JP4777787B2

JP4777787B2 - 成形機

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Publication number: JP4777787B2
Application number: JP2006025884A
Authority: JP
Inventors: 吉久中塚
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2026-02-02
Also published as: JP2007203338A

Description

本発明は、ダイカストマシンや射出成形機などの成形機に係り、特に、型開閉ユニットにおけるタイバー抜きにかかわる技術に関する。

ダイカストマシンなどの成形機の型開閉ユニットにおいては、固定側金型を取り付けた固定ダイプレートの４隅と型開閉（型締）駆動源などを搭載したテールストックの４隅との間に４本のタイバーを掛け渡し、公知の型厚（ダイハイト）調整が済んだ後の成形運転状態では、各タイバーは、固定ダイプレートを貫通した側に形成した第１のネジ部に第１のナットが締結されることで固定ダイプレートに固定され、テールストックを貫通した側に形成した第２のネジ部に第２のナットが締結されることでテールストックに固定されるようになっている。そして、固定ダイプレートとテールストックの間で前後進する可動ダイプレートが前進駆動されて、可動ダイプレートに取り付けた可動側金型と上記の固定側金型とが所定の型締力で押し付けられた型締状態では、タイバーが引き伸ばされた状態となって、タイバーの弾性復元力により金型を固く締め付けるようになっている。

ところで、大型の金型の交換を行うときに、タイバーが金型の取り出しや取り付けの邪魔をして、そのままでは金型交換を行えない場合がある。そこで、これに対処するために、金型交換時に、複数本のタイバーのうちの少なくとも１本のタイバーを引き抜き可能なように構成した成形機が存在する。このようなタイバーを引き抜き可能な成形機では、タイバーの第２のネジ部に螺合しているテールストック側の第２のナットの抜け止めストッパーを、エアシリンダにより抜け止め解除位置に移動させると共に、第１のナットの締結状態（締め状態）を油圧シリンダの力で保持しているナットロック用のくさび部材を、ロック解除位置に移動させ、次に、固定ダイプレート側の第１のナットをモータによって回転駆動することで、タイバーの第１のネジ部を第１のナットから抜き出させ、然る後、油圧シリンダを駆動源とするタイバー引き抜き手段によって、第２のネジ部に第２のナットを螺合させた状態のまま、タイバーをテールストック側に所定量だけ引き出すようになっていた。

上記したように、従来のタイバーを引き抜き可能なように構成した成形機においては、固定ダイプレート側の第１のナットの締結状態を、油圧シリンダを駆動源とするナットロック用のくさび部材によって保持するようになっていたため、第１のナット側に、油圧シリンダとナット回転用のモータという２つの駆動源を必要とし、また、第１のナット側の構成が複雑で部品点数が嵩み、コストダウンを阻害する要因となっていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、タイバーの第１のネジ部を締結する固定ダイプレート側の第１のナット側の構成を、簡素な構成としてコストダウンを図ることを可能すると共に、簡素な構成としても第１のナットの締結状態（締め状態）を確実に保持できるようにすることにある。

