JP4759990B2 - 電池用極板の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は電池用極板の製造方法及び製造装置に関する。

電池用極板の製造において、平板状の芯材に活物質ペーストを充填する工程では、その充填量によって、容量など電池の特性が決定されるため、適切な充填量で活物質ペーストを芯材に充填する必要があった。
この活物質ペーストを充填する工程において、適切な充填量で芯材に充填する方法としては、例えば特許文献１で示される方法が提案されている。この方法は、具体的には、長尺の芯材を連続して供給する供給工程と、芯材の単位面積当たりの重量を求める第１の重量測定工程と、芯材に活物質ペーストを充填する充填工程と、充填後の芯材について単位面積当たりの重量を求める第２の重量測定工程とを有している。さらに、第１の重量測定工程と第２の重量測定工程においてそれぞれ測定された芯材の単位面積当たりの重量を用いて、この芯材に充填された活物質ペーストの単位面積当たりの重量を算出する重量算出工程を有している。またさらに、この活物質ペーストの単位面積当たりの重量に基づいて、充填工程における活物質ペーストの充填量をフィードバック制御するフィードバック制御工程を有している。
また、この特許文献１では、充填工程での充填に当り、噴射ノズルを用いて芯材に活物質ペーストを充填し、この噴射ノズルの噴射量を増減させて充填量を調整する方法が例示されている。具体的には、測定した活物質ペーストの充填量と所定値とを比較して、充填量が所定量より多い場合は、活物質ペーストの噴射量を少なくし、充填量が所定量より少ない場合には、活物質ペーストの噴射量を多くするように調整している。
再表ＷＯ０２／００３４８７公報（図１）

しかしながら、特許文献１に記載の噴射ノズルを用いる方法では、活物質ペーストの噴射量の微小な調整が難しいため、活物質ペーストの充填量のバラつきが大きくなりがちである。
さらに、特許文献１に記載の製造方法では、芯材の長手方向について、活物質ペーストの充填量の制御はできても、幅方向の充填量の制御はできなかった。従って、幅広の芯材を用い、広い幅に亘って芯材に活物質ペーストを充填する場合、幅方向についての充填量のバラつきについても問題となっていた。
かかる問題点に鑑みて、芯材の幅方向と直交する方向（長手方向）について、活物質ペーストの充填量のバラつきを抑え、最適な活物質ペーストの充填量とした電池用極板の製造方法及び製造装置の提供を目的とするのが好ましい。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、芯材の幅方向についてのバラつきを抑え、最適な活物質ペーストの充填量とした電池用極板の製造方法及び製造装置の提供を目的とする。

平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造方法であって、上記芯材の所定部位における第１面密度を測定する第１面密度測定工程と、上記第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填工程と、上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、充填した活物質ペーストの一部を除去する除去工程と、上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、上記所定部位またはその近傍部位における第２面密度を測定する第２面密度測定工程と、を備え、上記第１面密度及び第２面密度から算出した上記活物質ペーストの充填面密度が、所定値となるように上記除去工程における活物質ペーストの除去量を調整する電池用極板の製造方法とするのが好ましい。

この電池用極板の製造方法では、充填工程の後工程に、充填された活物質ペーストを除去する除去工程を有している。しかも、第１及び第２面密度測定工程で測定された第１及び第２面密度から算出した活物質ペーストの充填面密度により、活物質ペースト充填済芯材からの除去量を制御することで、活物質ペーストの充填面密度を適切に調整することができる。
この除去量の調整の手法としては、例えば、具体的には、第２面密度から第１面密度を差し引いて求めた活物質ペーストの充填面密度を所定値（目標値）と比較して、実測の充填面密度が所定値（目標値）より大きい場合には、除去工程における活物質ペーストの除去量を多くし、実測の充填面密度が所定値より小さい場合には、除去量を少なくするように調整する。

この場合において、第１，第２面密度を複数の所定部位について測定し、各所定部位についての充填面密度を求め、それらの平均値を基にして除去量の調整を行うのが好ましい。測定した各々の第１，第２面密度の値にノイズなどの影響で突発的な異常値が含まれていた場合でも、異常値の影響を抑制できるからである。

また、充填工程における充填手法としては、芯材に所定量の面密度で活物質ペーストを充填できる手法であればいずれの手法をも採用できる。例えば、芯材の充填面に向かって活物質ペーストをノズルより噴射して充填する方法や、活物質ペーストをローラを介して芯材に転写、充填する方法などが挙げられる。

なお、芯材としては、電極の基体を形成するものであり、活物質ペーストを充填でき、活物質を保持できる構造を有するものを用いる。例えば、ニッケル水素蓄電池における正極の芯材としては、ニッケルからなるシート、穿孔体、ラス体、多孔体などの二次元または三次元の形態を有するものが用いられる。
また、この芯材に充填される活物質としては、電池の起電反応に関与する酸化剤（正極活物質）あるいは還元剤（負極活物質）を用いる。ニッケル水素蓄電池における正極活物質としては、例えば、水酸化ニッケルを主体とし、放電効率を向上させるためにコバルト化合物を添加したものが挙げられる。また、活物質ペーストとしては、活物質の粉末を水等で混練してペースト状にしたものを用いることができる。

