JP4767272B2 - 電気駆動式作業機械 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る電気駆動式作業機械の第1実施形態を、バッテリ式電動ショベルを例にとって説明する。
第2実施形態に係るバッテリ式電動ショベルは、図8及び図9に示すように、バッテリ電圧が所定の閾値よりも低下した場合に、測定されたバッテリ電圧が減少するに従って、アクチュエータの最大出力を無段階的に小さくすることを特徴とする。なお、図示は省略するが、測定されたバッテリ電圧が減少するに従って、アクチュエータの最大出力を段階的に小さくすることも勿論可能である。
第3実施形態に係るバッテリ式電動ショベルは、図10に示すように、バッテリ電圧が所定の閾値よりも低下した回数をカウントし、カウント数が増加するに従ってアクチュエータの最大出力を段階的に低い値に制限することを特徴とする。
2 電源供給部
10 上部旋回体
11 下部走行体
12 フロント部材
13 旋回輪
20 バッテリ
21 外部電源
21a 電力ケーブル
22 バッテリ電圧計測装置
100 制御装置
101 表示装置
102 油圧ポンプ
103 第1電動モータ
104 第1インバータ
106 旋回用(第2)電動モータ
107 第2インバータ
108 充電装置
109 電源切換部
110 入力部
120 出力部
130 判定・制御部
140 ROM
150 RAM
160 カウンタ
Claims (5)
- アクチュエータと、アクチュエータの主動力源である電動モータと、電動モータの駆動電源であるバッテリとを搭載した電気駆動式作業機械において、
前記バッテリのバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段と、当該バッテリ残量検出手段により検出されたバッテリ残量が予め定められた閾値を下回ったか否かを判定するバッテリ残量判定手段と、当該バッテリ残量判定手段の判定結果に応じて前記アクチュエータの最大出力を変更する出力制御手段とを備え、
前記出力制御手段は、前記アクチュエータの駆動中に、前記バッテリ残量検出手段にて検出されたバッテリ残量が前記閾値を下回ったと前記バッテリ残量判定手段により判定された場合、前記アクチュエータの駆動を停止するまでは、前記アクチュエータの最大出力を高い値に維持し、前記アクチュエータの駆動を停止した後に、前記アクチュエータの最大出力を低い値に制限することを特徴とする電気駆動式作業機械。 - 前記バッテリ残量検出手段は、前記バッテリ残量として、前記バッテリのバッテリ電圧を検出することを特徴とする請求項1に記載の電気駆動式作業機械。
- 前記バッテリ残量検出手段は、前記バッテリ残量として、前記バッテリに残存している電源容量を検出することを特徴とする請求項1に記載の電気駆動式作業機械。
- 前記バッテリ残量判定手段に前記閾値を多段階又は無段階に設定し、当該バッテリ残量判定手段は、前記バッテリ残量検出手段により検出されたバッテリ残量が前記多段階又は無段階に設定された閾値のどの段階にあるのかを判定し、前記出力制御手段は、前記バッテリ残量判定手段の判定結果に応じて前記アクチュエータの最大出力を変更することを特徴とする請求項1に記載の電気駆動式作業機械。
- 前記出力制御手段は、前記バッテリ残量検出手段にて検出されたバッテリ残量が前記閾値を下回ったと前記バッテリ残量判定手段により判定された回数をカウントし、前記カウントの回数が増加するに従って前記アクチュエータの最大出力を段階的に低い値に制限することを特徴とする請求項1に記載の電気駆動式作業機械。
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