本発明は上記した目的を達成するため、
固定ダイプレートとテールストックとの間に架け渡された複数本のタイバーをもち、成形運転状態では前記各タイバーは、前記固定ダイプレートを貫通した側に形成した第１のネジ部に第１のナットが締結されることで前記固定ダイプレートに固定され、前記テールストックを貫通した側に形成した第２のネジ部に第２のナットが締結されることで前記テールストックに固定され、
前記タイバーのうちの少なくとも１本のタイバーは、前記第１のナットから前記第１のネジ部を抜き出すことで、タイバー引き抜き手段によって、前記第２のネジ部に第２のナットを螺合した状態のまま、前記テールストック側に引き出すことが可能な成形機において、
前記した引き抜き可能なタイバーに対応する前記第１のナットに回転を伝え、前記第１のナットと常に一体回転する回転リングと、該回転リングに回転を伝達するスライドネジシャフトと、該スライドネジシャフトを回転駆動するモータとを備え、
前記回転リングと前記スライドネジシャフトとは、前記回転リングに設けられた２つの係合ピンが、前記スライドネジシャフトの円板部に設けられた回転中心に対して同心の２つの弧状穴に遊嵌されることで、前記スライドネジシャフトの回転開始から所定の回転角度までは前記回転リングに回転が伝達されないで、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転するようにされ、前記所定の回転角度以降は前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されるように構成されると共に、前記回転リングと前記スライドネジシャフトとはネジ結合されて、前記スライドネジシャフトは前記回転リングに対して軸方向移動が可能とされ、前記スライドネジシャフトの先端面が前記タイバーの端面に当接することで、前記第１のネジ部と前記第１のナットとの締結のゆるめ止めを行い、
前記第１のナットから前記タイバーの前記第１のネジ部を抜き出す際には、前記モータにより前記スライドネジシャフトを所定方向に回転させて、前記スライドネジシャフトの回転開始から前記所定の回転角度までは、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転することにより、前記スライドネジシャフトを前記回転リングに対してねじ抜き方向に軸方向移動させ、前記スライドネジシャフトの前記所定の回転角度の回転以降は、前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されることにより、前記回転リングを一体回転させることで前記第１のナットを回転させ、
前記第１のナットに前記タイバーの前記第１のネジ部をねじ込む際には、前記モータの前記とは逆方向の回転により、前記スライドネジシャフトを回転させて、前記スライドネジシャフトの回転開始から前記所定の回転角度までは、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転することにより、前記スライドネジシャフトを前記回転リングに対してねじ込み方向に軸方向移動させ、前記スライドネジシャフトの前記所定の回転角度の回転以降は、前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されることにより、前記回転リングを一体回転させることで前記第１のナットを回転させ、前記第１のナットに前記第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、前記スライドネジシャフトの先端面が前記タイバーの端面に当接することで、前記第１のネジ部と前記第１のナットとの締結のゆるめ止めを行うように、
構成される。

本発明によれば、第１のナットと一体回転する回転リングに対して、回転開始から所定の回転角度までは回転を伝達せず、所定の回転角度以降は回転を伝達するようにされると共に、すなわち例えば、弧状穴（扇形切り欠きを含む）と該弧状穴に入り込むピン状突起（弧状穴に遊嵌されるピン状突起）とによる弧状穴・ピン結合により回転伝達を行うと共に、回転リングに対してネジ結合されたスライドネジシャフトを設けて、スライドネジシャフトをモータで回転駆動するようにしている。そして、第１のナットにタイバーの第１のネジ部をねじ込む際には、当初はスライドネジシャフトのみを回転リングに対して所定量だけ回転させて、ピンを弧状穴の端部に当接させると共に、スライドネジシャフトを回転リングに対してねじ込み方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフトを回転リングに対してねじ込み、ピンが弧状穴の端部に当接した後は、スライドネジシャフトと回転リングを一体回転させることで第１のナットを回転させて、第１のナットにタイバーの第１のネジ部をねじ込み、第１のナットに第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、スライドネジシャフトの先端面がタイバーの端面に当接する（タイバーの端面を押圧する）ことで、第１のネジ部と第１のナットとの締結のゆるめ止めを行う。したがって、第１のナットに第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、先に回転リングに対するねじ込み方向の軸方向移動が完了しているスライドネジシャフトにより、第１のナットと第１のネジ部との締結状態はロックされて、第１のナットと第１のネジ部との締結状態がゆるむ虞はなく、モータの駆動力のみで締結状態のロックを実現できる。また、第１のナットから第１のネジ部を抜き出す際には、当初はスライドネジシャフトのみを回転リングに対して所定量だけ回転させて、ピンを弧状穴の端部に当接させると共に、スライドネジシャフトを回転リングに対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフトの先端面をタイバー端面から離間させて、第１のナットと第１のネジ部との締結のゆるめ止めを解除し、ピンが弧状穴の端部に当接した後は、スライドネジシャフトと回転リングを一体回転させることで第１のナットを回転させて、第１のナットから第１のネジ部を抜き出す。したがって、第１のナットと第１のネジ部の締結状態のロック解除を、モータの駆動力のみで実現できる。さらに、第１のナットにタイバーの第１のネジ部をねじ込む場合も、第１のナットから第１のネジ部を抜き出す場合も、いずれも当初は小径で回転駆動力が小さくて済むスライドネジシャフトのみを回転させ、スライドネジシャフトが回転して回転慣性がついた後、スライドネジシャフトと回転リングと第１のナットとを一体に回転させるので、モータを小型化することができる。総じて、タイバーの第１のネジ部を締結する固定ダイプレート側の第１のナット側の構成が簡素化できて、その分コストダウンを図ることができると共に、簡素な構成としても第１のナットの締結状態（締め状態）を確実に保持できる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１〜図６は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）によるダイカストマシンに係り、図１〜図３は、本実施形態のダイカストマシンの型開閉系メカニズムを示す図であり、各図（図１〜図３）において、（ａ）は型開閉系メカニズムの要部断正面図（図示の簡略化のためにハッチングの付与は割愛してある）、（ｂ）は型開閉系メカニズムの右側面図、（ｃ）は型開閉系メカニズムの左側面図であり、また、図１は型開き状態を示し、図２は型締め状態を示し、図３は金型交換時のタイバー抜き状態を示している。