また、第１及び第２面密度測定工程における面密度の測定手法としては、芯材または活物質ペースト充填済芯材について、所定部位またはその近傍部位における面密度を測定できる手法であればいずれの手法をも採用できる。例えば、Ｘ線を芯材などの所定部位に照射し、その透過量を測定することにより、その照射範囲に含まれる物質の重量を求めることで面密度を求める手法が挙げられる。

また、除去工程における活物質ペーストの除去手法としては、芯材の幅方向の全幅に亘って、芯材に充填した活物質ペーストの一部を除去できれば、いずれの手法をも採用できる。例えば、幅方向の全幅に亘るブレードの刃先をペースト充填済芯材に押し当てて活物質ペーストの一部を削ぎ落とすように除去する方法や、幅方向の全幅に亘り掻き取りロールの外周面をペースト充填済芯材に押し当てつつ回転させて活物質ペーストの一部を芯材から掻き取り除去する方法が挙げられる。
また、除去量の調整の手法としては、例えば、具体的には、第２面密度から第１面密度を差し引いて求めた活物質ペーストの充填面密度を所定値（目標値）と比較して、実測の充填面密度が所定値（目標値）より大きい場合には、除去工程における活物質ペーストの除去量を多くし、実測の充填面密度が所定値より小さい場合には、除去量を少なくするように調整する。除去量の調整の手法としては、除去工程における除去の手法に応じて、この除去手法での活物質ペーストの除去量を調整できるものであればよい。例えば、除去手法として、ブレードで芯材に充填した活物質ペーストの一部を削ぎ落とす場合には、ペースト充填芯材に対するブレード位置を除去量に応じて調整するとよい。また、除去手法として、掻き取りロールによる活物質ペーストの掻き取り除去を行う場合には、芯材に対する掻き取りロールの外周面の位置を除去量に応じて調整するとよい。あるいは、掻き取りロールの回転速度を調整するとよい。
なお、除去量の調整に当っては、第１，第２面密度を複数の所定部位について測定し、各所定部位についての充填面密度を求め、それらの平均値を基にして除去量の調整を行うのが好ましい。測定した各々の第１，第２面密度の値にノイズなどの影響で突発的な異常値が含まれていた場合でも、異常値の影響を抑制できるからである。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、前記芯材は、前記幅方向に直交する長手方向に相対的に搬送される長尺平板状の芯材であり、前記除去工程は、掻き取りロールにより前記活物質ペーストを除去し、前記活物質ペーストの除去量の調整は、上記掻き取りロールの回転速度の変更により行う電池用極板の製造方法とすると良い。

この電池用極板の製造方法では、長尺平板状の芯材について、除去工程で、掻き取りロールを用いて充填された活物質ペーストの一部を除去する。さらに、この掻き取りロールの回転速度（単位時間当たりの回転数）を変更して、活物質ペーストの除去量の調整を行う。
このようにすることで、長尺の芯材が長手方向に相対的に搬送する場合でも、連続して活物質ペーストを除去することができるため、好適に電池用極板の製造を行うことができる。
また、掻き取りロールの回転速度を大きくすると、活物質ペーストの除去量が多くなる傾向にある。従って、あらかじめ掻き取りロールの回転速度と活物質ペーストの除去量との関係を調査しておき、この関係を用いて掻き取りロールの回転速度を適宜制御することにより、適切に活物質ペーストの除去量を調整することができる。
この掻き取りロールの回転方向は搬送方向と同方向としても、逆方向としてもよい。搬送方向と逆方向に回転させると、より多くの活物質ペーストを除去できる点で好ましい。
さらに、芯材は、長手方向に相対的に搬送されれば良い。具体的には、芯材自身がその長手方向に移動して搬送される場合のほか、芯材自身は静止しており、第１面密度の測定のための装置や、掻き取りロールなどが移動するようにしても良い。

上記のいずれかに記載の電池用極板の製造方法であって、前記第１面密度測定工程は、前記芯材のうち、前記幅方向に直交する方向について所定幅直交範囲内で、上記幅方向について所定幅方向間隔ごとに位置する複数の前記所定部位のそれぞれにおいて、前記第１面密度を測定し、前記第２面密度測定工程は、上記複数の所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、前記第２面密度を測定し、前記活物質ペーストの除去量の調整は、上記所定幅直交範囲における上記複数の所定部位にかかる上記第１面密度及び第２面密度を用いて算出した、上記所定幅直交範囲における、複数の前記充填面密度に関する充填面密度代表値を用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。

この電池用極板の製造方法では、第１面密度測定工程では、芯材の幅方向に直交する方向について所定幅直交範囲内で、幅方向について所定幅方向間隔ごとに位置する複数の所定部位において第１面密度をそれぞれ測定している。また、第２面密度測定工程では、複数の所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて第２面密度を測定している。さらに、これら複数の所定部位にかかり、対応する第１面密度と第２面密度とを用いて、所定幅直交範囲における充填面密度代表値を算出し、これを用いて活物質ペーストの除去量を調整する。
上述の方法ではこのように、所定幅直交範囲内で幅方向に所定幅方向間隔ごとに位置する複数の所定部位にかかる第１，第２面密度から得た充填面密度代表値を用いて活物質ペーストの除去量を調整している。このため、測定した第１，第２面密度の値にノイズなどの影響による突発的な異常値が含まれていた場合でも、これを除くとか平均化するなど異常値の影響を抑制するようにして算出した充填面密度代表値を用いることで、このような異常値の影響による活物質ペーストの除去量の不適切な変動を抑制できる。

