JP4772543B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の画像形成部を備える画像形成装置に関するものである。

従来、複数の画像形成部を備えたタンデム式の画像形成装置、例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成部が搬送ベルトの搬送方向に沿って配設され、搬送ベルト上を搬送される用紙に各色のトナー像を転写して画像を印刷するようになっている。この場合、各画像形成部の露光手段にずれがあると、用紙に印刷された画像に色ずれが生じてしまう。そこで、各画像形成部の露光手段の互いのずれに応じて、画像データを補正することによって色ずれを防止している。

また、印刷に必要とされる用紙の長さよりも短い用紙が挿入された場合には、用紙外である搬送ベルト上にトナー像が転写されるので、搬送ベルトが汚れたり、トナーが無駄に消費されたりしてしまう。そこで、複数の画像形成部において露光を禁止したり、露光手段に空白データを送信したりすることによって、印刷途中で画像形成を停止し、用紙外への印刷を防止するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−３２３０２０号公報

しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、色ずれを防止するために露光手段の互いのずれに応じて画像データを補正するので、印刷途中で露光を禁止したり、露光手段に空白データを送信したりして用紙外への印刷を防止した場合、用紙内に印刷された画像の副走査方向の終了位置に色の重ねずれが生じ、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、印刷データの展開データを露光部のずれ量に応じて補正し、搬送される印刷媒体の端部を検出して前記展開データを編集することによって、印刷媒体のサイズが画像のサイズよりも小さい場合に印刷途中で画像形成を停止して印刷媒体外への印刷を防止しても、色ずれを生じることなく印刷媒体に画像を印刷することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、複数の画像形成部によって印刷媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、上位装置から印刷データを受信する印刷データ受信部と、前記印刷データを前記画像形成部に送るための展開データを作成する展開データ作成部と、前記展開データを格納する展開データ格納部と、前記画像形成部の各々が備える露光部の主走査方向に対する傾きによって生じる副走査方向のずれ量に応じて各ラインの展開データを副走査方向にずらして前記展開データを補正する展開データ補正部と、補正された展開データを格納する補正展開データ格納部と、補正された展開データを前記画像形成部に転送する補正展開データ転送部と、副走査方向に搬送される印刷媒体の端部を検出する媒体端部検出部と、前記印刷媒体の後端部が検出されると、前記媒体端部検出部と各画像形成部との距離及び前記印刷媒体の搬送速度に基づいて決定されるタイミングであって前記展開データ補正部による前記展開データの補正が開始された後のタイミングで、前記展開データを編集する展開データ編集部とを有し、該展開データ編集部は、前記展開データの後端部分であって前記印刷媒体外に印刷される部分に対応する各ラインの展開データを、前記露光部の主走査方向に対する傾きによって生じる副走査方向のずれ量に応じて副走査方向にずらして空白データとすることによって前記展開データを編集する。

本発明によれば、画像形成装置においては、印刷データの展開データを露光部のずれ量に応じて補正し、さらに、搬送される印刷媒体の端部を検出して前記展開データを編集するようになっている。これにより、印刷媒体のサイズが画像のサイズよりも小さい場合に印刷途中で画像形成を停止して印刷媒体外への印刷を防止しても、色ずれを生じることなく印刷媒体に画像を印刷することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの主要部の構成を示す図である。

図において、１０は画像形成装置としてのプリンタである。本実施の形態におけるプリンタ１０は、電子写真プロセスを利用して印刷媒体としての用紙１２上に画像を形成する装置であればいかなる装置であってもよく、例えば、ファクシミリ機、複写機、複合機等であってもよいが、ここでは、カラー画像を形成するカラープリンタである場合について説明する。

そして、１３は用紙１２を給紙する給紙ローラであり、前記用紙１２を矢印で示される方向に搬送する。また、１５は用紙１２を搬送する搬送ベルトであり、用紙１２の搬送路上において給紙ローラ１３の下流側に配設され、２つの搬送ローラ２３の周囲に掛け回されて張設される。なお、該搬送ローラ２３は、図示されない駆動手段によって、矢印で示される方向に回転させられる。

また、前記搬送ベルト１５に沿って、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃが、用紙１２の搬送方向に関して上流から順に、かつ、各々所定の距離だけ離間して配設されている。そして、搬送ベルト１５を挟んで各画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃと対向する位置には、転写ローラとしての転写器２２ＢＫ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃが各々配設されている。該転写器２２ＢＫ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃは、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃによって形成されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像を用紙１２上に転写する。

さらに、用紙１２の搬送路上において画像形成部２１Ｃの下流側には、定着器２４が配設されている。該定着器２４は、加熱及び加圧することによって、用紙１２上に転写されたトナー像を定着させる。

また、用紙１２の搬送路上において画像形成部２１ＢＫの上流側には、用紙１２の端部を検出する媒体端部検出部としての用紙端検出部１４が配設されている。そして、該用紙端検出部１４の用紙検出位置から画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの各々の転写位置までの距離は、ＤＫ〔ｉｎｃｈ〕、ＤＹ〔ｉｎｃｈ〕、ＤＭ〔ｉｎｃｈ〕及びＤＣ〔ｉｎｃｈ〕となっている。

さらに、２０は画像データ制御部であり、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃにデータを送信する。

次に、前記画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの構成について詳細に説明する。なお、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの構成は共通しているので、ここでは、画像形成部２１Ｃの構成についてのみ説明する。

図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成部の構成を示す断面図である。

図に示されるように、画像形成部２１Ｃは、トナーカートリッジ２６Ｃ、像担持体３１Ｃ、帯電ローラ３２Ｃ、露光部としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３３Ｃ、トナー供給ローラ３４Ｃ及び現像ローラ３５Ｃを有する。ここで、前記トナーカートリッジ２６Ｃは、現像剤としてのトナーを収容する容器である。なお、図においては、トナー粒２５Ｃが模式的に描画されている。

