JP4765742B2 - 排気ガスセンサの信号処理装置 - Google Patents
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Description
高圧側の正極端子と低圧側の負極端子とを有し、前記正極端子と前記負極端子との間に、被検出ガス中の酸素濃度に応じた電圧を発生する起電力式の排気ガスセンサと、
前記排気ガスセンサの素子インピーダンスと相関を有するインピーダンス相関値を取得するインピーダンス相関値取得手段と、
前記インピーダンス相関値が大きいほど、前記排気ガスセンサの出力信号に大きななまし処理を施す信号処理手段と、
を備えることを特徴とする。
前記素子インピーダンスを検出するために、前記排気ガスセンサに検出用電圧を印加する電圧印加手段と、
前記検出用電圧が印加された後、前記排気ガスセンサに蓄えられた電荷を放出する電荷放出手段と、
を更に備えることを特徴とする。
前記排気ガスセンサの前記負極端子に、正電圧を印加する基準電圧印加手段を更に備えることを特徴とする。
前記インピーダンス相関値が所定値以下の場合には、前記なまし処理を中断する中断手段を更に備えることを特徴とする。
[回路構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態の構成を説明するための図を示す。図1に示すように、本実施形態のシステムは、酸素センサ10とECU(Electronic Control Unit)20を備えている。本実施形態において、酸素センサ10は、内燃機関の排気通路に配置され、排気ガス中の酸素濃度に応じたセンサ出力、より具体的には、排気空燃比がリッチであるかリーンであるかを表すセンサ出力を発生することができる。
(酸素濃度情報の検出処理)
ECU20は、酸素センサ10の素子インピーダンスRsを検出しようとする場合を除き、第1ポート24をOFFとする。第1ポート24がOFFであれば第1スイッチ素子22がOFFとなり、第2サンプリング点50と第3サンプリング点70との電位差は、定常的には酸素センサ10の起電力に相当する値となる。この場合、第3AD変換器68の出力は酸素センサ10の正極のセンサ出力と一致する値となり、第4AD変換器80の出力は酸素センサ10の負極のセンサ出力と一致する値となる。ECU20は、そのような状況下で第3AD変換器68および第4AD変換器80が発するディジタル信号を所定周期毎(例えば、4msec毎)に検出し、その検出値に基づいて排気ガス中の酸素濃度に関する情報を取得する。
ECU20は、素子インピーダンスRsの算出モードでは、原則として第2ポート44をOFFとする。この場合、第2スイッチ素子42がOFF状態となり、ECU20の内部では、第1抵抗30とセンサ素子10との直列回路に対して、第1コンデンサ31だけが並列に接続された状態が形成される。以下、それらの要素により形成される並列回路を「R1・Rs-C1並列回路」と称す。尚、ECU20は、酸素センサ10と並列に接続された出力検出抵抗52を備えているが、その抵抗値(例えば1.5MΩ)が酸素センサ10の素子インピーダンスRs(数10KΩ以下)に比して十分に大きいため、ここではその存在は無視できるものとする。
酸素センサ10は、起電力成分およびインピーダンス成分に加えて容量成分を有している。このため、素子インピーダンスRsの算出のためにセンサに電圧が印加されると、容量成分に電荷が蓄電される。このため、電圧印加が停止された後であっても、蓄電された電荷が放電されるまでの間は正確な検出信号を出力することができない。
酸素センサ10は、内燃機関の排気通路に配置され、排気ガス中の酸素濃度差に応じたセンサ出力を発生することができる。ここで、センサが正常な状態においては、排気ガスが大気ガスよりも酸素濃度が高くなることはないため、センサ出力値は常に正の値となる。しかしながら、センサ素子に割れが発生した場合、排気ガスが大気ガス側へ流出するため、大気ガス側と排気ガス側の酸素濃度が逆転する状態となりうる。かかる状態においてはセンサ出力が負の値となるため、負のセンサ出力値を検出することができれば、精度良くセンサ素子割れを検知することが可能となる。
上述したとおり、本実施の形態の装置によれば、排気ガスの酸素濃度に応じて酸素センサ10に発生する起電力を第3AD変換器68および第4AD変換器80の出力から算出することができる。ここで、上述した素子インピーダンスRsの算出処理において、酸素センサ10には電圧が印加されるため、第3AD変換器68および第4AD変換器80の出力には、かかる電圧印加に伴うノイズが重畳する。このため、かかるノイズをセンサ出力として誤検出すると、空燃比A/Fのフィードバック制御を精度よく実行することができない。
V=Vi-1+(Vi−Vi−1)/なまし率 ・・・(1)
ここで、Vは今回のセンサ出力値であり、Viは今回のセンサ検出値、Vi−1は前回のセンサ出力値である。
次に、図4および5を参照して、本実施の形態の装置が、センサ出力になまし処理を実行する処理の具体的内容について説明する。図4はECU20が、センサ出力になまし処理を実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、酸素センサ10の出力のサンプリング毎(例えば、4msec毎)に起動されるルーチンである。
12 正極端子
14 負極端子
20 ECU(Electronic Control Unit)
22 第1スイッチ素子
24 第1ポート
26 第2抵抗
28 第1サンプリング点
30 第1抵抗
42 第2スイッチ素子
44 第2ポート
50 第2サンプリング点
68 第3AD変換器
70 第3サンプリング点
74 ダイオード
80 第4AD変換器
Rs 素子インピーダンス
Claims (4)
- 高圧側の正極端子と低圧側の負極端子とを有し、前記正極端子と前記負極端子との間に、被検出ガス中の酸素濃度に応じた電圧を発生する起電力式の排気ガスセンサと、
前記排気ガスセンサの素子インピーダンスと相関を有するインピーダンス相関値を取得するインピーダンス相関値取得手段と、
前記インピーダンス相関値が大きいほど、前記排気ガスセンサの出力信号に大きななまし処理を施す信号処理手段と、
を備えることを特徴とする排気ガスセンサの信号処理装置。 - 前記素子インピーダンスを検出するために、前記排気ガスセンサに検出用電圧を印加する電圧印加手段と、
前記検出用電圧が印加された後、前記排気ガスセンサに蓄えられた電荷を放出する電荷放出手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の排気ガスセンサの信号処理装置。 - 前記排気ガスセンサの前記負極端子に、正電圧を印加する基準電圧印加手段を更に備えることを特徴とする請求項2記載の排気ガスセンサの信号処理装置。
- 前記インピーダンス相関値が所定値以下の場合には、前記なまし処理を中断する中断手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の排気ガスセンサの信号処理装置。
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JP2006108513A JP4765742B2 (ja) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | 排気ガスセンサの信号処理装置 |
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