WO2009122479A1 - 運動装置 - Google Patents

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WO2009122479A1
WO2009122479A1 PCT/JP2008/056291 JP2008056291W WO2009122479A1 WO 2009122479 A1 WO2009122479 A1 WO 2009122479A1 JP 2008056291 W JP2008056291 W JP 2008056291W WO 2009122479 A1 WO2009122479 A1 WO 2009122479A1
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boarding
user
riding
external force
exercise device
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PCT/JP2008/056291
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Inventor
尚久 小澤
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パナソニック電工株式会社
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Priority to PCT/JP2008/056291 priority patent/WO2009122479A1/ja
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    • A63B69/04—Training appliances or apparatus for special sports simulating the movement of horses

Definitions

  • the present invention relates to a passive exercise apparatus in which a user exercises while maintaining a balance of the whole body.
  • Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-260186 discloses a passive type exercise device as shown in FIG. 11 in which the user M exercises while maintaining the balance of the whole body.
  • This conventional exercise apparatus includes a boarding unit 50 on which a user M puts his body, and a base unit 51 that supports the boarding unit 50 on the floor surface.
  • a drive unit 52 that swings the riding part 50 with respect to the base part 51 is interposed between the base part 51 and the riding part 50.
  • the user M who rides on the riding section 50 can perform a passive movement by forcibly swinging the riding section 50.
  • the riding section 50 of the conventional exercise apparatus only moves on a certain trajectory preset in the drive section 52. Therefore, if it is the user M who has become familiar with the exercise to some extent, the movement of the riding section 50 can be predicted, and the effect of training balance and muscles will be reduced.
  • the present invention was made to solve the above problems, and provides an exercise device that can effectively train balance sense and muscles even for a user who is familiar with exercise to some extent. Objective.
  • the exercise device of the present invention for solving the above-described problem includes a riding portion 2 that has a riding surface 1 on which a user M can put a body and can swing within a predetermined range, and a use in which the body is placed on the riding surface 1.
  • An external force applying unit 15 that swings the riding section 2 within a predetermined range by applying an external force through the person M.
  • the riding section 2 swings due to an external force transmitted through the body of the user M, and thus swings irregularly.
  • the user M who is unstablely swung on the riding section 2 is forced to break the balance of the whole body forcibly and irregularly.
  • the sense of balance and muscles are effectively trained unintentionally. Therefore, even the user M who is familiar with the exercise can exercise the sense of balance and muscles effectively.
  • the exercise device of the present invention includes a base part 20 having a base-side sliding surface 21 having a convex curved surface shape or a concave curved surface shape at an upper portion, and a base-side sliding surface 21 at a lower part of the riding portion 2.
  • the boarding part 2 is formed by sliding the boarding side sliding surface 22 of the boarding part 2 against the base side sliding surface 21 of the base part 20. Is preferably supported on the base portion 20 in a swingable manner. By doing in this way, the boarding part 2 will rock
  • the riding section 2 has a roller 30 at the lower part for supporting it so as to be swingable. By doing so, the riding section 2 swings smoothly via the roller 30.
  • the external force applying unit 15 includes a footrest unit 3 on which the user M who rides on the riding surface 1 of the riding unit 2 places his / her foot, and a footrest unit driving unit 8 that moves the footrest unit 3. It is preferable that In this way, the user M forcibly moves the footrest portion 3 on which the user puts his / her foot, and along with this, the riding portion 2 is irregularly swung to balance the whole body of the user M. It can be forcibly and irregularly broken. When the user M tries to balance against this, the sense of balance and muscles are effectively trained.
  • the external force applying unit 15 may include a gripping unit 25 gripped by the user M riding on the boarding surface 1 of the riding unit 2 and a gripping unit driving unit 27 that moves the gripping unit 25.
  • a gripping unit 25 gripped by the user M is forcibly moved, and the riding part 2 is rocked irregularly along with this to force the balance of the whole body of the user M. And can be broken irregularly.
  • the sense of balance and muscles are effectively trained.
  • a rod-shaped member 26 provided with a grip portion 25 on one end side in the longitudinal direction is further provided, and the grip portion driving means 27 grips one end side by rotating the other end side in the longitudinal direction of the rod-shaped member 26. It is preferable that the portion 25 is rocked. By doing so, the grip portion 25 can be efficiently swung.
  • the boarding part 2 is integrally provided with the footrest part 3 on which the user M puts his / her foot on the seat part 40 on which the user M places his / her buttocks.
  • each direction such as front, rear, left, and right used in the text is based on a direction viewed from the user M in a posture riding on the boarding surface 1.
  • FIG. 1 shows the entire exercise apparatus of the present invention.
  • the exercise device of the present invention includes a riding part 2 having a riding surface 1 on which a user M puts his / her buttocks into a sitting posture, and a user M who puts the buttocks on the riding surface 1 has left and right legs.
