4795020B2

JP4795020B2 - 自転車

Info

Publication number: JP4795020B2
Application number: JP2005380290A
Authority: JP
Inventors: 岩男山▲崎▼
Original assignee: Ya Man Ltd
Current assignee: Ya Man Ltd
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP2007176462A

Description

本発明は、自転車に関する。

従来、外観が自転車の形状をなし、体脂肪の燃焼やカロリの消費を目的とした、いわゆるエアロバイクなどとも称する固定式のトレーニング用自転車が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このトレーニング用自転車では、ペダルを回転させるための足腰の運動によって、体力の向上、ダイエット、運動不足の解消などが容易に実現される。
特開２００２−８５５８４号公報

しかしながら、単にペダルの回転を継続させることで運動を行う上記のトレーニング用自転車では、その運動によって期待できるトレーニング効果が必ずしも十分であるとはいえず、そこで、トレーニングの用途を考慮した構造的な改良が求められている。また、このようなトレーニングの用途にのみならず自転車本来の乗物としての移送機能を備え、しかも膝や腰に余分な負担をかけることなく、トレーニングを継続的に行えるようにした新たな自転車を開発することへの要請もある。

そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ユーザの膝や腰に余分な負担をかけることなく、高いトレーニング効果を得ることができる自転車の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る自転車は、左足及び右足によってそれぞれ交互に踏み込まれる一対のステップ部と、前記左足及び右足による交互の踏み込み動作に対応させて、前記一対のステップ部を上り／下りの相異なる所定の傾斜方向にそれぞれスライドさせつつ個々の前記ステップ部を直線的に往復動作させるピストンを内蔵したシリンダ部を備える往復スライド機構と、前記往復スライド機構によってストローク動作する前記各ステップ部の往復直線運動を、前輪を回転させる回転運動に変換する動力変換機構と、サドルと、を具備し、前記往復スライド機構は、前記シリンダ部の軸方向を対象として、前記サドルの位置に対して前記一対のステップ部をストロークさせる位置を調節するステップ位置調節機構を備える、ことを特徴とする。

すなわち、この発明では、ユーザが左右の足で各ステップ部を交互に踏み込んで行く動作を継続させることで、この動作が、各ステップ部の往復スライド運動から、さらに車輪を回転させる回転運動へと順次変換され、これにより、自転車を直進させることができる。さらに、この発明では、ステップ部の直線的な踏み込みを駆動力源とするので、例えばペダルの回転を駆動力源とする構造の自転車と比べて、自転車の直進に比較的多くの運動量が必要となり、これにより、高いトレーニング効果を期待できるとともに、また、自転車を動作させる（トレーニングの）際に、膝や腰に過度の負担をかけることなく長時間にわたって適度な運動を継続させることができる。詳述すると、本発明によれば、大腰筋のダイエットに有効な、いわゆる足上げ運動や階段運動などに相当する有酸素運動を好適に行えるとともに、太股の前側及び後側の筋肉を同時にトレーニングすることができる。

また、本発明では、自転車を利用するユーザの身長や足の長さに応じて、ステップ部をストロークさせる可動位置を調節できるので、あらゆる体格のユーザが十分な運動効果を得ることができる。また、この発明において、例えばユーザの腰の位置よりも高く膝が上がるように、ステップ部の可動位置を調節することなどで、腸腰筋、大腰筋、腸骨筋などを十分に弛緩・収縮させる運動を行うことが可能となり、これにより、インナーマッスルを鍛えることができる。さらに、この発明において、例えばユーザの腰の位置よりも比較的低い位置で膝が動くように、ステップ部の可動位置を調節することなどで、体力的に膝を高い位置に上げることが難しい高齢者なども快適に運動を行うことができる。

さらに、本発明では、チェーンやスプロケットなどの駆動力の伝達部材を削除することができ、比較的簡単な構造で駆動輪（前輪）を回転させることができる。

さらに、本発明の自転車は、前輪を回転可能に支持しつつ自転車本体を起立した姿勢で保持する基台をさらに具備することを特徴とする。
この発明によれば、いわゆるフィットネスクラブなどの室内において、自転車本体を移動させることなく、トレーニングを行うことができる。

また、本発明の自転車は、自転車本体のフレームを折畳み可能とする折畳み機構をさらに具備することを特徴とする。
この発明によれば、自転車本体の可搬性を高めることができるので、例えば遠隔地などのアウトドア環境に自転車を持ち運んでこれを利用することができる。