所定幅直交範囲内において、充填面密度代表値の算出に用いる第１，第２面密度を測定する複数の所定部位は、この所定幅直交範囲内で、幅方向について所定幅方向間隔ごとにその位置を選択すればよい。即ち、各々の所定部位は、芯材の幅方向に直交する方向（長手方向）については、所定幅直交範囲内で位置の変動が許されている。一方、幅方向については、所定幅方向間隔ごとの位置としている。具体的な各所定部位の配置としては、各所定部位が、幅方向に延びる仮想直線上の所定幅方向間隔ごとに配置された配置形態が挙げられる。また、各所定部位が、幅方向に直交する方向（長手方向）について所定幅直交範囲内で、芯材の幅方向一端縁側から他端縁側に向かって、幅方向に直交する方向に徐々にずれて斜め一直線上に並ぶように配置された配置形態とすることもできる。さらには、各所定部位が、幅方向に直交する方向（長手方向）について所定幅直交範囲内で、各所定部位が幅方向に見て千鳥状に並ぶように配置された配置形態とすることもできる。

また、各所定部位における第１面密度は、複数の面密度測定手段を用いて、同時に並行して測定することができる。また一又は複数の面密度測定手段を幅方向に移動させつつ、順に測定することもできる。後者の場合には、測定に時間を要するが、Ｘ線面密度計などの面密度測定手段を多数用意する必要がない。同様に、第２面密度も、複数の面密度測定手段で同時に並行して測定することができるし、一又は複数の面密度測定手段を移動させつつ順に測定することもできる。

さらに、充填面密度代表値の算出方法としては、充填面密度代表値が、所定幅直交範囲における各所の充填面密度を代表する適切な値となるような算出式を用いるのが好ましい。例えば、具体的には、この充填面密度代表値として、複数の所定部位について求めた活物質ペーストの充填面密度の平均値が挙げられる。各充填面密度の平均値を充填面密度代表値として用いると、測定した第１，第２面密度の値にノイズなどの影響で突発的な異常値が含まれていた場合でも、他の正常な値と共に平均化されるため、異常値が除去量に大きく影響することを抑制できる。その他、所定幅直交範囲内の複数の充填面密度の中から、最大値と最小値とを除き、残った充填面密度の値の平均値を用いることもできる。
なお、充填面密度代表値の算出に当っては、それぞれ対応する第１面密度と第２面密度から一旦、複数の充填面密度を算出し、この充填面密度から充填面密度代表値を算出しても良いし、多数の第１面密度及び第２面密度を処理して、直接充填面密度代表値を算出するようにしても良い。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、前記第１面密度測定工程は、前記芯材の幅方向に移動可能な第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の所定部位の各々について前記第１面密度を測定し、前記第２面密度測定工程は、前記芯材の幅方向に移動可能な第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の所定部位またはその近傍部位の各々について前記第２面密度を測定する電池用極板の製造方法とすると良い。

上述の方法では、第１面密度測定工程において、幅方向に移動可能な第１面密度測定手段を、幅方向に移動させて複数の所定部位の第１面密度を測定している。このため、複数の固定された第１面密度測定手段で複数の所定部位の第１面密度を測定する場合に比して、第１面密度測定手段の移動機構が要るものの、１つあるいは少数の第１面密度測定手段で足りる。
第１面密度測定手段として、高価なもの、例えば、Ｘ線面密度計等を用いる場合には、第１面密度測定工程のコストを抑えることができる。
また、第２面密度測定工程においても、幅方向に移動可能な第２面密度測定手段を、幅方向に移動させて複数の所定部位の第２面密度を測定している。このため、上述と同様に、１つあるいは少数の第２面密度測定手段で足り、第２面密度測定手段として、Ｘ線面密度計等の高価なものを用いる場合には、第２面密度測定工程のコストを抑えることができる。
なお、幅方向に移動可能な第１面密度測定手段を、一つとすることも、複数とすることもできる。例えば、具体的には、２つの第１面密度測定手段を用い、芯材の幅方向の中心に対して両側に配置して、中心よりの一端縁側と中心より他端縁側とを別々に測定する手法が挙げられる。

また、上記のいずれか一項に記載の電池用極板の製造方法であって、前記活物質ペーストの除去量の調整は、前記幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定部位の各々にかかる前記第１面密度及び第２面密度を用いて行う、または、前記幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定幅直交範囲の各々における、前記充填面密度代表値を用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。