  • a foot placement part 3 for placing the sole of the foot and a plate-like connecting body 4 for connecting the riding part 2 and the foot placement part 3 are provided.
  • the boarding part 2 comprises the seat part 40 of a chair, and has the boarding surface 1 of a concave curved surface in the upper part.
  • the lower part of the riding part 2 is rotatably supported by the upper end part of the support
  • the rotation connecting portion 5 supports the riding portion 2 so as to be rotatable in the front-rear direction (in the direction indicated by the arrow B in FIG. 1) about the rotation axis R having the left-right direction as the axial direction.
  • the rotation direction of the rotation connection part 5 is not limited to the said direction,
  • the rotation axis R may make another direction an axial direction.
  • the rotation connection part 5 may support the boarding part 2 rotatably in all directions.
  • the footrest portion 3 is a trapezoidal shape in which an inclined footrest surface 7 is formed on the upper portion thereof. Further, a footrest driving means 8 for reciprocating the footrest 3 in the front-rear direction (in the direction indicated by arrow A in FIG. 1) is connected to the lower portion of the footrest 3.
  • the footrest drive means 8 converts a rotary motion of the motor 10 as a drive source and a reciprocating motion in the front-rear direction into a box 9 fixed on the connecting body 4.
  • a motion transmission mechanism 11 for transmitting to the footrest portion 3 is incorporated.
  • the motion transmission mechanism 11 is a piston / crank mechanism, a crank arm portion 12 whose one end side is eccentrically rotated by the motor 10, a piston portion 13 connected to the other end side of the crank arm portion 12, and a moving direction of the piston portion 13 And a linear motion guide portion 14 for guiding the guide in the front-rear direction.
  • the footrest portion 3 is connected to the piston portion 13 in the box 9 and is reciprocated in the front-rear direction while sliding on the upper surface of the box 9.
  • the user M places a buttocks on the riding surface 1 of the riding portion 2 and also on the foot placement surface 7 of the footrest portion 3.
  • an operation unit (not shown) is operated to rotate and drive the motor 10 in the box 9
  • the footrest portion 3 is reciprocated in the front-rear direction via the motion transmission mechanism 11, and the footrest surface 7 is in contact with the footrest surface 7.
  • An external force that reciprocates in the front-rear direction is applied to the user M on the back.
  • the user M swings the riding section 2 in the front-rear direction with respect to the column 6 by an external force transmitted through the lower half of the user M.
  • the user M who rides on the boarding surface 1 of the boarding unit 2 puts his / her foot on the boarding surface 1 and the footing unit driving means 8 for reciprocating the footing unit 3 in the front-rear direction.
  • An external force applying unit 15 that swings the riding section 2 within a predetermined range by applying an external force through the user M who carries the body is configured.
  • the footrest portion 3 and the riding portion 2 swing differently.
  • the swinging of the riding section 2 is irregular because it is an exercise performed by an external force transmitted through the body of the user M. Accordingly, the user M, whose both feet on the footrest 3 are forcibly swung, and the hips on the riding portion 2 is swung unstably, is forced to balance the whole body and It is broken irregularly. Contrary to this, when the user M tries to balance especially around the thigh and trunk, the sense of balance and muscles are effectively trained.
  • the structure which equips with the footrest part 3 and the footrest drive means 8 separately for left feet and right feet, and reciprocates the left and right footrests 3 independently may be sufficient.
  • the balance of the user M can be further greatly broken. It is also possible to intensively train the muscles of either the left or right leg.
  • a base portion 20 that slidably supports the riding portion 2 is provided.
  • the base portion 20 is fixed to the upper end portion of the support column 6, and a convex curved base-side sliding surface 21 is formed on the upper portion thereof.
  • a slidable contact portion 24 is formed in the lower portion of the riding portion 2, and the lower surface of the slidable contact portion 24 is a boarding side sliding surface 22 having a concave curved surface shape along the base side sliding surface 21.
  • the boarding side sliding surface 22 which is the lower surface of the boarding portion 2 is in sliding contact with the base side sliding surface 21 which is the upper surface of the base portion 20. Thereby, the riding part 2 is slidably supported on the base part 20.
  • the base 20 is provided with a stopper 23 that prevents the swinging riding section 2 from dropping off.
  • the raceway surface on which the riding section 2 swings can be freely set.
  • the base-side sliding surface 21 may be a concave curved surface shape
  • the boarding-side sliding surface 22 along this may be a convex curved surface shape.
  • the external force imparting portion 15 includes a horizontal bar-shaped gripping portion 25 gripped by the user M sitting on the riding surface 1 of the riding portion 2 and taking a sitting posture, and one end in the longitudinal direction. It is characterized by comprising a rod-shaped member 26 having a gripping portion 25 fixed to the side (upper side in the figure) and a gripping portion driving means 27 for swinging the gripping portion 25 in the front-rear direction via the rod-shaped member 26.
