JP4760988B2 - 空気調和機の室内機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機の室内機に関する。

従来から、空気調和機の室内機において、吸気経路に設けられたエアフィルタをブラシで定期的に掃除する室内機が種々提案されている。

特許文献１（特開２００７―４０６８９号公報）において提案されているのは、昇降可能なパネルにフィルタ掃除用ブラシが取り付けられた天井埋め込みタイプの室内機である。この室内機では、エアフィルタからブラシで掻き落とされた塵や埃は、パネル上のダストボックスに集められる。

ダストボックスに溜まった塵や埃は、ダストボックスごとパネルとともに下降させることにより、作業者が外部へ簡単に廃棄できる。

また、壁掛けタイプの室内機にも、吸気経路に設けられたエアフィルタと、エアフィルタから塵埃を掻き落とすブラシと、掻き落とされた塵埃を溜めておくダストボックスとが備え付けられているものがある。一般的に、このようなタイプの室内機では、室内機の外側を覆うパネルを開いてダストボックスを引き出して、ダストボックスに溜まった塵埃を外部に簡単に廃棄できるように構成されている。

しかし、天井埋め込みタイプの室内機においては、フィルタ掃除中にブラシを駆動することでブラシ駆動機構からパネルへパネルを押し下げる力が働く構成になっているものがある。また、壁掛けタイプの室内機においても、ダストボックスにブラシが取り付けられ、ブラシを駆動することでブラシ駆動機構からダストボックスへ力が働く構成になっているものがある。

前者のような構成を持つ場合、フィルタ掃除後もパネルの押し下げる力が残って（すなわち、残留力となって）、この残留力がパネルに作用したままの状態になる。このような残留力が作用したままの状態が続くと、その残留力によってブラシ周辺の部材の動作や耐久性に影響を与えることがある。たとえば、ブラシが取り付けられたパネルを開けて空調運転を開始しようとしても、ブラシを駆動する機構部分のギアが引っかかるなどして、パネルが円滑に開くことが困難になることがある。また、後者のような構成を持つ場合も同様に、ダストボックスを取り外す際に引っ掛かりが生じたりするなど、その残留力によってブラシ周辺の部材の動作や耐久性に影響を与えることがある。

本発明の課題は、ブラシ駆動機構の動作が終了したときに、その残留力が作用してブラシ周辺の部材に影響を与えることを避けることが可能な空気調和機の室内機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る空気調和機の室内機は、吸込口を有するケースとエアフィルタとブラシとブラシ駆動機構と移動パネルとパネル移動機構とを備えている。エアフィルタは、ケースの内部に配置され、吸込口から導入された空気をろ過する。ブラシは、回転軸の周りにブラシ毛を有し、エアフィルタにブラシ毛を接触させてエアフィルタの清掃を行う。ブラシ駆動機構は、ケースの内部に設けられ、ブラシを回転駆動する。移動パネルは、吸込口を開閉する。パネル移動機構は、所定の開位置と閉位置との間で移動パネルを往復移動させる。さらに、ブラシは、移動パネルに回転できるように取り付けられ、エアフィルタの清掃時にエアフィルタにブラシ毛を接触させてエアフィルタの清掃を行い、清掃時以外のときにケースに対して移動してエアフィルタから離れた状態をとることができるように構成されている。ブラシ駆動機構は、ブラシを正方向へ回転させてエアフィルタを清掃し、清掃後に、ブラシを逆方向へ設定された角度だけ回転させる。

第１観点の室内機によれば、清掃後にブラシを逆方向へ設定された角度だけ回転させてブラシに対する残留力を取り除いておくことができ、残留力がブラシを介して移動パネルに伝わることで、移動パネルの往復移動に際して移動パネルの挙動が不安定になるのを避けることができる。

本発明の第２観点に係る空気調和機の室内機は、第１観点に係る室内機において、ブラシ駆動機構は、駆動ギアを有している。ブラシは、ブラシとともに回転するブラシギアを有している。ブラシ駆動機構の駆動ギアの歯は、ブラシが正方向へ回転するときに、ブラシギアの歯に移動パネルを開く方向の力を与えるように配置されている。

第２観点の室内機によれば、ブラシを回転させるために駆動ギアがブラシギアを回転させると、駆動ギアがブラシギアに与える力の向きは、移動パネルを開く方向になっている。そのため、残留力があると、移動パネルを閉じる力を解放したときに、ブラシの残留力によって移動パネルが無理に開くような状況が発生する。このような場合に、ブラシを逆方向へ予め設定された角度だけ回転すると、このような移動パネルに掛かる無理な力が取り除かれ、移動パネル移動の開始時にガタつきが生じるなどの異常の発生を避けることができる。

本発明の第３観点に係る空気調和機の室内機は、第２観点に係る室内機において、ブラシ駆動機構は、駆動ギアおよびブラシギアのそれぞれの歯の０．１〜３個分だけ移動パネルが閉じる方向へ回転することにより、ブラシを逆方向へ設定された角度だけ回転させる。

第３観点の室内機によれば、駆動ギアおよびブラシギアのそれぞれの歯の０．１〜３個分だけ移動パネルが閉じる方向へ回転することで、移動パネルが開く方向への力を確実に除くことができて移動パネルの移動の開始時の挙動の不安点を避けることができる。一方、逆方向への回転しすぎによる不具合の発生を防止することができる。

本発明の第４観点に係る空気調和機の室内機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る室内機において、パネル移動機構は、移動パネルを移動させるための駆動力を発生する移動用モータを有している。パネル移動機構は、ブラシ駆動機構の動作中に、パネル移動機構の移動用モータを励磁して、移動用モータが回転しないようにして移動パネルが移動しないようにするか、もしくは移動パネルを閉じる方向の動力を移動用モータが発生するようにさせる。

第４観点の室内機によれば、ブラシ駆動機構の動作中にブラシを回転させるための駆動力が必要になるから、その駆動力に起因してブラシから移動パネルに力が加わることになる。このとき移動パネルを閉じておく力が弱いと、この移動パネルに加わる力に抗しきれずに移動パネルが動いたり、移動パネルが動くことによってブラシが十分に駆動されなかったりする不具合が発生する。パネル移動機構の移動用モータを励磁して、移動用モータが回転しないようにして移動パネルが移動しないようにするか、もしくは移動パネルを閉じる方向の動力を移動用モータが発生するようにさせることで、ブラシ駆動機構が発生する駆動力に起因する力が移動パネルに加わっても移動パネルが動くことによる不具合の発生が防止される。

本発明の第５観点に係る空気調和機の室内機は、第１観点から第４観点のいずれかに係る室内機において、ケースは、空調空間の天井に埋め込まれている。移動パネルは、ケースの下側開口に開閉できるように取り付けられている。パネル移動機構は、移動パネルを昇降させる。

ここでは、ケースが空調空間の天井に埋め込まれ、移動パネルがケースの下側開口に開閉自在に取り付けられ、パネル移動機構が移動パネルを昇降させる。これにより、ブラシによるフィルタ掃除中に昇降可能な移動パネルが下降する方向へ力を受けても、フィルタ掃除終了後にブラシを逆方向へ回転させることによりブラシ駆動機構から移動パネルに作用する力を除荷することができ、それによって移動パネルの降下の開始時の挙動が不安定になることを避けることが可能である。

本発明の第６観点に係る空気調和機の室内機は、吸込口を有するケースと、ケースの内部に配置され、吸込口から導入された空気をろ過するエアフィルタと、回転軸の周りにブラシ毛を有し、エアフィルタにブラシ毛を接触させてエアフィルタの清掃を行うブラシと、ケースの内部に設けられ、ブラシを回転駆動するブラシ駆動機構と、ケースへの着脱ができるように構成され、エアフィルタの下方に配置されるダストボックスと、清掃時にエアフィルタをブラシの回転軸と交わる方向へ相対的に移動させ、清掃後にエアフィルタを停止させるフィルタ清掃機構と、を備えている。ブラシ駆動機構は、エアフィルタの清掃時にはブラシを正方向へ回転させ、清掃後においてフィルタ清掃機構がエアフィルタを停止させた後に、ブラシを逆方向へ設定された角度だけ回転させる。ブラシは、ダストボックスに取り付けられる。ブラシ駆動機構は、駆動ギアを有している。ブラシは、ブラシの回転軸に嵌め込まれたブラシギアをさらに有している。フィルタ清掃機構は、ブラシが配置さている側の反対側にエアフィルタを挟んで配置されているローラーを有している。ブラシは、ローラーの下方に配置される。駆動ギアは、ローラーの中心軸とブラシの回転軸とを含む平面から外れたところに回転の中心を持つように配置され、ブラシギアに噛み合わされる。

第６観点の室内機によれば、駆動ギアが、ローラーの中心軸とブラシの回転軸とを含む平面から外れたところに回転の中心を持つように配置されるので、その回転に伴って駆動ギアからブラシギアに加わる力は、ローラーの方向又はブラシの方向の成分を持つことになる。そのため、駆動ギアからブラシギアへの残留力があると、ローラーとブラシの間隔を狭めたり広げたりすることになってダストボックスのケースに対する着脱時に引っ掛かりが生じ易くなる。従って、駆動ギアとブラシギアとの配置関係がこのような場合に残留力を取り除くと、着脱時に引っ掛かりが生じるなどの不具合発生の防止に効果的である。

本発明の第７観点に係る空気調和機の室内機は、第６観点に係る室内機において、フィルタ清掃機構は、清掃時にはエアフィルタをローラーの周りでＵ字形に変形させつつ移動する。

第７観点の室内機によれば、ローラーによってブラシのブラシ毛が変形するので、ブラシを回転させるための力が大きくなりがちであって残留力が発生し易くなっている。そのため、設定された角度だけブラシを逆方向に回転することにより取り除かれる残留力も大きく、不具合の発生を防止できる場面も増える。

本発明の第８観点に係る空気調和機の室内機は、吸込口を有するケースと、ケースの内部に配置され、吸込口から導入された空気をろ過するエアフィルタと、回転軸の周りにブラシ毛を有し、エアフィルタにブラシ毛を接触させてエアフィルタの清掃を行うブラシと、ケースの内部に設けられ、ブラシを回転駆動するブラシ駆動機構と、を備え、ブラシ駆動機構は、エアフィルタの清掃時にはブラシを正方向へ回転させ、清掃後にはブラシを逆方向へ、残留力を小さく或いは取り除くことができる予め設定された角度だけ回転させる。

第８観点の室内機によれば、エアフィルタの清掃時にブラシを正方向へ回転させると、例えばブラシ毛がエアフィルタやその周辺の部材に接触したままとなったり、ブラシ毛がブラシ清掃用の櫛に接触したままになったりしてブラシ毛がブラシ駆動機構からブラシを正方向へ回転させる力に抗する状態が維持される場合などがある。そのため、ブラシ駆動機構がブラシを正方向へ回転させる力が残留することがある。このような場合、ブラシを逆方向に回転させていくと、残留力を小さくすることができる角度あるいは残留力を取り除くことができる角度が存在する。予めこのような角度を調べ、そのような角度を設定し、設定された角度だけ清掃後にブラシを逆方向へ回転させると、ブラシを使用しなくなった清掃後において、ブラシの残留力を減少させることができる。

本発明の第９観点に係る空気調和機の室内機は、第８観点に係る室内機において、ブラシ駆動機構は、駆動ギアを有し、ブラシは、駆動ギアに噛み合わされ、ブラシを回転駆動させるためのブラシギアを有し、予め設定された角度は、駆動ギア又はブラシギアの歯の３個分以下の角度である。

第９観点の室内機によれば、ブラシ駆動機構は、駆動ギアおよびブラシギアのそれぞれの歯の３個分以下の角度だけ回転することにより、ブラシを設定された角度だけ回転させる。

本発明の第１０観点に係る空気調和機の室内機は、第８観点又は第９観点に係る室内機において、ブラシは、エアフィルタの清掃時にエアフィルタにブラシ毛を接触させてエアフィルタの清掃を行い、清掃時以外のときにケースに対して移動してエアフィルタから離れた状態をとることができるように構成されている。

第１０観点の室内機によれば、ブラシがエアフィルタから離れた状態移行するためケースに対して移動するときにブラシに対する残留力がなくなることで、ブラシあるいはブラシとともに移動する部材の動きの挙動が不安定になるのを避けることができる。