図１、図２において、１は型開閉系メカニズムのベース盤、２はベース盤１上に固設された固定ダイプレート、３は固定ダイプレート２に取り付けられた固定側金型、４は、成形運転時にはベース盤１上で所定の固定位置を保持され、型厚調整時にはベース盤１上を前後進可能なテールストック、５は、固定ダイプレート２の４隅とテールストック４との間にそれぞれ架け渡された４本のタイバー、６は、タイバー５が挿通されて、固定ダイプレート２とテールストック４との間で前後進可能な可動ダイプレート、７は可動ダイプレート６に取り付けられた可動側金型、８は、テールストック４に搭載された図示せぬ型開閉用サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部、９は、テールストック４と可動ダイプレート６とを連結し、その力の入力端であるクロスヘッド９ａに直動部８の端部が固定されたトグルリンク機構である。

１０、１０Ａは、固定ダイプレート２を貫通したタイバー５の一端側に形成された第１のネジ部５ａに、螺合・締結された第１のナットで、後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５の第１のネジ部５ａには、第１のナット１０Ａが螺合・締結されており、他のタイバー５の第１のネジ部５ａには、第１のナット１０が螺合・締結されている。１１は、第１のナット１０Ａと一体回転する回転リング、１２は、ナット回転用モータ１３の回転をプーリとベルトよりなる回転伝達機構１４を介して伝達されて、回転リング１１に回転を伝達するスライドネジシャフトであり、回転リング１１とネジシャフト１２とは、回転中心に対して同心の弧状穴と該弧状穴に入り込むピンとによる弧状穴・ピン結合により回転伝達を行うようにされると共に、回転リング１１とスライドネジシャフト１２とはネジ結合されて、スライドネジシャフト１２は回転リング１１に対して軸方向移動が可能となっている。

１５は、テールストック４を貫通したタイバー５の他端側に形成された第２のネジ部５ｂに、螺合・締結された第２のナット（ギヤ付きナット）、１６は、テールストック４に搭載された型厚調整用モータ１７の回転を、各第２のナット１５（４つの第２のナット１５）のギヤ部に伝達する大径伝達ギヤで、型厚調整時には、型厚調整用モータ１７により、大径伝達ギヤ１６を介して各第２のナット１５を回転駆動することで、テールストック４を固定ダイプレート２に対して移動させることが可能なように構成されている（なお、４つの第２のナット１５のうちの３つは、符号を付していないストッパーで軸方向移動しないように保持され、残りの１つの第２のナット１５は、後記の抜け止めストッパー１８により、通常は軸方向移動しないように保持されている）。