  • the gripping part driving means 27 is a motor 28 that is connected to the other end side (lower side in the figure) of the longitudinal direction of the rod-shaped member 26, and the lower end portion of the rod-shaped member 26 is rotated in the front-rear direction by the motor 28.
  • the grip portion 25 fixed to the upper end portion of the rod-shaped member 26 is swung in the direction indicated by the arrow A in FIG.
  • the grip portion 25 may be formed in an annular shape so as to surround the front and both sides of the user. In this case, the user M can be prevented from falling and safety can be ensured.
  • the footrest 3 is fixed to the connecting body 4. Moreover, the structure which connected the boarding part 2 and the base part 20 slidably is the same as that of the modification of FIG.
  • the user M places his buttocks on the riding surface 1 of the riding part 2 and places the left and right soles on the footrest part 3.
  • the seating posture is such that the grip portion 25 located in front is gripped with both hands or one hand.
  • the motor 28 is driven to rotate by operating an operation unit (not shown) in this sitting posture, the gripping portion 25 is reciprocated in the front-rear direction via the rod-shaped member 26, and the user M holding the gripping portion 25 is moved.
  • An external force that reciprocates in the front-rear direction is applied.
  • the user M swings the riding part 2 in the front-rear direction with respect to the base part 20 by an external force transmitted through his / her upper body (the direction indicated by the arrow B in FIG. 4).
  • the gripping portion 25 and the riding portion 2 swing differently.
  • the swinging of the riding section 2 is irregular because it is performed by an external force transmitted through the body of the user M. Accordingly, the user M who forcibly swings the arm and upper body gripping the grip portion 25 and unstably swings the buttocks on the riding portion 2 is forced to balance the whole body. It is broken up irregularly. Contrary to this, when the user M tries to balance especially around the thigh and trunk, the sense of balance and muscles are effectively trained.
  • the structure which equips the grip part 25 and the grip part drive means 27 separately for left hand use and right hand use, and reciprocates the right and left grip parts 25 independently may be sufficient.
  • the balance of the user M can be further greatly broken. It is also possible to intensively train the muscles of either the left or right hand.
  • the user M exercises with his / her foot lifted, so that the exercise load on the trunk is particularly increased.
  • the modification shown in FIG. 5 is characterized in that the riding section 2 is a footrest section 3. That is, the boarding surface 1 at the top of the boarding part 2 is a footrest surface 7 on which the user M puts his / her left and right soles, and the user M exercises in a posture standing on the boarding surface 1. I do.
  • the configuration in which the riding section 2 and the base section 20 are slidably coupled in the modification of FIG. 5 is the same as that of the modification of FIG.
  • the configuration in which the external force applying unit 15 is formed by the gripping unit 25 and the gripping unit driving means 27 in the modification of FIG. 5 is the same as that of the modification of FIG.
  • the user M puts the sole on the boarding surface 1 of the boarding unit 2, and holds the grip unit 25 positioned in the front with both hands or one hand. It becomes the standing posture grasped by.
  • the operation unit (not shown) is operated to rotate the motor 28, the gripper 25 is reciprocated in the front-rear direction via the rod-shaped member 26, and the user M in the standing posture gripping the gripper 25 is held.
  • An external force that reciprocates in the front-rear direction is applied.
  • the user M swings the riding part 2 as the footrest part 3 in the front-rear direction with respect to the base part 20 by an external force transmitted downward through his / her body.
  • the gripping portion 25 and the riding portion 2 which is the footrest portion 3 perform different forms of swinging.
  • the swinging of the riding section 2 is irregular because it is an exercise performed by an external force transmitted through the body of the user M in a standing posture. Therefore, the user M who is forced to swing the arm and the upper half of the gripping portion 25 and swings the lower half of the body standing on the riding portion 2 in an unstable manner, balances the whole body. Forced and irregularly collapsed. When the user M tries to balance against this, a sense of balance and muscles are effectively trained especially around the thigh and trunk.
  • the riding part 2 is supported via a plurality of rollers 30 provided at the lower part of the riding part 2, which is the footrest part 3, and the grip part 25 is provided via a rod-like member 26.
  • a cam mechanism is used for the gripping portion driving means 27 that swings in the front-rear direction.
  • the roller 30 is provided so as to be movable in the front-rear direction in a slide frame 29 fixed to the connecting body 4. Therefore, when the roller 30 rotates and moves in the front-rear direction, the riding section 2 swings in the front-rear direction.
  • the gripping part drive means 27 includes a rotary connecting part 31 that rotatably supports the end of the bar-like member 26 on the side opposite to the side where the gripping part 25 is connected (the lower side in the figure) on the connecting body 4, and a bar-like shape.
  • An elastic member 32 that urges the member 26 in a certain direction (front direction in the figure), a cam member 33 that comes into contact with the rod-shaped member 26 from the opposite side of the elastic member 32, and an eccentric rotational drive of the cam member 33 And a motor 34.