このように本発明によれば、ユーザの膝や腰に余分な負担をかけることなく、高いトレーニング効果を得ることが可能な自転車を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る自転車を示す正面図、図２は、図１に示す自転車の背面図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る自転車１は、自転車本体の骨組みを構成するフレーム２０と、このフレーム２０にそれぞれ取り付けられた駆動輪である前輪２及び従動的に回転する後輪３と、サドル５と、ハンドル８とを主に備える。フレーム２０は、後輪３を回転軸４３を介して左右からそれぞれ支持する後輪支持フレーム６、７と、サドル５を支持するサドル支持フレーム９と、ハンドル８に直交するように連結され、かつ前輪２を回転軸４２を介して左右からそれぞれ支持する前輪支持フレーム１０と、前輪支持フレーム１０及びサドル支持フレーム９間に架け渡された略水平支持フレーム１１、１２とで構成されている。また、これらの部材間の連結には、連結部分の形状に対応して構成されたジョイント部１４ａ、１４ｂ、１５、１６、１７が介在されている。

後輪支持フレーム６、７及び前輪支持フレーム１０は、前後の車輪の外形をそれぞれ避けるように、その先端側（各車輪側）が二股に分岐して形成されている。ここで、上記のジョイント部１７は、略水平支持フレーム１１、１２に対して、前輪支持フレーム１０（二股に分岐する手前の単一のシャフト状の部位）を、その軸心を基準に回転自在に支持する軸受機構を備える。また、ハンドル８の左右には、前輪２及び後輪３の回転を強制的に
停止させるためのブレーキレバー１８が取り付けられている。

ここで、本実施形態の自転車１が備える動力の伝達系について説明する。
すなわち、自転車１は、ユーザの左足及び右足によってそれぞれ交互に踏み込まれる一対のステップ部２１ａ、２１ｂと、左足及び右足による交互の踏み込み動作に対応させて、一対のステップ部２１ａ、２１ｂを上り／下りの相異なる所定の傾斜方向（Ａ１−Ａ２方向）にそれぞれスライドさせつつ個々のステップ部２１ａ、２１ｂを直線的に往復動作させる一対の往復スライド機構２２ａ、２２ｂと、この往復スライド機構２２ａ、２２ｂによって動作する各ステップ部２１ａ、２１ｂの往復直線運動を、前輪２を（矢印Ｂ１方向）回転させる回転運動に変換する一対の動力変換機構２３ａ、２３ｂとを備える。

往復スライド機構２２ａ、２２ｂには、シリンダを例えば径方向に扁平させたかたちの薄型シリンダ部２４ａ、２４ｂと、薄型シリンダ部２４ａ、２４ｂの内部で、軸方向に可動されるピストン２５ａ、２５ｂと、ピストン２５ａ、２５ｂにそれぞれ一端部が固定されたピストン軸２６ａ、２６ｂとが設けられている。ピストン軸２６ａ、２６ｂの他端部には、支持軸２７ａ、２７ｂを介して揺動自在にステップ部２１ａ、２１ｂが支持されている。

動力変換機構２３ａ、２３ｂは、一対のコネクティングロッド２８ａ、２８ｂと、一対のクランクシャフト２９ａ、２９ｂとを備える。ピストン２５ａ、２５ｂとコネクティングロッド２８ａ、２８ｂの基端部とは、支持軸３０ａ、３０ｂを介して、互いが回動可能に連結されている。コネクティングロッド２８ａ、２８ｂの先端部とクランクシャフト２９ａ、２９ｂの基端部とは、支持軸３１ａ、３１ｂを介して、互いが回動可能に連結されている。一方、前輪２の中央部には、上記した回転軸４２が左右に突出するように固定されており、この回転軸４２が、前輪支持フレーム１０の二股に分岐する先端部分に設けられた軸受機構４５を介して回転自在に支持されている。なお、軸受機構４５の内部には、クランクシャフト２９ａ、２９ｂが、矢印Ｂ１方向と逆方向に回動しようとする場合に前輪２を空回りさせるラチェット機構が設けられている。ここで、コネクティングロッド２８ａ、２８ｂの移動軌跡を考慮して、薄型シリンダ部２４ａ、２４ｂとコネクティングロッド２８ａ、２８ｂとの外形部分どうしの干渉（接触）を避けるように、当該薄型シリンダ部２４ａ、２４ｂの内壁部分や外形部分に切欠き部や溝などが形成されている。