本発明の第１１観点に係る空気調和機の室内機は、第８観点から第１０観点のいずれかに係る室内機において、ブラシ毛に常に接触するように配置されているブラシ毛を清掃するための櫛部をさらに備える。

第１１観点の室内機によれば、櫛部によってブラシ毛が変形するので、ブラシを回転させるための力が大きくなりがちであって残留力が発生し易くなっている。そのため、設定された角度だけブラシを逆方向に回転することにより取り除かれる残留力も大きく、不具合の発生を防止できる場面も増える。

本発明の第１観点に係る空気調和機の室内機では、移動パネルの動きの挙動が不安定になるのを防止することができ、ユーザーが故障と錯誤したり、ユーザーに不快感を与えたりするのを防止することができる。

本発明の第２観点及び第３観点のいずれかに係る空気調和機の室内機では、移動パネルの動きの挙動が不安定になるのを防止することができ、ユーザーが故障と錯誤したり、ユーザーに不快感を与えたりするのを防止することができる。

本発明の第４観点に係る空気調和機の室内機では、フィルタ掃除中においてブラシの動きによって停止中の移動パネルが動く不具合およびそれによる掃除不良などを避けることができる。

本発明の第５観点に係る空気調和機の室内機では、移動パネルの降下の開始時の挙動が不安定になるのを防止することができ、ユーザーが故障と錯誤したり、ユーザーに不快感を与えたりするのを防止することができる。

本発明の第８観点及び第９観点に係る空気調和機の室内機では、清掃後のブラシ駆動機構からブラシへ与えられる残留力を減少させることができ、ブラシ周辺の部材に対して残留力が与える悪影響を防止することができる。

本発明の第１０観点に係る空気調和機の室内機では、ブラシあるいはブラシとともに移動する部材の動きの挙動が不安定になるのを防止することができ、ユーザーが故障と錯誤したり、ユーザーに不快感を与えたりするのを防止することができる。

本発明の第６観点、第７観点及び第１１観点に係る空気調和機の室内機では、ダストボックスの着脱時の引っ掛かりなどのダストボックス着脱時の不具合の防止ができ、ダストボックスの着脱が容易になる。

本発明の実施形態に係る室内機の外観を示す斜視図。 （ａ）は運転停止時の図１の室内機の側面図、（ｂ）は運転時の図１の室内機の側面図、（ｃ）はメンテナンス時の空気調和装置の側面図。 図１のＩ−Ｉ線で切断した室内機の断面図。 図１の室内機の運転停止時の昇降パネルが閉じた状態を示す昇降パネル付近の拡大断面図。 図１の室内機の昇降パネルが開く途中の状態を示す昇降パネル付近の拡大断面図。 図１の室内機の本体ケースの分解斜視図。 図１の室内機における制御装置とその周辺装置との配線を示す配線図。 図１の室内機内部のフィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図。 図１の室内機内部のフィルタ収納枠の内部の断面図。 （ａ）は図９のフィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図、（ｂ）はフィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図、（ｃ）はフィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図。 図１の移動パネルの分解斜視図。 図１の化粧パネルの斜視図。 図１２のヒンジ連結装置の分解斜視図。 図１２の昇降装置の分解斜視図。 図１２の昇降装置内部の部品の配置を示す図。 図１２の移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図。 図１２の移動パネルが降下している状態の斜視図。 ダストボックス、及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図。 図３の移動パネルが閉じているときの移動パネル及びその周辺部材の動作を説明するための図。 フィルタ掃除中における駆動ギアから移動パネルへ力が伝達される様子を示す説明図。 フィルタ掃除後の駆動ギアを逆回転させる様子を示す説明図。 フィルタ掃除動作におけるブラシ駆動用モータおよび昇降モータの制御についてのフローチャート。 本発明の第２実施形態に係る室内機の断面図。 フィルタ清掃機構の斜視図。 フィルタ清掃機構の分解斜視図。 フィルタが装着された支持枠の断面斜視図。 図２６に示す支持枠の断面部分の側面図。 本発明の第3実施形態による室内機の断面図。 フィルタ清掃機構の正面図。 フィルタ清掃機構の側面図。 フィルタ清掃機構の底面図。 エアフィルタと清掃機構駆動部との関係の概略を示す概略図。 フィルタ清掃部材の分解斜視図。 （ａ）フィルタ清掃部材の正面図。 （ｂ）フィルタ清掃部材の平面図。 （ａ）フィルタ清掃部材のＩＩ−ＩＩ線断面図。 （ｂ）フィルタ清掃部材のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 （ｃ）フィルタ清掃部材のＩＶ−ＩＶ線断面図。 （ｄ）フィルタ清掃部材のＶ−Ｖ線断面図。 （ｅ）フィルタ清掃部材のＶＩ−ＶＩ線断面図。

つぎに本発明の空気調和機の室内機（以下、単に室内機という）の実施形態を図面を参照しながら説明する。

＜室内機の構成＞
図１は本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図である。図１において、室内機２は、下面に吸込口３及び吹出口４を有する本体ケース５と、吸込口３を開閉する移動パネル６と、吹出口４を開閉する第１風向調節羽根７とを備えている。吸込口３と吹出口４とは一定距離を隔てて隣接している。本体ケース５の下面は、化粧パネル８によって覆われており、実際に天井面に露出するのは化粧パネル８であって、吸込口３及び吹出口４の輪郭は化粧パネル８によって形成されている。なお、本体ケース５は、本発明の吸込口を有するケースに対応する。

図２（ａ）は、室内機の運転停止時の側面図であり、図２（ｂ）は、その室内機の運転時の側面図であり、図２（ｃ）は、メンテナンス時の側面図である。

図２（ａ）および図４に示すように室内機２が停止しているとき、移動パネル６は化粧パネル８と見かけ上一体化している。なお、図４の符号７０は、ワイヤ１４途中に設けられた昇降ワイヤＳ管である。

図２（ｂ）および図５に示すように室内機２が稼動するとき、移動パネル６は吸込口３を開き、第１風向調節羽根７は吹出口４を開く。移動パネル６の一端は蝶番によって本体ケース５に支持されており、移動パネル６は回動して吸込口３を開ける。

図２（ｃ）に示すメンテナンス時には、移動パネル６は、昇降装置１３により、本体ケース５側から延びるワイヤ１４に吊られた状態で使用者の手が届くメンテナンス位置まで降下することができる。移動パネル６にこのような昇降動作を行わせるのは、フィルタ清掃機構１５に溜まった塵埃を取り除くなどのメンテナンスをするためである。但し、移動パネル６は、一端が蝶番によって本体ケース５に支持されている状態ではメンテナンス位置まで降下することができないので、一旦、吸込口３を閉じて、本体ケース５による支持が解除されたのちにメンテナンス位置まで降下する。本体ケース５による支持の解除については後段で説明する。

図３は、図１のＩ−Ｉ線で切断した室内機の断面図である。図３において、室内機２は、エアフィルタ２０、フィルタ清掃機構１５、室内熱交換器１６、室内ファン１７、ドレンパン１８及び吹出口モジュール１９を備えている。室内機２の運転時、吸込口３及び吹出口４が開き、室内ファン１７が回転し、空気が吸込口３から吸い込まれる。室内熱交換器１６は、複数のフィンと、冷媒が流れる伝熱管とによって構成され、２つの熱交換器１６ａ，１６ｂが異なる傾斜姿勢で隣接した形状をしている。吸い込まれた空気は、エアフィルタ２０及び室内熱交換器１６を通過して室内ファン１７に入る。室内ファン１７は、クロスフローファンであり、幅寸法が直径よりも長く、回転軸と垂直な方向から空気を吸い込むので、単一の吸込口３から空気を吸い込んで、単一の吹出口４へ吹き出すことができる。

図６は、本体の分解斜視図である。図６において、化粧パネル８の上面には、ヒンジ連結装置２１、昇降装置１３、フィルタ収納枠２２、吹出口モジュール１９及び吹出口モジュールケース１９ａが装着されている。化粧パネル８の下面には、移動パネル６が装着されている。

移動パネル６の上面には、ブラシ２３とダストボックス２４が設置されている。移動パネル６が化粧パネル８と一体化している室内機２の運転停止時にフィルタ清掃機構１５による清掃が行われ、化粧パネル８に取り付けられたモータからブラシ２３を回転させるための動力が伝達される。モータなどを移動パネルに設けないのは、移動パネル６に駆動装置を設けることによる移動パネル６の重量増加を防ぐためである。

（制御装置）
図７は、制御装置と各スイッチ及び各モータとの接続を示す配線図である。図７に示すように、制御装置２５は、昇降装置１３に配置されるスイッチ２６、フィルタ収納枠２２に配置される位置検出スイッチ２７、及び移動パネル６が収納位置にあるか否かを検出する収納リミットスイッチ３０が接続されている。また、制御装置２５には、ヒンジ連結装置２１のモータ２８、昇降装置１３の昇降モータ２９、フィルタ清掃機構１５のフィルタ駆動用モータ３１、およびブラシ駆動用モータ３２が接続されている。

制御装置２５は、ＣＰＵ、メモリ及びモータドライブ回路を搭載しており、ヒンジ連結装置２１や昇降装置１３などから離れた電装品箱（図示省略）に配置されている。各モータや各スイッチと制御装置２５とはワイヤハーネスによって電気的に接続されている。

＜フィルタ清掃機構＞
図８は、フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図である。図８において、フィルタ収納枠２２には、エアフィルタ２０、ローラー３４、エアフィルタ２０の浮き上がりを防止するフィルタ安定板３５が取り付けられる。

（エアフィルタ２０）
エアフィルタ２０は、網部２０ａと網部２０ａの周囲を保持する縁部２０ｂを有しており、図２に示すように室内熱交換器１６の前面側（上流側）に配置され、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去する。これにより、エアフィルタ２０は、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１６の表面を汚染することを防止している。エアフィルタ２０の縁部２０ｂには、ピニオンギア３６と噛み合うラック３７が形成されている。

（ローラー３４）
ローラー３４は、複数のピニオンギア３６と、複数のピニオンギア３６を同軸上に連結する連結軸３８とを有している。ピニオンギア３６は、エアフィルタ２０のラック３７と噛み合い、回転することによってエアフィルタ２０を水平に移動させる。

（フィルタ収納枠２２）
図８に示すように、フィルタ収納枠２２は、上枠３９と下枠４０とを有しており、上枠３９と下枠４０とが一定の間隔を隔てて上下に重なる。また、上枠３９には、モータ収納部４１が形成されており、ピニオンギア３６と噛み合う伝達歯車４２、伝達歯車４２を駆動する駆動歯車４３、及び駆動歯車４３を回転させるフィルタ駆動用モータ３１が収納される。

図９は、フィルタ収納枠の内部の断面図である。フィルタ収納枠２２は、前方収納部４４と後方収納部４５とを備えている。前方収納部４４及び後方収納部４５の長さは、エアフィルタ２０の長手方向の長さに相当する。前方収納部４４は、エアフィルタ２０が後方収納部４５へ移動するときの経路となる直線状の前方収納経路４６を有し、後方収納部４５は、前方収納部４４から移動してくるエアフィルタ２０を導く後方収納経路４７を有する。後方収納経路４７には、第１湾曲領域４８と第２湾曲領域４９とがあり、第１湾曲領域４８は、ローラー３４によって繰り出されたエアフィルタ２０をピニオンギア３６へ近づく方向に湾曲させる。第２湾曲領域４９は、第１湾曲領域４８と反対の方向へエアフィルタ２０を湾曲させる。後方収納部４５は、吸込口３と吹出口４との間で、且つドレンパン１８の下方に位置している。

次に、フィルタ駆動用モータ３１及びブラシ駆動用モータ３２のフィルタ収納枠２２に対する位置関係について説明する。図９では、フィルタ駆動用モータ３１及びブラシ駆動用モータ３２のフィルタ収納枠２２に対する位置が明確になるように、フィルタ駆動用モータ３１及びブラシ駆動用モータ３２を２点鎖線で表示している。フィルタ駆動用モータ３１及びブラシ駆動用モータ３２は、フィルタ収納枠２２の長手方向の両側、すなわち吸込口３の長手方向の両側の上方に位置している。