  • the user M puts the sole on the boarding surface 1 of the boarding unit 2, and holds the grip unit 25 positioned in the front with both hands or one hand. It becomes the standing posture grasped by.
  • the operation unit (not shown) is operated to rotate the motor 34 of the gripping unit driving means 27, the eccentric cam member 33 swings against the rod member 26 while swinging the rod member 26 back and forth.
  • the grip portion 25 is reciprocated in the front-rear direction via the rod-like member 26, and an external force that reciprocates in the front-rear direction is applied to the user M in a standing posture that grips the grip portion 25.
  • the user M swings the riding part 2 as the footrest part 3 in the front-rear direction (in the direction indicated by the arrow B in FIG. 6) by the rotation of the roller 30 by the external force transmitted downward through his / her body. Move.
  • the modification shown in FIGS. 7 and 8 is characterized in that the riding part 2 that is the footrest part 3 is provided with a mechanism in which the left and right stepper parts 35 move up and down as the riding part 2 swings. .
  • Other configurations are the same as the modification of FIG.
  • the riding portion 2 that is the footrest portion 3 is moved in the left-right direction around the rotation axis R having the front-rear direction as the axial direction (indicated by an arrow B in FIG. 7). (In the direction shown) is pivotally supported.
  • the left sole of the user M is placed on the left side with the rotation axis R of the riding section 2 interposed therebetween, and the right sole of the user M is placed on the right side with the rotation axis R interposed therebetween.
  • the stepper portion 35 is provided so as to be movable up and down at the portion where the heels of the right and left soles hit.
  • the connecting body 4 located below the riding part 2 is provided with a resistance member 36 that presses and lifts the stepper part 35 when the riding part 2 is tilted in the left-right direction and one stepper part 35 is lowered. Yes.
  • the resistance members 36 are provided at locations facing the left and right stepper portions 35, respectively.
  • the riding section 2 swings left and right by the external force applied by the external force applying section 15, and accordingly, one of the left and right soles Is lifted by the stepper portion 35. That is, the exercise of lifting the left and right heels is performed in a passive manner, and the exercise effect on the lower leg is further increased.
