CN102803860B - 空调机的室内机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调机的室内机，在刷子驱动机构的动作结束时，能够避免其残留力发挥作用而对刷子周围的部件产生影响。空调机的室内机(2)包括具有吸入口(3)的外壳(5)、空气过滤器(20)、刷子(23)和刷子驱动机构(60)。过滤器(20)配置于外壳(5)的内部，对从吸入口(3)导入的空气进行过滤。刷子(23)在清扫空气过滤器(20)时接触空气过滤器(20)而进行空气过滤器(20)的清扫，在清扫之外的时候构成为相对于外壳(5)移动而能够远离空气过滤器(20)。刷子驱动机构(60)设于外壳(5)的内部，驱动刷子(23)旋转。刷子驱动机构(60)使刷子(23)向正方向旋转而清扫空气过滤器(20)，然后使刷子(23)向反方向旋转。

Description

空调机的室内机

技术领域

本发明涉及空调机的室内机。

背景技术

过去，关于空调机的室内机，提出了用刷子定期清扫设于进气路径中的空气过滤器的各种室内机。

专利文献1(日本特开2007-40689号公报)提出了在可升降的面板上安装有过滤器清扫用刷子的嵌入天花板类型的室内机。在该室内机中，用刷子从空气过滤器刮落的尘埃或灰尘被收集于面板上的集尘箱中。

作业者使集尘箱和面板一起下降，从而能够容易地将储存于集尘箱中的尘埃或灰尘废弃到外部。

另外，在壁挂式的室内机中，有的室内机设有：被设于进气路径中的空气过滤器；将尘埃从空气过滤器刮落的刷子；以及储存被刮落的尘埃的集尘箱。通常，这种类型的室内机构成为使覆盖室内机的外侧的面板敞开，将集尘箱拉出，从而能够容易地将储存于集尘箱中的尘埃废弃到外部。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在嵌入天花板类型的室内机中，有的室内机构成为，在清扫过滤器的过程中驱动刷子，由此使下推面板的力从刷子驱动机构作用于面板。另外，在壁挂式的室内机中，有的室内机构成为，在集尘箱中安装有刷子，通过驱动刷子，使力从刷子驱动装置作用于集尘箱。

在具有前者所述的结构的情况下，在清扫过滤器之后，下推面板的力仍将残留(即成为残留力)，处于该残留力一直作用于面板的状态。如果这种残留力一直发挥作用的状态持续下去，则有可能由于该残留力而对刷子周围的部件的动作和耐久性产生影 响。例如，在想要使安装有刷子的面板敞开而开始空调运转时，由于驱动刷子的机构部分的齿轮勾挂等，使得面板很难顺利敞开。另外，在具有后者所述的结构的情况下，也同样在卸下集尘箱时产生勾挂等，由于该残留力而对刷子周围的部件的动作和耐久性产生影响。

本发明的课题是提供一种空调机的室内机，在刷子驱动机构的动作结束时，能够避免其残留力发挥作用而对刷子周围的部件产生影响。

用于解决问题的手段

本发明的第一方面的空调机的室内机包括具有吸入口的外壳、空气过滤器、刷子和刷子驱动机构。空气过滤器配置于外壳的内部，对从吸入口导入的空气进行过滤。刷子在旋转轴的周围具有刷毛，使刷毛接触空气过滤器而进行空气过滤器的清扫。刷子驱动机构设于外壳的内部，驱动刷子旋转。该刷子驱动机构在清扫空气过滤器时使刷子向正方向旋转，在清扫后使刷子向反方向旋转所设定的角度。

根据第一方面的室内机，在清扫空气过滤器时使刷子向正方向旋转时存在如下情况等，例如刷毛接触空气过滤器或其周围的部件，或者刷毛接触刷子清扫用的梳齿，而维持刷毛抗拒刷子驱动机构使刷子向正方向旋转的力的状态。因此，有时刷子驱动机构使刷子向正方向旋转的力残留。在这种情况下，在使刷子向反方向旋转时，存在能够减小残留力的角度或者能够消除残留力的角度。预先调整这种角度，并设定这种角度，在清扫后使刷子向反方向旋转所设定的角度，在不使用刷子的清扫后，能够减小刷子的残留力。

本发明的第二方面的空调机的室内机是根据第一方面所述的室内机，刷子在清扫空气过滤器时使刷毛接触空气过滤器而进行空气过滤器的清扫。并且，刷子构成为能够在清扫之外的时候相对于外壳移动而处于远离空气过滤器的状态。

根据第二方面的室内机，由于刷子转移为远离空气过滤器的状态，因而在相对于外壳移动时针对刷子的残留力消失，由此能够避免刷子或者与刷子一起移动的部件的动作状态不稳定。

本发明的第三方面的空调机的室内机是根据第二方面所述的室内机，室内机还具有开闭吸入口的移动面板和面板移动机构。面板移动机构使移动面板在预定的敞开位置和关闭位置之间往复移动。刷子被安装成为能够在移动面板上旋转。刷子驱动机构使刷子向正方向旋转而清扫空气过滤器，在清扫后使刷子向反方向旋转所设定的角 度。

根据第三方面的室内机，在清扫后能够使刷子向反方向旋转所设定的角度来消除针对刷子的残留力，由此能够避免残留力通过刷子传递给移动面板，而使得在移动面板的往复移动时移动面板的动作不稳定。

本发明的第四方面的空调机的室内机是根据第三方面所述的室内机，刷子驱动机构具有驱动齿轮。刷子具有与刷子一起旋转的刷子齿轮。刷子驱动机构的驱动齿轮的齿被配置成为，在刷子向正方向旋转时，对刷子齿轮的齿施加使移动面板敞开的方向的力。

根据第四方面的室内机，为了使刷子旋转，在驱动齿轮使刷子齿轮旋转时，驱动齿轮提供给刷子齿轮的力的朝向是使移动面板敞开的方向。因此，如果具有残留力，在释放使移动面板关闭的力时，产生诸如由于刷子的残留力而使移动面板被迫敞开的情况。在这种情况下，使刷子向反方向旋转预先设定的角度，这种施加给移动面板的不合适的力被消除，能够避免在移动面板开始移动时产生松动等异常情况。

本发明的第五方面的空调机的室内机是根据第四方面所述的室内机，刷子驱动机构向移动面板关闭的方向旋转与驱动齿轮和刷子齿轮各自的0.1～3个齿相应的量，由此使刷子向反方向旋转所设定的角度。

根据第五方面的室内机，通过向移动面板关闭的方向旋转与驱动齿轮和刷子齿轮各自的0.1～3个齿相应的量，能够可靠地消除向移动面板敞开的方向的力，能够避免移动面板开始移动时的动作不稳定。另一方面，能够防止由于向反方向的过度旋转而产生的问题。

本发明的第六方面的空调机的室内机是根据第三～第五方面中任意一个方面所述的室内机，面板移动机构具有产生使移动面板移动的驱动力的移动用马达。在刷子驱动机构进行动作的过程中，面板移动机构励磁面板移动机构的移动用马达，使移动用马达不旋转，从而使移动面板不移动，或者使移动用马达产生将移动面板关闭的方向的动力。

根据第六方面的室内机，在刷子驱动机构进行动作的过程中需要使刷子旋转的驱动力，由于该驱动力，有时从刷子向移动面板施加力。此时如果关闭移动面板的力较弱，则移动面板无法抵抗施加给该移动面板的力而移动，由于移动面板移动而产生刷子未被充分驱动的问题。通过励磁面板移动机构的移动用马达，使移动用马达不旋转， 从而使移动面板不移动，或者使移动用马达产生将移动面板关闭的方向的动力，即使在起因于刷子驱动机构产生的驱动力的力施加给移动面板时，也能够防止由于移动面板移动而产生的问题。

本发明的第七方面的空调机的室内机是根据第三～第六方面中任意一个方面所述的室内机，外壳被嵌入在空调空间的天花板中。移动面板被安装成为能够在外壳的下侧开口进行开闭。面板移动机构使移动面板升降。

在此，外壳被嵌入在空调空间的天花板中，移动面板被安装成为能够在外壳的下侧开口自由开闭，面板移动机构使移动面板升降。因此，即使在刷子清扫过滤器的过程中可升降的移动面板受到向下降方向的力时，通过在过滤器的清扫结束后使刷子向反方向旋转，能够消除从刷子驱动机构作用于移动面板的力，由此能够避免移动面板开始下降时的动作不稳定。

本发明的第八方面的空调机的室内机是根据第一方面所述的室内机，室内机还具有集尘箱和过滤器清扫机构。集尘箱配置于空气过滤器的下方，并且构成为能够相对于外壳安装/拆卸。过滤器清扫机构在进行清扫时使空气过滤器向与刷子的所述旋转轴相交的方向相对移动，在清扫后使空气过滤器停止。刷子被安装在集尘箱上。清扫后在过滤器清扫机构使空气过滤器停止后，刷子驱动机构使刷子向反方向旋转所设定的角度。

根据第八方面的室内机，使刷子向反方向旋转所设定的角度来消除残留力，由此残留力从刷子作用于安装有刷子的集尘箱，防止在相对于外壳安装/拆卸集尘箱时产生勾挂等问题。

本发明的第九方面的空调机的室内机是根据第八方面所述的室内机，刷子驱动机构具有驱动齿轮。刷子还具有嵌装在刷子的旋转轴上的刷子齿轮。过滤器清扫机构具有滚轮，该滚轮隔着空气过滤器配置在配置有刷子的一侧的相反侧。刷子配置于滚轮的下方。驱动齿轮被配置成为旋转中心偏离包含滚轮的中心轴和刷子的旋转轴的平面，并与刷子齿轮啮合。

根据第九方面的室内机，驱动齿轮被配置成为旋转中心偏离包含滚轮的中心轴和刷子的旋转轴的平面，因而随着驱动齿轮的旋转而从驱动齿轮施加给刷子齿轮的力具有滚轮的方向或者刷子的方向成分。因此，在存在驱动齿轮对刷子齿轮的残留力时，将会使滚轮与刷子的间隔缩小或扩大，在相对于外壳安装/拆卸集尘箱时容易产生勾 挂。因此，如果驱动齿轮与刷子齿轮之间的配置关系在这种情况下能消除残留力，则能够有效防止在安装/拆卸时产生勾挂等问题。