図９において、フィルタ駆動用モータ３１の回転軸に駆動歯車４３が連結され、この駆動歯車４３に伝達歯車４２が噛み合っている。この伝達歯車４２がローラー３４のピニオンギア３６を回転させる。

図１０（ａ）は、フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、図１０（ｂ）は、フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、図１０（ｃ）は、フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図である。

図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）において、位置検知スイッチ２７は、前方収納部４４の終端近傍、及び後方収納部４５の終端近傍に配置されている。位置検知スイッチ２７の外側には、レバーが蝶番によって装着されており、外力が加わると回動して位置検知スイッチ２７のボタンを押す。

室内機２の運転時には、図１０（ａ）に示すように、エアフィルタ２０が前方収納部４４の前方収納経路４６に収納されている。エアフィルタ２０が前方収納経路４６に収納されていることは、前方収納部４４の終端近傍の位置検出スイッチ２７で検出される。

エアフィルタ２０の掃除を行うときには、図１０（ｂ）に示すように、エアフィルタ２０は後方収納部４５の後方収納経路４７へと移動させられる。エアフィルタ２０が前方収納部４４から後方収納部４５へ向けて移動しているときに、ブラシ２３により塵埃が掻き落される。フィルタ収納枠２２内を移動し後方収納部の終端近傍に達したときは、位置検知スイッチ２７によって検知されてエアフィルタ２０が停止する。

エアフィルタ２０を取り替える際には、図１０（ｃ）に示すようにエアフィルタ２０を引き出す。フィルタ押え５０によって下方からエアフィルタ２０が支えられており、メンテナンスするために使用者がフィルタ収納枠２２からエアフィルタ２０を取り出すには、フィルタ押え５０を下方へ回動させる。

（ブラシ２３）
図９に示すように、ブラシ２３のブラシ毛２３ａは、エアフィルタ２０を挟んでローラー３４と反対側に位置しエアフィルタ２０に接触している。つまり、エアフィルタ２０の上側にローラー３４があり、エアフィルタ２０の下方にブラシ２３がある。ブラシ２３の回転軸５５上には、ブラシギア５１が連結されており、ブラシ駆動用モータ３２の回転軸には駆動ギア５３が連結されている。ブラシギア５１は、回転軸５５の両端に連結されており、駆動ギア５３とブラシギア５１とが噛み合っている。それにより、ブラシ駆動用モータ３２の駆動力がブラシギア５１を介してブラシ２３に伝達される。直線状の前方収納経路４６と湾曲した後方収納経路４７との間にブラシ２３が位置するので、エアフィルタ２０が前方収納経路４６と後方収納経路４７との間を移動するときに、ブラシ２３は、エアフィルタ２０の網部２０ａ（図８参照）の全域に接触することができる。

図１１の移動パネルの分解斜視図に示すように、ブラシ２３のブラシ毛２３ａは、回転軸５５に固定されている。ブラシ毛２３ａは、プラスチック製の細い毛であるので、エアフィルタ２０の網目に入り込んで塵埃を確実に除去することができる。

ブラシ２３は、エアフィルタ２０の清掃時にエアフィルタ２０に接触してエアフィルタ２０の清掃を行い、清掃時以外のときに本体ケース５に対して移動してエアフィルタ２０から離反できるように構成されている。具体的には、図９に示されるように、ブラシ駆動用モータ３２と駆動ギア５３は、ブラシ駆動機構６０を構成する。ブラシギア５１と駆動ギア５３との噛み合いは、移動パネル６の開時および下降時には外れ、ブラシギア５１は、移動パネル６及びブラシ２３と共に移動する。そして、移動パネル６が吸込口３を閉じたとき、ブラシギア５１と駆動ギア５３とは再び噛み合う。ブラシギア５１と駆動ギア５３との解放・締結については後に詳述する。

（ダストボックス２４）
図１１において、ダストボックス２４は、上部の吹出口４寄りに、塵埃取り込み口５６を有しており、塵埃取り込み口５６の長手方向の両端で、軸受５７を介して回転軸５５を支持する。さらに、塵埃取り込み口５６には、ブラシ２３がエアフィルタ２０から掻き取った塵埃をブラシ２３からふるい落とす櫛部５８が取り付けられている。

ダストボックス２４は移動パネル６の回動軸側に寄って取り付けられており、ブラシ２３が吸込口３の端のさらに吹出口４寄りに近づくので、図２（ｂ）から分かるように、移動パネル６が回動して吸込口３を開けたとき、ブラシ２３と共にエアフィルタ２０から離れ、吸込空気の進路を妨害しない。また、ダストボックス２４へ向って来る空気を滑らかにエアフィルタ２０へ向わせるために、ダストボックス２４の吸込空気と対向する面５９は傾斜し、空気抵抗を低減している。ダストボックス２４が移動パネル６に固定されたとき、移動パネル６はダストボックス２４によって構造的に補強されるので、従来、補強用として使用されていた板金部材の使用率が減少する。

（エアフィルタの清掃動作）
室内機２では、使用者が必要とするときにリモートコントローラーによって、或いは制御装置２５により定期的にエアフィルタ２０が自動で清掃される。以下、その仕組みについて説明する。

図１０（ａ）に示すように、運転時には、エアフィルタ２０のラック３７は、前方収納経路４６に収まっており、ラック３７の一端（以後、第１端部３７ａとよぶ）はピニオンギア３６と噛み合っている。ローラー３４が回転するとき、ピニオンギア３６からラック３７に回転が伝達され、エアフィルタ２０のラック３７は、ローラー３４によって後方収納経路４７側へ搬送される。ローラー３４が回転し続けることによって、ラック３７の第１端部３７ａは後方収納経路４７の終端に到達する。

ラック３７の第１端部３７ａが後方収納経路４７の終端に到達したとき、第１端部３７ａが位置検知スイッチ２７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置２５は、位置検知スイッチ２７から出力されるオン信号からラック３７の第１端部３７ａが後方収納経路４７の終端に到達したと判断し、ローラー３４の回転を停止させる。このとき、エアフィルタ２０のラック３７の全域が、後方収納経路４７に収まっており、ラック３７の他端（以後、第２端部３７ｂとよぶ）はピニオンギア３６と噛み合っている。

図９及び図１０に示すように、エアフィルタ２０が移動する際に、エアフィルタ２０の表面に付着していた塵埃はブラシ２３によって掻き取られ、図１１に示すダストボックス２４に貯えられる。ブラシ２３は、少なくともエアフィルタ２０が前方収納経路４６から後方収納経路４７へ移動している期間中は回転しており、その回転方向は、エアフィルタ２０の進行方向に逆らう方向である。

エアフィルタ２０が前方収納経路４６から後方収納経路４７へ移動し塵埃の除去が終了したとき、制御装置２５は、ローラー３４を逆回転させる。エアフィルタ２０のラック３７の第２端部３７ｂは、ピニオンギア３６と噛み合っているので、ピニオンギア３６からラック３７に回転が伝達され、エアフィルタ２０は、ローラー３４によって前方収納経路４６側へ搬送される。ローラー３４が逆回転し続けることによって、ラック３７の第２端部３７ｂは前方収納経路４６の終端に到達する。

ラック３７の第２端部３７ｂが前方収納経路４６の終端に到達したとき、第２端部３７ｂが位置検知スイッチ２７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置２５は、位置検知スイッチ２７から出力されるオン信号からラック３７の第２端部３７ｂが前方収納経路４６の終端に到達したと判断し、ローラー３４の回転を停止させる。このとき、エアフィルタ２０のラック３７は、前方収納経路４６に収まっており、ラック３７の第１端部３７ａはピニオンギア３６と噛み合っている。

＜移動パネルの動作に関連する装置＞
図１２は、化粧パネルの斜視図である。図１２に示すように、化粧パネル８の天井側の面上には、昇降装置１３以外に、ヒンジ連結装置２１が配置されている。以下、ヒンジ連結装置２１、および昇降装置１３の詳細構造について順に説明する。

（ヒンジ連結装置２１）
ヒンジ連結装置２１は、室内機２が稼動するときに移動パネル６の一端を回動可能に支持し、一方、移動パネル６をメンテナンス位置まで降下させるときには、移動パネル６の一端の支持を解除する。

図１３は、ヒンジ連結装置の分解斜視図である。図１３において、ヒンジ連結装置２１は、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオンギア６４、モータ２８、固定部材６６、第２ピン６７及びネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向ってと棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。

滑り部材６２は、ピニオンギア６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両端を挟むアーム６２ｂとが形成されている。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。モータ２８は、ステッピングモータであり、ピニオンギア６４を回転させる。モータ２８は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有する。

固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオンギア６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。

固定部材６６の滑り空間６６ａに滑り部材６２が配置され、その滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃ及び回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。

第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３及び第２ピン６７に沿って滑り空間を水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。

（ヒンジ連結装置２１の動作）
図１２、図１３において、モータ２８がピニオンギア６４を回転させると、ピニオンギア６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１が移動パネル６の方向、或はその反対の方向へ移動する。ここで説明の便宜上、回動部材６１を移動パネル６と連結する方向へ移動するようにモータ２８が回転することを正転と呼び、回動部材６１と移動パネル６との連結を解除する方向へ移動するようにモータ２８が回転することを逆転と呼ぶ。

移動パネル６の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔６ｃ（図１１参照）が設けられており、モータ２８が正転し、支持軸６１ａが移動パネル６の支持孔６ｃに挿入されたときは、回動部材６１と移動パネル６との連結が成立し、移動パネル６は、第１ピン６３を中心に回動することができる。

一方、モータ２８が逆転し、支持軸６１ａが移動パネル６の支持孔６ｃから抜け出たときは、回動部材６１と移動パネル６との連結が解消され、移動パネル６は、第１ピン６３を中心に回動することができない。回動部材６１と移動パネル６との連結が解消された状態でワイヤ１４の繰り出し・巻取りを行うことで移動パネル６の昇降動作を行わせることができる。

（昇降装置１３）
図１４は、昇降装置の分解斜視図である。また、図１５は、昇降装置内部の部品の配置を示す図である。図１４及び図１５において、昇降装置１３は、ワイヤ１４、滑車７２、ボビン７３、巻取り歯車７４、駆動歯車７５、昇降モータ２９、スイッチ２６及びケース７８を有している。

滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に成形されており、滑車部７２ａは、ワイヤ１４を支え、ワイヤ１４の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。

ボビン７３は、ワイヤ１４を巻取る。巻取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。昇降モータ２９は、ステッピングモータであり駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ２９の回転数は、制御装置２５から供給されるパルス数によって制御される。

スイッチ２６は、レバー２６ａを有するマイクロスイッチであり、レバー２６ａが押されることによってオンする。レバー２６ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。スイッチ２６も、制御装置２５とワイヤハーネスによって電気的に接続されている。

ケース７８は、支持ケース７８ａとカバー７８ｂとに分割されている。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、スイッチ２６を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を覆って保護する。

（昇降装置１３の動作）
図１５において、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出す場合、昇降モータ２９は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ１４を繰り出す方向に回転する。

一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取る場合、昇降モータ２９は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ１４を巻き取る方向に回転する。ワイヤ１４の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ２９の回転量に比例しており、制御装置２５が昇降モータ２９へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ１４の繰り出し量および巻き取り量は制御される。

ワイヤ１４の先端には移動パネル６が連結されるため、ワイヤ１４には常に張力が発生しており、ワイヤ１４が繰り出されるとき、又はワイヤ１４が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ１４との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ２６は、レバー２６ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオン信号を発し、レバー２６ａが小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、すべて制御装置２５に入力される。

しかし、何らかの要因でワイヤ１４が弛み張力がなくなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ１４を繰り出して移動パネル６を降下させているときに、所定の繰り出し量に達する前に、移動パネル６がテーブルなどの上に着地して停止した場合には、ワイヤ１４と滑車部７２ａとの摩擦力が減退し滑車７２が停止する。このため、スイッチ２６からは、オン信号又はオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御装置２５では、昇降モータ２９が回転しているときにスイッチ２６からの信号が一定になっていることから、移動パネル６が何らかの障害物によって停止したと推定し、直ちに昇降モータ２９を停止させる。

（移動パネルの開閉動作）
図１６は、移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図である。図１６において、ヒンジ連結装置２１が移動パネル６を連結した状態で、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出したとき、移動パネル６は自重によって降下する。しかし、移動パネル６の端部はヒンジ連結装置２１に連結されているので、移動パネル６は端部を軸として吸込口３を開く方向へ回動する（図１９の状態Ｄ１、Ｄ２参照）。