  • the same stepper portion 35 may be provided in a portion where the toe sides of the left and right soles touch. In this case, as the riding part 2 swings to the left and right, the toe part of one of the right and left soles is lifted by the stepper part 35.
  • the riding part 2 that is swung by an external force is placed on the seat part 40 in which the user M puts his / her buttocks into a sitting position, and the user M in the sitting position has left and right positions. It is characterized in that the foot placement part 3 for placing the sole is provided integrally.
  • Other configurations of the external force applying unit 15 and the like are the same as those of the modification of FIG.
  • the footrest portion 3 is provided integrally with the seat portion 40, so that each joint such as the hip joint, the knee joint, and the ankle joint is substantially constant when the user M balances. Kept. That is, muscle contraction of the leg can be induced without changing the angle of the joint, thereby reducing the joint load.

Abstract

　運動にある程度なれた使用者であってもバランス感覚や筋肉を効果的に鍛えることのできる運動装置を提供することを課題とする。このため、本発明の運動装置を、使用者Ｍが身体を乗せる搭乗面１を有するとともに所定範囲内で揺動自在である搭乗部２と、搭乗面１に身体を乗せた使用者Ｍを介して外力を付与することで搭乗部２を所定範囲内で揺動させる外力付与部１５と、を具備したものとする。

Description

運動装置
　本発明は、使用者が全身のバランスをとりながら運動を行う他動型の運動装置に関する。
　日本公開特許第２００７－２６０１８６号公報には、図１１に示すような、使用者Ｍが全身のバランスをとりながら運動を行う他動型の運動装置が開示されている。この従来の運動装置は、使用者Ｍが身体を乗せる搭乗部５０と、搭乗部５０を床面上に支持する基台部５１とを備えたものである。そして、基台部５１と搭乗部５０との間には、基台部５１に対して搭乗部５０を揺動させる駆動部５２を介在させている。
　上記構成を具備する従来の運動装置にあっては、搭乗部５０を強制的に揺動させることで、この搭乗部５０に搭乗する使用者Ｍに他動的な運動を行わせることができる。しかし、従来の運動装置の搭乗部５０は、駆動部５２に予め設定してある一定の軌道上を移動するのみである。したがって、運動にある程度なれた使用者Ｍであれば、搭乗部５０の動きを予測することができ、バランス感覚や筋肉を鍛えるという効果が低下してしまう。
　本発明は上記問題点を解決するために為されたものであって、運動にある程度なれた使用者であってもバランス感覚や筋肉を効果的に鍛えることのできる運動装置を提供することを、目的とする。
　上記問題を解決するための本発明の運動装置は、使用者Ｍが身体を乗せる搭乗面１を有するとともに所定範囲内で揺動自在である搭乗部２と、搭乗面１に身体を乗せた使用者Ｍを介して外力を付与することで搭乗部２を所定範囲内で揺動させる外力付与部１５と、を具備する。
　上記構成を具備する運動装置において、搭乗部２は使用者Ｍの身体を通じて伝達された外力によって揺動するので、不規則的な揺動となる。搭乗部２上で不安定に揺動される使用者Ｍは、全身のバランスを強制的に且つ不規則的に崩される。これに抗して使用者Ｍがバランスを取ろうとする際に、バランス感覚や筋肉が意図せず効果的に鍛えられる。したがって、運動にある程度なれた使用者Ｍであっても、バランス感覚や筋肉を効果的に鍛えることができる。
　本発明の運動装置においては、凸曲面形状または凹曲面形状の基台側摺動面２１を上部に有する基台部２０を具備し、搭乗部２の下部には、基台側摺動面２１に沿う曲面形状の搭乗側摺動面２２を形成し、基台部２０の基台側摺動面２１に対して搭乗部２の搭乗側摺動面２２を摺接させることで、搭乗部２を基台部２０上に揺動自在に支持することが好適である。このようにすることで、搭乗部２は基台部２０上を円滑に揺動することになる。また、基台側摺動面２１と搭乗側摺動面２２の曲面形状を設定すれば、搭乗部２が揺動する軌道面を自在に設定することができる。
　また、搭乗部２は、揺動自在に支持するためのローラ３０を下部に有するものであることも好適である。このようにすることで、搭乗部２はローラ３０を介して円滑に揺動することになる。