さらに、クランクシャフト２９ａ、２９ｂの先端部と前輪２中央の回転軸４２の各端部とは、固定されている。これにより、クランクシャフト２９ａ、２９ｂは、ピストン２５ａ、２５ｂ（ステップ部２１ａ、２１ｂ）の矢印Ａ１−Ａ２方向へのスライド動作に伴って、コネクティングロッド２８ａ、２８ｂの長手方向に自身が突出する姿勢とコネクティングロッド２８ａ、２８ｂとともに自身が重なる姿勢（図２参照）とを順次とりながら繰り返し回動する。詳述すると、往復スライド機構２２ａ、２２ｂは、左足及び右足による交互の踏み込み動作に対応させて、一対のステップ部２１ａ、２１ｂを、上り（矢印Ａ２方向）／下り（矢印Ａ１方向）の相異なる所定の傾斜方向（矢印Ａ１−Ａ２方向）にそれぞれスライドさせつつ個々のステップ部２１ａ、２１ｂを直線的に往復動作させる。

ここで、一対のクランクシャフト２９ａ、２９ｂは、互いの基端部側が前輪２上の相異なる周縁部方向（前輪２の中心部分を基点として０°の方向と１８０°の方向にそれぞれ）に延びるようにして回転軸４２の各端部に、互いの先端部分が固定されている。つまり、右足側用のクランクシャフト２９ａと左足側用のクランクシャフト２９ｂとは、前輪２の一回転（ピストン２５ａ、２５ｂの一往復）に対して位相が１８０°ずれるように各々回動する。以上の機構により、動力変換機構２３ａ、２３ｂは、往復スライド機構２２ａ、２２ｂによって動作する各ステップ部２１ａ、２１ｂの矢印Ａ１−Ａ２方向への往復直線運動を、前輪２を矢印Ｂ１方向に回転させる回転運動に変換する。

次に、本実施形態に係る自転車１に設けられたステップ位置調節機構について、上記の図１及び図２に加え、図３〜図５を参照しつつその説明を行う。ここで、図３は、ユーザの上半身の体軸（背筋）と大腿部（太もも）とのなす角度及び膝の角度（大腿部と脛とのなす角度）が９０°未満となる身体の姿勢が周期的にとられるように、ステップ部の位置調整が行われた状態を示す図である。一方、図４は、ユーザの上半身の体軸と大腿部とのなす角度及び膝の角度が常に９０°以上になるように、ステップ部の位置調整が行われた状態を示す図である。また、図５は、図３に示す状態から、ステップ部が踏み込まれた状態を示す図である。

すなわち、本実施形態の自転車１の往復スライド機構２２ａ、２２ｂには、往復動作させるべき一対のステップ部２１ａ、２１ｂの可動位置を調節するステップ位置調節機構３５ａ、３５ｂを備える。このステップ位置調節機構３５ａ、３５ｂは、各ステップ部２１ａ、２１ｂの矢印Ａ１−Ａ２方向への往復直線運動のストロークを変えずに、例えば固定状態にあるサドル５の位置に対するステップ部２１ａ、２１ｂの可動位置を相対的に変更することが可能である。詳細には、ピストン軸２６ａ、２６ｂは、内部が中空の筒状シャフト３６ａ、３６ｂと、この筒状シャフト３６ａ、３６ｂの内部に対し挿抜自在に構成された挿入シャフト３７ａ、３７ｂとの２ピース構造となっている。さらに、筒状シャフト３６ａ、３６ｂの外周部には、筒状シャフト３６ａ、３６ｂに対する挿入シャフト３７ａ、３７ｂの挿入量（突出量）を設定できるように、筒状シャフト３６ａ、３６ｂに対し所定の挿入位置で挿入シャフト３７ａ、３７ｂをねじ止めなどにより固定する固定つまみ２０ａ、２０ｂが設けられている。