本发明的第十方面的空调机的室内机是根据第九方面所述的室内机，过滤器清扫机构在进行清扫时使空气过滤器在滚轮的周围变形为U字形并移动。

根据第十方面的室内机，刷子的刷毛由于滚轮而变形，因而用于使刷子旋转的力容易增大，容易产生残留力。因此，通过使刷子向反方向旋转所设定的角度，被消除的残留力也增大，能够防止问题产生的情况增多。

本发明的第十一方面的空调机的室内机是根据第八～第九方面中任意一个方面所述的室内机，集尘箱具有用于清扫刷毛的梳齿部，该梳齿部被配置为始终接触刷毛。

根据第十一方面的室内机，刷毛由于梳齿部而变形，因而用于使刷子旋转的力容易增大，容易产生残留力。因此，通过使刷子向反方向旋转所设定的角度，被消除的残留力也增大，能够防止问题产生的情况增多。

发明效果

根据本发明的第一方面的空调机的室内机，能够减小从清扫后的刷子驱动机构施加给刷子的残留力，能够防止残留力对刷子周围的部件产生的不良影响。

根据本发明的第二方面的空调机的室内机，能够防止刷子或者与刷子一起移动的部件的动作状态不稳定，能够防止用户误认为故障而给用户造成不舒适感。

根据本发明的第三方面的空调机的室内机，能够防止移动面板的动作状态不稳定，能够防止用户误认为故障而给用户造成不舒适感。

根据本发明的第四及第五方面的空调机的室内机，能够防止移动面板的动作状态不稳定，能够防止用户误认为故障而给用户造成不舒适感。

根据本发明的第六方面的空调机的室内机，能够避免在清扫过滤器的过程中停止中的移动面板由于刷子的移动而移动的问题、以及由此造成的清扫不良等。

根据本发明的第七方面的空调机的室内机，能够防止移动面板开始下降时的动作不稳定，能够防止用户误认为故障或给用户造成不舒适感。

根据本发明的第八～第十一方面的空调机的室内机，能够防止由于集尘箱的安装/拆卸时的勾挂等而产生的集尘箱的安装/拆卸时的问题，从而容易地进行集尘箱的安装/拆卸。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的室内机的外观的立体图。

图2(a)是运转停止时的图1所示室内机的侧视图，(b)是运转时的图1所示室内机的侧视图，(c)是维护时的空调装置的侧视图。

图3是沿图1中的I-I线切断的室内机的剖视图。

图4是表示在图1所示室内机的运转停止时升降面板关闭的状态的升降面板附近的放大剖视图。

图5是表示图1所示室内机的升降面板敞开途中的状态的升降面板附近的放大剖视图。

图6是图1所示室内机的主体外壳的分解立体图。

图7是表示图1所示室内机的控制装置以及其周围装置的配线的配线图。

图8是图1所示室内机内部的过滤器清扫机构的过滤器收纳框的分解立体图。

图9是图1所示室内机内部的过滤器收纳框的内部的剖视图。

图10(a)是图9所示的过滤器位于前方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，(b)是过滤器位于后方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，(c)是取出过滤器时的过滤器收纳部的剖视图。

图11是图1中的移动面板的分解立体图。

图12是图1中的装饰面板的立体图。

图13是图12中的铰链连接装置的分解立体图。

图14是图12中的升降装置的分解立体图。

图15是表示图12中的升降装置内部的部件的配置的图。

图16是图12中的移动面板将吸入口敞开的状态的立体图。

图17是图12中的移动面板下降的状态的立体图。

图18是集尘箱以及取出集尘箱后的升降面板的立体图。

图19是用于说明图3中的移动面板关闭时的移动面板及其周围部件的动作的图。

图20是表示在清扫过滤器的过程中从驱动齿轮向移动面板传递力的状态的说明图。

图21是表示在清扫过滤器之后使驱动齿轮反方向旋转的状态的说明图。

图22是关于过滤器清扫动作中的刷子驱动用马达和升降马达的控制的流程图。

图23是本发明的第2实施方式的室内机的剖视图。

图24是过滤器清扫机构的立体图。

图25是过滤器清扫机构的分解立体图。

图26是安装有过滤器的支撑框的剖面立体图。

图27是图26所示的支撑框的剖面部分的侧视图。

图28是本发明的第3实施方式的室内机的剖视图。

图29是过滤器清扫机构的主视图。

图30是过滤器清扫机构的侧视图。

图31是过滤器清扫机构的仰视图。

图32是表示空气过滤器与清扫机构驱动部之间的关系的概况的简要图。

图33是过滤器清扫部件的分解立体图。

图34(a)是过滤器清扫部件的主视图，(b)是过滤器清扫部件的俯视图。

图35(a)是过滤器清扫部件的II-II线剖视图，(b)是过滤器清扫部件的III-III线剖视图，(c)是过滤器清扫部件的IV-IV线剖视图，(d)是过滤器清扫部件的V-V线剖视图，(e)是过滤器清扫部件的VI-VI线剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的空调机的室内机(下面，简称为室内机)的实施方式。

<室内机的结构>

图1是本发明的实施方式的室内机的外观立体图。在图1中，室内机2具有：主体外壳5，在其下表面具有吸入口3和吹出口4；移动面板6，用于开闭吸入口3；第1风向调节叶片7，用于开闭吹出口4。吸入口3和吹出口4间隔固定距离而邻接。主体外壳5的下表面被装饰面板8覆盖，实际露出于天花板面上的是装饰面板8，利用装饰面板8形成吸入口3和吹出口4的轮廓。另外，主体外壳5对应于具有本发明的吸入口的外壳。

图2(a)是室内机的运转停止时的侧视图，图2(b)是该室内机运转时的侧视图，图2(c)是维护时的侧视图。

如图2(a)和图4所示，在室内机2停止时，移动面板6从表观上看与装饰面 板8形成为一体。另外，图4中的标号70表示设于线缆14中途的升降线缆S管。

如图2(b)和图5所示，在室内机2工作时，移动面板6将吸入口3敞开，第1风向调节叶片7将吹出口4敞开。移动面板6的一端通过铰链被支撑于主体外壳5，移动面板6转动并将吸入口3敞开。

在图2(c)所示的维护时，移动面板6能够通过升降装置13在被吊挂于从主体外壳5侧延伸的线缆14上的状态下，下降到使用者的手触及的维护位置。使移动面板6进行这种升降动作是为了进行去除储存于过滤器清扫机构15的尘埃等的维护。但是，移动面板6在一端利用铰链被支撑于主体外壳5的状态下不能下降到维护位置，因而暂且将吸入口3关闭，在基于主体外壳5的支撑被解除后下降到维护位置。关于基于主体外壳5的支撑的解除将在后面进行说明。

图3是沿图1中的I-I线切断的室内机的剖视图。在图3中，室内机2具有空气过滤器20、过滤器清扫机构15、室内机热交换器16、室内风扇17、泄水盘18和吹出口模块19。在室内机2运转时，吸入口3和吹出口4敞开，室内风扇17旋转，空气被从吸入口3吸入。室内机热交换器16由多个散热片以及流通制冷剂的导热管构成，形成使两个热交换器16a、16b以不同的倾斜姿势邻接的形状。被吸入的空气通过空气过滤器20和室内机热交换器16进入室内风扇17。室内风扇17是横流风扇，宽度尺寸比直径长，从与旋转轴垂直的方向吸入空气，因而能够从单个吸入口3吸入空气，并向单个吹出口4吹出。

图6是主体的分解立体图。在图6中，在装饰面板8的上表面安装有铰链连接装置21、升降装置13、过滤器收纳框22、吹出口模块19和吹出口模块壳体19a。在装饰面板8的下表面安装有移动面板6。

在移动面板6的上表面设置有刷子23和集尘箱24。在移动面板6与装饰面板8一体化的室内机2的运转停止时，利用过滤器清扫机构15进行清扫，从安装于装饰面板8的马达传递使刷子23旋转的动力。不将马达等设于移动面板，是为了防止由于在移动面板6设置驱动装置而导致移动面板6的重量增加。

(控制装置)

图7是表示控制装置与各个开关及各个马达的连接的配线图。如图7所示，控制装置25与配置于升降装置13的开关26、配置于过滤器收纳框22的位置检测开关27、以及检测移动面板6是否位于收纳位置的收纳限位开关30连接。并且，控制装置25 与铰链连接装置21的马达28、升降装置13的升降马达29、过滤器清扫机构15的过滤器驱动用马达31、以及刷子驱动用马达32连接。

控制装置25搭载了CPU、存储器及马达驱动电路，被配置于远离铰链连接装置21和升降装置13等的电气部件箱(省略图示)。各个马达和各个开关与控制装置25通过线缆线束而电气连接。

<过滤器清扫机构>

图8是过滤器清扫机构的过滤器收纳框的分解立体图。在图8中，在过滤器收纳框22中安装有空气过滤器20、滚轮34、防止空气过滤器20脱离的过滤器稳定板35。

(空气过滤器20)

空气过滤器20具有网部20a和保持网部20a的周围的缘部20b，按照图2所示配置于室内机热交换器16的前面侧(上游侧)，从由室内取入的空气中去除尘埃。由此，空气过滤器20防止浮游于空气中的尘埃污染室内机热交换器16的表面。在空气过滤器20的缘部20b形成有与小齿轮36啮合的齿条37。

(滚轮34)

滚轮34具有：多个小齿轮36以及将多个小齿轮36连接成同轴状态的连接轴38。小齿轮36通过与空气过滤器20的齿条37啮合并旋转而使空气过滤器20水平移动。

(过滤器收纳框22)

如图8所示，过滤器收纳框22具有上框39和下框40，上框39和下框40间隔固定的间隔而上下重叠。并且，在上框39形成有马达收纳部41，用于收纳与小齿轮36啮合的传递齿轮42、驱动传递齿轮42的驱动齿轮43、和使驱动齿轮43旋转的过滤器驱动用马达31。

图9是过滤器收纳框内部的剖视图。过滤器收纳框22具有前方收纳部44和后方收纳部45。前方收纳部44和后方收纳部45的长度相当于空气过滤器20的长度方向的长度。前方收纳部44具有作为在空气过滤器20向后方收纳部45移动时的路径的直线状的前方收纳路径46，后方收纳部45具有对从前方收纳部44移动过来的空气过滤器20进行引导的后方收纳路径47。在后方收纳路径47中具有第1弯曲区域48和第2弯曲区域49，第1弯曲区域48使经由滚轮34而送出的空气过滤器20向接近小齿轮36的方向弯曲。第2弯曲区域49使空气过滤器20向与第1弯曲区域48相反的方向弯曲。后方收纳部45位于吸入口3和吹出口4之间，而且位于泄水盘18的下 方。