　また、外力付与部１５は、搭乗部２の搭乗面１上に乗った使用者Ｍが足を置く足置部３と、足置部３を運動させる足置部駆動手段８とを具備するものであることが好適である。このようにすることで、使用者Ｍが足を置く足置部３を強制的に運動させるとともに、これに伴って搭乗部２を不規則的に揺動させ、使用者Ｍの全身のバランスを強制的に且つ不規則的に崩すことができる。これに抗して使用者Ｍがバランスを取ろうとする際に、バランス感覚や筋肉が効果的に鍛えられる。
　また、外力付与部１５は、搭乗部２の搭乗面１上に乗った使用者Ｍが把持する把持部２５と、把持部２５を運動させる把持部駆動手段２７とを具備するものであることも好適である。このようにすることで、使用者Ｍが把持する把持部２５を強制的に運動させるとともに、これに伴って搭乗部２を不規則的に揺動させ、使用者Ｍの全身のバランスを強制的に且つ不規則的に崩すことができる。これに抗して使用者Ｍがバランスを取ろうとする際に、バランス感覚や筋肉が効果的に鍛えられる。
　このとき更に、長手方向の一端側に把持部２５を設けた棒状部材２６を具備し、把持部駆動手段２７は、棒状部材２６の長手方向の他端側を回動させることで一端側の把持部２５を揺動させるものであることが好適である。このようにすることで、把持部２５を効率的に揺動させることができる。
　また、搭乗部２は、使用者Ｍが臀部を乗せる座部４０に、使用者Ｍが足を置く足置部３を一体に設けたものであることも好適である。このようにすることで、使用者Ｍがバランスをとる際に股関節、膝関節、足首関節等の各関節が略一定に保たれる。したがって、関節の角度を変えることなく脚部の筋収縮を誘発することができ、関節負荷を低減することが可能となる。
本発明の運動装置の全体構造を概略的に示す側面図である。 同上の運動装置の足置部駆動手段の構造を概略的に示す側面図である。 本発明の運動装置の変形例の全体構造を概略的に示す側面図である。 本発明の運動装置の変形例の全体構造を概略的に示す側面図である。 本発明の運動装置の変形例の全体構造を概略的に示す側面図である。 本発明の運動装置の変形例の全体構造を概略的に示す側面図である。 本発明の運動装置の変形例の要部構造を概略的に示す斜視図である。 同上の要部構造の他の姿勢を概略的に示す斜視図である。 本発明の運動装置の変形例の要部構造を概略的に示す斜視図である。 同上の要部構造を概略的に示す側面図である。 従来の運動装置の全体構造を概略的に示す側面図である。
　本発明を詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、本文中に用いる前後左右等の各方向は、搭乗面１上に搭乗した姿勢の使用者Ｍから見た方向を規準とする。
　図１には、本発明の運動装置の全体を示している。本発明の運動装置は、使用者Ｍが自身の臀部を乗せて着座姿勢になるための搭乗面１を有する搭乗部２と、この搭乗面１上に臀部を乗せた使用者Ｍが左右両足の足裏を置く足置部３と、搭乗部２および足置部３を連結させる板状の連結体４とを具備している。
　搭乗部２は、椅子の座部４０を成すもので、その上部に凹曲面状の搭乗面１を有している。搭乗部２の下部は、回転連結部５を介して、連結体４に立設した支柱６の上端部に回動自在に支持させている。図示例では、回転連結部５は、左右方向を軸方向とした回転軸Ｒを中心として、搭乗部２を前後方向に（図１中に矢印Ｂで示す方向に）回動自在に支持している。なお、回転連結部５の回動方向は上記方向に限定されず、回転軸Ｒが他の方向を軸方向とするものであってもよい。また、回転連結部５が搭乗部２を全方向に回動自在に支持するものであってもよい。
　足置部３は、その上部に傾斜面状の足置面７を形成した台状のものである。また、足置部３の下部には、足置部３を前後方向に（図１中に矢印Ａで示す方向に）往復駆動させる足置部駆動手段８を連結させている。
　図２に示すように、足置部駆動手段８は、連結体４上に固定したボックス９内に、駆動源となるモータ１０と、モータ１０の回転運動を前後方向の往復運動に変換して足置部３に伝達する運動伝達機構１１とを内蔵したものである。運動伝達機構１１はピストン・クランク機構であり、モータ１０により一端側が偏心回転されるクランクアーム部１２と、クランクアーム部１２の他端側に連結されるピストン部１３と、ピストン部１３の移動方向を前後方向に案内する直動ガイド部１４とから成る。足置部３はボックス９内のピストン部１３と連結され、ボックス９の上面を滑りながら前後方向に往復駆動される。
　上記構成を具備する運動装置を用いて他動的な運動を行うには、まず使用者Ｍは、搭乗部２の搭乗面１上に臀部を乗せるとともに足置部３の足置面７上に左右の足裏を置いた着座姿勢になる。この着座姿勢において、図示しない操作部を操作してボックス９内のモータ１０を回転駆動させると、運動伝達機構１１を介して足置部３が前後方向に往復動され、足置面７に足裏を乗せた使用者Ｍに対して前後方向に往復動させる外力を付与する。使用者Ｍは、自身の下半身を介して伝達される外力によって、搭乗部２を支柱６に対して前後方向に揺動させる。
　言い換えれば、搭乗部２の搭乗面１上に乗った使用者Ｍが足を置く足置部３と、足置部３を前後方向に往復運動させる足置部駆動手段８によって、搭乗面１に身体を乗せた使用者Ｍを介して外力を付与することで搭乗部２を所定範囲内で揺動させる外力付与部１５が構成されている。
　上記構成の運動装置は、足置部３と搭乗部２とが異なる形態の揺動を行う。しかも、搭乗部２の揺動は、使用者Ｍの身体を介して伝達される外力によって行われる運動であるため、不規則的である。したがって、足置部３上の両足を強制的に揺動されるとともに、これに伴って搭乗部２上の臀部を不安定に揺動された使用者Ｍは、全身のバランスを強制的に且つ不規則的に崩される。これに抗して使用者Ｍが特に大腿部と体幹部を中心にバランスを取ろうとする際に、バランス感覚や筋肉が効果的に鍛えられる。