一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取るとき、移動パネル６は上昇するが、移動パネル６の端部がヒンジ連結装置２１に連結されているので、移動パネル６は端部を軸として吸込口３を閉じる方向へ回動し、移動パネル６が吸込口３を完全に閉じた位置で回動を停止する。

（移動パネルの昇降動作）
図１７は、移動パネルが降下している状態の斜視図である。図１７において、ヒンジ連結装置２１が移動パネル６の端部との連結を解除し、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出したとき、移動パネル６は自重によって降下する（図１９の状態Ｄ２、Ｄ３参照）。一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取るとき、移動パネル６は上昇し、移動パネル６が吸込口３を完全に閉じた位置で停止する。

移動パネル６は２本のワイヤに吊られて、ダストボックス２４と共に降下するので、ダストボックス２４を含めた移動パネル６の総重量は増加しており、室内の気流によって姿勢が不安定になることはない。

ダストボックス２４内に貯えられた塵埃を捨てるときは、ダストボックス２４が室内機２の移動パネル６から取り外される。しかし、ダストボックス２４は、使用者の手の届かない移動パネル６に取り付けられているので、使用者は、使用者の手が届くメンテナンス位置まで移動パネル６を降下させてから、ダストボックス２４を移動パネル６から取り外す。

図１８は、ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図である。図１８において、移動パネル６には、ダストボックス２４が収納される収納部６ａが形成されている。図１８を正面から見たとき、左側端部には取り出し機構の第１押し出し部９０が配置されており、右側端部には取り出し機構の第２押し出し部９１が配置されている。取り出し機構は、第１押し出し部９０及び第２押し出し部９１を有する。第１押し出し部９０は、ボタン９２を有しており、ユーザーがこのボタン９２を押すことによって、第１押し出し部９０がダストボックス２４の一端近傍を移動パネル６の上方へ押し出し、同時に、第２押し出し部９１がダストボックス２４の他端近傍を移動パネル６の上方へ押出す。ダストボックス２４が収納部６ａに装着されたときに、フック（図示省略）がダストボックス２４の両端に設けられた凹部９４に嵌り、ダストボックス２４が上方へ突出することを防止している。

＜開閉及び昇降における歯車の解放・締結＞
図３〜４に示されるように、ダストボックス２４は、移動パネル６と共に、閉じた位置から回動したり、昇降したりする。図３に示す運転停止時に移動パネル６が閉じている状態のとき、駆動ギア５３は、ブラシギア５１の斜め上方からブラシギア５１に噛み合っている（図１９のＤ１参照）。エアフィルタ２０を掃除する際には、駆動ギア５３からブラシギア５１に、図９に示すブラシ駆動用モータ３２から駆動力が伝達できる。

上述のようにブラシギア５１の斜め上方から駆動ギア５３が噛み合っているので、移動パネル６の回動時や昇降時のブラシギア５１の移動軌跡上に駆動ギア５３が位置しないので、移動パネル６の移動を駆動ギア５３が妨げなくなる。

＜駆動ギアの逆回転について＞
ここで、図２０に示されるように、エアフィルタ２０をブラシ２３を用いて掃除中に、ブラシ２３を回転駆動する際にブラシ駆動機構６０からブラシ２３を経由して移動パネル６へ移動パネル６を押し下げる力が働く場合がある。具体的には、ブラシ駆動機構６０の駆動ギア５３が時計回りＣＷ方向へ回転すると、駆動ギア５３の右半分の歯によって、それに噛み合うブラシギア５１は下方へ押される。このとき、フィルタ掃除後も、その押し下げる力が残留力となってブラシ２３を駆動する機構部分の駆動ギア５３がブラシギア５１と引っかかるおそれがある。

そこで、本実施形態の室内機２では、フィルタ掃除後も、その押し下げる力が残留力となってブラシ２３を駆動する機構部分の駆動ギア５３がブラシギア５１と引っかかることを防止し、空調運転の開始時に移動パネル６が円滑に開くことができるように、ブラシ駆動機構は、ブラシ２３を正方向へ回転させてエアフィルタ２０を清掃し、その後に、ブラシ２３を逆方向（図２１のＣＣＷ方向）へ回転させる。

これにより、ブラシ駆動機構６０の動作が終了したときに、その残留力がブラシ２３に作用して、ブラシ２３周辺の移動パネル６などの部材に影響を与えることを避けることが可能であり、空調運転の開始時に移動パネル６が円滑に開くことが可能である。

なお、駆動ギア５３の逆回転動作およびその手順については、後に別の項目で図２２のフローチャートを用いて説明する。

本実施形態の室内機２では、上述のように吸込口３を開閉する移動パネル６と、移動パネル６を所定の開位置と閉位置との間を往復移動させる昇降装置１３とをさらに備えており、ブラシ２３は、移動パネル６に回転自在に取り付けられている。

この構造において、ブラシ駆動機構６０は、ブラシ２３を正方向（たとえば、図２０のＣＣＷ方向）へ回転させてエアフィルタ２０を清掃し、その後に、ブラシ２３を逆方向（たとえば、図２１のＣＷ方向）へ回転させることによりブラシ駆動機構６０から移動パネル６に作用する力を除荷する。これにより、ブラシ駆動機構６０の動作が終了したときに、その残留力が移動パネル６に作用する構造においても、それによる移動パネル６移動の開始時の挙動が不安定になることを避けることが可能である。

さらに、本実施形態の室内機２では、ブラシ駆動機構６０は、駆動ギア５３を有しており、ブラシ２３は、ブラシ２３とともに回転するブラシギア５１を有している。

この構造において、ブラシ駆動機構６０がブラシ２３を正方向へ回転させるときには、駆動ギア５３の歯５３ａは、ブラシギア５１の歯５１ａへ移動パネル６が開く方向の力を与え、一方、ブラシ駆動機構６０がブラシ２３を逆方向へ回転させるときには、駆動ギア５３の歯５３ａからブラシギア５１の歯５１ａへの移動パネル６が開く方向の力を除荷する。これにより、ブラシ駆動機構６０の動作が終了したときに、その残留力が駆動ギア５３からブラシギア５１へ作用して２つのギアの間の引っかかりを確実に防止することが可能であり、それによる移動パネル６移動の開始時の挙動が不安定になることを避けることが可能である。

さらに、本実施形態の室内機２では、ブラシ駆動機構６０がブラシ２３を逆方向へ回転させるときには、駆動ギア５３およびブラシギア５１は、それぞれの歯の０．１〜３個分だけ移動パネル６が閉じる方向へ回転する。これにより、移動パネル６が開く方向への力の除荷を確実に行うことができ、移動パネル６を収納位置に確実に収納することが可能である。

なお、駆動ギア５３およびブラシギア５１は、それぞれの歯の０．１個分よりも小さい回転量だと、２つのギアに間のバックラッシュを吸収できず、一方、３個よりも大きい回転量だと移動パネル６が開く方向への力の除荷が終わった後も２つのギアが無駄に回転するので、エネルギーの浪費なる。したがって、駆動ギア５３およびブラシギア５１は、それぞれの歯の０．１〜３個分だけ移動パネル６が閉じる方向へ回転するのが好ましい。さらに、それぞれの歯の１個分だけ移動パネル６が閉じる方向へ回転するのがとくに好ましい。

＜移動パネルの励磁ロック動作＞
ここで、図２０に示されるように、エアフィルタ２０をブラシ２３を用いて掃除中に、ブラシ２３を回転駆動する際にブラシ駆動機構６０からブラシ２３を経由して移動パネル６へ移動パネル６を押し下げる力が働く場合がある。具体的には、ブラシ駆動機構６０の駆動ギア５３が時計回りＣＷ方向へ回転すると、駆動ギア５３の右半分の歯によって、それに噛み合うブラシギア５１は下方へ押される。その結果、移動パネル６が押し下げられ、それによって、エアフィルタ２０の掃除中にワイヤ１４が繰り出して移動パネル６が所定の閉位置から下降する不具合が生じるおそれがある。

そこで、本実施形態の室内機では、かかる不具合を解消するために、図２２のフローチャートのステップＳ１３のように昇降装置１３の昇降モータ２９を励磁ロックする。すなわち、ブラシ駆動機構６０の動作中に、昇降装置１３の昇降モータ２９を励磁して、昇降モータ２９の回転軸が回転しないようにし移動パネル６が移動しないようにする。

なお、励磁ロックにより移動パネル６が移動しないようにロックできればよいので、移動パネル６が閉まる方向の力を昇降モータ２９に発生させるようにしてもよい。

このように、フィルタ掃除中に励磁ロックすることにより、フィルタ掃除中においてブラシ２３の動きによって停止中の移動パネル６が動く不具合がなくなり、それによる掃除不良などを避けることが可能である。

昇降モータ２９は、正確に回転角度を制御できるステッピングモータが採用されるのが好ましい。また、その場合、昇降モータ２９は、励磁ロックの際に必要なトルク、例えば、１相または２相励磁して通常のパネル昇降時よりも弱いトルクを発生させればよい。

また、本実施形態の室内機２は、移動パネル６が所定の収納位置にあるか否かを検知するパネル位置検出手段である収納リミットスイッチ３０（図７参照）をさらに備えている。収納リミットスイッチ３０は、本体ケース５内部における移動パネル６が収納位置近傍に配置されている。

移動パネル６が所定の収納位置にあるときには、収納リミットスイッチ３０がオンになり、収納位置にないときにはオフになり、オンオフ信号が制御装置２５へ送信される。

＜駆動ギアの逆回転動作および励磁ロック動作のフローチャート＞
そこで、本実施形態の室内機では、具体的には、図２２に示される手順でフィルタ掃除中における励磁ロック、およびフィルタ掃除後に駆動ギアの逆回転動作を行う。

まず、ステップＳ１１における運転待機中、すなわち、パネル収納状態において、ステップＳ１２において、リモコンの操作をすることによって室内機２の制御装置２５へフィルタ掃除の指示をする信号が入力される。信号が入力されない場合には、ステップＳ１１へ戻り、運転待機状態を維持する。

ついで、ステップＳ１３において、昇降モータ２９を１相励磁して励磁ロックする。

ついで、励磁ロックの状態を維持しながら、ステップＳ１４において、ブラシ駆動機構６０を作動させ、ブラシ２３を回転駆動させてフィルタ掃除を行う。このとき、エアフィルタ２３を図１０（ｂ）のように移動させながら、ブラシ２３によって塵埃を除去する。

ついで、励磁ロックの状態を維持しながら、ステップＳ１５において、ブラシ２３の清掃を行う。具体的には、エアフィルタ２３を図１０（ａ）の所定位置に戻した後、ブラシ２３をエアフィルタ２３に触れない状態で回転させて、ブラシ２３のブラシ毛を櫛部５８（図１１参照）に当ててダストボックス２４へ塵埃を落とす。

ついで、ステップＳ１６において、図２１に示されるように、駆動ギア５３を駆動ギア５３の歯の０．１から３個分だけ移動パネル６を閉じる方向へ回転して、ブラシ２３を設定された角度だけ逆方向に回転させる。

ブラシ２３を逆方向（図２１のＣＣＷ方向）へ回転させることによりブラシ駆動機構６０から移動パネル６に作用する力を除荷する。これにより、移動パネル６は、所定の収納位置に正常に収納される。

その後、ステップＳ１７において、昇降モータ２９への通電を止めて励磁ロックを解除する。

ついで、ステップＳ１８において、移動パネル６が所定の収納位置にあるか否かを収納リミットスイッチ３０（図２２の収納ＬＳに対応）によって検出する。収納位置にあることが検出された場合には、ステップＳ１９へ進み、収納位置にないことが検出された場合には、ステップＳ２０へ進む。

ステップＳ１９へ進む場合、昇降モータ２９を作動させてワイヤ１４をボビン７３に少し巻き戻すことにより、移動パネル６を上昇する方向へ力を加えて、上昇増締めを行い、その後、運転待機状態（ステップＳ１１）へ戻る。