この電池用極板の製造方法では、除去量の調整を、幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある、複数の所定部位の各々にかかる第１面密度及び第２面密度を用いて行っている。または幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の所定幅直交範囲の各々における充填面密度代表値を用いて行っている。
このように、幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の所定部位の各々にかかる第１面密度及び第２面密度を得ることで、幅方向に直交する方向または長手方向における活物質ペーストの充填面密度の変動を知ることができるから、これらを用いることで適切な除去量の調整が可能となる。
また、幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の所定幅直交範囲における充填面密度代表値を得ることでも、幅方向に直交する方向または長手方向における活物質ペーストの充填面密度の変動を知ることができるから、これらを用いることで適切な除去量の調整が可能となる。

なお、幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある、複数の所定部位にかかる第１，第２面密度、あるいは、複数の所定幅直交範囲における充填面密度代表値を用いて、除去量を調整するに当っては、例えば、複数の充填面密度代表値を用いて、この移動平均値、積分値あるいは微分値などの処理値を算出し、この処理値を用いることができる。このような処理値を用いることで、電池用極板の製造における、制御系の特性に応じて適切なフィードバック制御が可能となる。

例えば、充填面密度代表値の移動平均値や積分値を用いることで、基礎とした充填面密度代表値に異常値が含まれていた場合でも、その影響を抑制することができる。また、除去工程における除去量が急激に変化させられることを避け、除去量を徐々に変化させることができる。すると、活物質ペーストの面密度が所定値に徐々に近づく。これにより、除去量の制御の発散を防ぐこともできる。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、上記活物質ペーストの除去量の調整は、前記幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定部位について、互いに対応する前記第１面密度及び第２面密度から算出した当該所定部位における前記充填面密度を用い、これらにより得た移動平均値を用いて行う、または、前記幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の所定幅直交範囲における、各々の前記充填面密度代表値を用い、これらから得た移動平均値を用いて行う電池用極板の製造方法とすると好ましい。

電池用極板の製造方法では、幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の所定部位における充填面密度についての移動平均値を用いて、除去量の調整を行っている。または、幅方向に直交する方向または長手方向に関して異なる位置にある複数の所定幅直交範囲における充填面密度代表値についての移動平均値を用いて、除去量の調整を行う。このように、移動平均値を用いる場合には、算出及び処理が容易である。

そして、その解決手段は、長尺平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造方法であって、自身の一端縁及び他端縁に沿う長手方向に相対的に搬送される上記芯材に関し、上記長手方向について所定長手範囲内で、上記長手方向に直交する上記芯材の幅方向に見て、中心よりも一端縁側に位置する一端側所定部位、及び中心よりも他端縁側に位置する他端側所定部位について、上記一端側所定部位における一端側第１面密度、及び、上記他端側所定部位における他端側第１面密度をそれぞれ測定する第１面密度測定工程と、上記一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填工程と、上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、掻き取りロールにより、充填した活物質ペーストの一部を除去する除去工程と、上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、上
記一端側所定部位またはその近傍部位における一端側第２面密度、及び、上記他端側所定部位またはその近傍部位における他端側第２面密度を測定する第２面密度測定工程と、を備え、上記一端側第１面密度、上記一端側第２面密度、上記他端側第１面密度、及び上記
他端側第２面密度を用いて、上記活物質ペーストの充填面密度が、幅方向の中心より一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、上記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きを調整する電池用極板の製造方法である。

芯材に充填される活物質ペーストの充填面密度が、幅方向について変動している場合がある。その例として、幅方向の一端縁側から他端縁側に向かって、充填量ペーストの面密度が徐々に増加するあるいは減少する形態が挙げられる。これは、活物質ペーストを吹きつけ充填するノズルの幅が、幅方向に徐々に変化している場合や、除去工程で用いる掻き取りロールの軸線が、芯材に対して傾いて設置されている場合などで生じてしまう。また、芯材自身の面密度が幅方向に徐々に変化している場合でも生じてしまう。

これに対して、本発明の電池用極板の製造方法では、芯材の幅方向中心よりも一端縁側の一端側所定部位について、一端側第１面密度及び一端側第２面密度を、他端縁側の他端側所定部位について、他端側第１面密度及び他端側第２面密度を測定する。除去工程では、掻き取りロールにより、活物質ペーストを除去する。そして、一端側第１面密度、一端側第２面密度、他端側第１面密度、及び他端側第２面密度を用いて、活物質ペーストの充填面密度が、芯材の幅方向中心より一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、除去工程における掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きを調整する。
これにより、ペースト充填済芯材について、たとえ、幅方向の中心よりも一端縁側と他端縁側とで、活物質ペーストの充填面密度が異なっていたとしても、掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きを調整することで、以降には、一端縁側と他端縁側とで活物質ペーストの充填面密度の違いが解消される。