１８は、後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５の第２のネジ部５ｂに螺合・締結された第２のナット１５のための抜け止めストッパー、１９は、抜け止めストッパー１８を図１、図２の（ｃ）において左右方向に駆動可能なエアシリンダで、後記するタイバー抜き動作／タイバー入れ動作時以外には、抜け止めストッパー１８は抜け止め位置を保持されるようになっている。

２０は、テールストック４における後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５に対応する箇所に取り付けられた保持枠、２１は、保持枠２０に搭載されたタイバー抜き／入れ用モータ、２２は、タイバー抜き／入れ用モータ２１の回転を受けて、回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構、２３は、保持枠２０に回転可能に保持されたボールネジ機構２２の回転部であるネジ軸、２４は、ネジ軸２３に螺合されたボールネジ機構２２の直動部であるナット、２５は、その一端がナット２４に固定されると共に、その他端が後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５の端面に固定された連結部材であり、上記の部材２０〜２５によって、タイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）が構成されている。なお、図１、図２の（ｃ）および図３の（ｃ）においては、タイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）はその一部を除き、図示を割愛してある。

図１、図２に示す構成において、図１の型開き状態から、型閉じ、型締めを行う際には、図示せぬ型開閉用サーボモータによって、該サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部８を前進駆動（図１、図２の（ａ）において右方向に駆動）し、これによりトグルリンク機構９のクロスヘッド９ａが前進駆動されることで、トグルリンク機構９は伸張駆動される。そして、このトグルリンク機構３の伸張動作により、可動ダイプレート６が前進駆動（図１、図２の（ａ）において右方向に駆動）され、可動ダイプレート６に搭載された可動側金型７が、固定ダイプレート２に搭載された固定側金型３と当接することで、型閉じが行われ、型閉じ後に、さらにクロスヘッド９ａが所定量だけ前進駆動されることで、金型に所定の型締め力が付与されるようになっている（図２はこの型締め状態を示している）。型締め完了後には、図示せぬ金属溶湯注入メカニズム系から金型内に金属溶湯が射出・充填され、金型内の鋳造品が固化・冷却後に、型開きが行われる。この型開きを行う際には、図２の型締め状態から、図示せぬ型開閉用サーボモータによって、該サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部８を後退駆動（図１、図２の（ａ）において左方向に駆動）して、これにより、トグルリンク機構９のクロスヘッド９ａを後退駆動してトグルリンク機構９を折り畳み駆動し、このトグルリンク機構３の折り畳み動作により、可動ダイプレート６を後退駆動（図１、図２の（ａ）において左方向に駆動）することで、型開きが行われるようになっている。

本実施形態のダイカストマシンの型開閉系メカニズムにおいては、タイバー抜きが可能なタイバー５は、正面側上部のタイバー５となっているが、タイバー抜きが可能なタイバー５は、正面側上部のタイバー５と背面側上部のタイバー５の２本のタイバー５としてもよい。

金型交換のためにタイバー抜きを行う際には、可動ダイプレート６から可動側金型７を取り外し、取り外した可動側金型７を固定側金型３と一体化した状態とした後、可動ダイプレート６を型開き位置に移行させ、この可動ダイプレート６を型開き位置においた状態で、まず、エアシリンダ１９によって抜け止めストッパー１８を、図２の（ｃ）に示すように、抜け止め解除位置に移動させる。次に、ナット回転用モータ１３をタイバー抜き方向に回転させ、まずスライドネジシャフト１２のみをロックゆるみ方向に所定角度だけ回転させて、ピンを弧状穴の端部に当接させると共に、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２の先端面をタイバー５の端面から離間させて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結のゆるめ止めを解除する。そして、ピンが弧状穴の端部に当接した後は、スライドネジシャフト１２と回転リング１１を一体回転させることで、第１のナット１０Ａを回転させて、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出し、これによって、タイバー５を図３の（ａ）において左方向に移動させる。第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜け出る期間には、タイバー抜き／入れ用モータ２１は回転駆動されないようになっており、タイバー５の移動に伴って、連結部材２５を介してタイバー５と連結されたボールネジ機構２２のナット２４は、ボールネジ機構２２のネジ軸２３上を図３の（ａ）において左方向に直線移動し、これによって、ネジ軸２３およびタイバー抜き／入れ用モータ２１はタイバー抜き方向に回転させられる（なお、第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜け出る動作を行っている期間に、タイバー抜き／入れ用モータ２１をタイバー抜き方向に回転駆動（電気的に回転駆動）するようにしてもよい）。第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜け出た後は、タイバー抜き／入れ用モータ２１がタイバー抜き方向に回転駆動されて、ボールネジ機構２２のネジ軸２３がタイバー抜き方向に回転駆動され、これによって、ナット２４がネジ軸２３上を図３の（ａ）において左方向に直線駆動されて、ナット２４と連結部材２５を介して連結されたタイバー５が、図３の（ａ）に示すように引き抜かれる。