　なお、足置部３や足置部駆動手段８を左足用と右足用とで別々に備え、左右の足置部３を独立に往復動させる構成であってもよい。この場合には、使用者Ｍのバランスを更に大きく崩すことができる。また、左右どちらかの足の筋肉を集中的に鍛えることも可能である。
　次に、本発明の運動装置の各種変形例について順に述べる。なお、下記の変形例においては、既に述べた構成と同様の構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。
　図３に示す変形例においては、搭乗部２を摺動自在に支持する基台部２０を設けた点が特徴となっている。基台部２０は、支柱６の上端部に固定したものであって、その上部には、凸曲面状の基台側摺動面２１を形成している。搭乗部２の下部には摺接部２４を形成しており、摺接部２４の下面を、基台側摺動面２１に沿った凹曲面形状の搭乗側摺動面２２としている。
　搭乗部２の下面である搭乗側摺動面２２は、基台部２０の上面である基台側摺動面２１に対して摺接する。これにより、搭乗部２は基台部２０上に摺動自在に支持されている。
　搭乗部２は、搭乗側摺動面２２が基台側摺動面２１上を摺動する際に、基台側摺動面２１の凸曲面形状に沿った軌道面上を揺動することになる（図３中に矢印Ｂで示す方向）。なお、基台部２０には、揺動する搭乗部２が脱落することを防止するストッパ２３を設けている。
　上記構成によれば、基台側摺動面２１と搭乗側摺動面２２の曲面形状を適宜設定することで、搭乗部２が揺動する軌道面を自在に設定することができる。なお、基台側摺動面２１を凹曲面形状とし、これに沿う搭乗側摺動面２２を凸曲面形状としてもよい。
　図４に示す変形例においては、外力付与部１５が、搭乗部２の搭乗面１上に座って着座姿勢となった使用者Ｍが把持する横バー状の把持部２５と、長手方向の一端側（図中上側）に把持部２５を固定した棒状部材２６と、棒状部材２６を介して把持部２５を前後方向に揺動させる把持部駆動手段２７とから成る点を特徴としている。把持部駆動手段２７は、棒状部材２６の長手方向の他端側（図中下側）に連結させるモータ２８であり、モータ２８によって棒状部材２６の下端部を前後方向に回動させることで、棒状部材２６の上端部に固定した把持部２５を、図４中に矢印Ａで示す方向に揺動させる。
　なお、把持部２５は使用者の前方および両側方を囲むように環状に形成したものであってもよい。この場合には、使用者Ｍの転倒を防止して安全性を確保することができる。
　図４の変形例では、足置部３は連結体４に固定している。また、搭乗部２と基台部２０を摺動自在に連結させた構成は、図３の変形例と同様である。
　図４に示す運動装置を用いて他動的な運動を行うには、まず使用者Ｍは、搭乗部２の搭乗面１上に臀部を乗せて足置部３に左右の足裏を置き、前方に位置する把持部２５を両手または片手で把持した着座姿勢になる。この着座姿勢において、図示しない操作部を操作してモータ２８を回転駆動させると、棒状部材２６を介して把持部２５が前後方向に往復動され、把持部２５を把持する使用者Ｍに対して前後方向に往復動させる外力を付与する。使用者Ｍは、自身の上半身を介して伝達される外力によって、搭乗部２を基台部２０に対して前後方向に揺動させる（図４中に矢印Ｂで示す方向）。
　上記構成の運動装置は、把持部２５と搭乗部２とが異なる形態の揺動を行う。しかも、搭乗部２の揺動は、使用者Ｍの身体を介して伝達される外力により行われる運動であるため、不規則的である。したがって、把持部２５を把持する腕および上半身を強制的に揺動されるとともに、これに伴って搭乗部２上の臀部を不安定に揺動される使用者Ｍは、全身のバランスを強制的に且つ不規則的に崩される。これに抗して使用者Ｍが特に大腿部と体幹部を中心にバランスを取ろうとする際に、バランス感覚や筋肉が効果的に鍛えられる。
　なお、把持部２５や把持部駆動手段２７を左手用と右手用とで別々に備え、左右の把持部２５を独立に往復動させる構成であってもよい。この場合には、使用者Ｍのバランスを更に大きく崩すことができる。また、左右どちらかの手の筋肉を集中的に鍛えることも可能である。
　更に、足置部３が無い構成にすれば、使用者Ｍは足を浮かせた状態で運動を行うことになるので、特に体幹部に対する運動負荷が増大する。
　図５に示す変形例では、搭乗部２を足置部３としている点が特徴となっている。つまり、搭乗部２の上部の搭乗面１が、使用者Ｍが自身の左右の足裏を載せるための足置面７となっており、使用者Ｍは搭乗面１上に起立した姿勢で運動を行う。図５の変形例において搭乗部２と基台部２０を摺動自在に連結させた構成は、図３の変形例と同様である。また、図５の変形例において外力付与部１５を把持部２５と把持部駆動手段２７とで形成した構成は、図４の変形例と同様である。
　図５に示す運動装置を用いて他動的な運動を行うには、まず使用者Ｍは、搭乗部２の搭乗面１上に足裏を乗せ、前方に位置する把持部２５を両手または片手で把持した起立姿勢になる。この起立姿勢において、図示しない操作部を操作してモータ２８を回転駆動させると、棒状部材２６を介して把持部２５が前後方向に往復動され、把持部２５を把持する起立姿勢の使用者Ｍに対して前後方向に往復動させる外力を付与する。使用者Ｍは、自身の身体を介して下方に伝達される外力によって、足置部３である搭乗部２を基台部２０に対して前後方向に揺動させる。
　上記構成の運動装置は、把持部２５と、足置部３である搭乗部２とが異なる形態の揺動を行う。しかも、搭乗部２の揺動は、起立姿勢にある使用者Ｍの身体を介して伝達される外力により行われる運動であるため、不規則的である。したがって、把持部２５を把持する腕および上半身を強制的に揺動されるとともに、これに伴って搭乗部２上に立脚する下半身を不安定に揺動される使用者Ｍは、全身のバランスを強制的に且つ不規則的に崩される。これに抗して使用者Ｍがバランスを取ろうとする際に、特に大腿部と体幹部を中心にバランス感覚や筋肉が効果的に鍛えられる。