下面，说明过滤器驱动用马达31和刷子驱动用马达32相对于过滤器收纳框22的位置关系。在图9中，用双点划线表示过滤器驱动用马达31和刷子驱动用马达32，以便明确过滤器驱动用马达31和刷子驱动用马达32相对于过滤器收纳框22的位置关系。过滤器驱动用马达31和刷子驱动用马达32位于过滤器收纳框22的长度方向的两侧、即吸入口3的长度方向的两侧的上方。

在图9中，驱动齿轮43与过滤器驱动用马达31的旋转轴连接，传递齿轮42与该驱动齿轮43啮合。该传递齿轮42使滚轮34的小齿轮36旋转。

图10(a)是过滤器位于前方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，图10(b)是过滤器位于后方收纳部时的过滤器收纳部的剖视图，图10(c)是取出过滤器时的过滤器收纳部的剖视图。

在图10(a)、(b)、(c)中，位置检测开关27配置于前方收纳部44的末端附近和后方收纳部45的末端附近。在位置检测开关27的外侧利用铰链安装有杆，杆在施加外力时转动而按压位置检测开关27的按钮。

在室内机2运转时，如图10(a)所示，空气过滤器20被收纳于前方收纳部44的前方收纳路径46中。利用前方收纳部44的末端附近的位置检测开关27检测到空气过滤器20被收纳于前方收纳路径46中。

在进行空气过滤器20的清扫时，如图10(b)所示，空气过滤器20向后方收纳部45的后方收纳路径47移动。在空气过滤器20从前方收纳部44朝向后方收纳部45移动时，尘埃被刷子23刮落。当空气过滤器20在过滤器收纳框22内移动并到达后方收纳部的末端附近时，被位置检测开关27检测到，空气过滤器20停止。

在更换空气过滤器20时，按照图10(c)所示拉出空气过滤器20。空气过滤器20由过滤器压板50从下方支撑着，使过滤器压板50向下方转动，以便使用者从过滤器收纳框22取出空气过滤器20进行维护。

(刷子23)

如图9所示，刷子23的刷毛23a隔着空气过滤器20位于滚轮34的相反侧，并与空气过滤器20接触。即，滚轮34位于空气过滤器20的上侧，刷子23位于空气过滤器20的下方。刷子齿轮51与刷子23的旋转轴55连接，驱动齿轮53与刷子驱动用马达32的旋转轴连接。刷子齿轮51与旋转轴55的两端连接，驱动齿轮53和刷子 齿轮51进行啮合。由此，刷子驱动用马达32的驱动力通过刷子齿轮51传递给刷子23。刷子23位于直线状的前方收纳路径46和弯曲的后方收纳路径47之间，当空气过滤器20在前方收纳路径46和后方收纳路径47之间移动时，刷子23能够与空气过滤器20的网部20a(参照图8)的整个区域接触。

如图11的移动面板的分解立体图所示，刷子23的刷毛23a被固定于旋转轴55。刷毛23a是塑料制的细毛，因而能够进入到空气过滤器20的网眼中，并可靠地去除尘埃。 

刷子23构成为，在清扫空气过滤器20时与空气过滤器20接触而进行空气过滤器20的清扫，在清扫之外的时候能够相对于主体外壳5移动而远离空气过滤器20。具体地讲，如图9所示，由刷子驱动用马达32和驱动齿轮53构成刷子驱动机构60。关于刷子齿轮51与驱动齿轮53的啮合，在移动面板6敞开时和下降时脱离，刷子齿轮51与移动面板6及刷子23一起移动。并且，在移动面板6将吸入口3关闭时，刷子齿轮51与驱动齿轮53再次啮合。关于刷子齿轮51与驱动齿轮53的释放/紧固将在后面进行详细说明。

(集尘箱24)

在图11中，集尘箱24在靠近上部的吹出口4处具有尘埃取入口56，在尘埃取入口56的长度方向的两端经由轴承57支撑着旋转轴55。另外，在尘埃取入口56安装有梳齿部58，用于将刷子23从空气过滤器20刮取的尘埃从刷子23掸落。

集尘箱24被安装为靠近移动面板6的转动轴侧，刷子23更接近吸入口3的端部的吹出口4附近，因而根据图2(b)可知，在移动面板6转动而将吸入口3敞开时，集尘箱24与刷子23一起远离空气过滤器20，不妨碍吸入空气的行进路径。并且，为了使朝向集尘箱24而来的空气顺利地面向空气过滤器20，使与集尘箱24的吸入空气对置的面59倾斜来降低空气阻力。在集尘箱24被固定于移动面板6时，移动面板6在构造上借助集尘箱24而得到加强，因而减少了以往作为加强用而使用的板金部件的使用率。

(空气过滤器的清扫动作)

在室内机2中，使用者在必要时利用遥控器或者利用控制装置25定期自动清扫空气过滤器20。下面对其机制进行说明。

如图10(a)所示，在运转时，空气过滤器20的齿条37被收纳于前方收纳路径 46中，齿条37的一端(以后称为第1端部37a)与小齿轮36啮合。在滚轮34旋转时，旋转从小齿轮36传递给齿条37，空气过滤器20的齿条37经由滚轮34被向后方收纳路径47侧输送。滚轮34持续旋转，由此齿条37的第1端部37a到达后方收纳路径47的末端。

在齿条37的第1端部37a到达后方收纳路径47的末端时，第1端部37a使位置检测开关27的杆转动而进行接通动作。控制装置25根据从位置检测开关27输出的接通信号，判定齿条37的第1端部37a到达后方收纳路径47的末端，使滚轮34的旋转停止。此时，空气过滤器20的齿条37的整个区域被收纳于后方收纳路径47中，齿条37的另一端(以后称为第2端部37b)与小齿轮36啮合。

如图9和图10所示，在空气过滤器20移动时，附着于空气过滤器20表面的尘埃被刷子23刮取，并储存于图11所示的集尘箱24中。刷子23至少在空气过滤器20从前方收纳路径46向后方收纳路径47移动的期间中进行旋转，其旋转方向是与空气过滤器20的行进方向相反的方向。

空气过滤器20从前方收纳路径46向后方收纳路径47移动，在尘埃的去除结束时，控制装置25使滚轮34向反方向旋转。空气过滤器20的齿条37的第2端部37b与小齿轮36啮合，因而旋转从小齿轮36传递给齿条37，空气过滤器20经由滚轮34被向前方收纳路径46侧输送。滚轮34持续向反方向旋转，由此齿条37的第2端部37b到达前方收纳路径46的末端。

在齿条37的第2端部37b到达前方收纳路径46的末端时，第2端部37b使位置检测开关27的杆转动而进行接通动作。控制装置25根据从位置检测开关27输出的接通信号，判定齿条37的第2端部37b到达前方收纳路径46的末端，使滚轮34的旋转停止。此时，空气过滤器20的齿条37被收纳于前方收纳路径46中，齿条37的第1端部37a与小齿轮36啮合。

<与移动面板的动作相关联的装置>

图12是装饰面板的立体图。如图12所示，在装饰面板8的天花板侧的面上，除了升降装置13之外，还配置有铰链连接装置21。下面，依次说明铰链连接装置21和升降装置13的详细构造。

(铰链连接装置21)

在室内机2工作时，铰链连接装置21可旋转地支撑移动面板6的一端，另一方 面，在使移动面板6下降到维护位置时，解除对移动面板6的一端的支撑。

图13是铰链连接装置的分解立体图。在图13中，铰链连接装置21具有转动部件61、滑动部件62、第1销63、小齿轮64、马达28、固定部件66、第2销67和螺钉68。转动部件61是U字状的固定物，棒状的支撑轴61a从端面朝向外侧而凸出。另外，在转动部件61的一端部形成有轴孔61b。

滑动部件62形成有与小齿轮64啮合的齿条62a、和夹持转动部件61的轴孔61b的两端的臂62b。另外，在臂62b形成有第1滑动孔62c，在齿条62a的根部附近形成有第2滑动孔62d。马达28是步进马达，用于使小齿轮64旋转。马达28具有便于螺钉68通过的贯通孔65a。

在固定部件66形成有保持滑动部件62并使其能够滑动的滑动空间66a、用于插入小齿轮64的齿轮空间66b、以及与螺钉68旋合的螺纹孔66c。另外，在形成滑动空间66a的壁上形成有第1贯通孔66d和第2贯通孔66e。

滑动部件62配置在固定部件66的滑动空间66a，并且配置成为转动部件61的轴孔61b被该滑动部件62的臂62b夹着。第1销63从固定部件66的第1贯通孔66d的一端插入，通过滑动部件62的第1滑动孔62c和转动部件61的轴孔61b穿出到第1贯通孔66d的另一端。

第2销67从第2贯通孔66e的一端插入，通过滑动部件62的第2滑动孔62d穿出到第2贯通孔66e的另一端。结果是，滑动部件62能够沿着第1销63和第2销67在滑动空间中水平移动，转动部件61能够以第1销63为中心而转动。

(铰链连接装置21的动作)

在图12、图13中，在马达28使小齿轮64旋转时，动力被传递给与小齿轮64啮合的齿条62a，滑动部件62沿着第1销63而滑动移动，随着滑动部件62的移动，转动部件61向移动面板6的方向或者与其相反的方向移动。在此为了便于说明，将马达28旋转使转动部件61向与移动面板6连接的方向移动的情况称为正转，将马达28旋转使转动部件61向解除转动部件61与移动面板6的连接的方向移动的情况称为反转。

在移动面板6的端部，在转动部件61设有与支撑轴61a对置的支撑孔6c(参照图11)，在马达28正转、支撑轴61a被插入到移动面板6的支撑孔6c中时，转动部件61与移动面板6的连接建立，移动面板6能够以第1销63为中心而转动。

另一方面，在马达28反转、支撑轴61a从移动面板6的支撑孔6c中脱出时，转动部件61与移动面板6的连接被解除，移动面板6不能以第1销63为中心转动。在转动部件61与移动面板6的连接被解除的状态下，通过进行线缆14的送出/卷取，能够使移动面板6进行升降动作。

(升降装置13)

图14是升降装置的分解立体图。并且，图15是表示升降装置内部的部件的配置的图。在图14和图15中，升降装置13具有线缆14、滑轮72、绕线管(bobbin)73、卷取齿轮74、驱动齿轮75、升降马达29、开关26和壳体78。