これら筒状シャフト３６ａ、３６ｂ、挿入シャフト３７ａ、３７ｂ及び固定つまみ２０ａ、２０ｂによって実現されるステップ位置調節機構３５ａ、３５ｂは、ピストン軸２６ａ、２６ｂの全長を調節できる構造となっている。なお、本実施形態の自転車１には、サドル５の高さ調整機能も設けられている。ジョイント部１５は、サドル支持フレーム９を挿抜自在とする内部が中空の筒状構造を有する。ジョイント部１５の外形部分には、ジョイント部１５に対するサドル支持フレーム９の挿入量（突出量）を設定できるように、ジョイント部１５に対し所定の挿入位置でサドル支持フレーム９をねじ止めなどにより固定する固定つまみ５ａが設けられている。また、サドル５に腰掛けて自転車１を操作するユーザの体軸の傾きを調整できるように、ハンドル８の高さ調整機構を自転車１に追加してもよい。

ここで、このようなステップ位置調節機構３５ａ、３５ｂを備える自転車１において、図３に示すように、ユーザ６１の体軸６２と大腿部６３とのなす角度θ₁及び膝の角度θ₂が、９０°未満となる身体の姿勢が周期的にとられるように（つまり例えばユーザの腰の位置よりも高く膝が上がるように）ステップ部２１ａ、２１ｂの可動位置が調整された状態で、図５に示すように、左右のステップ部２１ａ、２１ｂを交互に踏み込んで行く動作を継続させることで、腸腰筋、大腰筋、腸骨筋などを十分に弛緩・収縮させるトレーニングとなり、これにより、インナーマッスルが鍛えられる。上記の体軸と大腿部とのなす角度及び膝の角度は、上記のように、９０°未満が好ましく、２５°〜４０°であれば最適である。

一方、図４に示すように、ユーザ６１の上半身の体軸６２と大腿部６３とのなす角度θ₁及び膝の角度θ₂が、常に９０°以上になるように（つまり例えばユーザの腰の位置よりも比較的低い位置で膝が動くように）、ステップ部２１ａ、２１ｂの可動位置を調整することなどで、体力的に膝を高い位置に上げることが難しい高齢者なども快適に運動を行うことができる。さらに、ステップ位置調節機構３５ａ、３５ｂを備える自転車１によれば、ユーザの身長や足の長さに応じて、ステップ部２１ａ、２１ｂの可動位置を調節できるので、あらゆる体格のユーザが十分な運動効果を得ることができる。

既述したように、本実施形態に係る自転車１では、ユーザが左右の足で各ステップ部２１ａ、２１ｂを交互に踏み込んで行く動作を継続させることで、この動作が、各ステップ部２１ａ、２１ｂの往復スライド運動から、さらに前輪２を回転させる回転運動へと順次変換され、これにより、当該自転車１を直進させることができる。さらに、本実施形態では、ステップ部２１ａ、２１ｂの直線的な踏み込みを駆動力源とするので、例えばペダルの回転を駆動力源とする構造の自転車と比べて、自転車１の直進に比較的多くの運動量が必要となり、これにより、高いトレーニング効果を期待できるとともに、また、自転車１を動作させる（トレーニングの）際に、膝や腰に過度の負担をかけることなく長時間にわたって適度な運動を継続させることができる。したがって、自転車１によれば、大腰筋のダイエットに有効な、いわゆる足上げ運動や階段運動などに相当する有酸素運動を好適に行えるとともに、太股の前側及び後側の筋肉を同時にトレーニングすることができる。

詳述すると、自転車１では、大腰筋を始めとする、いわゆるインナーマッスルとしての腹横筋、多裂筋、横隔膜、骨盤底筋群、腸骨筋や、さらには大腿四頭筋、腹筋／背筋、大澱筋などを鍛えることができる。上記のインナーマッスルが鍛えられることで、腰回りの引き締め、体の中心部のゆがみ、たるみをなくすことができ、また、内臓の位置の保持や、股関節の安定によるＯ脚の防止効果を得ることができる。特に、大腰筋が鍛えられると、姿勢が良くなり、さらにはウエストが引き締まるといった効果が得られる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図６に基づき説明する。
ここで、図６は、この実施形態に係る自転車５１の正面図である。なお、図６において、上記した第１の実施形態の自転車１に設けられていたものと同一の構成要素については、同一の符号を付与しその説明を省略する。