　図６に示す変形例では、足置部３である搭乗部２の下部に備えた複数のローラ３０を介して搭乗部２を支持している点と、棒状部材２６を介して把持部２５を前後方向に揺動させる把持部駆動手段２７にカム機構を用いた点とに、特徴を有している。
　ローラ３０は、連結体４に固定してあるスライド枠２９内において前後方向に移動自在に設けている。したがって、ローラ３０が回転して前後方向に移動することで、搭乗部２は前後方向に揺動することになる。
　把持部駆動手段２７は、棒状部材２６の把持部２５を連結した側とは反対側（図中下側）の端部を連結体４上に回動自在に支持する回転連結部３１と、棒状部材２６を一定方向（図中前方向）に向けて付勢する弾性部材３２と、棒状部材２６に対して弾性部材３２とは反対側から当接するカム部材３３と、カム部材３３を偏心回転駆動するモータ３４とから成る。
　図６に示す運動装置を用いて他動的な運動を行うには、まず使用者Ｍは、搭乗部２の搭乗面１上に足裏を乗せ、前方に位置する把持部２５を両手または片手で把持した起立姿勢になる。この起立姿勢において、図示しない操作部を操作して把持部駆動手段２７のモータ３４を回転駆動させると、偏心回転されるカム部材３３が棒状部材２６に押し当たりながら棒状部材２６を前後に揺動させる。この棒状部材２６を介して把持部２５が前後方向に往復動され、把持部２５を把持する起立姿勢の使用者Ｍに対して前後方向に往復動させる外力を付与する。使用者Ｍは、自身の身体を介して下方に伝達される外力によって、足置部３である搭乗部２をローラ３０の回転により前後方向に（図６中に矢印Ｂで示す方向に）揺動させる。
　図７および図８に示す変形例では、足置部３である搭乗部２に、搭乗部２の揺動に伴って左右のステッパ部３５が上下動する機構を設けている点を特徴としている。その他の構成は、図５の変形例等と同様である。
　図７および図８の変形例では、足置部３である搭乗部２を、前後方向を軸方向とする回転軸Ｒを中心として、搭乗部２を左右方向に（図７中に矢印Ｂで示す方向に）回動自在に支持している。搭乗部２の回転軸Ｒを挟んで左側に使用者Ｍの左足裏を乗せ、回転軸Ｒを挟んで右側に使用者Ｍの右足裏を乗せる。ステッパ部３５は、左右の足裏の踵が当たる部分に、上下動自在に設けている。また、搭乗部２の下方に位置する連結体４には、搭乗部２が左右方向に傾いて一方のステッパ部３５が下がったときに該ステッパ部３５に押し当たって持ち上げる抵抗部材３６を設けている。抵抗部材３６は、左右のステッパ部３５と対向する箇所にそれぞれ設けている。
　図７および図８に示す運動装置を用いて他動的な運動を行うと、外力付与部１５により付与された外力によって搭乗部２は左右に揺動し、これに伴い、左右一方の足裏の踵部分がステッパ部３５により持ち上げられる。つまり、左右の踵を持ち上げる運動が他動的に行われることになり、更に下腿部への運動効果が増す。なお、同様のステッパ部３５を、左右の足裏の爪先側が当たる部分に設けてもよい。この場合、搭乗部２が左右に揺動することに伴って、左右一方の足裏の爪先部分がステッパ部３５により持ち上げられる。
　図９および図１０に示す変形例は、外力により揺動される搭乗部２が、使用者Ｍが自身の臀部を乗せて着座姿勢となる座部４０に、着座姿勢の使用者Ｍが左右の足裏を置く足置部３を一体に設けたものである点を特徴としている。その他の外力付与部１５等の構成については、図４の変形例と同様である。
　図９および図１０の変形例では、座部４０に足置部３を一体に設けたことで、使用者Ｍがバランスをとる際に股関節、膝関節、足首関節等の各関節が略一定に保たれる。つまり、関節の角度を変えることなく脚部の筋収縮を誘発できるので、関節負荷が低減される。

Claims (7)

  1. 使用者が身体を乗せる搭乗面を有するとともに所定範囲内で揺動自在である搭乗部と、搭乗面に身体を乗せた使用者を介して外力を付与することで搭乗部を所定範囲内で揺動させる外力付与部と、を具備することを特徴とする運動装置。
  2. 凸曲面形状または凹曲面形状の基台側摺動面を上部に有する基台部を具備し、搭乗部の下部には、基台側摺動面に沿う曲面形状の搭乗側摺動面を形成し、基台部の基台側摺動面に対して搭乗部の搭乗側摺動面を摺接させることで、搭乗部を基台部上に揺動自在に支持することを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
  3. 搭乗部は、揺動自在に支持するためのローラを下部に有するものであることを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
  4. 外力付与部は、搭乗部の搭乗面上に乗った使用者が足を置く足置部と、足置部を運動させる足置部駆動手段とを具備するものであることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の運動装置。
  5. 外力付与部は、搭乗部の搭乗面上に乗った使用者が把持する把持部と、把持部を運動させる把持部駆動手段とを具備するものであることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の運動装置。
  6. 長手方向の一端側に把持部を設けた棒状部材を具備し、把持部駆動手段は、棒状部材の長手方向の他端側を回動させることで一端側の把持部を揺動させるものであることを特徴とする請求項５に記載の運動装置。
  7. 搭乗部は、使用者が臀部を乗せる座部に、使用者が足を置く足置部を一体に設けたものであることを特徴とする請求項１～３、５、６のいずれか一項に記載の運動装置。
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