滑轮72的滑轮部72a和凸轮部72b是一体成形的，滑轮部72a支撑线缆14，并随着线缆14的移动而旋转。凸轮部72b由小径曲面和大径曲面以及将这两个曲面连接的平面构成。

绕线管73用于卷取线缆14。卷取齿轮74与绕线管73同轴连接并一体旋转。驱动齿轮75与卷取齿轮74啮合并使绕线管73旋转。升降马达29是步进马达，使驱动齿轮75旋转。根据由控制装置25提供的脉冲数，控制升降马达29的转数。

开关26是具有杆26a的微动开关，在杆26a被按下时而接通。杆26a始终与滑轮72的凸轮部72b接触，在与凸轮部72b的大径曲面对置时杆26a被按下。开关26也通过线缆线束与控制装置25电气连接。

壳体78被划分为支撑壳78a和罩78b。在支撑壳78a形成有支撑滑轮72的第1轴79a、支撑绕线管73和卷取齿轮74的第2轴79b、支撑开关26的第3轴79c。罩78b覆盖由支撑壳78a支撑的各个部件而保护这些部件。

(升降装置13的动作)

在图15中，在升降装置13将线缆14送出的情况下，升降马达29使驱动齿轮75向CCW方向旋转，使卷取齿轮74向CW方向旋转。由此，绕线管73向送出线缆14的方向旋转。

另一方面，在升降装置13卷取线缆14的情况下，升降马达29使驱动齿轮75向CW方向旋转，使卷取齿轮74向CCW方向旋转。由此，绕线管73向卷取线缆14的方向旋转。线缆14的送出量和卷取量与升降马达29的旋转量成比例，控制装置25控制提供给升降马达29的脉冲数，由此控制线缆14的送出量和卷取量。

线缆14的前端与移动面板6连接，线缆14始终产生张力，在线缆14被送出时 或者线缆14被卷取时，滑轮部72a借助与线缆14的摩擦力而旋转。此时，凸轮部72b也旋转，因而在杆26a与凸轮部72b的大径曲面对置时，开关26产生接通信号，在杆26a与小径曲面对置时，开关26产生断开信号。在滑轮72旋转的期间交替地产生接通信号和断开信号，这些信号全部被输入到控制装置25。

但是，在线缆14的松弛张力由于某种原因而消失的情况下，例如在为了进行维护而送出线缆14使移动面板6下降时，当移动面板6在达到预定的送出量之前落在桌子等上而停止的情况下，线缆14与滑轮部72a之间的摩擦力减小，滑轮72停止。因此，从开关26连续输出接通信号或者断开信号中任意一方的信号。此时，控制装置25根据在升降马达29旋转时来自开关26的信号为固定的，据此而估计为移动面板6由于某种障碍物而停止，并立即使升降马达29停止。

(移动面板的开闭动作)

图16是移动面板将吸入口敞开的状态的立体图。在图16中，在铰链连接装置21将移动面板6连接的状态下，在升降装置13送出线缆14时，移动面板6借助自重而下降。但是，由于移动面板6的端部与铰链连接装置21连接，因而移动面板6以端部为轴向将吸入口3敞开的方向转动(参照图19的状态D1、D2)。

另一方面，在升降装置13卷取线缆14时，移动面板6上升，由于移动面板6的端部与铰链连接装置21连接，因而移动面板6以端部为轴向将吸入口3关闭的方向转动，移动面板6在将吸入口3完全关闭的位置停止转动。

(移动面板的升降动作)

图17是移动面板下降的状态的立体图。在图17中，铰链连接装置21解除与移动面板6的端部的连接，在升降装置13送出线缆14时，移动面板6借助自重而下降(参照图19的状态D2、D3)。另一方面，在升降装置13卷取线缆14时，移动面板6上升，移动面板6在将吸入口3完全关闭的位置停止。

移动面板6由两条绳索吊挂着，并与集尘箱24一起下降，因而包括集尘箱24在内的移动面板6的总重量增加，其姿势不会由于室内的气流而不稳定。

在将储存于集尘箱24内的尘埃废弃时，从室内机2的移动面板6卸下集尘箱24。但是，集尘箱24被安装于使用者的手触及不到的移动面板6中，因而使用者使移动面板6下降到使用者的手触及到的维护位置，将集尘箱24从移动面板6卸下。

图18是集尘箱以及取出集尘箱后的升降面板的立体图。在图18中，在移动面板 6形成有收纳集尘箱24的收纳部6a。在从正面观察图18时，在左侧端部配置有取出机构的第1按压部90，在右侧端部配置有取出机构的第2按压部91。取出机构具有第1按压部90和第2按压部91。第1按压部90具有按钮92，用户按下该按钮92，第1按压部90向移动面板6的上方按压集尘箱24的一端附近，同时第2按压部91向移动面板6的上方按压集尘箱24的另一端附近。在集尘箱24被安装于收纳部6a时，挂钩(省略图示)嵌入被设于集尘箱24的两端的凹部94中，防止集尘箱24向上方凸出。

<开闭及升降中的齿轮的释放/紧固>

如图3～图4所示，集尘箱24与移动面板6一起从关闭的位置开始转动而升降。在图3所示的运转停止时，在移动面板6为关闭状态时，驱动齿轮53从刷子齿轮51的斜上方与刷子齿轮51啮合(参照图19的D1)。在清扫空气过滤器20时，能够由驱动齿轮53将驱动力从图9所示的刷子驱动用马达32传递给刷子齿轮51。

如上所述，驱动齿轮53从刷子齿轮51的斜上方进行啮合，因而在移动面板6转动时和升降时，驱动齿轮53不会位于刷子齿轮51的移动轨迹上，因而驱动齿轮53不妨碍移动面板6的移动。

<关于驱动齿轮的反方向旋转>

在此，如图20所示，在使用刷子23清扫空气过滤器20的过程中，在驱动刷子23旋转时，存在按压移动面板6的力从刷子驱动机构60经由刷子23作用于移动面板6的情况。具体地讲，在刷子驱动机构60的驱动齿轮53向顺时针方向的CW方向旋转时，驱动齿轮53的右半部分的齿向下方按压与其啮合的刷子齿轮51。此时，在清扫过滤器后，该按压的力成为残留力，有可能使得驱动刷子23的机构部分的驱动齿轮53与刷子齿轮51勾挂。

因此，在本实施方式的室内机2中，在清扫过滤器后，防止该按压的力成为残留力而使得驱动刷子23的机构部分的驱动齿轮53与刷子齿轮51勾挂，刷子驱动机构使刷子23向正方向旋转而清扫刷子过滤器20，以便在开始空调运转时移动面板6能够顺利地敞开，然后刷子驱动机构使刷子23向反方向(图21中的CCW方向)旋转。

由此，在刷子驱动机构60的动作结束时，能够避免该残留力作用于刷子23而对刷子23周围的移动面板6等部件产生影响，在开始空调运转时移动面板6能够顺利地敞开。

另外，关于驱动齿轮53的反方向旋转动作及其步骤，将在后面的其它部分中使用图22的流程图进行说明。

在本实施方式的室内机2中，如上所述还具有用于开闭吸入口3的移动面板6，以及使移动面板6在预定的敞开位置和关闭位置之间往复移动的升降装置13，刷子23旋转自如地安装在移动面板6上。

在这种结构中，刷子驱动机构60使刷子23向正方向(例如图20中的CCW方向)旋转而清扫空气过滤器20，然后使刷子23向反方向(例如图21中的CW方向)旋转，由此消除刷子驱动机构60作用于移动面板6的力。因此，在刷子驱动机构60的动作结束时，在该残留力作用于移动面板6的结构中，也能够避免由该残留力造成的移动面板6开始移动时的动作不稳定。

另外，在本实施方式的室内机2中，刷子驱动机构60具有驱动齿轮53，刷子23具有与刷子23一起旋转的刷子齿轮51。

在这种构造中，在刷子驱动机构60使刷子23向正方向旋转时，驱动齿轮53的齿53a对刷子齿轮51的齿51a施加移动面板6敞开的方向的力，另一方面，在刷子驱动机构60使刷子23向反方向旋转时，消除驱动齿轮53的齿53a针对刷子齿轮51的齿51a施加的、移动面板6敞开的方向的力。由此，在刷子驱动机构60的动作结束时，能够可靠地防止该残留力从驱动齿轮53作用于刷子齿轮51而在两个齿轮之间产生勾挂，能够避免由此造成的移动面板6开始移动时的动作不稳定。

另外，在本实施方式的室内机2中，在刷子驱动机构60使刷子23向反方向旋转时，驱动齿轮53和刷子齿轮51向移动面板6关闭的方向旋转相当于各自的0.1～3个齿的量。由此，能够可靠地进行向移动面板6敞开的方向的力的消除，能够将移动面板6可靠地收纳在收纳位置。

另外，驱动齿轮53和刷子齿轮51如果旋转小于各自的0.1个齿的量，则不能吸收两个齿之间的齿隙，而如果旋转大于3个齿的量，则在结束向移动面板6敞开的方向的力的消除后，两个齿轮将无用地旋转，因而导致能量浪费。因此，优选驱动齿轮53和刷子齿轮51向移动面板6关闭的方向旋转相当于各自的0.1～3个齿的量。另外，更优选向移动面板6关闭的方向旋转相当于各自的1个齿的量。

<移动面板的励磁锁定动作>

在此，如图20所示，在使用刷子23清扫空气过滤器20的过程中，在驱动刷子 23旋转时，存在按压移动面板6的力从刷子驱动机构60经由刷子23作用于移动面板6的情况。具体地讲，当刷子驱动机构60的驱动齿轮53向顺时针方向的CW方向旋转时，驱动齿轮53的右半部分的齿向下方按压与其啮合的刷子齿轮51。结果，移动面板6被按压，因此在清扫空气过滤器20时线缆14被送出，有可能产生移动面板6从预定的关闭位置下降的不利情况。

因此，在本实施方式的室内机中，为了消除这种不利情况，按照图22的流程图的步骤S13所示，对升降装置13的升降马达29进行励磁锁定。即，在刷子驱动机构60进行动作时，对升降装置13的升降马达29进行励磁，使升降马达29的旋转轴不旋转，从而使移动面板6不移动。