一方、ステップＳ２０へ進む場合、昇降モータ２９を作動させて移動パネル６を上昇させる。

具体的には、収納リミットスイッチ３０が移動パネル６が所定の収納位置にないことを検出したときには、制御装置２５は、昇降装置１３を、ブラシ駆動機構６０の動作終了後に、移動パネル６を閉方向に向かって、収納リミットスイッチ３０が移動パネル６が収納位置にあることを検出するまで、移動させるように制御する。

その後、ステップＳ２１において、昇降装置１３がブラシ駆動機構６０の動作終了後に移動パネル６を閉方向に向かう移動において、所定時間内に、収納リミットスイッチ３０が、移動パネル６が所定の収納位置にあることを検出する。収納位置にあることを検出しない場合には、ステップＳ２３へ進み、昇降装置１３の駆動を停止し、異常出力をし、その後、運転待機状態にする（ステップＳ１１へ戻る）ように制御する。ここで、異常出力の動作は、具体的には、異常を知らせる信号をリモコンへ送信したり、室内機２の本体表示部に異常発生の記号または文字を表示する。

一方、収納位置にあることを検出した場合には、ステップＳ２２へ進む。この場合、昇降モータ２９を作動させてワイヤ１４をボビン７３に少し巻き戻すことにより、移動パネル６を上昇する方向へ力を加えて、上昇増締めを行い、その後、運転待機状態（ステップＳ１１）へ戻る。

＜第２実施形態＞
＜室内機＞
図２３は、本発明の一実施形態に係る室内機の断面図である。図２３において、本体ケース１１０の外郭は、グリル１１０ａと前面パネル１１０ｂと背面板１１０ｃとで構成されている。本体ケース１１０の内部には、フレーム１１１、室内熱交換器１１２、クロスフローファン１１３、及びエアフィルタ１２１が配置されている。

室内熱交換器１１２は、通過する空気との間で熱交換を行う。クロスフローファン１１３は、室内から取り込んだ空気を、室内熱交換器１１２に当てて通過させた後、室内に吹き出す。室内熱交換器１１２及びクロスフローファン１１３は、フレーム１１１に取り付けられている。

フレーム１１１の前面下部には、吹出口１１５が設けられており、吹出口１１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ１１７が、吹出口１１５に設けられている。水平フラップ１１７は、空気の吹出方向を変更したり、吹出口１１５を開閉したりすることができる。

グリル１１０ａと室内熱交換器１１２との間にはエアフィルタ１２１が配置されており、室内熱交換器１１２に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去する。また、室内機１０２は、塵埃が付着したエアフィルタ１２１を自動清掃するフィルタ清掃機構１７０を備えている。以下、フィルタ清掃機構１７０に関連する部材について図面を用いて説明する。

＜フィルタ清掃機構＞
図２４は、フィルタ清掃機構の斜視図である。また、図２５は、図２４のフィルタ清掃機構の分解斜視図である。図２３、図２４及び図２５において、フィルタ清掃機構１７０は、エアフィルタ１２１を支持する支持枠１４０と、支持枠１４０を支持する第２支持枠１５０とを有している。

（エアフィルタ１２１）
エアフィルタ１２１は、例えば、樹脂製の糸で平織りされた網であり、環形状に成形されている。なお、エアフィルタ１２１の織り方は平織りに限定されるのではなく、綾織りなど他の織り方でもよい。図２５に示すように、エアフィルタ１２１には、一般のフィルタに見られるような補強用の縁やリブが設けられていない。このため、エアフィルタ１２１は自身で安定した形状を維持することができないので、支持枠１４０がエアフィルタ１２１を支持し、エアフィルタ１２１に所定の環形状を形成させている。なお、説明の便宜上、エアフィルタ１２１のうち、折り返し部分を除いて、エアフィルタ１２１の風上側に位置する部分を正面側フィルタ部分１２１１とよび、エアフィルタ１２１の風下側に位置する部分を背面側フィルタ部分１２１２とよぶ。

（支持枠１４０）
図２５において、支持枠１４０は、第１支持板１４３、第２支持板１４４、複数の横桟１４５ａ及び縦桟１４５ｂを含んでいる。第１支持板１４３と第２支持板１４４とは、横桟１４５ａによって互いの端面が向かい合うように平行に離れて連結されている。第１支持板１４３は、長手方向の一端に、ローラー１４１の回転軸を支持する第１軸受１４３ａを有している。

第１支持板１４３と同様に、第２支持板１４４も、長手方向の一端にローラー１４１の回転軸を支持する第２軸受１４４ａを有している。

第１支持板１４３のもう一方の端、つまり、第１軸受１４３ａと反対側にある終端１４３ｂは、環形状のエアフィルタ１２１が進行方向を反転させる反転ローラー１４２の一端を支持する。同様に、第２支持板１４４のもう一方の端、つまり、第２軸受１４４ａと反対側にある終端１４４ｂも、反転ローラー１４２の他端を支持する。

第１支持板１４３のうち、エアフィルタ１２１の端面近傍の載る部分が第１フィルタ受け部１４３ｃであり、第１フィルタ受け部１４３ｃの外側に第１案内部１４３ｄがある。同様に、第２支持板１４４のうち、エアフィルタ１２１の端面近傍の載る部分が第２フィルタ受け部１４４ｃであり、第２フィルタ受け部１４４ｃの外側に第２案内部１４４ｄがある。

（ローラー１４１）
ローラー１４１の周面には、パイル織りされた織物基布が貼り付けられている。パイル織りとは、表面に短い繊維（パイル糸１４１１ａ）が立つように織る方法であり、具体的には、衣類等に付着した糸屑や綿埃などを取り除く洋服ブラシの布部分がそれに相当する。

ローラー１４１の外周面に立つパイル糸１４１１ａはエアフィルタ１２１の網目に入り込むので、ローラー１４１とエアフィルタ１２１の間には滑りが生じ難くなっている。その結果、ローラー１４１を回転させることによって、エアフィルタ１２１が支持枠１４０に沿って周回することができる。

（反転ローラー１４２）
反転ローラー１４２は、第１支持板１４３の終端１４３ｂと第２支持板１４４の終端１４４ｂとによって回転自在に支持されている。また、反転ローラー１４２は、エアフィルタ１２１が接触するので、表面は滑らかに仕上げられている。

図２６はエアフィルタが装着された支持枠の断面斜視図であり、図２７は図２６に示す支持枠の断面部分の側面図である。図２６及び図２７において、エアフィルタ１２１は、支持枠１４０、ローラー１４１及び反転ローラー１４２によって支持されている。

エアフィルタ１２１は、ローラー１４１を経て反転した直後にテンションバー１４７によって背面側フィルタ部分１２１２が正面側フィルタ部分１２１１に接触するように押し付けられている。また、エアフィルタ１２１は、反転ローラー１４２を経て反転した直後にテンションローラー１４９によって背面側フィルタ部分１２１２が正面側フィルタ部分１２１１に重なるように押し付けられている。このエアフィルタ１２１は、ローラー１４１でＵ字形に変形させられつつローラー１４１とテンションバー１４７との間で周回動作を繰り返すことになる。

正面側フィルタ部分１２１１及び背面側フィルタ部分１２１２は、重なり合った状態で支持枠１４０の第１フィルタ受け部１４３ｃ、第２フィルタ受け部１４４ｃ、横桟１４５ａ及び縦桟１４５ｂ上に載っており、支持枠１４０が反ることによって、反った第１フィルタ受け部１４３ｃ、第２フィルタ受け部１４４ｃ、横桟１４５ａ及び縦桟４１５ｂの凸側部分に押し当てられる。

環形状のエアフィルタ１２１では、周回時に引っ張られる側と繰り出される側とが存在し、繰り出される側に弛みが生じ易いが、正面側フィルタ部分１２１１および背面側フィルタ部分１２１２のいずれが繰り出される側になっても、支持枠１４０による反りによって弛みの発生が抑制される。

また、背面側フィルタ部分１２１２が正面側フィルタ部分１２１１に重なるように押し付けられるので、背面側フィルタ部分１２１２と正面側フィルタ部分１２１１とは、少なくとも部分的に接触する。環形状のエアフィルタ１２１の合わせ目は、熱溶着によって密着し滑らかに成形されているので、エアフィルタ１２１の合わせ目がエアフィルタ１２１の他の部分に接触しても引っ掛からない。

図２７に示すように、エアフィルタ１２１では、背面側フィルタ部分１２１２と正面側フィルタ部分１２１１とで挟まれた空間が、ほとんど無い、或は特許文献１の実施例３に比べてはるかに小さく、正面側フィルタ部分１２１１を通過した塵埃が散在し難くなっている。

（外側桟１４６）
図２３において、外側桟１４６は、エアフィルタ１２１を挟んでローラー１４１と反対側からエアフィルタ１２１の湾曲面に近接して対峙している。エアフィルタ１２１のローラー１４１と接触している部分は、進行方向に引っ張られる領域と進行方向に繰り出される領域とが隣接しており、繰り出される領域ではエアフィルタ１２１に作用する張力が低下してエアフィルタ１２１が波打つ可能性が高い。

しかし、外側桟１４６が設けられることによって、波打ったエアフィルタ１２１が他の部材と接触する前に外側桟１４６に接触するので、仮にローラー１４１の近傍に別の可動部材（例えば、図２３に示すブラシ１６１）が存在している場合でも、エアフィルタ１２１が噛み込まれることがない。

（取っ手１４８）
取っ手１４８は、ハンドル１４８ａと、固定部１４８ｂと、保持部１４８ｃとを有している。固定部１４８ｂは、ハンドル１４８ａの根元部分を形成している。保持部１４８ｃは、エアフィルタ１２１を押して弛みを防止するテンションバー１４７を保持する。

取っ手１４８は、テンションバー１４７の両端を保持し、テンションバー１４７は、エアフィルタ１２１を支持枠１４０側へ押した位置で停止する。その結果、エアフィルタ１２１は、テンションバー１４７によって弛みが解消され、支持枠１４０に周回可能に支持された状態となる。なお、テンションバー１４７は、テンションローラー１４９のような回転するローラーでもよい。

ハンドル１４８ａの側面はエアフィルタ１２１の両端面に近接して対向するので、エアフィルタ１２１が支持枠１４０を周回する際、エアフィルタ１２１の両端が第１フィルタ受け部１４３ｃ、第２フィルタ受け部１４４ｃ、および取っ手１４８のハンドル１４８ａによって案内される。

（第２支持枠１５０）
図２４及び図２５において、第２支持枠１５０は、第１側板１５１、第２側板１５２、第３側板１５３、補強枠１５４、および端部取付板１５５を有している。第１側板１５１、第２側板１５２および第３側板１５３は平行にほぼ等間隔で並んでいる。補強枠１５４は、第１側板１５１と第２側板１５２との間、第２側板１５２と第３側板１５３との間に取り付けられる。端部取付板１５５は、第１側板１５１、第２側板１５２及び第３側板１５３の終端に各終端を覆うよう取り付けられる。

第１側板１５１には、支持枠１４０の第１案内部１４３ｄを支持する案内溝１５１ａが設けられている。また、第１側板１５１の案内溝１５１ａがない側には３つのモータが取り付けられ、案内溝１５１ａがある側にギア列が取り付けられ、各モータの回転軸は第１側板１５１を貫通してギア列に連結されている。

第２側板１５２には、支持枠１４０の第２案内部１４４ｄを支持する案内溝１５２ａと、支持枠１４０の第１案内部１４３ｄを支持する案内溝１５２ｂとが設けられている。案内溝１５２ａは第１側板１５１に対峙する側に設けられ、案内溝１５２ｂは案内溝１５２ａと反対側に設けられている。第３側板１５３には、支持枠１４０の第２案内部１４４ｄを支持する案内溝１５３ａが設けられている。案内溝１５３ａは、第２側板の案内溝１５２ｂに対峙している。

案内溝１５１ａ、１５２ａ、１５２ｂ、１５３ａは２次曲線状に湾曲しており、その深さは第１案内部１４３ｄ及び第２案内部１４４ｄが完全に収まる程度の深さであり、長さは支持枠１４０の第１支持板１４３及び第２支持板１４４の長さより短い。

図２５に示すように、第１側板１５１に固定される３つのモータのうち、２つのモータがローラー１４１を回転させるローラー駆動用モータ１３１であり、もう１つのモータがブラシ１６１（図２３参照）を回転させるブラシ駆動用モータ１６３ａである。ブラシ駆動用モータ１６３ａは、２つのローラー駆動用モータ１３１の下方に配置されている。