また、前記像担持体３１Ｃは、ドラム状の部材であり、図示されない駆動手段によって、矢印で示される方向に回転させられる。そして、前記ＬＥＤヘッド３３Ｃは、主走査方向（図３において図面に垂直な方向）に配列された複数のＬＥＤを備え、帯電ローラ３２Ｃによって帯電された像担持体３１Ｃの表面に選択的に光を照射して露光し、静電潜像を形成する。また、トナーカートリッジ２６Ｃから供給されたトナーは、トナー供給ローラ３４Ｃによって現像ローラ３５Ｃに供給される。そして、該現像ローラ３５Ｃは、像担持体３１Ｃの表面に形成された静電潜像をトナーによって現像し、前記像担持体３１Ｃの表面にトナー像を形成する。該トナー像は、像担持体３１Ｃの回転によって移動し、転写器２２Ｃにより用紙１２上に転写される。

なお、図において、Ｒは、像担持体３１Ｃの外周の半周分の距離〔ｉｎｃｈ〕を示し、前記ＤＫ、ＤＹ、ＤＭ及びＤＣとは、次の式（１）で示される関係を備える。
Ｒ＜ＤＫ＜ＤＹ＜ＤＭ＜ＤＣ ・・・式（１）
ここでは、画像形成部２１Ｃの構成についてのみ説明したが、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ及び２１Ｍも、画像形成部２１Ｃと同様の構成を有するものであり、トナーカートリッジ２６ＢＫ、２６Ｙ及び２６Ｍ、像担持体３１ＢＫ、３１Ｙ及び３１Ｍ、帯電ローラ３２ＢＫ、３２Ｙ及び３２Ｍ、ＬＥＤヘッド３３ＢＫ、３３Ｙ及び３３Ｍ、トナー供給ローラ３４ＢＫ、３４Ｙ及び３４Ｍ、並びに、現像ローラ３５ＢＫ、３５Ｙ及び３５Ｍを有する。なお、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃ、転写器２２ＢＫ、２２Ｙ、２２Ｍ及び２２Ｃ、トナーカートリッジ２６ＢＫ、２６Ｙ、２６Ｍ及び２６Ｃ、像担持体３１ＢＫ、３１Ｙ、３１Ｍ及び３１Ｃ、帯電ローラ３２ＢＫ、３２Ｙ、３２Ｍ及び３２Ｃ、ＬＥＤヘッド３３ＢＫ、３３Ｙ、３３Ｍ及び３３Ｃ、トナー供給ローラ３４ＢＫ、３４Ｙ、３４Ｍ及び３４Ｃ、並びに、現像ローラ３５ＢＫ、３５Ｙ、３５Ｍ及び３５Ｃを各々統合的に説明する場合には、画像形成部２１、転写器２２、トナーカートリッジ２６、像担持体３１、帯電ローラ３２、ＬＥＤヘッド３３、トナー供給ローラ３４、及び、現像ローラ３５として説明する。

次に、前記画像データ制御部２０の構成について詳細に説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの画像データ制御部の構成を示すブロック図である。

図に示されるように、プリンタ１０の画像データ制御部２０は、印刷データ受信部４１、展開データ作成部４２、展開データ格納部４３、展開データ補正部４４、補正展開データ格納部４５、補正展開データ転送部４６、展開データ編集部５１及び転送信号発生部５２を有する。

ここで、前記印刷データ受信部４１は、図示されない上位装置から印刷データを受信するものである。また、前記展開データ作成部４２は、印刷データ受信部４１が受信した印刷データを展開して、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに送るためのピットマップ形式の展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを作成するものである。該展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣは、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの各々が備えるＬＥＤヘッド３３ＢＫ、３３Ｙ、３３Ｍ及び３３Ｃの１つ１つのＬＥＤに対応したデータの集合であり、ＬＥＤが主走査方向にＷ個配列されたＬＥＤヘッド３３で、Ｐ本のラインの印刷を行う場合には、Ｗ×Ｐ個のドットイメージデータで構成される。

また、前記展開データ格納部４３は、展開データ作成部４２が作成した展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを格納する。

さらに、前記展開データ補正部４４は、展開データ格納部４３に格納されている展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣをライン単位で受信し、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１ＣのそれぞれのＬＥＤヘッド３３ＢＫ、３３Ｙ、３３Ｍ及び３３Ｃのずれ量に応じて補正するものである。そして、例えば、１００枚の用紙１２に印刷する毎、図示されないカバーがオープンされたりクローズされたりした時等のような所定のタイミングにおいて、画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの各々が搬送ベルト１５上に所定のトナーパターンを形成し、該トナーパターンをセンサで検出することによって、ＬＥＤヘッド３３ＢＫ、３３Ｙ、３３Ｍ及び３３Ｃのずれ量を検出し、該ずれ量をメモリに記憶する。

また、前記補正展開データ格納部４５は、展開データ補正部４４によって補正された補正展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを格納するものである。

さらに、前記補正展開データ転送部４６は、補正展開データ格納部４５に格納された補正展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣをライン単位で画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃへ転送を行うものである。

そして、前記転送信号発生部５２は、用紙端検出部１４からの用紙検出信号に基づいて、展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを展開データ格納部４３、展開データ編集部５１、展開データ補正部４４及び補正展開データ格納部４５に対して出力するとともに、補正展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを補正展開データ転送部４６並びに画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに対して出力し、さらに、展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを展開データ編集部５１に対して出力する。さらに、前記転送信号発生部５２は、ライン同期信号を展開データ格納部４３、展開データ補正部４４、補正展開データ格納部４５、補正展開データ転送部４６、展開データ編集部５１並びに画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに対して出力する。