タイバー５の所定量の引き抜きが完了すると、固定側金型３を固定ダイプレート２から取り外し、固定側金型３と可動側金型７とを一体化した状態でダイカストマシンから取り出し、然る後、新たな金型（新たな固定側金型３と新たな可動側金型７とを一体化した状態の金型）をダイカストマシンに搬入して、新たな金型の固定側金型３を固定ダイプレート２に取り付ける。この後、タイバー入れ動作が行われるなるが、このタイバー入れ動作は、概ねタイバー抜き動作の逆の手順であり、その詳細は後述する。

図４は、タイバー抜き動作が可能なタイバー５の第１のネジ部５ａと、それに関連する部材を示す分解説明図である。図４において、２ａは、固定ダイプレート２に穿設された段付きの貫通穴で、該貫通穴２ａに、タイバー５の第１のネジ部５ａが挿通可能とされると共に、第１のナット１０Ａが回転可能であるように収納され、第１のナット１０Ａの雌ネジ部１０ｂに第１のネジ部５ａの雄ネジ部５ａ−１が螺合可能となっている。１０ａは、第１のナット１０Ａに設けられた２つの円形の嵌合穴、１１ａは、回転リング１１に設けられた２つの円形の嵌合ピンで、嵌合穴１０ａに嵌合ピン１１ａがゆるみなく嵌り込むことにより、回転リング１１と第１のナット１０Ａとが一体回転するようになっている。１１ｂは、回転リング１１に設けられた２つの円形の係合ピン、１２ｂは、スライドネジシャフト１２の円板部１２ａに設けられた、回転中心に対して同心の２つの弧状穴で、係合ピン１１ｂが弧状穴１２ｂに遊嵌されることで、この弧状穴・ピン結合により、スライドネジシャフト１２から回転リング１１に回転伝達が可能なようになっている。１１ｄは、回転リング１１に穿設された中心貫通穴１１ｃの内周面に形成された雌ネジ部、１２ｄは、スライドネジシャフト１２の先端部１２ｃの外周面に形成された雄ネジ部で、雌ネジ部１１ｄに雄ネジ部１２ｄが螺合されることで、スライドネジシャフト１２と回転リング１１とはネジ結合されて、スライドネジシャフト１２は回転リング１１に対して軸方向移動が可能なようになっている。３１は、図示せぬボルト止め手段により固定ダイプレート２に固定される押さえ部材で、該押さえ部材３１により、回転リング１１と第１のナット１０Ａの抜け止めがなされる。３１ａは、押さえ部材３１に穿設された中心貫通穴で、該中心貫通穴３１ａを通して外方に突出したスライドネジシャフト１２の部分に、ナット回転用モータ１３の回転が回転伝達機構１４を介して伝達されるようになっている。

なお、図４には示されていないが、スライドネジシャフト１２の内部には、スライドネジシャフト１２の先端面がタイバー５の端面に当接したことを検知する接触検知センサが設けられており、また、回転伝達機構１４あるいはスライドネジシャフト１２には、ナット回転用モータ１３の回転量を検知するエンコーダが設けられており、これら接触検知センサやエンコーダの検出情報は、ダイカストマシンの図示せぬコントローラに出力されるようになっている。