另外，只要能够通过励磁锁定进行锁定使得移动面板6不移动即可，也可以使升降马达29产生移动面板6关闭的方向的力。

这样，通过在清扫过滤器时进行励磁锁定，在清扫过滤器时，停止中的移动面板6由于刷子23的移动而移动的情况消失，能够避免由此造成的清扫不良等。

优选升降马达29采用能够准确控制旋转角度的步进马达。并且，在这种情况下，只要升降马达29产生励磁锁定时所需要的转矩即可，例如，通过进行一相或者二相励磁而产生比通常的面板升降时更弱的转矩。

并且，本实施方式的室内机2还具有作为检测移动面板6是否处于预定的收纳位置的面板位置检测单元的收纳限位开关30(参照图7)。收纳限位开关30配置在主体外壳5内部的移动面板6的收纳位置附近。

在移动面板6处于预定的收纳位置时，收纳限位开关30接通，在移动面板6不在预定的收纳位置时，收纳限位开关30断开，并且向控制装置25发送接通断开信号。

<驱动齿轮的反方向旋转动作和励磁锁定动作的流程图>

因此，在本实施方式的室内机中，具体地讲，按照图22所示的步骤进行过滤器清扫时的励磁锁定以及过滤器清扫后的驱动齿轮的反方向旋转动作。

首先，在步骤S11的运转待机过程中，即在面板收纳状态下，在步骤S12进行遥控器的操作，由此向室内机2的控制装置25输入指示清扫过滤器的信号。在未输入信号的情况下，返回步骤S11而维持运转待机状态。

然后，在步骤S13，对升降马达29进行一相励磁，由此进行励磁锁定。

然后，在维持励磁锁定的状态下，在步骤S14，使刷子驱动机构60进行动作， 驱动刷子23旋转而进行过滤器清扫。此时，使空气过滤器20按照图10(b)所示进行移动，利用刷子23去除尘埃。

然后，在维持励磁锁定的状态下，在步骤S15进行刷子23的清扫。具体地讲，在使空气过滤器20返回到图10(a)的预定位置后，使刷子23在不接触空气过滤器20的状态下进行旋转，使刷子23的刷毛接触梳齿部58(参照图11)，使尘埃落入集尘箱24中。

然后，在步骤S16，按照图21所示，使驱动齿轮53向关闭移动面板6的方向旋转相当于驱动齿轮53的0.1～3个齿的量，使刷子23向反方向旋转所设定的角度。

通过使刷子23向反方向(图21中的CCW方向)旋转来消除刷子驱动机构60作用于移动面板6的力。由此，移动面板6被正常收纳在预定的收纳位置。

然后，在步骤S17，停止对升降马达29的通电而解除励磁锁定。

然后，在步骤S18，利用收纳限位开关30(对应于图22的收纳LS)检测移动面板6是否处于预定的收纳位置。在检测到处于收纳位置的情况下，进入到步骤S19，在检测到未处于收纳位置的情况下，进入到步骤S20。

在进入到步骤S19的情况下，使升降马达29进行动作而向绕线管73卷回少量的线缆14，由此，向使移动面板6上升的方向增加力而进行上升加固，然后返回到运转待机状态(步骤S11)。

另一方面，在进入到步骤S20的情况下，使升降马达29进行动作而使移动面板6上升。

具体地讲，在收纳限位开关30检测到移动面板6不在收纳位置时，控制装置25控制升降装置13，使得升降装置13在刷子驱动机构60的动作结束后，使移动面板6朝向关闭方向移动，直到收纳限位开关30检测到移动面板6处于收纳位置为止。

然后，在步骤S12中，在刷子驱动机构60的动作结束后，在升降装置13使移动面板6朝向关闭方向移动的过程中，在预定时间内，收纳限位开关30检测到移动面板6处于预定的收纳位置。在检测不到处于收纳位置的情况下，进入到步骤S23而进行如下控制，即停止升降装置13的驱动，而进行异常输出，然后处于运转待机状态(返回步骤S11)。在此，异常输出的动作具体地讲是向遥控器发送通知异常的信号，在室内机2的主体显示部显示异常发生的记号或者文字。

另一方面，在检测到处于收纳位置的情况下，进入到步骤S22。在该情况下，使 升降马达29进行动作，向绕线管73卷回少量的线缆14，由此，在使移动面板6上升的方向增加力，并且进行上升加固，然后返回运转待机状态(返回步骤S11)。

<第2实施方式>

<室内机>

图23是本发明的一个实施方式的室内机的剖视图。在图23中，主体外壳110的外廓由护网110a、前面面板110b和后面面板110c构成。在主体外壳110的内部配置有框架111、室内热交换器112、横流风扇113和空气过滤器121。

室内热交换器112与通过的空气之间进行热交换。横流风扇113使从室内取入的空气接触室内热交换器112并通过，然后吹出到室内。室内热交换器112和横流风扇113被安装于框架111。

在框架111的前面下部设有吹出口115，用于引导从吹出口115吹出的空气的水平叶片117设置在吹出口115。水平叶片117能够变更空气的吹出方向，能够开闭吹出口115。

在护网110a与室内热交换器112之间配置有空气过滤器121，去除朝向室内热交换器112而流过来的空气中所包含的尘埃。并且，室内机102具有过滤器清扫机构170，用于自动清扫附有尘埃的空气过滤器121。下面，使用附图说明与过滤器清扫机构170相关联的部件。

<过滤器清扫机构>

图24是过滤器清扫机构的立体图。而且，图25是图24所示的过滤器清扫机构的分解立体图。在图23、图24和图25中，过滤器清扫机构170具有支撑空气过滤器121的支撑框140、和支撑支撑框140的第2支撑框150。

(空气过滤器121)

空气过滤器121例如是用树脂制的线平织而成的网，形成为环形状。另外，空气过滤器121的织法不限于平织，也可以是斜织等其它织法。如图25所示，在空气过滤器121没有设置普通过滤器中常见的加强用的缘或凸纹(rib)。因此，空气过滤器121自身不能维持稳定的形状，因而支撑框140支撑空气过滤器121，使空气过滤器121形成预定的环形状。另外，为了便于说明，在空气过滤器121中，除了折返部分之外，将位于空气过滤器121的上风侧的部分称为正面侧过滤器部分1211，将位于空气过滤器121的下风侧的部分称为背面侧过滤器部分1212。

(支撑框140)

在图25中，支撑框140包括第1支撑板143、第2支撑板144、多个横杠145a和纵杠145b。第1支撑板143和第2支撑板144通过横杠145a而连接且以彼此的端面相互面对的方式平行地分离开。第1支撑板143在长度方向的一端具有支撑滚轮141的旋转轴的第1轴承143a。

与第1支撑板143相同，第2支撑板144也在长度方向的一端具有支撑滚轮141的旋转轴的第2轴承144a。

第1支撑板143的另一个端部即位于第1轴承143a的相反侧的末端143b，支撑使环形状的空气过滤器121的行进方向反转的反转滚轮142的一端。同样，第2支撑板144的另一个端部即位于第2轴承144a的相反侧的末端144b也支撑反转滚轮142的另一端。

第1支撑板143中承载空气过滤器121的端面附近的部分是第1过滤器支撑部143c，第1引导部143d位于第1过滤器支撑部143c的外侧。同样，第2支撑板144中承载空气过滤器121的端面附近的部分是第2过滤器支撑部144c，第2引导部144d位于第2过滤器支撑部144c的外侧。

(滚轮141)

在滚轮141的圆周面上粘贴了拉毛编织的织物基底。拉毛编织是指将较短的纤维(拉毛线1411a)在表面立起来进行编织的方法，具体地讲，用于去除附着在衣物等上的线头或棉球等的西服刷子的布部分相当于拉毛织物。

在滚轮141的外周面上立起的拉毛线1411a进入到空气过滤器121的网眼中，因此在滚轮141与空气过滤器121之间很难产生打滑。结果是，通过使滚轮141旋转，能够使空气过滤器121沿着支撑框140环绕。

(反转滚轮142)

反转滚轮142由第1支撑板143的末端143b和第2支撑板144的末端144b支撑着自由旋转。并且，反转滚轮142与空气过滤器121接触，因而表面被加工得比较平滑。

图26是安装有过滤器的支撑框的剖面立体图，图27是图26所示的支撑框的剖面部分的侧视图。在图26和图27中，空气过滤器121由支撑框140、滚轮141和反转滚轮142支撑。

空气过滤器121在刚刚经由滚轮141反转后，即被张紧杆(tention bar)147按压，使得背面侧过滤器部分1212与正面侧过滤器部分1211接触。并且，空气过滤器121在刚刚经由反转滚轮142反转后，即被张紧杆149按压，使得背面侧过滤器部分1212与正面侧过滤器部分1211接触。该空气过滤器121反复进行经由滚轮141而变形为U字形状，而且在滚轮141与张紧杆147之间环绕的动作。

正面侧过滤器部分1211和背面侧过滤器部分1212在相互重合的状态下被放置于支撑框140的第1过滤器支撑部143c、第2过滤器支撑部144c、横杠145a和纵杠145b上，通过使支撑框140翘曲，正面侧过滤器部分1211和背面侧过滤器部分1212被按压在翘曲的第1过滤器支撑部143c、第2过滤器支撑部144c、横杠145a和纵杠145b的凸侧部分上。

在环形状的空气过滤器121中存在当环绕时被拉伸的一侧和被送出的一侧，在被送出的一侧容易产生松弛，但无论正面侧过滤器部分1211和背面侧过滤器部分1212哪一方成为被送出的一侧，都能够借助支撑框140的翘曲而抑制松弛的产生。

并且，由于被按压成为使背面侧过滤器部分1212重合在正面侧过滤器部分1211上，因而背面侧过滤器部分1212和正面侧过滤器部分1211至少一部分接触。环形状的空气过滤器121的对接线通过热熔敷而紧密粘接并平滑地成形，因而空气过滤器121的对接线即使与空气过滤器121的其它部分接触也不会勾挂。

如图27所示，在空气过滤器121中，几乎不存在被背面侧过滤器部分1212和正面侧过滤器部分1211夹着的空间，或者与专利文献1的实施例3相比该空间相当小，通过正面侧过滤器部分1211的尘埃很难分散。

(外侧杠146)

在图23中，外侧杠146隔着空气过滤器121从滚轮141的相反侧接近空气过滤器121的弯曲面而与其对置。在空气过滤器121的与滚轮141接触的部分中，沿行进方向被拉伸的区域和沿行进方向被送出的区域相邻接，在被送出的区域中，作用于空气过滤器121的张力下降，空气过滤器121打卷的可能性较大。