すなわち、同図６に示すように、本実施形態の自転車５１は、第１の実施形態の自転車１の前輪２を回転可能に支持しつつ自転車１本体を起立した姿勢で保持する基台５２をさらに備えて構成されている。この基台５２には、後輪３を左右から固定的に支持する後輪支持部５３と、前輪２を回転可能に支持するために、前輪２の外周面と摺接する一対の外周面摺接ローラ５４、５５及び前輪２の左右の両側面と摺接する一対の側面摺接ローラ５６、５７とが設けられている。
したがって、この実施形態に係る自転車５１によれば、いわゆるフィットネスクラブなどの室内において、自転車１本体を移動させることなく、トレーニングを行うことができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図７及び図８に基づき説明する。
ここで、図７は、本実施形態に係る自転車７１の正面図、図８は、図７の自転車７１が折り畳まれた状態を示す正面図である。なお、図７及び図８において、上記した第１の実施形態の自転車１に設けられていたものと同一の構成要素については、同一の符号を付与しその説明を省略する。

すなわち、本実施形態の自転車７１は、第１の実施形態に係る自転車１に設けられていたフレーム２０のサドル支持フレーム９、略水平支持フレーム１１、１２及び後輪支持フレーム６、７に代えて、図７及び図８に示すように、サドル支持フレーム７２、略水平支持フレーム７３及び後輪支持フレーム７４を持つフレーム７５を備える。ここで、サドル支持フレーム７２、略水平支持フレーム７３及び後輪支持フレーム７４の連結部分には、ジョイント部７６が設けられている。このジョイント部７６は、略水平支持フレーム７３に対して、サドル支持フレーム７２及び後輪支持フレーム７４を回動自在に支持している（図８参照）。

さらに、ジョイント部７６の近傍の各フレームの端部には、支持ピン７７、７８、７９が設けられている。これらの支持ピン７７、７８、７９には、フレーム姿勢保持シャフト８１、８２が取付可能となっている。このフレーム姿勢保持シャフト８１、８２が支持ピン７７、７８、７９に取り付けられた状態では、略水平支持フレーム７３に対しサドル支持フレーム７２及び後輪支持フレーム７４の所定の連結姿勢が保持される。すなわち、本実施形態の自転車７１では、図７に示すように、支持ピン７７、７８、７９にフレーム姿勢保持シャフト８１、８２を取り付けた場合には、自転車７１による走行及びトレーニングが可能となり、一方、図８に示すように、支持ピン７７、７８、７９からフレーム姿勢保持シャフト８１、８２を取り外して、サドル支持フレーム７２及び後輪支持フレーム７４を折り畳んだ状態では、自転車７１を持ち運び容易な姿勢とすることができる。
したがって、フレーム７５、支持ピン７７、７８、７９、及びフレーム姿勢保持シャフト８１、８２で実現される折畳み機構８３を備えた自転車７１によれば、その自転車７１自体の可搬性を高めることができるので、例えば遠隔地などのアウトドア環境に当該自転車７１を持ち運んでこれを利用することができる。

また、図７及び図８に示した自転車７１に代えて、図９及び図１０に示すように、折畳み機構８５を備える自転車９１で本発明を実現することもできる。ここで、図９は、自転車９１の正面図、図１０は、図９の自転車９１が折り畳まれた状態を示す正面図である。
図９及び図１０に示すように、自転車９１は、使用状態では、略Ｘ字状にフレームが配置され、一方、折り畳み状態（非使用状態）では、ハサミを最大に開いて略直線状としたかたちにフレームの配置が変更される。すなわち、第１の実施形態に係る自転車１に設けられていたフレーム２０のサドル支持フレーム９、略水平支持フレーム１１、１２及び後輪支持フレーム６、７に代えて、図９及び図１０に示すように、サドル支持兼用前輪支持フレーム９６及びハンドル兼用後輪支持フレーム９７を持つフレーム８６を備える。ここで、サドル支持兼用前輪支持フレーム９６とハンドル兼用後輪支持フレーム９７との連結部分には、ジョイント部８７が設けられている。このジョイント部８７は、サドル支持兼用前輪支持フレーム９６とハンドル兼用後輪支持フレーム９７とを各々回動自在に支持している（図１０参照）。