なお、掻き取りロールの軸線を芯材に対して傾けるには、掻き取りロールの軸線のうち、一端縁側の部位と芯材との間隔を変更するようにして軸線を傾ける手法が挙げられる。このほか、掻き取りロールの軸線のうち、一端縁側の部位と芯材との間隔、及び軸線の他端縁側の部位と芯材との間隔を、互いに逆方向に変更するようにして、軸線を傾ける手法を取ることもできる。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、前記第１面密度測定工程は、前記芯材のうち、前記長手方向について所定長手範囲内であって、かつ、前記芯材の幅方向の中心よりも前記一端縁側の範囲内で、上記幅方向について第１幅方向間隔ごとに位置する複数の前記一端側所定部位のそれぞれにおいて、前記一端側第１面密度を測定すると共に、上記芯材のうち、上記長手方向について上記所定範囲内であって、かつ、上記芯材の幅方向の中心よりも前記他端縁側の範囲内で、上記幅方向について第２幅方向間隔ごとに位置する複数の前記他端側所定部位のそれぞれにおいて、前記他端側第１面密度を測定し、前記第２面密度測定工程は、上記複数の一端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、一端側第２面密度を測定すると共に、上記複数の他端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、他端側第２面密度を測定し、前記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きの調整は、上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲内における上記複数の一端側所定部位にかかる上記一端側第１面密度及び一端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲における、複数の一端側充填面密度に関する一端側充填面密度代表値、及び、上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲内における上記複数の他端側所定部位にかかる上記他端側第１面密度及び他端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲における、複数の他端側充填面密度に関する他端側充填面密度代表値を用いて行う電池用極板の製造方法と
すると良い。

本発明の電池用極板の製造方法では、各々の一端側第１面密度及び一端側第２面密度を用いて算出した活物質ペーストの一端側充填面密度代表値、及び各々の他端側第１面密度及び他端側第２面密度を用いて算出した活物質ペーストの他端側充填面密度代表値を用いて、掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きを調整している。
この製造方法を用いると、測定した一端側第１面密度、一端側第２面密度、他端側第１面密度、あるいは他端側第２面密度の値にノイズなどの影響で突発的な異常値が含まれる場合でも、これを除くとか平均化するなど異常値の影響を抑制するようにして算出した一端側充填面密度代表値あるいは他端側充填面密度代表値を用いることで、このような異常値の影響による掻き取りロールの傾きの不適切な変動を抑制できる。

なお、一端側及び他端側充填面密度代表値の算出の方法としては、具体的には、例えば、複数の一端側所定部位（またはその近傍部位）のそれぞれについて、一端側第１面密度及び一端側第２面密度から活物質ペーストの一端側充填面密度を求め、複数の一端側所定部位についての一端側充填面密度について、さらにその平均値を求める手法が挙げられる。また、複数の一端側充填面密度の最大値と最小値を除去して残った値の平均値を一端側充填面密度代表値として用いることもできる。

一端側第１面密度の測定における、複数の一端側所定部位についての並び方（配置）としては、各々の一端側所定部位が、芯材の長手方向について所定長手範囲内で、幅方向について第１幅方向間隔ごとに位置する配置であればよい。即ち、各々の一端側所定部位は、芯材の長手方向については、所定長手範囲内で位置の変動が許される一方、幅方向については、一端側第１幅方向ごとに位置している。具体的には、幅方向に延びる仮想直線上の第１幅方向間隔ごとに、一端側所定部位が配置されている配置形態が挙げられる。また、長手方向について所定長手範囲内で、芯材の幅方向一端縁側から中央に向かって、一端側所定部位が長手方向に徐々にずれて斜め一直線上に並ぶように配置された配置形態も挙げられる。その他、長手方向について所定長手範囲内で、各一端側所定部位が幅方向に見て千鳥状に並ぶように配置された配置形態とすることもできる。
また、他端側第１面密度の測定における、複数の他端側所定部位についての並び方（配列）も、上述と同様であり、幅方向に延びる仮想直線上の配列、長手方向について所定長手範囲内で他端側所定部位が長手方向に徐々にずれるようにされた配列あるいは長手方向について所定長手範囲内で他端側所定部位が幅方向に見て千鳥状に並ぶ配列とすることができる。
なお、一端側所定部位及び他端側所定部位の配列は、一端縁側と他端縁側とで同じ配置としても良いし、互いに別々の配置としても良い。
さらに、各々の一端側所定部位及び他端側所定部位における、一端側第１面密度、一端側第２面密度、他端側第１面密度及び他端側第２面密度の測定は、複数の測定手段を用いて、一度に測定しても良いし、測定手段を幅方向に移動させつつ、それぞれの面密度を測定しても良い。
また、一端側第１面密度及び他端側第１面密度は、それぞれ、幅方向について第１幅方向間隔及び第２幅方向間隔ごとに測定しているが、これらの第１幅方向間隔と第２幅方向間隔とは等しくても異なっていても良い。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、前記第１面密度測定工程は、前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位の各々について前記一端側第１面密度を測定すると共に、前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位の各々について前記他端側第１面密度を測定し、前記第２面密度測定工程は、前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記一端側第２面密度を測定すると共に、前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記他端側第２面密度を測定する電池用極板の製造方法とすると良い。