図５は、タイバー５の第１のネジ部５ａを第１のナット１０Ａから抜く動作を示す図である。図５の（ａ）は、第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａに完全に締め込まれて、第１のネジ部５ａと第１のナット１０Ａの締結状態が、タイバー５の端面に当接した（端面を押圧した）スライドネジシャフト１２の先端面によってロックされた状態を示しており、この状態では、スライドネジシャフト１２が回転リング１１にねじ込まれていると共に、スライドネジシャフト１２の弧状穴１２ｂの端部（第１の端部）に回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接した状態にある。

図５の（ａ）の状態からタイバー抜きを行う際には、ナット回転用モータ１３をタイバー抜き方向に回転させることで、まずスライドネジシャフト１２のみをロックゆるみ方向に所定角度だけ回転させて、図５の（ｂ）に示すように、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２の先端面をタイバー５の端面から離間させて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結のゆるめ止めを解除し、図５の（ｃ）に示すように、スライドネジシャフト１２が弧状穴１２ｂに相当する角度だけ回転して、スライドネジシャフト１２の回転リング１１に対するねじ抜き方向の軸方向移動が完了した時点で、弧状穴１２ｂのいま一方の端部（第２の端部）に回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接させられる。

この後、引き続くナット回転用モータ１３のタイバー抜き方向の回転により、スライドネジシャフト１２と回転リング１１とが一体回転を開始して、回転リング１１と一体となって第１のナット１０Ａがタイバー抜き方向に回転を開始し、これによって、図５の（ｄ）に示すように、タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜ける方向に移動する。タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから完全に抜け出た後は、図５の（ｅ）に示すように、タイバー５は、タイバー抜き／入れ用モータ２１を駆動源とする前記したタイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によって、タイバー抜き方向に所定量だけ移動させられる。

なお、図５中において下部に描いた各弧状矢印は、小さい弧状矢印がスライドネジシャフト１２の回転を示し、大きい弧状矢印が回転リング１１の回転を示している。このことは図６中においても、同様である。

図６は、タイバー５の第１のネジ部５ａを第１のナット１０Ａに入れ込む動作を示す図である。第１のネジ部５ａを第１のナット１０Ａに入れ込む（螺合する）前には、スライドネジシャフト１２と回転リング１１との関係は、図６の（ａ）に示す状態にあり、スライドネジシャフト１２は回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動した状態にあると共に、弧状穴１２ｂの前記した第２の端部に回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接した状態にある。

スライドネジシャフト１２と回転リング１１との関係が図６の（ａ）に示す状態からタイバー入れを行う際には、タイバー抜き／入れ用モータ２１を駆動源とする前記したタイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によって、タイバー５をタイバー入れ方向に移動させつつ（タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａに所定ストローク手前に至ったタイミングから、タイバー５をタイバー入れ方向にゆっくりと移動させつつ）、ナット回転用モータ１３をタイバー入れ方向に回転させる。このナット回転用モータ１３のタイバー入れ方向の回転によって、まず小径のスライドネジシャフト１２のみを回転リング１１に対して回転させて、図６の（ｂ）、（ｃ）に示すように、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ込み方向に軸方向移動させ、スライドネジシャフト１２が弧状穴１２ｂに相当する角度だけ回転して、スライドネジシャフト１２の回転リング１１に対するねじ込み方向の軸方向移動が完了した時点で、弧状穴１２ｂの前記した第１の端部に、回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接させられる。