説明の便宜上、第１側板１５１と第２側板１５２とに支持されるローラー１４１を右ローラー１４１ａとよび、第２側板１５２と第３側板１５３とに支持されるローラー１４１を左ローラー１４１ｂとよぶ。下側のローラー駆動用モータ１３１は、右ローラー１４１ａを回転させるため、ギア列１３１ａを介して右ローラー１４１ａのローラーギア１３２を回転させる。上側のローラー駆動用モータ１３１は、左ローラー１４１ｂを回転させるため、駆動ギアを含むギア列１３１ｂおよび延長軸１３１ｃを介して左ローラー１４１ｂのローラーギア１３２を回転させる。このように、ローラー１４１、ローラーギア１３２およびローラー駆動用モータ１３１がローラー駆動機構１３０を構成している。

ブラシ駆動用モータ１６３ａは、延長軸１６３ｂ及びギア列１６３ｃの駆動ギアを介してブラシ１６１（図２３参照）を回転させる。このようにブラシ１６１を駆動するためのブラシ駆動機構１６３は、ブラシ駆動用モータ１６３ａと延長軸１６３ｂとギア列１６３ｃとを備えている。このブラシ駆動用モータ１６３ａは、ステッピングモータであり、制御部から与えられる信号のパルス数によって回転角度を決めることができるように構成されている。

補強枠１５４は、エアフィルタ１２１の進行方向に沿う複数の連結棒１５４ａと、エアフィルタ１２１の進行方向と直交する複数の補強棒１５４ｂとによって格子が形成されており、一定の強度が確保されている。そして、エアフィルタ１２１が接触する可能性のある部分は、滑らかな曲面に仕上げられている。

（支持枠１４０の脱着）
図２４及び図２５において、支持枠１４０は風上側に向かって凸となるように湾曲しているので、エアフィルタ１２１も支持枠１４０に追従して湾曲している。エアフィルタ１２１が掛け渡された支持枠１４０の湾曲は、まだ第２支持枠１５０に比べて小さいので、作業者は、支持枠１４０を湾曲させながら、第１案内部１４３ｄを案内溝１５１ａ，１５２ｂに収め、第２案内部１４４ｄを案内溝１５２ａ，１５３ａに収める。

支持枠１４０は湾曲し易く、容易に第２支持枠１５０へ装着される。第２支持枠１５０から支持枠１４０を取り出す場合、使用者は取っ手１４８のハンドル１４８ａを持って手前へ引くことによって、支持枠１４０が引き出される。したがって、メンテナンス性が良い。また、支持枠１４０が第２支持枠１５０に完全に装着されたとき、支持枠１４０の反りは最大となり、エアフィルタ１２１の正面側フィルタ部分１２１１および背面側フィルタ部分１２１２が、最大限に反った第１フィルタ受け部１４３ｃ、第２フィルタ受け部１４４ｃ、横桟１４５ａ及び縦桟１４５ｂの凸側部分に押し当てられ、弛みのない状態に変わる。

このとき、図２３に示すように、エアフィルタ１２１の大部分は支持枠１４０にのみ接触しているが、正面側フィルタ部分１２１１のうち反転ローラー１４２側の端部は、支持枠１４０と第２支持枠１５０の端部取付板１５５とに挟まれている。端部取付板１５５は、エアフィルタ１２１の湾曲面に近接して対峙しており、仮にエアフィルタ１２１が波打っても他の部材と接触する前に端部取付板１５５に接触するので、近傍に別の可動部材が存在している場合でも、エアフィルタ１２１が噛み込まれることがない。

（フィルタ清掃運転）
室内機１０２は、本体ケース１１０にフィルタ清掃機構１７０を制御する制御部（図示せず）を内蔵している。制御部は、室内機１０２の運転時間をカウントしており、前回のフィルタ清掃運転からの累積運転時間が所定時間（例えば、１８時間）に到達したとき、ブラシ１６１を回転させながら、エアフィルタ１２１を所定回数（例えば、１回）だけ周回させる。

その間、ブラシ１６１のブラシ毛がエアフィルタ１２１の網目に入り込んで、その網目につまった塵埃を掻き出す。その塵埃は、ブラシ１６１の下方に位置するダストボックス１６０内に溜まる。ブラシ１６１についた塵埃をダストボックス１６０に梳きとるため櫛部１６４が設けられている。この櫛部１６４の歯がブラシ１６１のブラシ毛を梳くことにより効率良く塵埃をブラシ１６１から落とすことができる。なお、本実施形態に係る室内機１０２は、リモコン（図示せず）を使って強制的にフィルタ清掃運転を実行することもできる。

室内機１０２がフィルタ清掃後に駆動ギア１６３ｄ（図２７参照）の逆回転を行なうのは、第１実施形態の室内機２と同様である。制御部は、駆動ギア１６３ｄを正方向（ＣＷ方向）に回転させつつエアフィルタ１２１を所定回数だけ周回させると、ローラー駆動用モータ１３１とブラシ駆動用モータ１６３ａとを停止させる。次に、制御部は、駆動ギア１６３ｄを予め設定された角度（歯の０．１〜３個分）逆方向に回転させるようにブラシ駆動用モータ１６３ａに信号を出力する。図２７に示す駆動ギア１６３ｄが逆回転（ＣＣＷ方向）し、それに連れてブラシギア１６１ａも歯の０．１〜３個分だけ逆回転して、ブラシ１６１を予め設定された角度だけ逆方向に回転させる。

図２７に示すように、ローラー１４１の中心軸とブラシギア１６１ａの中心軸とを含む平面ＰＬ１から外れたところに駆動ギア１６３ｄが位置する。そのため、ローラー駆動用モータ１３１とブラシ駆動用モータ１６３ａが停止した清掃直後には、駆動ギア１６３ｄの歯がブラシギア１６１ａの歯を下に押す力Ｆｏ１が残っている。駆動ギア１６３ｄ及びブラシギア１６１ａを歯の０．１〜３個分だけ逆回転させることで、駆動ギア１６３ｄの歯とブラシギア１６１ａとの間の残留力を小さくすることあるいは残留力を０にすることができる。

＜第３実施形態＞
図２８は、第３実施形態に係る空気調和機の室内機の断面の概略を示す図である。図２８に示すように、室内機２０２において、本体ケース２０５の天面２０５ａの主吸込口２０６ａ及び副吸込口２０６ｂの下流側には、主吸込口２０６ａ及び副吸込口２０６ｂの全面に対向して２枚のエアフィルタが配置されている。図２８に示すエアフィルタ２３５ａが本体ケース２０５の幅方向の左半分を分担し、後述するもう一方のエアフィルタが本体ケース２０５の幅方向の右半分を分担している。エアフィルタ２３５ａのさらに下流側には室内側熱交換器２３６が配置されている。吸込口２０６を通過して室内側熱交換器２３６に到達する室内空気は全てエアフィルタ２３５ａを通過して塵埃の除去を受ける。

室内側熱交換器２３６の下流側には、略円筒形状のクロスフローファン２４０が本体ケース２０５の幅方向に沿って長く延び、室内側熱交換器２３６と共に本体ケース２０５の幅方向と平行に設けられている。クロスフローファン２４０は、逆Ｖ字状の室内側熱交換器２３６に挟まれるように囲まれている。このクロスフローファン２４０は、図２８において時計回りに回転して気流を発生させる。

クロスフローファン２４０の下流の吹出通路２０７ａは、背面２０５ｄ側をスクロール部材２４１で構成されている。スクロール部材２４１の案内面２４１ａは、断面視において、クロスフローファン２４０の側に曲率中心を持つ滑らかな曲線の形状を呈しており、案内面２４１ａの上部はクロスフローファン２４０に最も近い近傍に配置され、下に行くに従って徐々にクロスフローファン２４０から離れるように配置されている。吹出通路２０７ａの上壁２０７ａａの上端には、断面く字型の表面を有する舌部２４２が設けられている。舌部２４２の表面のうちクロスフローファン２４０の近傍に設けられている表面２４２ａは、クロスフローファン２４０を挟んでスクロール部材２４１の案内面２４１ａと対向している。クロスフローファン２４０から吹き出された室内空気は、吹出通路２０７ａを通り、底面２０５ｃにある吹出口２０７から吹き出されるのであるが、風向調節羽根２０９などによって吹き出す方向を調節される。クロスフローファン２４０に近い風向調節羽根によって室内機２０２の正面から見た左右の吹出し方向が調節され、吹出口２０７にある風向調節羽根２０９によって上下の吹出し方向が調節される。

正面２０５ｂ側にあるフィルタ清掃部材２１４は、ブラシ２４７を保持するブラシ側部材と、ブラシ２４７によって掻き落とされた塵埃を入れておくダストボックス２４９とを組み合わせて構成されている。ブラシ２４７は、ブラシ毛（プラスチック製の直毛）が放射状に伸びるように形成されており、図２８の断面図において、ブラシ２４７は半時計回りに回転する。このブラシ２４７の下から斜め前方に向けて櫛部２５０の歯が挿入されている。また、櫛部２５０の歯の直下に塵埃をダストボックス２４９に押し込むためのプラスチック製の円柱状の棒状部材２５１が設けられている。円柱状の棒状部材２５１の表面にらせん状の突起がついており、円柱状の棒状部材２５１がブラシ２４７と共に回転することにより、櫛部２５０の歯が梳き落とした塵埃をダストボックス２４９に押し込むことができる。それにより、ダストボックス２４９に蓄積される塵埃を圧縮し、ダストボックス２４９に溜まった塵埃の廃棄回数を減らすことができる。

フィルタ清掃部材２１４の上において、フィルタ清掃部材２１４のブラシ２４７がエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂ（図３２参照）に接するようにフィルタ清掃機構２１５が取り付けられている。フィルタ清掃機構２１５の２本のフィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂは、エアフィルタ２３５ａ，２３５ｂを挟んでブラシ２４７に対向する位置に取り付けられている。図２８に示されているのが一方のフィルタ駆動用ローラー２５２ａであり、フィルタ駆動用ローラー２５２ａよりも紙面の手前側にもう一方のフィルタ駆動用ローラー２５２ｂ（図２９参照）がある。フィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂは、両端部にピニオンギアが形成されており、このピニオンギアをエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂの両端部に形成されているラックギアと噛み合わせるとことでエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂの移動を行う。

エアフィルタ２３５ａ，２３５ｂは、フィルタ清掃機構２１５のアーム２１７やブレード２５３によって案内される。アーム２１７は、前面パネル２０８の上部、その前面パネル２０８から少し背面２０５ｄ側に後退して設けられている装飾部２２５及び天面２０５ａの近傍に沿ってなだらかに湾曲する曲線を描く上側案内溝２１７ａと、上側案内溝２１７ａの下に設けられたもう一本の下側案内溝２１７ｂとを備えている。上側案内溝２１７ａと下側案内溝２１７ｂの間隔は、最も広いところで、フィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂのピニオンギアの歯先円の外径より少し広くなっている。室内空気の塵埃を除去するときには、フィルタ清掃機構２１５は、上側案内溝２１７ａに位置するようにエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂを保持する。エアフィルタ２３５ａ，２３５ｂを掃除するときには、フィルタ清掃機構２１５は、フィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂの外周に巻き込むようにしてエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂをＵ字形に変形させつつＵターンさせる。Ｕターンさせることにより、フィルタ駆動用ローラー２５２ａは、エアフィルタ２３５ａ，２３５ｂの移動方向を下向きから上向きに変え、下側案内溝２１７ｂにエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂを導く。エアフィルタ２３５ａ，２３５ｂをＵターンさせながらブラシ２４７で塵埃を掻き落とすので、フィルタ清掃機構２１５の長さを短くできる一方、フィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂの径の分だけフィルタ清掃機構２１５の厚みが増す。

（フィルタ清掃機構）
ここでは、図２８に示したフィルタ清掃機構２１５についてさらに詳しく説明する。図２９がフィルタ清掃機構の正面図、図３０がフィルタ清掃機構の左側面図、及び図３１がフィルタ清掃機構の底面図である。また、フィルタ清掃機構の清掃機構駆動部とエアフィルタの関係を図３２に示す。