なお、前記展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣは、展開データ格納部４３に格納された展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを、展開データ編集部５１と展開データ補正部４４とを経て補正展開データ格納部４５に送信し、補正展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣとして格納させる信号である。

そして、前記補正展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣは、補正展開データ格納部４５に格納されたそれぞれの補正展開データを補正展開データ転送部４６から画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに転送させる信号である。

また、前記展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣは、展開データ編集部５１に、展開データ格納部４３から転送されてくる展開データを編集させる信号である。

さらに、前記ライン同期信号は、副走査方向のライン印刷タイミングを示す信号である。図２に示される搬送ローラ２３は、ライン同期信号１周期の時間で副走査１ライン分だけ矢印方向に回転し、搬送ベルト１５を移動させる。

そして、前記展開データ編集部５１は、転送信号発生部５２からの展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣに基づいて、展開データ格納部４３からライン単位で転送されてくる展開データの一部を空白データにするものである。なお、該空白データは、ＬＥＤヘッド３３で露光を行わず、トナー像が印刷されないことを示すデータである。

次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。まず、主走査方向に対する傾きが互いに異なるようにＬＥＤヘッド３３が取り付けられている場合において、従来のようにＬＥＤヘッド３３の互いの傾きに応じて展開データを補正して画像を印刷した比較例について説明する。

図４はＬＥＤヘッドの傾きに応じて展開データを補正して画像を印刷した比較例を示す第１の図、図５はＬＥＤヘッドの傾きに応じて展開データを補正して画像を印刷した比較例を示す第２の図である。

ここで、図４（ａ）−ＢＫは展開データＢＫを示し、図４（ａ）−Ｙは展開データＹを示している。

そして、図４（ｂ）−ＢＫは、画像形成部２１ＢＫのＬＥＤヘッド３３ＢＫの傾きに従って補正された補正展開データＢＫを示している。なお、斜線の丸はＬＥＤヘッド３３ＢＫによって露光を行いトナー像が印刷されることを示す印刷データであり、白丸は空白データである。

また、図４（ｂ）−Ｙは、画像形成部２１ＹのＬＥＤヘッド３３Ｙの傾きに従って補正された補正展開データでＹある。なお、格子線の丸は印刷データであり、白丸は空白データである。

さらに、図４（ｃ）−ＢＫは、ＬＥＤヘッド３３ＢＫで補正展開データＢＫの１ライン目を印刷した結果を示し、図４（ｃ）−Ｙは、ＬＥＤヘッド３３Ｙで補正展開データＹのｌライン目を印刷した結果を示している。これにより、ＬＥＤヘッド３３ＢＫ及びＬＥＤヘッド３３Ｙが斜めに取り付けられているため、補正展開データＢＫ及びＹが斜めに印刷されることが分かる。

そして、図４（ｄ）−ＢＫは、ＬＥＤヘッド３３ＢＫで補正展開データＢＫの１ライン目から４ライン目を印刷した結果を示し、図４（ｄ）−Ｙは、ＬＥＤヘッド３３Ｙで補正展開データＹの１ライン目から４ライン目を印刷した結果を示している。これにより、印刷結果の書き出し位置がともに揃（そろ）っていることが分かる。

また、図５（ｅ）−ＢＫは、１０ライン目以降のＬＥＤヘッド３３ＢＫの露光を禁止した場合の印刷結果を示し、図５（ｅ）−Ｙは、１０ライン目以降のＬＥＤヘッド３３Ｙの露光を禁止した場合の印刷結果を示している。ともに印刷結果が斜めになって終了していることが分かる。

さらに、図５（ｆ）は図５（ｅ）−ＢＫ及び図５（ｅ）−Ｙを重ね合わせた結果である。なお、黒丸で示した部分は、ＢＫとＹの印刷結果が重なっている部分を示している。そして、８ライン目から１０ライン目にＢＫとＹの印刷結果が重ならず、色の重ねずれが生じていることが分かる。

従来のように、露光禁止が通知されると、補正展開データＢＫ及びＹをＬＥＤヘッド３３ＢＫ及びＹに送る段階で、それ以降のデータを空白に変えているため、このようなずれが生じてしまう。さらに、１０ライン目まで印刷することができるが、７ライン目までしか正しい画像を得ることができない。

次に、前記プリンタ１０の印刷プロセスについて説明する。

まず、搬送ローラ２３によって移動される搬送ベルト１５により用紙１２が搬送されてくると、帯電ローラ３２は像担持体３１の表面を一様かつ均一に負に帯電させる。続いて、ＬＥＤヘッド３３は、帯電された像担持体３１表面を露光して静電潜像を形成する。続いて、現像ローラ３５は、像担持体３１表面に形成された静電潜像にトナーを付与することによって現像し、トナー像を形成する。続いて、像担持体３１表面に形成されたトナー像は、転写器２２によって用紙１２上に転写される。続いて、トナー像が転写された用紙１２は、搬送ベルト１５によって定着器２４に搬送される。そして、用紙１２に転写されたトナー像は定着器２４によって定着される。

次に、前記転送信号発生部５２の動作について説明する。

図６は本発明の第１の実施の形態における転送信号発生部が出力する信号のタイムチャートである。

本実施の形態において、転送信号発生部５２は、ライン同期信号、展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ、展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ、並びに、補正展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを出力する。なお、用紙検出信号は、用紙端検出部１４から出力される信号であり、前記用紙端検出部１４が用紙１２の先端部を検出すると１ (Ｈｉｇｈ) になり、後端部を検出すると０（Ｌｏｗ）になる信号である。

