JP4776954B2 - 内視鏡挿入支援装置 - Google Patents
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Description
2…気管支鏡
3…挿入量検出装置
4…入力部
5、7…モニタ
6…気管支鏡ナビゲーション装置
11…CT画像データ取り込み部
12…CT画像データ格納部
13…MPR画像生成部
14…ルート設定部
15…VBS画像生成部
16…VBS画像格納部
17…画像処理部
17a…フレーム画像再生表示機能
17b…サムネイル生成機能
17c…サムネイル追加登録/削除機能
17d…表示形態変更機能
17e…画像サイズ設定機能
18…画像表示制御部
19…設定情報入力部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (2)
- 被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の仮想内視鏡画像を生成する仮想画像生成手段と、
前記仮想画像生成手段で生成した前記仮想内視鏡画像をもとに、前記仮想内視鏡画像の複数の縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、
前記仮想内視鏡画像、前記複数の縮小画像、及び内視鏡により撮像された前記被検体内の体腔路のライブ画像をモニタに表示する挿入支援画面を生成する手段であって、前記モニタに表示される登録削除画面において前記挿入支援画面に表示される前記複数の縮小画面の登録及び削除が行われかつ前記挿入支援画面の表示形態が設定される挿入支援画面生成手段と、
前記挿入支援画面生成手段で表示される前記仮想内視鏡画像、前記複数の縮小画像及び前記ライブ画像の前記挿入支援画面上における配置形態を前記モニタに表示される表示形態設定画面において変更する手段であって、前記表示形態設定画面は、前記仮想内視鏡画像を表示する第1の表示領域と前記複数の縮小画像を表示する第2の表示領域の第1の境界線、及び前記第1の表示領域と前記ライブ画像を表示する第3の表示領域の第2の境界線を有する配置形態変更手段と、
前記表示形態設定画面上の前記第1の境界線の移動に応じて変化する前記第1の表示領域と前記第2の表示領域の大きさに基づいて、前記仮想内視鏡画像及び前記複数の縮小画像のそれぞれの表示サイズを設定すると共に、前記表示形態設定画面上の前記第2の境界線の移動に応じて変化する前記第1の表示領域と前記第3の表示領域の大きさに基づいて、前記仮想内視鏡画像及び前記ライブ画像のそれぞれの表示サイズを設定する表示サイズ設定手段と、
を具備し、
前記挿入支援画面生成手段は、前記配置形態変更手段により変更された前記配置形態と、前記表示サイズ設定手段により設定された前記表示サイズで、前記挿入支援画面に前記仮想内視鏡画像、前記複数の縮小画像及び前記ライブ画像を生成することを特徴とする内視鏡挿入支援装置。 - 前記表示形態設定画面は、前記第2の表示領域と前記第3の表示領域の第3の境界線を有し、
前記表示サイズ設定手段は、前記表示形態設定画面上の前記第3の境界線の移動に応じて変化する前記第2の表示領域と前記第3の表示領域の大きさに基づいて、前記複数の縮小画像と前記ライブ画像のそれぞれの表示サイズを設定することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡挿入支援装置。
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