フィルタ清掃機構２１５は、図３２に示す２枚のエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂを保持するため、左右２つの保持部２１５ａ，２１５ｂを備えている。エアフィルタ２３５ａ，２３５ｂは、フィルタリングのために室内空気を通過させるフィルタ部２３５ａｂを細い支持枠２３５ａａで支持している。図２８を用いて既に説明したように、図３２に示すこれらエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂを駆動するためのフィルタ駆動用モータ２５６ａ，２５６ｂとフィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂが清掃機構駆動部２１５ｃを構成している。プラスチック製のエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂの素材との関係もあって、フィルタ駆動用ローラー２５６ａ，２５６ｂは比較的小型化するのが難しいため、清掃機構駆動部２１５ｃがフィルタ清掃機構２１５の厚みを増す要因となっている。

保持部２１５ａ，２１５ｂは、アーム２１７及びアーム２１７の間に渡されたブレード２５３やビーム２５９などによって構成されているフレーム２１６からなる。フレーム２１６は、通風を良くするため、ブレード２５３やビーム２５９のような細い部材を組み合わせて構成しているので、内部に空間が形成されており、この空間を有効に利用することにより、スペースの有効利用が図られている。すなわち、各保持部２１５ａ，２１５ｂには、それぞれフィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂを駆動するためのフィルタ駆動用モータ２５６ａ，２５６ｂが、正面視においてエアフィルタ２３５ａ，２３５ｂと重なる位置に設けられ、アーム２１７に取り付けられている。また、フィルタ駆動用モータ２５６ａは、図３０に示す上側案内溝２１７ａと下側案内溝２１７ｂの間に配置されている。言い換えると、フィルタ駆動用ローラー２５２ａで移動方向を転換する前のエアフィルタ２３５ａの位置と、フィルタ駆動用ローラー２５２ａで移動方向を転換した後のエアフィルタ２３５ａの位置との間に、フィルタ駆動用モータ２５６ａが配置されていることになる。フレーム２１６は、固定部２１６ｃを本体ケース２０５にビス止めすることによって固定されている。中央の固定部２１６ｃは図５に示した前面グリル２１２のネジ穴２２９に固定される。また、爪２１６ｄを本体ケース２０５に差し込んでフレーム２１６の後方の固定を行っている。

エアフィルタ２３５ａを室内空気が通り抜けることから、フィルタ駆動用モータ２５６ａがエアフィルタ２３５ａと重なる部分で通風抵抗を生むため、フィルタ駆動用モータ２５６ａは、フィルタ清掃機構２１５の左端に配置して、できるだけエアフィルタ２３５と重なる面積が少なくなるように取り付けられている。同様の理由から、フィルタ清掃機構２１５の保持部２１５ｂの左端にフィルタ駆動用モータ２５６ｂが取り付けられている。フィルタ駆動用モータ２５６ａ，２５６ｂは、側面視において重なるように配置されている。また、図２８に示すように吸込口２０６が上部にあり、吸込口２０６からクロスフローファン２４０へ流れる室内空気が下方背面側に向かうため、フィルタ駆動用モータ２５６ａ，２５６ｂをフィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂに近づけて配置することにより、通風抵抗の軽減を図っている。

フィルタ駆動用モータ２５６ａ，２５６ｂが発生する駆動力は、複数のギアでフィルタ駆動用ローラー２５２ａ，２５２ｂに伝達される。フィルタ駆動用ローラー２５２ａとフィルタ駆動用モータ２５６ｂを繋ぐギアは、図３０に示すギアボックス２５７の中に収められている。

フィルタ清掃機構２１５には、エアフィルタ２３５ａ，２３５ｂの駆動以外に、図２８に示したブラシ２４７を駆動するためのブラシ駆動用モータ２５８ａが設けられている。ブラシ駆動用モータ２５８ａも、正面視において、エアフィルタ２３５ａと重なる位置に配置されている。また、側面視において、ブラシ駆動用モータ２５８ａは、フィルタ駆動用モータ２５６ａ，２５６ｂと重なる位置に配置されている。このブラシ駆動用モータ２５８ａは、駆動ギア２５８ｂを回転させるための動力を発生するステッピングモータである。このフィルタ清掃機構２１５も第１実施形態のフィルタ清掃機構１５と同様に制御部によって制御されており、制御部からの信号に応じてブラシ駆動用モータ２５８ａの回転する角度が制御される。ブラシ駆動用モータ２５８ａと駆動ギア２５８ｂとの間には、動力を伝達するギアなどが設けられている。ブラシ駆動機構２５８がブラシ２４７を回転するための駆動力は、駆動ギア２５８ｂを介して与えられる。このように、ブラシ駆動機構２５８は、ブラシ駆動用モータ２５８ａと駆動ギア２５８ｂとを備える。

フィルタ清掃機構２１５のフレーム２１６の下部には、フィルタ清掃部材２１４に固定するための掛止突起２１６ｂが設けられている。

（フィルタ清掃部材）
図３３はフィルタ清掃部材の分解図、図３４（ａ）はフィルタ清掃部材の正面図、図３４（ｂ）はフィルタ清掃部材の平面図、並びに図３５（ａ）、図３５（ｂ）、図３５（ｃ）、図３５（ｄ）及び図３５（ｅ）はそれぞれ図３４（ｂ）におけるＩＩ−ＩＩ線、ＩＩＩ−ＩＩＩ線、ＩＶ−ＩＶ線、Ｖ−Ｖ線及びＶＩ−ＶＩ線で切断した断面図である。フィルタ清掃部材２１４は、ブラシ２４７と、ブラシ２４７を保持するブラシ側部材２６０と、ブラシ側部材２６０の蓋をする蓋部材２６１とを備えている。蓋部材２６１は、ブラシ側部材２６０にヒンジ２６５で回動自在に掛止されており、中央のロック部材２６６により蓋を閉じた状態でブラシ側部材２６０に固定される（図３４（ｂ）、図３５（ｃ）、図３５（ｅ））。ブラシ側部材２６０と蓋部材２６１は、組み合わせることで内部に塵埃を入れる空間を形成し、ダストボックス２４９を構成する（図１８（ｂ）、図３５（ｄ））。ブラシ側部材２６０の一辺には、ブラシ２４７の長さに対応して櫛部２５０の歯が並んでいる（図３３）。

ブラシ２４７の軸２６３は、ブラシ側部材２６０の軸受け２６２に回転自在に嵌め込まれている（図３５（ａ））。ブラシ２４７の軸２６３の両端には軸受け２６２との間に遊びがないように軸受け２６２の内径にほぼ等しい外径を有するキャップ部材２６３ａが嵌め込まれている。ブラシ２４７の軸２６３は、撓み難い剛性の高い筒状のプラスチックや金属で形成されている。ブラシ２４７の軸２６３には、ブラシギア２６４が取り付けられている（図３４（ｂ）、図３５（ｂ））。このブラシギア２６４は、フィルタ清掃部材２１４をフィルタ清掃機構２１５に固定することにより、駆動ギア２５８ｂと噛み合う。蓋部材２６１には、円柱状の棒状部材２５１が取り付けられており、この棒状部材２５１にはギア２６７が固定されている（図３３、図３４（ｂ））。棒状部材２５１のギア２６７は、ブラシ２４７のブラシギア２６４に連結されており、ブラシ２４７の回転に連れて回転する。

ロック部材２６６によりブラシ側部材２６０への蓋部材２６１が固定される。また、図２８に示すように、掛止突起２１６ｂをロック部材２１８ｃが掛止することによりフィルタ清掃部材２１４がフレーム２１６に直接固定される。ロック部材２１８ａ，２１８ｂ，２１８ｄもロック部材２１８ｃと同様に掛止突起２１６ｂを掛止可能に構成されている。

（フィルタ清掃時及び清掃後のブラシの動作）
エアフィルタ清掃時の動作について、図２８を参照しながら説明する。フィルタ清掃前、エアフィルタ２３５ａは、上側案内溝２１７ａのところに配置されている。フィルタ清掃時には、フィルタ駆動用ローラー２５２ａが図２８における反時計周りに回転して、エアフィルタ２３５ａは、上側案内溝２１７ａから下側案内溝２１７ｂに移動する。このとき、図２８の断面図において、ブラシ２４７は半時計回りに回転する。

下側案内溝２１７ｂに移動したエアフィルタ２３５ａは、全面がブラシ２４７によって清掃された状態になっている。しかし、下側案内溝２１７ｂにエアフィルタ２３５ａがあっては十分なフィルタリングが行えないため、フィルタ駆動用ローラー２５２ａが時計回り回転して、エアフィルタ２３５ａが下側案内溝２１７ｂから上側案内溝２１７ａに移動する。このときも、ブラシ２４７は、半時計回りに回転している。下側案内溝２１７ｂから上側案内溝２１７ａに移動するときには、ブラシ２４７のブラシ毛とエアフィルタ２３５ａの相対速度が小さくなるため清掃の効果は小さくなるが、清掃が行われることになる。

清掃後は、ブラシ２４７だけが逆方向、つまり時計回りに予め設定された角度だけ回転する。そのために、制御部からブラシ駆動用モータ２５８ａに逆方向へ回転するように、つまり駆動ギア２５８ｂの歯の０．１〜３個分だけ逆方向に回転するように信号が出力される。

図３５（ｂ）に示すように、フィルタ駆動用ローラー２５２ａの中心軸とブラシギア２６４の中心軸とを含む平面ＰＬ２から外れたところに駆動ギア２５８ｂが位置する。そのため、フィルタ駆動用モータ２５６ｂとブラシ駆動用モータ２５８ａが停止した清掃直後には、駆動ギア２５８ｂの歯がブラシギア２６４の歯を下に押す力が残っている。駆動ギア２５８ｂ及びブラシギア２６４を歯の０．１〜３個分だけ逆回転させることで、駆動ギア２５８ｂの歯とブラシギア２６４との間の残留力を小さくすることあるいは残留力を０にすることができる。

＜特徴＞
（１）
室内機２，１０２，２０２では、フィルタ掃除後も、その押し下げる力が残留力となってブラシ２３，１６１，２４７を駆動する機構部分の駆動ギア５３，１６３ｄ，２５８ｂがブラシギア５１，１３２ａ，２６４と引っかかることを防止し、ブラシ駆動機構６０，１６３，２５８は、ブラシ２３，１６１，２４７を正方向へ回転させてエアフィルタ２０，１２１，２３５を清掃し、その後に、ブラシ２３，１６１，２４７を予め設定された角度だけ逆方向へ回転させる。

エアフィルタ２０，１２１，２３５の清掃時にブラシ２３，１６１，２４７を正方向へ回転させると、例えばブラシ２３，１６１，２４７のブラシ毛がエアフィルタ２０，１２１，２３５やその周辺の部材、例えばローラー１４１，２５２などに接触したままとなったり、ブラシ毛がブラシ清掃用の櫛部５３，１６４，２５０に接触したままになったりしてブラシ毛がブラシ駆動機構６０，１６３，２５８からブラシを正方向へ回転させる力に抗する状態が維持される場合などがある。そのため、ブラシ駆動機構６０，１６３，２５８がブラシ２３，１６１，２４７を正方向へ回転させる力が残留する。このような場合、ブラシ２３，１６１，２４７を逆方向に回転させていくと、残留力を小さくすることができる角度あるいは残留力を取り除くことができる角度が存在する。ここでは、そのような残留力を取り除くことができる角度は、駆動ギア５３，１６３ｄ，２５８ｂおよびブラシギア５１，１３２ａ，２６４をそれぞれの歯の０．１〜３個分だけ清掃時の回転に対して逆の方向に回転させて得られる角度である。予めこのような角度を調べ、そのような角度を設定し、設定された角度だけ清掃後にブラシ２３，１６１，２４７を逆方向へ回転させると、ブラシ２３，１６１，２４７を使用しなくなった清掃後において、ブラシ２３，１６１，２４７の残留力を減少させることができる。

（２）
室内機２では、吸込口３を開閉する移動パネル６と、移動パネル６を所定の開位置と閉位置との間を往復移動させる昇降装置１３とをさらに備えており、ブラシ２３は、移動パネル６に回転自在に取り付けられている。そのため、ブラシ２３は、清掃時以外のときに移動パネル６とともに本体ケース５（ケース）に対して移動してエアフィルタ２０から離れた状態をとることができる。