そして、転送信号発生部５２は、用紙検出信号が１になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ１分カウントして展開データ転送信号ＢＫを１にし、更にライン同期信号をＰ分カウントして展開データ転送信号ＢＫを０にする。

同様に、用紙検出信号が１になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ２分カウントし、ライン同期信号に同期して展開データ転送信号Ｙを１にし、更にライン同期信号をＰ分カウントし、ライン同期信号に同期して展開データ転送信号Ｙを０にする。

また、同様に、用紙検出信号が１になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ３分カウントし、ライン同期信号に同期して展開データ転送信号Ｍを１にし、更にライン同期信号をＰ分カウントし、ライン同期信号に同期して展開データ転送信号Ｍを０にする。

さらに、同様に、用紙検出信号が１になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ４分カウントし、ライン同期信号に同期して展開データ転送信号Ｃを１にし、更にライン同期信号をＰ分カウントし、ライン同期信号に同期して展開データ転送信号Ｃを０にする。

ここで、Ｔ１＝（ＤＫ−Ｒ）／Ｎであるから、用紙端検出部１４と画像形成部２１ＢＫとの距離ＤＫ〔ｉｎｃｈ〕と、像担持体３１ＢＫの半周分の距離Ｒ〔ｉｎｃｈ〕と、副走査ラインピッチＮ〔ｌｉｎｅ／ｉｎｃｈ〕とから、Ｔ１を求めることができる。すなわち、Ｔ１は、用紙検出信号が１になってから展開データ転送信号ＢＫを１にするまでの遅延時間を副走査ライン数で表したものである。

なお、図６において、Ｐは展開データの副走査ライン数である。

そして、展開デーダ転送信号ＢＫが１になった時刻からＬＥＤヘッド３３ＢＫによって１ライン目の露光を開始すれば、像担持体３１ＢＫに形成された１ライン目の潜像が像担持体３１ＢＫの真下に到達するのと同時に、用紙１２の先端が像担持体３１ＢＫの真下に到達することになる。

同様に、Ｔ２＝（ＤＹ−Ｒ）／Ｎであるから、用紙端検出部１４と画像形成部２１Ｙとの距離ＤＹ〔ｉｎｃｈ〕と、像担持体３１Ｙの半周分の距離Ｒ〔ｉｎｃｈ〕と、副走査ラインピッチＮ〔ｌｉｎｅ／ｉｎｃｈ〕とから、Ｔ２を求めることができる。

また、同様に、Ｔ３＝（ＤＭ−Ｒ）／Ｎであるから、用紙端検出部１４と画像形成部２１Ｍとの距離ＤＭ〔ｉｎｃｈ〕と、像担持体３１Ｍの半周分の距離Ｒ〔ｉｎｃｈ〕と、副走査ラインピッチＮ〔ｌｉｎｅ／ｉｎｃｈ〕とから、Ｔ３を求めることができる。

さらに、同様に、Ｔ４＝（ＤＣ−Ｒ）／Ｎであるから、用紙端検出部１４と画像形成部２１Ｃとの距離ＤＣ〔ｉｎｃｈ〕と、像担持体３１Ｃの半周分の距離Ｒ〔ｉｎｃｈ〕と、副走査ラインピッチＮ〔ｌｉｎｅ／ｉｎｃｈ〕とから、Ｔ４を求めることができる。

また、転送信号発生部５２は、用紙検出信号が０になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ１分カウントし、ライン同期信号に同期してその時刻で展開データ転送信号ＢＫが１である場合は、展開データ編集信号ＢＫを１にする。さらに、展開データ転送信号ＢＫが０になるのと同時に展開データ編集信号ＢＫを０にする。

同様に、用紙検出信号が０になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ２分カウントし、ライン同期信号に同期してその時刻で展開データ転送信号Ｙが１である場合は、展開データ転送信号Ｙを１にする。さらに、展開データ転送信号Ｙが０になるのと同時に展開データ編集信号Ｙを０にする。

また、同様に、用紙検出信号が０になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ３分カウントし、ライン同期信号に同期してその時刻で展開データ転送信号Ｍが１である場合は、展開データ転送信号Ｍを１にする。さらに、展開データ転送信号Ｍが０になるのと同時に展開データ編集信号Ｍを０にする。

さらに、同様に、用紙検出信号が０になるのを検知すると、ライン同期信号をＴ４分カウントし、ライン同期信号に同期してその時刻で展開データ転送信号Ｃが１である揚合は、展開データ転送信号Ｃを１にする。さらに、展開データ転送信号Ｃが０になるのと同時に展開データ編集信号Ｃを０にする。

すなわち、展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣは、用紙１２の長さがＰライン分である場合には、１にならない信号である。

そして、補正展開データ転送信号ＢＫは、展開データ転送信号ＢＫからＬライン同期信号分遅延して１になり、ライン同期信号をＰ＋ＳＫ分カウントし、ライン同期信号に同期して０になる信号である。

また、補正展開データ転送信号Ｙは、展開データ転送信号ＹからＬライン同期信号分遅延して１になり、ライン同期信号をＰ＋ＳＹ分カウントし、ライン同期信号に同期して０になる信号である。

さらに、補正展開データ転送信号Ｍは、展開データ転送信号ＭからＬライン同期信号分遅延して１になり、ライン同期信号をＰ＋ＳＭ分カウントし、ライン同期信号に同期して０になる信号である。

さらに、補正展開データ転送信号Ｃは、展開データ転送信号ＣからＬライン同期信号分遅延して１になり、ライン同期信号をＰ＋ＳＣ分カウントし、ライン同期信号に同期して０になる信号である。

ここで、Ｌは１ライン同期周期である。そして、ＳＫはＬＥＤヘッド３３ＢＫの傾き補正値の最大値であり、ＳＹはＬＥＤヘッド３３Ｙの傾き補正値の最大値であり、ＳＭはＬＥＤヘッド３３Ｍの傾き補正値の最大値であり、ＳＣはＬＥＤヘッド３３Ｃの傾き補正値の最大値である。