さらに、ジョイント部８７の近傍には、支持ピン９２、９３、９４、９５が設けられている。また、これらの９２、９３、９４、９５には、略水平支持フレーム７３に対してのサドル支持フレーム７２及び後輪支持フレーム７４の連結姿勢（略Ｘ字状態）を保持するためのフレーム姿勢保持シャフト９８、９９が取付可能に構成されている。
すなわち、本実施形態の自転車９１では、図９に示すように、支持ピン７７、７８、７９にフレーム姿勢保持シャフト９８、９９を取り付けた場合には、自転車９１によるトレーニングが可能となり、一方、図１０に示すように、支持ピン９２、９３、９４、９５からフレーム姿勢保持シャフト９８、９９を取り外して、サドル支持兼用前輪支持フレーム９６とハンドル兼用後輪支持フレーム９７とを折り畳んだ状態では、自転車９１を持ち運び容易な姿勢とすることができる。なお、この自転車９１は、第２の実施形態で説明した基台５２を適用し、室内などで使用することが望ましい。

以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明は、これらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した実施形態では、駆動輪が、前輪であったが、例えばスプロケットやチェーンなどの動力伝達機構を用い、駆動輪を後輪としてもよい。これにより、ステップ部２１ａ、２１ｂ、一対の往復スライド機構２２ａ、２２ｂ、及び動力変換機構２３ａ、２３ｂを配置する際の部品レイアウト上の自由度を高めることができる。

本発明の第１の実施形態に係る自転車の正面図。図１に示す自転車の背面図。図１の自転車において、ユーザの体軸と大腿部のなす角度が９０°未満となる身体の姿勢が周期的にとられるように、ステップ部の位置が調整された状態を示す図。図１の自転車において、ユーザの上半身の体軸と大腿部とのなす角度が常に９０°以上になるように、ステップ部の位置が調整された状態を示す図。図３に示す状態から、ステップ部が踏み込まれた状態を示す図。本発明の第２の実施形態に係る自転車の正面図。本発明の第３の実施形態に係る自転車の正面図。図７の自転車が折り畳まれた状態を示す正面図。図７の自転車と異なる構造の折り畳み機構を備えた自転車の正面図。図９の自転車が折り畳まれた状態を示す正面図。

符号の説明

１，５１，７１…自転車、２…前輪、３…後輪、６，７４…後輪支持フレーム、８…ハンドル、９，７２…サドル支持フレーム、１０…前輪支持フレーム、１１，１２，７３…略水平支持フレーム、２０，７５，８６…フレーム、１０…前輪支持フレーム、２１ａ，２１ｂ…ステップ部、２２ａ，２２ｂ…往復スライド機構、２３ａ，２３ｂ…動力変換機構、２４ａ，２４ｂ…薄型シリンダ部、２５ａ，２５ｂ…ピストン、２６ａ，２６ｂ…ピストン軸、２８ａ，２８ｂ…コネクティングロッド、２９ａ，２９ｂ…クランクシャフト、３５ａ，３５ｂ…ステップ位置調節機構、４２…回転軸、４５…軸受機構、５２…基台、５３…後輪支持部、５４，５５…外周面摺接ローラ、５６，５７…側面摺接ローラ、７６，８７…ジョイント部，７７，７８，７９，９２，９３，９４，９５…支持ピン、８１，８２，９８，９９…フレーム姿勢保持シャフト、８３，８５…折畳み機構、９６…サドル支持兼用前輪支持フレーム、９７…ハンドル兼用後輪支持フレーム。

Claims

左足及び右足によってそれぞれ交互に踏み込まれる一対のステップ部と、
前記左足及び右足による交互の踏み込み動作に対応させて、前記一対のステップ部を上り／下りの相異なる所定の傾斜方向にそれぞれスライドさせつつ個々の前記ステップ部を直線的に往復動作させるピストンを内蔵したシリンダ部を備える往復スライド機構と、
前記往復スライド機構の前記シリンダ部を介してストローク動作する前記各ステップ部の往復直線運動を、前輪を回転させる回転運動に変換する動力変換機構と、
サドルと、を具備し、
前記往復スライド機構は、前記シリンダ部の軸方向を対象として、前記サドルの位置に対して前記一対のステップ部をストロークさせる位置を調節するステップ位置調節機構を備える、
ことを特徴とする自転車。
前記前輪を回転可能に支持しつつ自転車本体を起立した姿勢で保持する基台をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の自転車。
自転車本体のフレームを折畳み可能とする折畳み機構をさらに具備することを特徴とする請求項１又は２記載の自転車。