本発明では、第１面密度測定工程において、一端側第１面密度測定手段及び他端側第１面密度測定手段を幅方向に移動させて、一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定している。また、第２面密度測定工程においても、同様に、一端側第２面密度測定手段及び他端側第２面密度測定手段を幅方向に移動させて、一端側第２面密度及び他端側第２面密度を測定している。
このため、固定された複数の第１，第２面密度測定手段で同時に複数の部位を測定する場合に比して、第１，第２面密度測定手段の数を少なくすることができる。従って、第１，第２面密度測定工程のコストを抑えることができる。
なお、一端側第１面密度測定手段と他端側第１面密度測定手段とは、互いに別個の面密度測定手段であっても良いし、同一の面密度測定手段を共用としても良い。一端側第２面密度測定手段と他端側第２面密度測定手段とについても同様に、別個の面密度測定手段であっても良いし、同一の面密度測定手段を共用としても良い。

また、請求項１に記載の電池用極板の製造方法であって、前記掻き取りロールの軸線の前記芯材に対する傾きの調整は、前記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定長手範囲の各々における、前記一端側所定部位にかかる前記一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、前記他端側所定部位にかかる前記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを、用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。または、請求項２または請求項３に記載の電池用極板の製造方法であって、上記長手方向に関して異なる位置にある複数の上記所定長手範囲の各々における、前記一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを、用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。

これらの電池用極板の製造方法では、掻き取りロールの軸線の傾き調整は、長手方向に関して異なる位置にある複数の所定長手範囲の各々における、一端側所定部位にかかる一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、他端側所定部位にかかる他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを用いて行う。または、複数の所定長手範囲の各々における、一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを用いて行う。
このように、複数の所定長手範囲の各々における、一端側第１面密度と一端側第２面密度、及び、他端側第１面密度と他端側第２面密度を得ることで、あるいは、一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを得ることで、長手方向についての活物質ペーストの一端側充填面密度及び他端側充填面密度の変動を知ることができるから、これらを用いることで、掻き取りロールの適切な傾き調整が可能となる。
なお、複数の所定長手範囲における一端側第１面密度等、あるいは一端側充填面密度代表値や他端側充填面密度代表値を用いて傾き調整をするに当っては、例えば、一端側充填面密度代表値を用いて、その移動平均値、積分値あるいは微分値などの処理値を算出し、この処理値を用いることができる。このような処理値を用いることで、電池用極板の製造における、制御系の特性に応じた適切なフィードバック制御が可能となる。

例えば、一端側充填面密度代表値の移動平均値や積分値を用いると、基礎とした一端側充填面密度代表値に異常値が含まれていた場合でも、掻き取りロールの軸線の傾きが急激に変化させられることを避け、芯材の中心から一端縁側と他端縁側での除去量のバランスを徐々に変化させることができる。これにより、掻き取りロールの傾き制御の発散を防ぐことができる。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、前記掻き取りロールの軸線の前記芯材に対する傾きの調整は、前記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記一端側所定部位について、互いに対応する前記一端側第１面密度及び一端側第２面密度から算出した当該一端側所定部位における前記一端側充填面密度を用い、これらにより得た一端側移動平均値と、上記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記他端側所定部位について、互いに対応する前記他端側第１面密度及び他端側第２面密度から算出した当該他端側所定部位における前記他端側充填面密度を用い、これらにより得た他端側移動平均値とを用いて行う、または、前記長手方向に関して異なる位置にある複数の所定長手範囲における、各々の前記一端側充填面密度代表値を用い、これらから得た一端側移動平均値と、上記複数の所定長手範囲における、各々の前記他端側充填面密度代表値を用い、これらから得た他端側移動平均値とを用いて行う電池用極板の製造方法とすると好ましい。

この電池用極板の製造方法では、一端側充填面密度及び他端側充填面密度あるいは一端側充填面密度代表値及び他端側充填面密度代表値から、これらについての一端側移動平均及び他端側移動平均値を算出して、掻き取りロールの軸線の傾き調整を行う。このような一端側移動平均値及び他端側移動平均値は算出及び処理が容易である。

他の解決手段は、長尺平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造方法であって、自身の一端縁及び他端縁に沿う長手方向に相対的に搬送される上記芯材について、上記長手方向について所定長手範囲内で、上記長手方向に直交する上記芯材の幅方向に見て、中心よりも一端縁側に位置する一端側所定部位における一端側第１面密度、及び、中心よりも他端縁側に位置する他端側所定部位における他端側第１面密度を測定する第１面密度測定工程と、上記一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填工程と、上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、掻き取りロールにより、充填した活物質ペーストの一部を除去する除去工程と、上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、上記一端側所定部位またはその近傍部位における一端側第２面密度、及び、上記他端側所定部位またはその近傍部位における他端側第２面密度を測定する第２面密度測定工程と、を備え、上記一端側第１面密度、上記一端側第２面密度、上記他端側第１面密度、及び上記他端側第２面密度を用いて、上記活物質ペーストの充填面密度が所定値となるように、上記除去工程における活物質ペーストの除去量を掻き取りロールの回転速度により調整し、上記活物質ペーストの充填面密度が、幅方向の中心よりも一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、上記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きを調整する電池用極板の製造方法である。