次に、主走査方向に対するＬＥＤヘッド３３の傾きについて説明する。

図７は本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッド３３ＢＫの副走査方向の傾きを示した図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッド３３Ｙの副走査方向の傾きを示した図である。

図７（ｂ）は、ＬＥＤヘッド３３が図７（ａ）のように傾いている場合の副走査ライン単位のずれ量を示す図である。ここでは、説明の便宜上、ＬＥＤヘッド３３ＢＫを主走査方向に４つの領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４に分割して示しているが、通常は、更に多数に分割される。また、図７（ｃ）は、ＬＥＤヘッド３３ＢＫの領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４に対応した傾き補正値を示しており、ＳＫ１＝０、ＳＫ２＝１、ＳＫ３＝２及びＳＫ４＝３である。なお、ＬＥＤヘッド３３ＢＫの傾き補正値の最大値が３なので、ＳＫ＝３となる。

また、図８（ｂ）は、ＬＥＤヘッド３３Ｙが図８（ａ）のように傾いている場合の副走査ライン単位のずれ量を示す図である。そして、図８（ｃ）はＬＥＤヘッド３３Ｙの領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４に対応した傾き補正値を示しており、ＳＹ１＝３、ＳＹ２＝２、ＳＹ３＝１及びＳＹ４＝０である。なお、ＬＥＤヘッド３３Ｙの傾き補正値の最大値が３なので、ＳＹ＝３となる。

その他のＬＥＤヘッド３３Ｍ及び３３Ｃについても、同様に、ＬＥＤヘッド３３Ｍ及び３３Ｃの傾きから傾き補正値を求め、ＳＭ及びＳＣの値が求められる。

次に、前記画像データ制御部２０全体の動作について説明する。まず、展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣが１にならない場合、すなわち、展開データの副走査ライン数であるＰと用紙１２の長さとが同じ場合の動作について説明する。

図９は本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数と用紙の長さとが同じ場合の展開データ、補正展開データ、露光結果及び印刷結果を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数と用紙の長さとが同じ場合の展開データ、補正展開データ、露光結果及び印刷結果を示す第２の図である。

まず、印刷データ受信部４１が上位装置から印刷データを受信すると、展開データ作成部４２は、前記印刷データ受信部４１が受信した印刷データから画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに送るための展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを各々作成し、展開データ格納部４３に格納する。

図９（ａ）は、展開データ格納部４３に格納された展開データＢＫの例を示す図である。ここでは、展開データＢＫの副走査ライン数が１５ラインであるものとして説明する。

そして、１ページ分の展開データが展開データ格納部４３に格納されると、給紙ローラ１３によって用紙１２の搬送が開始される。該用紙１２の搬送が進むと、用紙端検出部１４によって、用紙１２の先端が検出され、そのＴ１後、展開データ転送信号ＢＫが１にされる。

続いて、展開データ格納部４３は、転送信号発生部５２からのライン同期信号を検知し、更に展開データ転送信号ＢＫが１になるのを検知すると、展開データＢＫの１ライン目を展開データ補正部４４に転送する。そして、該展開データ補正部４４は、ＬＥＤヘッド３３ＢＫの傾き補正値に従って、１ライン目の展開データＢＫを複数ラインの補正展開データＢＫの要素として補正展開データ格納部４５に格納する。

図９（ｂ）は、１ライン目の展開データＢＫを補正展開データ格納部４５に格納した例を示す図である。ここで、ｌライン目の補正展開データＢＫを格納するポインタは１であり、領域Ｄ１の傾き補正値はＳＫ１＝０であるので、ポインタ＝１＋ＳＫ１＝１に１ライン目の領域Ｄ１の展開データＢＫを格納する。そして、領域Ｄ２の傾き補正値はＳＫ２＝１であるので、ポインタ＝１＋ＳＫ２＝２に１ライン目の領域Ｄ２の展開データＢＫを格納する。また、領域Ｄ３の傾き補正値はＳＫ３＝２であるので、ポインタ＝１＋ＳＫ３＝３に１ライン目の領域Ｄ３の展開データＢＫを格納する。さらに、領域Ｄ４の傾き補正値はＳＫ４＝３であるので、ポインタ＝１＋ＳＫ４＝４に１ライン目の領域Ｄ４の展開データＢＫを格納する。

このようにして、展開データ補正部４４は、展開データＢＫを補正展開データＢＫとして補正展開データ格納部４５に格納する。なお、該補正展開データ格納部４５は、補正を行うライン数分（ＳＫ＋１）と読み出し用に１ライン以上が必要であり、ここでは８ライン分とした。また、補正展開データ格納部４５には、初期状態において、空白データが格納されている。

続いて、展開データ格納部４３は、次のライン同期信号を検知し、更に展開データ転送信号ＢＫが１であることを検知すると、展開データＢＫの２ライン目を展開データ補正部４４に転送する。そして、該展開データ補正部４４は、ＬＥＤヘッド３３ＢＫの傾き補正値に従って、２ライン目の展開データＢＫを複数ラインの補正展開データＢＫの要素として補正展開データ格納部４５に格納する。

