JP4783770B2 - 車載機 - Google Patents
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Description
と車両との相対位置関係が把握できるように、車載機に表示されるカメラの撮像映像に前記基準となる線や点を表示することができなくなり、以て使用者が外部空間と車両との相対位置関係を把握することができなくなるという問題が生じていた。
格納先から送られてくる音楽データに対して演算処理を施し、車載機2の外部(車両1内)に設けられたパワーアンプ20に音楽演奏のための電気信号を送り、それがスピーカ6によって音声として再生される。尚、音声再生制御部41に送られる音楽データは、図示されてはいないが車両1に搭載されているTVチューナ、AM/FMチューナ、カセットデッキからの音声データでもよい。尚、これらの送られてくる音声データがアナログデータであるときは、上記DSPによる演算処理は行われない。
果たす制御内容は、カメラ制御部43を構成する専用のプロセッサや該カメラ制御部43で実行されるプログラム等、様々な手法により実現されるものである。
において、従来からの画像認識技術を利用することで、四つの基準物P1〜P4の画面上の位置を自動的に認識することが可能である。そこで、この画像認識技術を利用することで、基準点自動認識部54Bが、基準点調整受付部54Aに代えて自動的に仮基準点の位置を調整してもよい。これにより使用者の利便性を向上させることができる。
2・・・・車載機
3・・・・ディスプレイ
4・・・・制御装置
5・・・・カメラ
7・・・・シフト位置センサ
28・・・・入力部
43・・・・カメラ制御部
Claims (5)
- 車両に設置されたカメラによって撮像された外部空間の映像を、前記車両の使用者に対して表示する表示装置を備えた、前記車両に搭載される車載機であって、
前記外部空間で前記車両に対して所定の相対位置関係を有する状態で配置された四つの基準物を前記カメラを通して前記表示装置に表示した映像における各基準物の位置に、前記車両の位置確認用の基準点を所定の四点設定する基準点設定部と、
前記基準点設定部によって設定された前記所定の四点の基準点の間を結び、前記外部空間での前記車両の位置確認用の基準線として、前記表示装置の表示画面において前記車両の車幅に相当する二本の縦基準線と、前記車両の幅方向に延びる二本の横基準線とを設定する基準線設定部と、
前記基準点と前記基準線のうち少なくも何れかを、前記表示装置の表示画面上に表示させる基準表示部と、
前記表示装置に表示される映像における前記基準点の位置を調整するために、前記使用者からの調整指示を受け付ける調整指示受付部と、
を備え、
前記基準点設定部は、前記調整指示受付部によって受け付けられた調整指示に従い前記表示装置に表示される映像に前記各基準点を設定し、かつ、前記表示画面における該各基準点の可動範囲は、基準点毎に予め定められている範囲内に制限され、
前記表示画面における各基準点の可動範囲が、該表示画面に表示される、
車載機。 - 前記表示装置に表示される映像において、前記基準物の位置を自動的に検出する自動検出部を、更に備え、
前記基準点設定部は、前記自動検出部によって検出された、前記表示装置の映像における前記基準物の位置に前記基準点を設定し、かつ、該基準点の設定後に前記調整指示受付部が前記使用者からの調整指示を受け付けた場合には該調整指示に従って該基準点の位置を調整する、
請求項1に記載の車載機。 - 前記カメラは、前記車両後方の外部空間が撮像可能に該車両に設置され、
前記車載機は、前記車両の運転状況を判断する運転状況判断部を、更に備え、
前記基準点設定部および前記基準線設定部は、前記運転状況判断部によって前記車両が後進状態であると判断されるとき、前記カメラによって撮像された前記車両後方の外部空間の映像に従って、前記表示装置の表示画面において前記基準点と前記基準線を設定する、
請求項1又は2に記載の車載機。 - 前記基準点および前記基準線を前記表示装置の表示画面に表示させるか否かについての表示指示を前記使用者から受け付ける表示指示受付部を更に備え、
前記基準表示部は、前記表示指示受付部によって受け付けられた表示指示に基づいて、前記表示装置の表示画面への前記基準点および前記基準線の表示・非表示の切り替えを行う、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の車載機。 - 前記カメラが前記車両に設置されたとき、又は設置されていた該カメラの撮像条件が変更されたときに、
前記基準点設定部は、前記基準点の設定を行い、
前記基準線設定部は、前記基準線の設定を行う、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の車載機。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2007272186A JP4783770B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 車載機 |
Related Child Applications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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JP3632563B2 (ja) * | 1999-10-19 | 2005-03-23 | 株式会社豊田自動織機 | 映像位置関係補正装置、該映像位置関係補正装置を備えた操舵支援装置、及び映像位置関係補正方法 |
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2007
- 2007-10-19 JP JP2007272186A patent/JP4783770B2/ja active Active
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