但是，通过设置外侧杠146，打卷的空气过滤器121在与其它部件接触之前先接触外侧杠146，因而假设在滚轮141的附近存在其它的可动部件(例如，图23所示的刷子161)，空气过滤器121也不会被咬入。

(把手148)

把手148具有手柄148a和固定部148b和保持部148c。固定部148b形成手柄148a的根部部分。保持部148c保持用于按压空气过滤器121防止松弛的张紧杆147。

把手148保持张紧杆147的两端，张紧杆147停止于向支撑框140侧按压空气过滤器121的位置。结果，空气过滤器121借助张紧杆147而消除了松弛，成为能够环绕地支撑于支撑框140的状态。另外，张紧杆147也可以是诸如张紧轮149那样旋转的滚轮。

手柄148a的侧面接近空气过滤器121的两个端面而与其对置，因而在空气过滤器121环绕支撑框140时，空气过滤器121的两端由第1过滤器支撑部143c、第2过滤器支撑部144c和把手148的手柄148a引导。

(第2支撑框150)

在图24和图25中，第2支撑框150具有第1侧板151、第2侧板152、第3侧板153、加强板154和端部安装板155。第1侧板151、第2侧板152和第3侧板153以基本相等的间隔平行排列。加强板154被安装于第1侧板151和第2侧板152之间、第2侧板152和第3侧板153之间。端部安装板155被安装在第1侧板151、第2侧板152和第3侧板153的末端而且覆盖各个末端。

在第1侧板151设有支撑支撑框140的第1引导部143d的引导槽151a。并且，在第1侧板151的没有引导槽151a的一侧安装有3个马达，在具有引导槽151a的一侧安装有齿轮串，各个马达的旋转轴贯通第1侧板151而与齿轮串连接。

在第2侧板152设有支撑支撑框140的第2引导部144d的引导槽152a、和支撑支撑框140的第1引导部143d的引导槽152b。引导槽152a被设于与第1侧板151对置的一侧，引导槽152b被设于引导槽152a的相反侧。在第3侧板153设有支撑支撑框140的第2引导部144d的引导槽153a。引导槽153a与第2侧板的引导槽152b对置。

引导槽151a、152a、152b、153a弯曲成二维曲线状，其深度是基本上完全收纳第1引导部143d和第2引导部144d的深度，长度比支撑框140的第1支撑板143和第2支撑板144的长度短。

如图25所示，被固定于第1侧板151的3个马达中的两个马达是使滚轮141旋转的滚轮驱动用马达131，另一个马达是使刷子161(参照图23)旋转的刷子驱动用马达163a。刷子驱动用马达163a配置于两个滚轮驱动用马达131的下方。

为了便于说明，将由第1侧板151和第2侧板152支撑的滚轮141称为右滚轮141a，将由第2侧板152和第3侧板153支撑的滚轮141称为左滚轮141b。下侧的滚轮驱动用马达131通过齿轮串131a使右滚轮141a的滚轮齿轮132旋转，以便使右滚轮141a旋转。上侧的滚轮驱动用马达131通过包括驱动齿轮在内的齿轮串131b和延长轴131c使左滚轮141b的滚轮齿轮132旋转，以便使左滚轮141b旋转。这样，由滚轮141、滚轮齿轮132和滚轮驱动用马达131构成滚轮驱动机构130。

刷子驱动用马达163a通过延长轴163b和齿轮串163c的驱动齿轮，使刷子161(参照图23)旋转。这样，用于驱动刷子161的刷子驱动机构163具有刷子驱动用马达163a和延长轴163b和齿轮串163c。该刷子驱动用马达163a是步进马达，并且构成为能够根据由控制部提供的信号的脉冲数确定旋转角度。

加强框154由沿着空气过滤器121的行进方向的多个连接棒154a、和与空气过滤器121的行进方向垂直的多个加强棒154b形成为格子，确保了一定的强度。并且，加强框154的有可能接触空气过滤器121的部分被加工为平滑的曲面。

(支撑框140的安装/拆卸)

在图24和图25中，支撑框140弯曲成为朝向上风侧而凸出，因而空气过滤器121也跟随着支撑框140而弯曲。用于架设空气过滤器121的支撑框140的弯曲比第2支撑框150小，因而作业者使支撑框140弯曲，并将第1引导部143d收纳在引导槽151a、152b中，将第2引导部144d收纳在引导槽152a、153a中。

支撑框140容易弯曲，因而容易向第2支撑框150安装。在从第2支撑框150取出支撑框140的情况下，使用者握持把手148的手柄148a向前方拉动，由此拉出支撑框140。因此，维护性能良好。并且，在支撑框140被完全安装于第2支撑框150时，支撑框140的翘曲最大，空气过滤器121的正面侧过滤器部分1211和背面侧过滤器部分1212被按压在最大限度地翘曲的第1过滤器支撑部143c、第2过滤器支撑部144c、横杠145a和纵杠145b的凸侧部分上，并变为没有松弛的部分。

此时，如图23所示，空气过滤器121的大部分只与支撑框140接触，而正面侧过滤器部分1211中反转滚轮142侧的端部被夹在支撑框140和第2安装框150的端部安装板155之间。端部安装板155接近空气过滤器121的弯曲面而与其对置，假设即使空气过滤器121打卷，也能够在接触其它部件之前先接触端部安装板155，因而在附近存在其它可动部件的情况下，空气过滤器121也不会被咬入。

(过滤器清扫运转)

室内机102在主体外壳110中内置控制过滤器清扫机构170的控制部(未图示)。控制部计数室内机102的运转时间，在自前一次的过滤器清扫运转起的累计运转时间达到预定时间(例如18小时)时，使刷子161旋转，使空气过滤器121环绕预定次数(例如1次)。

在此期间，刷子161的刷毛进入到空气过滤器121的网眼中，刮出堆积于该网眼中的尘埃。该尘埃被储存在位于刷子161下方的集尘箱160内。设有将粘在刷子161上的尘埃梳理到集尘箱160中的梳齿部164。该梳齿部164的齿梳理刷子161的刷毛，由此能够高效地使尘埃从刷子161落下。另外，本实施方式的室内机102也能够使用遥控器(未图示)强制地执行过滤器清扫运转。

室内机102在清扫过滤器后进行驱动齿轮163d(参照图27)的反方向旋转，这与第1实施方式的室内机2相同。控制部使驱动齿轮163d向正方向(CW方向)旋转，使空气过滤器121环绕预定次数，然后使滚轮驱动用马达131和刷子驱动用马达163a停止。然后，控制部向刷子驱动用马达163a输出信号，使驱动齿轮163d向反方向旋转预定设定的角度(0.1～3个齿的量)。图27所示的驱动齿轮163d进行反方向旋转(CCW方向)，随之，刷子齿轮161a也向反方向旋转0.1～3个齿的量，使刷子161向反方向旋转预定设定的角度。

如图27所示，驱动齿轮163d位于偏离包括滚轮141的中心轴和刷子齿轮161a的中心轴在内的平面PL1的位置。因此，在滚轮驱动用马达131和刷子驱动用马达163a停止的刚刚清扫后，驱动齿轮163d的齿向下按压刷子齿轮161a的齿的力Fo1将残留。通过使驱动齿轮163d和刷子齿轮161a向反方向旋转0.1～3个齿的量，能够减小驱动齿轮163d与刷子齿轮161a之间的残留力，或者使残留力为0。

<第3实施方式>

图28是本发明的第3实施方式的空调机的室内机的剖面的概况的图。如图28所示，在室内机202中，在主体外壳205的顶面205a的主吸入口206a和副吸入口206b的下游侧，与主吸入口206a和副吸入口206b的整个面对置地配置有两个空气过滤器。图28所示的空气过滤器235a分担了主体外壳205的宽度方向的左半部分，后面叙述的另一个空气过滤器分担了主体外壳205的宽度方向的右半部分。在空气过滤器235a的更下游侧配置有室内侧热交换器236。通过吸入口206而到达室内侧热 交换器236的室内空气，全部通过空气过滤器235a而接受尘埃的去除。

在室内侧热交换器236的下游侧设有大致圆筒形状的横流风扇240，该横流风扇240沿着主体外壳205的宽度方向长长地延伸，而且与室内侧热交换器236及主体外壳205的宽度方向平行。横流风扇240被夹在大致V字状的室内侧热交换器236之间而被其包围。该横流风扇240产生在图28中沿顺时针方向旋转的气流。

横流风扇240的下游的吹出通道207a用涡形部件241构成背面205d侧。涡形部件241的引导面241a在剖面上观察时，呈现在横流风扇240侧具有曲率中心的平滑的曲线形状，引导面241a的上部配置于最接近横流风扇240的附近，并且配置成为随着朝向下侧而逐渐远离横流风扇240。在吹出通道207a的上壁207aa的上端设有剖面呈“ㄑ”字型的表面的舌部242。舌部242的表面中被设于横流风扇240附近的表面242a，隔着横流风扇240与涡形部件241的引导面241a对置。从横流风扇240吹出的室内空气通过吹出通道207a，被从位于底面205c的吹出口207吹出，利用风向调节叶片209等调节吹出的方向。利用接近横流风扇240的风向调节叶片调节从室内机202的正面观察时的左右的吹出方向，利用位于吹出口207的风向调节叶片209调节上下的吹出方向。

位于正面205b侧的过滤器清扫部件214通过将保持刷子247的刷子侧部件和集尘箱249进行组合而构成，集尘箱249用于收纳被刷子247刮落的尘埃。刷子247形成为刷毛(塑料制的直毛)呈放射状延伸，在图28的剖视图中，刷子247顺时针地旋转半圈。从该刷子247的下方朝向斜前方插入有梳齿部250的齿。并且，在梳齿部250的齿的正下方设有塑料制的圆柱状的棒状部件251，用于将尘埃压入集尘箱249中。在圆柱状的棒状部件251的表面形成有螺旋状的突起，圆柱状的棒状部件251与刷子247一起旋转，能够将由梳齿部250的齿刮落的尘埃压入集尘箱249中。因此，能够将储存于集尘箱249中的尘埃压缩，减少储存于集尘箱249中的尘埃的废弃次数。