本発明の電池用極板の製造方法では、一端側第１面密度、一端側第２面密度、他端側第１面密度及び他端側第２面密度を用いて、活物質ペーストの充填面密度が所定値となるように、活物質ペーストの除去量を掻き取りロールの回転速度の調整を行うと共に、充填面密度が、幅方向に中心よりも一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きの調整を行っている。このため、この製造方法によれば、芯材の幅方向にも長手方向にも、充填面密度が均一で最適な値とされた電池用極板を製造することができる。
なお、上述の掻き取りロールにおける回転速度の調整と、掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きの調整とは、必要に応じて、同時に行うこともできるし、一方のみを行うこともできる。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、前記芯材のうち、前記長手方向について所定長手範囲内であって、かつ、前記芯材の幅方向の中心よりも前記一端縁側の範囲内で、上記幅方向について第１幅方向間隔ごとに位置する複数の前記一端側所定部位のそれぞれにおいて、前記一端側第１面密度を測定すると共に、上記芯材のうち、上記長手方向について上記所定範囲内であって、かつ、上記芯材の幅方向の中心よりも前記他端縁側の
範囲内で、上記幅方向について第２幅方向間隔ごとに位置する複数の前記他端側所定部位のそれぞれにおいて、前記他端側第１面密度を測定し、前記第２面密度測定工程は、上記複数の一端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、一端側第２面密度を測定すると共に、上記複数の他端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、他端側第２面密度を測定し、前記活物質ペーストの除去量の調整は、上記所定長手範囲における上記複数の一端側所定部位にかかる上記一端側第１面密度及び一端側第２面密度を用いると共に、上記所定長手範囲における上記複数の他端側所定部位にかかる上記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを用いて算出した、上記所定長手範囲における、複数の前記充填面密度に関する充填面密度代表値を用いて行い、前記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きの調整は、上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲内における上記複数の一端側所定部位にかかる各々の上記一端側第１面密度及び一端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲における、複数の一端側充填面密度に関する一端側充填面密度代表値、及び、上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲内における上記複数の他端側所定部位にかかる上記他端側第１面密度及び他端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲における、複数の他端側充填面密度に関する他端側充填面密度代表値を用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。

本発明の電池用極板の製造方法では、第１，第２面密度測定工程は、長手方向について所定長手範囲内で、幅方向について各幅方向間隔（第１幅方向間隔，第２幅方向間隔）ごとに位置する複数の各所定部位（一端側所定部位，他端側所定部位）における各面密度（一端側第１面密度，一端側第２面密度，他端側第１面密度，他端側第２面密度）を測定している。さらに、一端側各面密度（一端側第１面密度，一端側第２面密度）と、他端側各面密度（他端側第１面密度，他端側第２面密度）とを用いて、所定長手範囲における活物質ペーストの充填面密度代表値を算出し、これを用いて活物質ペーストの除去量を調整している。
このため、測定した各面密度（一端側第１面密度等）の値にノイズなどの影響による突発的な異常値が含まれていた場合でも、これを除くとか平均化するなど異常値の影響を抑制するようにして算出した充填面密度代表値を用いることで、このような異常値の影響による活物質ペーストの除去量の不適切な変動を抑制できる。例えば、充填面密度代表値の算出に当り、上述の一端側各面密度及び他端側各面密度を用いて複数の各所定部位における充填面密度を算出し、これらの平均値を充填面密度代表値とした場合、この充填面密度代表値は、所定長手範囲内で、幅方向に亘って平均化された値となる。従って、測定した各面密度の値にノイズなどの影響で突発的な異常値が含まれた場合でも、この異常値の影響を抑制できる。

さらに、本発明では、複数の一端側所定部位（あるいはその近傍部位）における一端側各面密度（一端側第１面密度、一端側第２面密度）を用いて算出した一端側充填面密度代表値、及び複数の他端側所定部位（あるいはその近傍部位）における他端側各面密度（他端側第１面密度、他端側第２面密度）を用いて算出した他端側充填面密度代表値を用いて、掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きを調整している。
このため、測定した各面密度（一端側第１面密度等）の値にノイズなどの影響による突発的な異常値が含まれていた場合でも、これを除くとか平均化するなど異常値の影響を抑制するようにして算出した一端側充填面密度代表値及び他端側充填面密度代表値を用いることで、このような異常値の影響による掻き取りロールの傾きの不適切な変動を抑制できる。例えば、一端側充填面密度代表値の算出に当り、一端側各面密度を用いて複数の一端側所定部位における活物質ペーストの充填面密度を算出し、これらの平均値を一端側充填面密度代表値とし、他端側充填面密度代表値もこれと同様に算出する。これらの値を用いると、測定した一端側第１面密度などの各面密度の値にノイズなどの影響で突発的な異常値が含まれていた場合でも、この異常値の影響を抑制できる。

複数の一端側所定部位及び他端側所定部位の並び方（配置）としては、前述の場合と同様に、長手方向について所定長手範囲内で、幅方向に見て第１幅方向間隔あるいは第２幅方向間隔ごとに位置するものであればよい。従って、長手方向について所定長手範囲内であり、幅方向について第１幅方向間隔あるいは第２幅方向間隔ごとに配置されていれば、各々の一端側所定部位及び他端側所定部位が、幅方向に見て、直線上に配置されていたり、千鳥状に配置されていたり、あるいは芯材の一端縁側から他端縁側に向かって長手方向に徐々にずれて斜め直線上に配置した配置形態などとすることができる。