図９（ｃ）は、２ライン目の展開データＢＫを補正展開データ格納部４５に格納した例を示す図である。ここで、２ライン目の補正展開データＢＫを格納するポインタは２であり、領域Ｄ１の傾き補正値はＳＫｌ＝０なので、ポインタ＝２＋ＳＫ１＝２に２ライン目の領域Ｄ１の展開データＢＫを格納する。そして、領域Ｄ２の傾き補正値はＳＫ２＝１であるので、ポインタ＝２＋ＳＫ２＝３に２ライン目の領域Ｄ２の展開データＢＫを格納する。また、領域Ｄ３の傾き補正値はＳＫ３＝２であるので、ポインタ＝２＋ＳＫ３＝４に２ライン目の領域Ｄ３の展開データＢＫを格納する。さらに、領域Ｄ４の傾き補正値はＳＫ４＝３であるので、ポインタ＝２＋ＳＫ４＝５に２ライン目の領域Ｄ４の展開データＢＫを格納する。

このようにして、展開データ補正部４４は、展開データＢＫを補正展開データＢＫとして補正展開データ格納部４５に格納する。

続いて、補正展開データ転送部４６は、ライン同期信号を検知し、更に補正展開データ転送信号ＢＫが１になるのを検知すると、補正展開データ格納部４５に格納された１ライン目の補正展開データＢＫを画像形成部２１ＢＫに転送する。すると、該画像形成部２１ＢＫは、転送されてきた補正展開データＢＫに基づいてＬＥＤヘッド３３ＢＫを駆動し、像担持体３１ＢＫを露光する。

続いて、補正展開データ転送部４６は、次のライン同期信号を検知し、更に補正展開データ転送信号ＢＫが１であることを検知すると、補正展開データ格納部４５に格納された２ライン目の補正展開データＢＫを画像形成部２１ＢＫに転送する。すると、該画像形成部２１ＢＫは、転送されてきた補正展開データＢＫに基づいてＬＥＤヘッド３３ＢＫを駆動し、像担持体３１ＢＫを露光する。

図９（ｄ）は１ライン目の露光結果を示し、図９（ｅ）は１ライン目及び２ライン目の露光結果を示している。そして、前述の動作を繰り返し行うことによって、１ページ分の印刷が行われる。

図９（ｆ）は、図９（ａ）に示される展開データＢＫについて、前述の動作を繰り返し行うことによって得られた印刷結果を示している。図９（ｆ）から分かるように、Ｐラインの展開データＢＫをＳＫライン傾いたＬＥＤヘッド３３ＢＫで印刷するために、画像形成部２１ＢＫに転送される補正展開データＢＫはＰ＋ＳＫラインとなる。すなわち、補正展開データ転送信号ＢＫの長さはＰ＋ＳＫラインになる。

また、イエローについても、同様の動作を繰り返し行うことによって、ｌページ分の印刷が行われる。

図１０（ａ）は、展開データ格納部４３に格納された展開データＹを示している。展開データＢＫと同様に、展開データＹの副走査ライン数が１５ラインであるものとする。

そして、図１０（ｂ）は、１ライン目の展開データＹを補正展開データ格納部４５に格納した例を示す図である。また、図１０（ｃ）は、２ライン目の展開データＹを補正展開データ格納部４５に格納した例を示す図である。さらに、図１０（ｄ）は１ライン目の露光結果を示し、図１０（ｅ）は１ライン目及び２ライン目の露光結果を示している。そして、ブラックの場合と同様の動作を繰り返し行うことにより、１ページ分の印刷が行われる。

図１０（ｆ）は、図１０（ａ）に示される展開データＹについて、ブラックの場合と同様の動作を繰り返し行うことによって得られた印刷結果を示している。図９（ｆ）と図１０（ｆ）とから、ブラックの印刷結果とイエローの印刷結果とが、色ずれが生じることなく、重なることが分かる。

そして、マゼンタ及びシアンについても同様の動作を行うことによって、１ページ分の印刷が行われ、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像が、用紙１２上に色の重ねずれが生じることなく印刷される。

次に、展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣが１になる場合、すなわち、展開データの副走査ライン数Ｐより用紙１２の長さが短い場合における展開データ編集部５１の動作について説明する。

図１１は本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数より用紙の長さが短い場合の展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第１の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数より用紙の長さが短い場合の展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第２の図である。

用紙１２の搬送が更に進み、用紙端検出部１４によって用紙１２の後端が検出され、そのＴ１後にまだ展開データ転送信号ＢＫが１（展開有り）の場合、展開データ編集信号ＢＫが１となる。

そして、展開データ編集部５１は、展開データ編集信号ＢＫが１になったことを検知すると、展開データ格納部４３から転送されてくるライン単位の展開データＢＫを空白データとして編集し、展開データ補正部４４に転送する。すなわち、展開データ格納部４３から転送されてくるライン単位の展開データＢＫがＤ１「●●●●」、Ｄ２「●●●●」、Ｄ３「●●●●」及びＤ４「●●●●」である場合、これをＤ１「○○○○」、Ｄ２「○○○○」、Ｄ３「○○○○」及びＤ４「○○○○」として、展開データ補正部４４に転送する。

例えば、展開データ格納部４３から１０ライン目の展開データＢＫが転送された後に展開データ編集信号ＢＫが１になった場合、展開データ編集部５１は、１１ライン目以降の展開データＢＫを空白データに編集することになる。

図１１（ａ）は、展開データ格納部４３に格納された展開データＢＫの例を示す図である。１１ライン目からの展開データＢＫは、展開データ編集部５１によって空白データに編集され、展開データ補正部４４を経て、補正展開データ格納部４５に格納される。

また、図１１（ｂ）は、１１ライン目が格納された補正展開データ格納部４５の状態を示す図である。さらに、図１１（ｃ）は、１２ライン目が格納された補正展開データ格納部４５の状態を示す図である。

そして、図１１（ｄ）は、図１１（ａ）に示される展開データＢＫを展開データ編集部５１によって１１ライン目以降編集し、それによって得られた印刷結果を示す図である。図１１（ｄ）から、印刷結果は副走査方向にずれることなく１０ライン目で終了していることが分かる。