在过滤器清扫部件214上安装有过滤器清扫机构215，并且使过滤器清扫部件214的刷子247与空气过滤器235a、235b(参照图32)接触。过滤器清扫机构215的两个过滤器驱动用滚轮252a、252b，被安装在隔着空气过滤器235a、235b与刷子247对置的位置。在图28中示出了一个过滤器驱动用滚轮252a，在比过滤器驱动用滚轮252a靠近纸面的前方侧具有另一个过滤器驱动用滚轮252b(参照图29)。过滤器驱动用滚轮252a、252b在两端部形成有小齿轮，使该小齿轮与形成于空气过滤器235a、 235b的两端部的齿条齿轮啮合，由此进行空气过滤器235a、235b的移动。

空气过滤器235a、235b由过滤器清扫机构215的臂217或刮刀253引导。臂217具有：上侧引导槽217a，其在前面面板208的上部描画出沿着从该前面面板208稍微向背面205d侧后退设置的装饰部225及顶面205a的附近平滑地弯曲的曲线；以及设于上侧引导槽217a下方的另一个下侧引导槽217b。上侧引导槽217a与下侧引导槽217b的间隔的最宽处，比过滤器驱动用滚轮252a、252b的小齿轮的齿顶圆的外径稍大。在去除室内空气的尘埃时，过滤器清扫机构215保持空气过滤器235a、235b，以使其位于上侧引导槽217a。在清扫空气过滤器235a、235b时，过滤器清扫机构215使空气过滤器235a、235b以被卷入到过滤器驱动用滚轮252a、252b的外周上的方式变形为U字形，并且进行U状弯曲。通过进行U状弯曲，过滤器驱动用滚轮252a使空气过滤器235a、235b的移动方向从朝下变为朝上，在下侧引导槽217b中引导空气过滤器235a、235b。由于使空气过滤器235a、235b进行U状弯曲并用刷子247刮落尘埃，因而能够缩短过滤器清扫机构215的长度，但另一方面过滤器清扫机构215的厚度增加了相当于过滤器驱动用滚轮252a、252b的直径的量。

(过滤器清扫机构)

在此，对图28所示的过滤器清扫机构215进行详细说明。图29是过滤器清扫机构的主视图，图30是过滤器清扫机构的左侧视图，图31是过滤器清扫机构的仰视图。并且，图32表示过滤器清扫机构的清扫机构驱动部与空气过滤器之间的关系。

过滤器清扫机构215具有左右两个保持部215a、215b，用于保持图32所示的两个空气过滤器235a、235b。空气过滤器235a、235b用较细的支撑框235aa支撑为了进行过滤而使室内空气通过的过滤器部235ab。如使用图28已经说明的那样，由驱动图32所示的这些空气过滤器235a、235b的过滤器驱动用马达256a、256b、和过滤器驱动用滚轮252a、252b构成清扫机构驱动部215c。也与塑料制的空气过滤器235a、235b的材料相关，过滤器驱动用滚轮252a、252b的小型化比较困难，因而清扫机构驱动部215c成为过滤器清扫机构215的厚度增加的主要原因。

保持部215a、215b包括臂217和由架设于臂217之间的刮刀253和横梁259等构成的框架216。为了进行良好的通风，框架216通过将诸如刮刀253和横梁259那样较细的部件进行组合而构成，因而在内部形成有空间，通过有效利用该空间，实现空间的有效利用。即，在各个保持部215a、215b，用于驱动各个过滤器驱动用滚轮 252a、252b的过滤器驱动用马达256a、256b被安装于臂217，并且设于在从正面观察时与空气过滤器235a、235b重叠的位置。并且，过滤器驱动用马达256a配置于图30所示的上侧引导槽217a和下侧引导槽217b之间。换言之，过滤器驱动用马达256a配置于在过滤器驱动用滚轮252a转换移动方向之前的空气过滤器235a的位置、和在过滤器驱动用滚轮252a转换移动方向之后的空气过滤器235a的位置之间。框架216通过将固定部216c旋合固定在主体外壳205上而进行固定。中央的固定部216c被固定于图5所示的前面护网212的螺纹孔229中。并且，将爪216d插入主体外壳205中，进行框架216的后方的固定。

由于室内空气穿过空气过滤器235a，因而过滤器驱动用马达256a在与空气过滤器235a重合的部分产生通风阻力，过滤器驱动用马达256a配置于过滤器清扫机构215的左端，并且安装成为尽可能地减小与空气过滤器235重合的面积。基于同样的理由，在过滤器清扫机构215的保持部215b的左端安装过滤器驱动用马达256b。过滤器驱动用马达256a、256b被配置成为在从侧面观察时重叠。并且，如图28所示，吸入口206位于上部，从吸入口206流向横流风扇240的室内空气朝向下方背面侧，因而通过接近过滤器驱动用滚轮252a、252b来配置过滤器驱动用马达256a、256b，实现通风阻力的降低。

过滤器驱动用马达256a、256b产生的驱动力通过多个齿轮传递给过滤器驱动用滚轮252a、252b。将过滤器驱动用滚轮252a和过滤器驱动用马达256b连接的齿轮，被收纳在图30所示的齿轮箱257中。

在过滤器清扫机构215除了驱动空气过滤器235a、235b之外，还设有驱动图28所示的刷子247的刷子驱动用马达258a。刷子驱动用马达258a配置于在从正面观察时与空气过滤器235a重叠的位置。并且，在从侧面观察时，刷子驱动用马达258a配置于与过滤器驱动用马达256a、256b重叠的位置。该刷子驱动用马达258a是产生用于使驱动齿轮258b旋转的动力的步进马达。该过滤器清扫机构215也与第1实施方式的过滤器清扫机构15一样由控制部进行控制，根据来自控制部的信号，控制刷子驱动用马达258a旋转的角度。在刷子驱动用马达258a和驱动齿轮258b之间设有传递动力的齿轮等。刷子驱动机构258使刷子247旋转的驱动力是通过驱动齿轮258b而提供的。这样，刷子驱动机构258具有刷子驱动用马达258a和驱动齿轮258b。

在过滤器清扫机构215的框架216的下部设有用于固定在过滤器清扫部件214 上的卡定突起216b。

(过滤器清扫部件)

图33是过滤器清扫部件的分解图，图34(a)是过滤器清扫部件的主视图，图34(b)是过滤器清扫部件的俯视图，图35(a)、图35(b)、图35(c)、图35(d)和图35(e)分别是沿图34(b)中的II-II线、III-III线、IV-IV线、V-V线和VI-VI线切断的剖视图。过滤器清扫部件214具有刷子247、保持刷子247的刷子侧部件260、和作为刷子侧部件260的盖的盖部件261。盖部件261利用铰链265转动自如地挂在刷子侧部件260上，并且在将盖关闭的状态下利用中央的锁定部件266固定在刷子侧部件260上(图34(b)、图35(c)、图35(e))。刷子侧部件260和盖部件261通过组合形成内部接收尘埃的空间，由此构成集尘箱249(图18(b)、图35(d))。在刷子侧部件260的一边与刷子247的长度对应地排列了梳齿部250的齿(图33)。

刷子247的轴263旋转自如地嵌入刷子侧部件260的轴承262中(图35(a))。具有与轴承262的内径大致相等的外径的帽部件263a以与轴承262之间没有游隙的方式嵌于刷子247的轴263的两端。刷子247的轴263利用难以挠曲的刚性较高的塑料或金属形成。在刷子247的轴263上安装有刷子齿轮264((图34(b)、图35(b))。通过将过滤器清扫部件214固定在过滤器清扫机构215上，该刷子齿轮264与驱动齿轮258b啮合。在盖部件261上安装有圆柱状的棒状部件251，在该棒状部件251上固定有齿轮267((图33、图34(b))。棒状部件251的齿轮267与刷子247的刷子齿轮264连接，随着刷子247的旋转而旋转。

利用锁定部件266将盖部件261固定在刷子侧部件260上。并且，如图28所示，锁定部件218c对卡定突起216b进行卡定，由此过滤器清扫部件214被直接固定在框架216上。锁定部件218a、218b、218d也与锁定部件218c一样构成为能够对卡定突起216b进行卡定。

(过滤器清扫时及清扫后的刷子的动作)

参照图28说明空气过滤器清扫时的动作。在清扫过滤器之前，空气过滤器235a被配置于上侧引导槽217a的位置。在清扫过滤器时，过滤器驱动用滚轮252a沿图28中的逆时针方向旋转，空气过滤器235a从上侧引导槽217a移动到下侧引导槽217b中。此时，在图28的剖视图中，刷子247顺时针地旋转半圈。

移动到下侧引导槽217b中的空气过滤器235a处于整面被刷子247清扫的状态。但是，由于空气过滤器235a位于下侧引导槽217b中而未能充分进行过滤，因而过滤器驱动用滚轮252a顺时针地旋转，空气过滤器235a从下侧引导槽217b移动到上侧引导槽217a中。此时，刷子247顺时针地旋转半圈。在从下侧引导槽217b移动到上侧引导槽217a中时，刷子247的刷毛与空气过滤器235a的相对速度减小，因而清扫的效果减小，但是能够进行清扫。

在清扫后，只有刷子247向反方向即顺时针方向旋转预先设定的角度。为此，从控制部向刷子驱动用马达258a输出信号，以向反方向旋转，即向反方向旋转驱动齿轮258b的0.1～3个齿的量。

如图35(b)所示，驱动齿轮258b位于偏离包含过滤器驱动用滚轮252a的中心轴和刷子齿轮264的中心轴在内的平面PL2的位置。因此，在过滤器驱动用马达256b和刷子驱动用马达258a停止的刚刚清扫后，驱动齿轮258b的齿向下按压刷子齿轮264的齿的力仍残留。通过使驱动齿轮258b和刷子齿轮264向反方向旋转0.1～3个齿的量，能够减小驱动齿轮258b的齿与刷子齿轮264的齿之间的残留力，或者使残留力为0。

<特征>

(1)在室内机2、102、202中，在清扫过滤器后，防止该按压的力成为残留力，而使得驱动刷子23、161、247的机构部分的驱动齿轮53、163d、258b与刷子齿轮51、132a、264勾挂，刷子驱动机构60、163、258使刷子23、161、247向正方向旋转而清扫空气过滤器20、121、235，然后使刷子23、161、247向反方向旋转预先设定的角度。