この後、引き続くナット回転用モータ１３のタイバー入れ方向の回転により、スライドネジシャフト１２と回転リング１１とが一体回転を開始して、回転リング１１と一体となって第１のナット１０Ａがタイバー入れ方向に回転を開始し、この回転している第１のナット１０Ａの雌ネジ部の端部に対して、前記したタイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によって移送されてきたタイバー５の第１のネジ部５ａの雄ネジ部の端部が係合すると、図６の（ｄ）に示すように、タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａにねじ込まれる方向に移送される。また、第１のナット１０Ａによるタイバー５の移送が開始された時点で、タイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によるタイバー５の移送動作は停止される。第１のナット１０Ａの回転によって、図６の（ｅ）に示すように、第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａに完全にねじ込んまれる（完全に締めあげられる）と、ナット回転用モータ１３の回転は停止され、この時点では、スライドネジシャフト１２の先端面がタイバー５の端面に当接した（端面を押圧した）状態となる。

以上のように本実施形態では、第１のナット１０Ａと一体回転する回転リング１１に対して、弧状穴１２ｂと該弧状穴に入り込む係合ピン１１ｂとによる弧状穴・ピン結合により回転伝達を行うと共に、回転リング１１に対してネジ結合されたスライドネジシャフト１２を設けて、スライドネジシャフト１２をナット回転用モータ１３で回転駆動するようにしている。そして、第１のナット１０Ａにタイバー５の第１のネジ部５ａをねじ込む際には、当初はスライドネジシャフト１２のみを回転リング１１に対して所定量だけ回転させて、係合ピン１１ｂを弧状穴の端部１２ｂに当接させると共に、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ込み方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ込み、係合ピン１１ｂが弧状１２ｂ穴の端部の端部に当接した後は、スライドネジシャフト１２と回転リング１１を一体回転させることで第１のナット１０Ａを回転させて、第１のナット１０Ａにタイバー５の第１のネジ部５ａをねじ込み、第１のナット１０Ａに第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、スライドネジシャフトの先端面がタイバーの端面に当接する（タイバーの端面を押圧する）ことで、第１のネジ部と第１のナットとの締結のゆるめ止めを行う。したがって、第１のナット１０Ａに第１のネジ部５ａのねじ込みが完了した時点では、先に回転リング１１に対するねじ込み方向の軸方向移動が完了しているスライドネジシャフト１２により、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結状態はロックされて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結状態がゆるむ虞はなく、ナット回転用モータ１３の駆動力のみで締結状態のロックを実現できる。

また、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出す際には、当初はスライドネジシャフト１２のみを回転リング１１に対して所定量だけ回転させて、係合ピン１１ｂを弧状穴の端部１２ｂの端部に当接させると共に、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２の先端面をタイバー５の端面から離間させて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結のゆるめ止めを解除し、係合ピン１１ｂが弧状穴１２ｂの端部に当接した後は、スライドネジシャフト１２と回転リング１１を一体回転させることで第１のナット１０Ａを回転させて、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出すようにしている。したがって、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａの締結状態のロック解除を、ナット回転用モータ１３の駆動力のみで実現できる。

さらに、第１のナット１０Ａにタイバーの第１のネジ部５ａをねじ込む場合も、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出す場合も、いずれも当初は小径で回転駆動力が小さくて済むスライドネジシャフト１２のみを回転させ、スライドネジシャフト１２が回転して回転慣性がついた後、スライドネジシャフト１２と回転リング１１と第１のナット１０Ａとを一体に回転させるので、ナット回転用モータ１３を小型化することができる。

総じて、タイバーの第１のネジ部５ａを締結する固定ダイプレート２の第１のナット１０Ａ側の構成が簡素化できて、その分コストダウンを図ることができると共に、簡素な構成としても第１のナット１０Ａの締結状態（締め状態）を確実に保持できる。

本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、型開き状態の型開閉系メカニズムを示す説明図である。本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、型締め状態の型開閉系メカニズムを示す説明図である。本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、金型交換時のタイバー抜き状態の型開閉系メカニズムを示す説明図である。本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、タイバー抜き動作が可能なタイバーの第１のネジ部と、それに関連する部材を示す分解説明図である。本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおいて、タイバーの第１のネジ部を第１のナットから抜く動作を示す図である。本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおいて、タイバーの第１のネジ部を第１のナットに入れ込む動作を示す説明図である。