また、イエローの場合も同様に、展開データ編集部５１は、展開データ編集信号Ｙが１になったことを検知すると、展開データ格納部４３から転送されてくるライン単位の展開データＹを空白データとして編集し、展開データ補正部４４に転送する。そして、例えば、展開データ格納部４３から１０ライン目の展開データＹが転送された後に展開データ編集信号Ｙが１になった場合、展開データ編集部５１は、１１ライン目以降の展開データＹを空白データに編集することになる。

図１２（ａ）は、展開データ格納部４３に格納された展開データＹの例を示す図である。１１ライン目からの展開データＹは、展開データ編集部５１によって空白データに編集され、展開データ補正部４４を経て、補正展開データ格納部４５に格納される。

また、図１２（ｂ）は、１１ライン目が格納された補正展開データ格納部４５の状態を示す図である。さらに、図１２（ｃ）は、１２ライン目が格納された補正展開データ格納部４５の状態を示す図である。

そして、図１２（ｄ）は、図１２（ａ）に示される展開データＹを展開データ編集部５１によって１１ライン目以降編集し、それによって得られた印刷結果を示す図である。図１２（ｄ）から、印刷結果は副走査方向にずれることなく１０ライン目で終了していることが分かる。

また、マゼンタ及びシアンについても同様の動作を行うことによって、印刷結果は副走査方向にずれることなく１０ライン目で終了する。これにより、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像が、用紙１２上に色の重ねずれが生じることなく印刷を終了する。さらに、１０ライン目まで各色の画像データが印刷される。

このように、本実施の形態においては、画像サイズよりも短い用紙１２が挿入された場合、印刷途中で画像形成を停止して用紙１２外への印刷を防止しても、用紙１２内へは色の重ねずれが生じることなく、画像を印刷することができる。

なお、本実施の形態においては、プリンタ１０が露光部としてＬＥＤヘッド３３を用いたものである場合について説明したが、露光部として光レーザを複数使用し、光レーザ走査のずれに対して画像データを補正し、色の重ねずれをを防止するレーザプリンタついても同様に適用できる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についてもその説明を省略する。

図１３は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの画像データ制御部の構成を示すブロック図である。

図に示されるように、本実施の形態における画像データ制御部２０は、前記第１の実施の形態における展開データ格納部４３、転送信号発生部５２及び展開データ編集部５１に代えて、展開データ格納部６１、転送信号発生部６２及び展開データ編集部６３を有する。

そして、前記転送信号発生部６２は、用紙端検出部１４からの用紙検出信号に基づいて、展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを展開データ格納部６１、展開データ補正部４４、及び補正展開データ格納部４５に対して出力するとともに、補正展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを補正展開データ転送部４６並びに画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに対して出力し、さらに、展開データ編集開始ライン信号を展開データ編集部６３に対して出力する。

また、前記転送信号発生部６２は、ライン同期信号を展開データ格納部６１、展開データ補正部４４、補正展開データ格納部４５、補正展開データ転送部４６並びに画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに出力する。

なお、前記展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣは、展開データ格納部６１に格納された展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣを、展開データ補正部４４を経て、補正展開データ格納部４５に補正展開データＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣとして格納させる信号である。

また、前記補正展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣは、補正展開データ格納部４５に格納されたそれぞれの補正展開データを、補正展開データ転送部４６から画像形成部２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃに転送させる信号である。

さらに、前記展開データ編集開始ライン信号は、展開データ編集部６３が、展開データ格納部６１に格納されている展開データの編集を開始するラインを示す信号である。

そして、前記ライン同期信号は、副走査方向のライン印刷タイミングを示す信号である。図２に示される搬送ローラ２３は、ライン同期信号１周期の時間で副走査１ライン分矢印方向に回転し、搬送ベルト１５を移動させる。

また、前記展開データ編集部６３は、転送信号発生部６２からの展開データ編集開始ライン信号に従って、展開データ格納部６１に格納された展開データの一部を空白データに編集する。

なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施の形態におけるプリンタ１０の動作について説明する。まず、転送信号発生部６２の動作について説明する。

図１４は本発明の第２の実施の形態における転送信号発生部が出力する信号のタイムチャートである。

転送信号発生部６２は、用紙検出信号が１になるのを検知するとライン同期信号をカウントする用紙長カウンタを備える。そして、該用紙長カウンタは、用紙検出信号が０になるまでカウントし続ける。さらに、転送信号発生部６２は、用紙検出信号が０になったことを検知すると、展開データ編集開始ライン信号を用紙長カウンタの値Ｚに１を加算したＺ＋１にし、展開データ編集部６３に対して出力する。

なお、展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣ、並びに、補正展開データ転送信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣについては、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

次に、前記画像データ制御部２０全体の動作について説明する。

図１５は本発明の第２の実施の形態における展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第１の図、図１６は本発明の第２の実施の形態における展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第２の図である。

展開データ編集部６３は、転送信号発生部６２から出力される展開データ編集開始ライン信号が０以外の値（ここでは、Ｚ＋１であるとする）に変化するのを検知すると、展開データ格納部６１に格納された展開データのうち、Ｚ＋１ライン目以降の展開データを空白データに編集する。

図１５（ａ）は、展開データ格納部６１に格納された、編集前の印刷開始における展開データＢＫの例を示す図である。

また、図１５（ｂ）は、Ｚ＝１０の場合、展開データ編集部６３によって編集され、展開データ格納部６１に格納された展開データＢＫの例を示す図である。Ｚ＝１０の場合、転送信号発生部６２から出力される展開データ編集開始ライン信号は１１である。そして、展開データ編集部６３は、これに従って、展開データ格納部６１に格納されている展開データＢＫのうち１１ライン目以降の展開データＢＫを空白データにする。