在清扫空气过滤器20、121、235时，如果使刷子23、161、247向正方向旋转，将存在如下情况等，例如刷子23、161、247的刷毛接触空气过滤器20、121、235或其周围的部件例如滚轮141、252等，或者刷毛接触刷子清扫用的梳齿部58、164、250，而维持刷毛抗拒刷子驱动机构60、163、258使刷子向正方向旋转的力的状态。因此，刷子驱动机构60、163、258使刷子23、161、247向正方向旋转的力将残留。在这种情况下，在使刷子23、161、247向反方向旋转时，存在能够减小残留力的角度或者能够消除残留力的角度。在此，这种能够消除残留力的角度是使驱动齿轮53、163d、258b及刷子齿轮51、132a、264向与清扫时的旋转相反的方向旋转各自的0.1～ 3个齿的量而得到的角度。预先调整这种角度，并设定这种角度，在清扫后使刷子23、161、247向反方向旋转所设定的角度，在不使用刷子23、161、247的清扫后，能够减小刷子23、161、247的残留力。

(2)在室内机2中，还具有开闭吸入口3的移动面板6以及升降装置13，升降装置13使移动面板6在预定的敞开位置和关闭位置之间往复移动，刷子23旋转自如地安装于移动面板6。因此，刷子23在除清扫时之外的时候与移动面板6一起相对于主体外壳5(壳体)移动，能够形成远离空气过滤器20的状态。

在这种构造中，刷子驱动机构60使刷子23向正方向旋转而清扫空气过滤器20，然后使刷子23向反方向旋转，由此消除刷子驱动机构60作用于移动面板6的力。由此，即使是在刷子驱动机构60的动作结束时其残留力作用于移动面板6的构造中，也能够避免由此造成的移动面板6开始移动时的动作不稳定。

(3)在刷子驱动机构60使刷子23向正方向旋转时，驱动齿轮53的齿对刷子齿轮51的齿施加使移动面板6敞开的方向的力，而在刷子驱动机构60使刷子23向反方向旋转时，消除驱动齿轮53的齿针对刷子齿轮51的齿的、使移动面板6敞开的方向的力。由此，在刷子驱动机构60的动作结束时，能够可靠地防止其残留力从驱动齿轮53作用于刷子齿轮51而造成两个齿之间的勾挂，并且能够避免由此造成的移动面板6开始移动时的动作不稳定。

(4)在室内机2中，在刷子驱动机构60进行动作的过程中，对升降装置13(面板移动机构)的升降马达29(移动用马达)进行励磁，使升降马达29不旋转，从而使移动面板6不移动。或者，在刷子驱动机构60进行动作的过程中，使升降马达29产生关闭移动面板6方向的动力。

这样，通过在清扫过滤器的过程中进行励磁锁定，在清扫过滤器的过程中，能够避免停止中的移动面板6由于刷子23的移动而移动的不利情况，以及由此造成的清扫不良等。

(5)在室内机2中，主体外壳5被嵌入空调空间的天花板中，移动面板6开闭自如地安装于朝主体外壳5的下侧开口的吸入口3，升降装置13使移动面板6升降，这种构造形成所谓天花板安装型的室内机。

因此，在利用刷子清扫过滤器的过程中，即使受到可升降的移动面板6下降的方向的力，这里，在利用刷子23清扫空气过滤器20的过程中，即使受到可升降的移动 面板6下降的方向的力，通过在空气过滤器20的清扫结束后使刷子23向反方向旋转预先设定的角度，能够消除刷子驱动机构60作用于移动面板6的力，由此能够避免移动面板6开始移动时的动作不稳定。

(6)在室内机102、202中，刷子161、247的刷毛由于滚轮141、252a、252b而变形，因而用于使刷子161、247旋转的力容易增大，容易产生残留力。因此，通过使刷子161、247向反方向旋转预先设定的角度，能够防止需消除的残留力增大及产生不良情况的场合增加。

<变形例>

(A)在上述各个实施方式中，说明了在刷子23、161、247的轴上安装一个刷子齿轮51、132a、264的情况，但也可以是通过多个刷子齿轮51、132a、264将动力传递给刷子23、161、247。被固定在固定了刷子23、161、247的部件上、向刷子23、161、247传递动力的齿轮是刷子齿轮。

(B)在上述各个实施方式中，说明了利用刷子齿轮51、132a、264或驱动齿轮53、163d、258b消除刷子23、161、247与刷子驱动用马达32、163a、258a之间的残留力的情况，但是不限于齿轮之间，也能够应用于消除例如用橡胶滚轮传递动力时的橡胶滚轮之间的残留应力的情况。

(C)在上述各个实施方式中，作为由于残留力而产生问题的刷子23、161、247周围的部件，列举了移动面板6和集尘箱24、160、249的示例，但产生问题的部件不局限于这些部件。

(D)在上述各个实施方式中，说明了驱动齿轮53、163d、258b的齿按压刷子齿轮51、132a、264的齿的残留力残留时的情况，但在诸如一个齿轮按压另一个齿轮的残留力残留的情况下，在由此而产生问题时，只要通过向反方向旋转预先设定的角度即可减小这种按压的残留力，就能够应用本发明。

产业上的可利用性

本发明能够应用于具有过滤器清扫用的旋转刷子的各种空调机的室内机。

标号说明

2、102、202室内机；5、110、205主体外壳；3吸入口；4吹出口；6移动面板；8装饰面板；13升降装置(面板移动机构)；15、170、215过滤器清扫机构；17室内风扇；20、121、235空气过滤器；23、161、247刷子；24、160、249集尘箱；29 升降马达；30收纳限位开关；32刷子驱动用马达；51、132a、264刷子齿轮；53、163d、258b驱动齿轮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-40689号公报

Claims (12)

1.一种空调机的室内机，所述室内机具有：

外壳(5、110、205)，其具有吸入口；

空气过滤器(20、121、235)，其配置于所述外壳的内部，对从所述吸入口导入的空气进行过滤；

刷子(23、161、247)，其在旋转轴的周围具有刷毛，使所述刷毛接触所述空气过滤器而进行所述空气过滤器的清扫；以及

刷子驱动机构(60、163、258)，其设于所述外壳的内部，驱动所述刷子旋转，

所述刷子驱动机构在清扫所述空气过滤器时使所述刷子向正方向旋转，在清扫后使所述刷子向反方向旋转所设定的角度，

所述刷子构成为在清扫所述空气过滤器时使所述刷毛接触所述空气过滤器而进行所述空气过滤器的清扫，在清扫之外的时候相对于所述外壳移动而处于远离所述空气过滤器的状态，

所述室内机还具有：

移动面板(6)，其用于开闭所述吸入口；以及

面板移动机构(13)，其使所述移动面板在预定的敞开位置和关闭位置之间往复移动，

所述刷子(23)被安装成为能够在所述移动面板上旋转。

2.根据权利要求1所述的空调机的室内机，其中，

所述刷子驱动机构(60)具有驱动齿轮(53)，

所述刷子(23)具有与所述刷子一起旋转的刷子齿轮(51)，

所述刷子驱动机构的所述驱动齿轮的齿被配置成为，在所述刷子向正方向旋转时，对所述刷子齿轮的齿施加使所述移动面板敞开的方向的力。

3.根据权利要求2所述的空调机的室内机，其中，所述刷子驱动机构(60)向所述移动面板(6)关闭的方向旋转与所述驱动齿轮(53)和所述刷子齿轮(51)各自的0.1～3个齿相应的量，由此使所述刷子向反方向旋转所设定的角度。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的空调机的室内机，其中，所述面板移动机构(13)具有产生使所述移动面板(6)移动的驱动力的移动用马达，在所述刷子驱动机构(60)进行动作的过程中，所述面板移动机构(13)励磁所述面板移动机构的移动用马达(29)，使所述移动用马达(29)不旋转，从而使所述移动面板不移动，或者使所述移动用马达产生将所述移动面板闭合的方向的动力。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的空调机的室内机，其中，

所述外壳(5)被嵌入在空调空间的天花板中，

所述移动面板(6)被安装成为能够在所述外壳的下侧开口进行开闭，

所述面板移动机构(13)使所述移动面板升降。

6.根据权利要求4所述的空调机的室内机，其中，

所述外壳(5)被嵌入在空调空间的天花板中，

所述移动面板(6)被安装成为能够在所述外壳的下侧开口进行开闭，

所述面板移动机构(13)使所述移动面板升降。

7.根据权利要求1所述的空调机的室内机，其中，所述室内机还具有：

集尘箱(24、160、249)，其配置于所述空气过滤器(20、121、235)的下方，并且构成为能够相对于所述外壳(5、110、205)安装/拆卸；以及

过滤器清扫机构(15、170、215)，其在进行清扫时使所述空气过滤器向与所述刷子的所述旋转轴相交的方向相对移动，在清扫后使所述空气过滤器停止，

所述刷子(23、161、247)被安装在所述集尘箱上，

清扫后在所述过滤器清扫机构使所述空气过滤器停止后，所述刷子驱动机构(60、163、258)使所述刷子向反方向旋转所设定的角度。

8.根据权利要求7所述的空调机的室内机，其中，

所述刷子驱动机构(60、163、258)具有驱动齿轮(53、163d、258b)，

所述刷子(23、161、247)还具有嵌在所述刷子的所述旋转轴上的刷子齿轮(51、132a、264)，

所述过滤器清扫机构(15、170、215)具有滚轮(34、141、252a、252b)，该滚轮隔着所述空气过滤器(20、121、235)配置在配置有所述刷子的一侧的相反侧，

所述刷子配置于所述滚轮的下方，

所述驱动齿轮被配置成为旋转中心偏离包含所述滚轮的中心轴和所述刷子的所述旋转轴的平面，并与所述刷子齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的空调机的室内机，其中，所述过滤器清扫机构(170、215)在进行清扫时使所述空气过滤器(121、235)在所述滚轮(141、252a、252b)的周围变形为U字形并移动。

10.根据权利要求7～9中任意一项所述的空调机的室内机，其中，所述集尘箱(24、160、249)具有用于清扫所述刷毛的梳齿部(58、164、250)，所述梳齿部(58、164、250)被配置为始终接触所述刷毛。

11.根据权利要求1所述的空调机的室内机，其中，所设定的角度是能够减小残留力的预先设定的角度、或者能够消除残留力的预先设定的角度。

12.根据权利要求11所述的空调机的室内机，其中，

所述刷子驱动机构(60、163、258)具有驱动齿轮(53、163d、258b)，

所述刷子(23、161、247)具有与所述驱动齿轮啮合、用于驱动所述刷子旋转的刷子齿轮(51、161a、264)，

所述预先设定的角度是与所述驱动齿轮或者所述刷子齿轮的0.1个齿至3个齿相应的角度。