符号の説明

１ベース盤
２固定ダイプレート
２ａ貫通穴
３固定側金型
４テールストック
５タイバー
５ａ第１のネジ部
５ａ−１雄ネジ部
５ｂ第２のネジ部
６可動ダイプレート
７可動側金型
８ボールネジ機構の直動部
９トグルリンク機構
９ａクロスヘッド
１０、１０Ａ第１のナット
１１回転リング
１１ａ嵌合ピン
１１ｂ係合ピン
１１ｃ中心貫通穴
１１ｄ雌ネジ部
１２スライドネジシャフト
１２ａ円板部
１２ｂ弧状穴
１２ｃ先端部
１２ｄ雄ネジ部
１３ナット回転用モータ
１４回転伝達機構
１５第２のナット（ギヤ付きナット）
１６大径伝達ギヤ
１７型厚調整用モータ
１８抜け止めストッパー
１９エアシリンダ
２０保持枠
２１タイバー抜き／入れ用モータ
２２ボールネジ機構
２３ネジ軸
２４ナット
２５連結部材
３１押さえ部材
３１ａ中心貫通穴

Claims

固定ダイプレートとテールストックとの間に架け渡された複数本のタイバーをもち、成形運転状態では前記各タイバーは、前記固定ダイプレートを貫通した側に形成した第１のネジ部に第１のナットが締結されることで前記固定ダイプレートに固定され、前記テールストックを貫通した側に形成した第２のネジ部に第２のナットが締結されることで前記テールストックに固定され、
前記タイバーのうちの少なくとも１本のタイバーは、前記第１のナットから前記第１のネジ部を抜き出すことで、タイバー引き抜き手段によって、前記第２のネジ部に第２のナットを螺合した状態のまま、前記テールストック側に引き出すことが可能な成形機において、
前記した引き抜き可能なタイバーに対応する前記第１のナットに回転を伝え、前記第１のナットと常に一体回転する回転リングと、該回転リングに回転を伝達するスライドネジシャフトと、該スライドネジシャフトを回転駆動するモータとを備え、
前記回転リングと前記スライドネジシャフトとは、前記回転リングに設けられた２つの係合ピンが、前記スライドネジシャフトの円板部に設けられた回転中心に対して同心の２つの弧状穴に遊嵌されることで、前記スライドネジシャフトの回転開始から所定の回転角度までは前記回転リングに回転が伝達されないで、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転するようにされ、前記所定の回転角度以降は前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されるように構成されると共に、前記回転リングと前記スライドネジシャフトとはネジ結合されて、前記スライドネジシャフトは前記回転リングに対して軸方向移動が可能とされ、前記スライドネジシャフトの先端面が前記タイバーの端面に当接することで、前記第１のネジ部と前記第１のナットとの締結のゆるめ止めを行うことを特徴とする成形機。
請求項１に記載の成形機において、
前記第１のナットから前記タイバーの前記第１のネジ部を抜き出す際には、前記モータにより前記スライドネジシャフトを所定方向に回転させて、前記スライドネジシャフトの回転開始から前記所定の回転角度までは、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転することにより、前記スライドネジシャフトを前記回転リングに対してねじ抜き方向に軸方向移動させ、前記スライドネジシャフトの前記所定の回転角度の回転以降は、前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されることにより、前記回転リングを一体回転させることで前記第１のナットを回転させ、
前記第１のナットに前記タイバーの前記第１のネジ部をねじ込む際には、前記モータの前記とは逆方向の回転により、前記スライドネジシャフトを回転させて、前記スライドネジシャフトの回転開始から前記所定の回転角度までは、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転することにより、前記スライドネジシャフトを前記回転リングに対してねじ込み方向に軸方向移動させ、前記スライドネジシャフトの前記所定の回転角度の回転以降は、前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されることにより、前記回転リングを一体回転させることで前記第１のナットを回転させ、前記第１のナットに前記第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、前記スライドネジシャフトの先端面が前記タイバーの端面に当接することで、前記第１のネジ部と前記第１のナットとの締結のゆるめ止めを行うようにしたことを特徴とする成形機。