そして、図１６（ａ）は、展開データ格納部６１に格納された、編集前の印刷開始における展開データＹの例を示す図である。

また、図１６（ｂ）は、Ｚ＝１０の場合、展開データ編集部６３によって編集され、展開データ格納部６１に格納された展開データＹの例を示す図である。なお、展開データＭ及びＣについても、同様に編集され、展開データ格納部６１に格納される。

そして、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）に示された展開データを画像形成部２１ＢＫで印刷した結果を示す図である。また、図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）に示された展開データを画像形成部２１Ｙで印刷した結果を示す図である。図１５（ｃ）及び１６（ｃ）から、印刷結果は副走査方向にずれることなく１０ライン目で終了することが分かる。また、印刷データ長より用紙長が短い場合であっても、用紙１２外に印刷されることはない。

さらに、マゼンタ及びシアンについても同様の動作を行うことによって、印刷結果は副走査方向にずれることなく１０ライン目で終了する。これにより、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像が、用紙１２上に色の重ねずれが生じることなく印刷を終了する。さらに、１０ライン目まで各色の画像データが印刷される。

なお、印刷データ受信部４１、展開データ作成部４２、展開データ補正部４４、補正展開データ格納部４５及び補正展開データ転送部４６の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

このように、前記第１の実施の形態においては、転送信号発生部５２が、展開データ編集信号ＢＫ、Ｙ、Ｍ及びＣの信号を用紙端検出部１４と画像形成部２１との距離に基づいて正確なタイミングで発生させるためにＴｌ、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をカウントする４つのカウンタが必要としたのに対し、本実施の形態においては、その代わりに、用紙１２の長さをカウントするカウンタを１つだけ設ければよいので、回路を小規模化することができる。

なお、本実施の形態においては、プリンタ１０が露光部としてＬＥＤヘッド３３を用いたものである場合について説明したが、露光部として光レーザを複数使用し、光レーザ走査のずれに対して画像データを補正し、色の重ねずれを防止するレーザプリンタついても同様に適用できる。

なお、前記第１及び第２の実施の形態においてはプリンタ１０に適用した例について説明したが、ＭＦＰ（複合型プリンタ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）、ファクシミリ機、複写装置等のいかなる種類の画像形成装置にも適用することができる。

また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの画像データ制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの主要部の構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成部の構成を示す断面図である。 ＬＥＤヘッドの傾きに応じて展開データを補正して画像を印刷した比較例を示す第１の図である。 ＬＥＤヘッドの傾きに応じて展開データを補正して画像を印刷した比較例を示す第２の図である。 本発明の第１の実施の形態における転送信号発生部が出力する信号のタイムチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッド３３ＢＫの副走査方向の傾きを示した図である。 本発明の第１の実施の形態におけるＬＥＤヘッド３３Ｙの副走査方向の傾きを示した図である。 本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数と用紙の長さとが同じ場合の展開データ、補正展開データ、露光結果及び印刷結果を示す第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数と用紙の長さとが同じ場合の展開データ、補正展開データ、露光結果及び印刷結果を示す第２の図である。 本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数より用紙の長さが短い場合の展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における展開データの副走査ライン数より用紙の長さが短い場合の展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第２の図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの画像データ制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における転送信号発生部が出力する信号のタイムチャートである。 本発明の第２の実施の形態における展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第１の図である。 本発明の第２の実施の形態における展開データ、補正展開データ及び印刷結果を示す第２の図である。

符号の説明

１０ プリンタ
１２ 用紙
１４ 用紙端検出部
２１ 画像形成部
３１ 像担持体
３３ ＬＥＤヘッド
４１ 印刷データ受信部
４２ 展開データ作成部
４３ 展開データ格納部
４４ 展開データ補正部
４５ 補正展開データ格納部
４６ 補正展開データ転送部
５１ 展開データ編集部
５２ 転送信号発生部

Claims (4)

1. （ａ）複数の画像形成部によって印刷媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、
   （ｂ）上位装置から印刷データを受信する印刷データ受信部と、
   （ｃ）前記印刷データを前記画像形成部に送るための展開データを作成する展開データ作成部と、
   （ｄ）前記展開データを格納する展開データ格納部と、
   （ｅ）前記画像形成部の各々が備える露光部の主走査方向に対する傾きによって生じる副走査方向のずれ量に応じて各ラインの展開データを副走査方向にずらして前記展開データを補正する展開データ補正部と、
   （ｆ）補正された展開データを格納する補正展開データ格納部と、
   （ｇ）補正された展開データを前記画像形成部に転送する補正展開データ転送部と、
   （ｈ）副走査方向に搬送される印刷媒体の端部を検出する媒体端部検出部と、
   （ｉ）前記印刷媒体の後端部が検出されると、前記媒体端部検出部と各画像形成部との距離及び前記印刷媒体の搬送速度に基づいて決定されるタイミングであって前記展開データ補正部による前記展開データの補正が開始された後のタイミングで、前記展開データを編集する展開データ編集部とを有し、
   （ｊ）該展開データ編集部は、前記展開データの後端部分であって前記印刷媒体外に印刷される部分に対応する各ラインの展開データを、前記露光部の主走査方向に対する傾きによって生じる副走査方向のずれ量に応じて副走査方向にずらして空白データとすることによって前記展開データを編集することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記媒体端部検出部と画像形成部との距離は、前記画像形成部が備える像担持体上の露光位置から転写位置までの周長よりも長い請求項１に記載の画像形成装置。
3. 副走査のライン送りを可能とするライン同期信号を発生するライン同期信号発生部を有する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記印刷媒体の搬送速度は、前記ライン同期信号の１周期で副走査１ライン進む速度である請求項３に記載の画像形成装置。

Images