この構造において、ブラシ駆動機構６０は、ブラシ２３を正方向へ回転させてエアフィルタ２０を清掃し、その後に、ブラシ２３を逆方向へ回転させることによりブラシ駆動機構６０から移動パネル６に作用する力を除荷する。これにより、ブラシ駆動機構６０の動作が終了したときに、その残留力が移動パネル６に作用する構造においても、それによる移動パネル６の移動の開始時の挙動が不安定になることを避けることが可能である。

（３）
ブラシ駆動機構６０がブラシ２３を正方向へ回転させるときには、駆動ギア５３の歯は、ブラシギア５１の歯へ移動パネル６が開く方向の力を与え、一方、ブラシ駆動機構６０がブラシ２３を逆方向へ回転させるときには、駆動ギア５３の歯からブラシギア５１の歯への移動パネル６が開く方向の力を除荷する。これにより、ブラシ駆動機構６０の動作が終了したときに、その残留力が駆動ギア５３からブラシギア５１へ作用して２つのギアの間の引っかかりを確実に防止することが可能であり、それによる移動パネル６の移動の開始時の挙動が不安定になることを避けることが可能である。

（４）
室内機２では、ブラシ駆動機構６０の動作中に、昇降装置１３（パネル移動機構）の昇降モータ２９（移動用モータ）を励磁して、昇降モータ２９が回転しないようにして移動パネル６が移動しないようにする。またはブラシ駆動機構６０の動作中に、移動パネル６を閉じる方向の動力を昇降モータ２９に発生させるようにする。

このように、フィルタ掃除中に励磁ロックすることにより、フィルタ掃除中においてブラシ２３の動きによって停止中の移動パネル６が動く不具合がなくなり、それによる掃除不良などを避けることが可能である。

（５）
室内機２では、本体ケース５が、空調空間の天井に埋め込まれ、移動パネル６が本体ケース５の下側に開口する吸込口３に開閉自在に取り付けられ、昇降装置１３が移動パネル６を昇降させる構造であり、いわゆる天井カセット型の室内機である。

このため、ブラシによるフィルタ掃除中に昇降可能な移動パネル６が下降する方向へ力を受けても、これにより、ブラシ２３によるエアフィルタ２０掃除中に昇降可能な移動パネル６が下降する方向へ力を受けても、エアフィルタ２０の掃除終了後にブラシ２３を逆方向へ予め設定された角度だけ回転させることによりブラシ駆動機構６０から移動パネル６に作用する力を除荷することができ、それによって移動パネル６の移動の開始時の挙動が不安定になることを避けることが可能である。

（６）
室内機１０２，２０２では、ローラー１４１，２５２ａ，２５２ｂによってブラシ１６１，２４７のブラシ毛が変形するので、ブラシ１６１，２４７を回転させるための力が大きくなりがちであって残留力が発生し易くなっている。そのため、設定された角度だけブラシ１６１，２４７を逆方向に予め設定された角度だけ回転することにより取り除かれる残留力も大きく、不具合の発生を防止できる場面も増える。

＜変形例＞
（Ａ）
上記各実施形態では、１つのブラシギア５１，１３２ａ，２６４がブラシ２３，１６１，２４７の軸に取り付けられている場合について説明したが、複数のブラシギア５１，１３２ａ，２６４を介してブラシ２３，１６１，２４７に動力が伝達されるものであってもよい。ブラシ２３，１６１，２４７が固定されている部材に固定されてブラシ２３，１６１，２４７に動力を伝達するギアがブラシギアである。

（Ｂ）
上記各実施形態では、ブラシギア５１，１３２ａ，２６４や駆動ギア５３，１６３ｄ，２５８ｂによってブラシ２３，１６１，２４７とブラシ駆動用モータ３２，１６３ａ，２５８ａとの間の残留力を取り除く場合について説明したが、これはギア同士に限られるものではなく、例えばゴムローラーのようなもので動力を伝達する場合のゴムローラー間の残留応力を取り除くような場合にも適用できる。

（Ｃ）
上記各実施形態では、残留力によって不具合が発生するブラシ２３，１６１，２４７周辺の部材として、移動パネル６やダストボックス２４，１６０，２４９を例に挙げたが、不具合が発生する部材はこれらのものに限られるものではない。

（Ｄ）
上記各実施形態では、駆動ギア５３，１６３ｄ，２５８ｂの歯がブラシギア５１，１３２ａ，２６４の歯を押下げる残留力が残る場合の不具合について説明したが、一方のギアが他方のギアを押し上げるような残留力が残る場合であってもそのことで不具合が発生する場合には、そのような押し上げる残留力を逆方向への予め設定された角度の回転によって小さくできるのであれば本発明を適用できる。

本発明は、フィルタ掃除用の回転ブラシを備えた空気調和機の室内機に種々適用することが可能である。

２，１０２，２０２ 室内機
５，１１０．２０５ 本体ケース
３ 吸込口
４ 吹出口
６ 移動パネル
８ 化粧パネル
１３ 昇降装置（パネル移動機構）
１５，１７０，２１５ フィルタ清掃機構
１７ 室内ファン
２０，１２１，２３５ エアフィルタ
２３，１６１，２４７ ブラシ
２４，１６０，２４９ ダストボックス
２９ 昇降モータ
３０ 収納リミットスイッチ
３２ ブラシ駆動用モータ
５１，１３２ａ，２６４ ブラシギア
５３，１６３ｄ，２５８ｂ 駆動ギア

特開２００７―４０６８９号公報

Claims (11)

1. 吸込口を有するケース（５）と、
   前記ケースの内部に配置され、前記吸込口から導入された空気をろ過するエアフィルタ（２０）と、
   回転軸の周りにブラシ毛を有し、前記エアフィルタに前記ブラシ毛を接触させて前記エアフィルタの清掃を行うブラシ（２３）と、
   前記ケースの内部に設けられ、前記ブラシを回転駆動するブラシ駆動機構（６０）と、
   前記吸込口を開閉する移動パネル（６）と、
   所定の開位置と閉位置との間で前記移動パネルを往復移動させるパネル移動機構（１３）と、
   を備え、
   前記ブラシ（２３）は、前記移動パネルに回転できるように取り付けられ、前記エアフィルタの清掃時に前記エアフィルタに前記ブラシ毛を接触させて前記エアフィルタの清掃を行い、清掃時以外のときに前記ケースに対して移動して前記エアフィルタから離れた状態をとることができるように構成され、
   前記ブラシ駆動機構（６０）は、前記ブラシを正方向へ回転させて前記エアフィルタ（２０）を清掃し、清掃後に、前記ブラシを逆方向へ設定された角度だけ回転させる、
   空気調和機の室内機。
2. 前記ブラシ駆動機構（６０）は、駆動ギア（５３）を有し、
   前記ブラシ（２３）は、前記ブラシとともに回転するブラシギア（５１）を有し、
   前記ブラシ駆動機構の前記駆動ギアの歯は、前記ブラシが正方向へ回転するときに、前記ブラシギアの歯に前記移動パネルを開く方向の力を与えるように配置されている、
   請求項１に記載の空気調和機の室内機。
3. 前記ブラシ駆動機構（６０）は、前記駆動ギア（５３）および前記ブラシギア（５１）のそれぞれの歯の０．１〜３個分だけ前記移動パネル（６）が閉じる方向へ回転することにより、前記ブラシを逆方向へ設定された角度だけ回転させる、
   請求項２に記載の空気調和機の室内機。
4. 前記パネル移動機構（１３）は、前記移動パネル（６）を移動させるための駆動力を発生する移動用モータを有し、前記ブラシ駆動機構（６０）の動作中に、前記パネル移動機構の移動用モータ（２９）を励磁して、前記移動用モータ（２９）が回転しないようにして前記移動パネルが移動しないようにするか、もしくは前記移動パネルを閉じる方向の動力を前記移動用モータが発生するようにさせる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機の室内機。
5. 前記ケース（５）は、空調空間の天井に埋め込まれ、
   前記移動パネル（６）は、前記ケースの下側開口に開閉できるように取り付けられ、
   前記パネル移動機構（１３）は、前記移動パネルを昇降させる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機の室内機。
6. 吸込口を有するケース（５，１１０，２０５）と、
   前記ケースの内部に配置され、前記吸込口から導入された空気をろ過するエアフィルタ（２０，１２１，２３５）と、
   回転軸の周りにブラシ毛を有し、前記エアフィルタに前記ブラシ毛を接触させて前記エアフィルタの清掃を行うブラシ（２３，１６１，２４７）と、
   前記ケースの内部に設けられ、前記ブラシを回転駆動するブラシ駆動機構（６０，１６３，２５８）と、
   前記ケース（５，１１０，２０５）への着脱ができるように構成され、前記エアフィルタ（２０，１２１，２３５）の下方に配置されるダストボックス（２４，１６０，２４９）と、
   清掃時に前記エアフィルタを前記ブラシの前記回転軸と交わる方向へ相対的に移動させ、清掃後に前記エアフィルタを停止させるフィルタ清掃機構（１５，１７０，２１５）と、
   を備え、
   前記ブラシ（２３，１６１，２４７）は、前記ダストボックスに取り付けられ、
   前記ブラシ駆動機構は、前記エアフィルタの清掃時には前記ブラシを正方向へ回転させ、清掃後において前記フィルタ清掃機構が前記エアフィルタを停止させた後に、前記ブラシを逆方向へ設定された角度だけ回転させ、
   前記ブラシ駆動機構（６０，１６３，２５８）は、駆動ギア（５３，１６３ｄ，２５８ｂ）を有し、
   前記ブラシ（２３，１６１，２４７）は、前記ブラシの前記回転軸に嵌め込まれたブラシギア（５１，１３２ａ，２６４）をさらに有し、
   前記フィルタ清掃機構（１５，１７０，２１５）は、前記ブラシが配置されている側の反対側に前記エアフィルタ（２０，１２１，２３５）を挟んで配置されているローラー（３４，１４１，２５２ａ，２５２ｂ）を有し、
   前記ブラシは、前記ローラーの下方に配置され、
   前記駆動ギアは、前記ローラーの中心軸と前記ブラシの前記回転軸とを含む平面から外れたところに回転の中心を持つように配置され、前記ブラシギアに噛み合わされる、
   空気調和機の室内機。
7. 前記フィルタ清掃機構（１７０，２１５）は、清掃時には前記エアフィルタ（１２１，２３５）を前記ローラー（１４１，２５２ａ，２５２ｂ）の周りでＵ字形に変形させつつ移動する、請求項６に記載の空気調和機の室内機。
8. 吸込口を有するケース（５，１１０，２０５）と、
   前記ケースの内部に配置され、前記吸込口から導入された空気をろ過するエアフィルタ（２０，１２１，２３５）と、
   回転軸の周りにブラシ毛を有し、前記エアフィルタに前記ブラシ毛を接触させて前記エアフィルタの清掃を行うブラシ（２３，１６１，２４７）と、
   前記ケースの内部に設けられ、前記ブラシを回転駆動するブラシ駆動機構（６０，１６３，２５８）と、
   を備え、
   前記ブラシ駆動機構は、前記エアフィルタの清掃時には前記ブラシを正方向へ回転させ、清掃後には前記ブラシを逆方向へ、残留力を小さく或いは取り除くことができる予め設定された角度だけ回転させる、
   空気調和機の室内機。
9. 前記ブラシ駆動機構（６０，１６３，２５８）は、駆動ギア（５３，１６３ｄ、２５８ｂ）を有し、
   前記ブラシ（２３，１６１，２４７）は、前記駆動ギアに噛み合わされ、前記ブラシを回転駆動させるためのブラシギア（５１，１６１ａ、２６４）を有し、
   前記予め設定された角度は、前記駆動ギア又は前記ブラシギアの歯の３個分以下の角度である、
   請求項８に記載の空気調和機の室内機。
10. 前記ブラシは、前記エアフィルタの清掃時に前記エアフィルタに前記ブラシ毛を接触させて前記エアフィルタの清掃を行い、清掃時以外のときに前記ケースに対して移動して前記エアフィルタから離れた状態をとることができるように構成されている、
    請求項８又は請求項９に記載の空気調和機の室内機。
11. 前記ブラシ毛に常に接触するように配置されている前記ブラシ毛を清掃するための櫛部（５３，１６４，２５０）をさらに備える、
    請求項８から１０のいずれか１項に記載の空気調和装置の室内機。

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