また、上記の電池用極板の製造方法であって、前記第１面密度測定工程は、前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位の各々について前記一端側第１面密度を測定すると共に、前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位の各々について前記他端側第１面密度を測定し、前記第２面密度測定工程は、前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記一端側第２面密度を測定すると共に、前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記他端側第２面密度を測定する電池用極板の製造方法とすると良い。

本発明では、第１面密度測定工程において、一端側第１面密度測定手段及び他端側第１面密度測定手段を幅方向に移動させて、一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定している。また、第２面密度測定工程においても、同様に、一端側第２面密度測定手段及び他端側第２面密度測定手段を幅方向に移動させて、一端側第２面密度及び他端側第２面密度を測定している。
このため、固定された複数の第１，第２面密度測定手段で同時に複数の部位を測定する場合に比して、第１，第２面密度測定手段の数を少なくすることができる。従って、第１，第２面密度測定工程のコストを抑えることができる。
なお、一端側第１面密度測定手段と他端側第１面密度測定手段とは、互いに別個の面密度測定手段であっても良いし、同一の面密度測定手段を共用としても良い。一端側第２面密度測定手段と他端側第２面密度測定手段とについても、上述と同様に、別個の面密度測定手段であっても良いし、同一の面密度測定手段を共用としても良い。

また、請求項６に記載の電池用極板の製造方法であって、前記活物質ペーストの除去量の調整は、前記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定長手範囲の各々における、前記一端側所定部位にかかる前記一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、前記他端側所定部位にかかる前記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを、用いて行う、電池用極板の製造方法とすると良い。または、請求項７またが請求項８に記載の電池用極板の製造方法であって、上記長手方向に関して異なる位置にある複数の上記所定長手範囲の各々における、前記充填面密度代表値を用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。

これらの電池用極板の製造方法では、活物質ペーストの除去量の調整を、長手方向に関して異なる位置にある複数の所定長手範囲の各々における、一端側所定部位にかかる一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、他端側所定部位にかかる他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを用いて行う。または、複数の所定長手範囲の各々における、充填面密度代表値を用いて行う。
このように、複数の所定長手範囲の各々における、一端側第１面密度及び一端側第２面密度、及び、他端側第１面密度及び他端側第２面密度を得ることで、あるいは、複数の所定長手範囲の各々における充填面密度代表値を得ることで、長手方向における活物質ペーストの充填面密度の変動を知ることができるから、これらを用いることで、活物質ペーストの除去量の適切な調整が可能となる。
なお、複数の所定長手範囲における一端側第１面密度等、あるいは充填面密度代表値を用いて、除去量の調整を行うに当っては、例えば、充填面密度代表値を用いて、その移動平均値、積分値あるいは微分値などの処理値を算出し、この処理値を用いることができる。このような処理値を用いることで、電池用極板の製造における、制御系の特性に応じた適切なフィードバック制御が可能となる。

例えば、充填面密度代表値の移動平均値や積分値を用いることで、基礎とした充填面密度代表値に異常値が含まれていた場合でも、除去工程における除去量が急激に変化させられることを避け、除去量を徐々に変化させることができる。これにより、除去量の制御の発散を防ぐことができる。

また、請求項６または請求項９に記載の電池用極板の製造方法であって、前記掻き取りロールの軸線の前記芯材に対する傾きの調整は、前記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定長手範囲の各々における、前記一端側所定部位にかかる前記一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、前記他端側所定部位にかかる前記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを、用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。または、請求項７，請求項８または請求項１０のいずれか１項に記載の電池用極板の製造方法であって、上記長手方向に関して異なる位置にある複数の上記所定長手範囲の各々における、前記一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを、用いて行う電池用極板の製造方法とすると良い。

これらの電池用極板の製造方法では、掻き取りロールの軸線の傾き調整は、長手方向に関して異なる位置にある複数の所定長手範囲の各々における、一端側所定部位にかかる一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、他端側所定部位にかかる他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを用いて行う。または、複数の所定長手範囲の各々における、一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを用いて行う。
このように、複数の所定長手範囲の各々における、一端側第１面密度と一端側第２面密度、及び、他端側第１面密度と他端側第２面密度を得ることで、あるいは、一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを得ることで、長手方向についての活物質ペーストの一端側充填面密度及び他端側充填面密度の変動を知ることができるから、これらを用いることで、掻き取りロールの適切な傾き調整が可能となる。
なお、複数の所定長手範囲における一端側第１面密度等、あるいは一端側充填面密度代表値や他端側充填面密度代表値を用いて傾き調整をするに当っては、例えば、一端側充填面密度代表値を用いて、その移動平均値、積分値あるいは微分値などの処理値を算出し、この処理値を用いることができる。このような処理値を用いることで、電池用極板の製造における、制御系の特性に応じた適切なフィードバック制御が可能となる。

例えば、一端側充填面密度代表値の移動平均値や積分値を用いると、基礎とした一端側充填面密度代表値に異常値が含まれていた場合でも、掻き取りロールの軸線の傾きが急激に変化させられることを避け、芯材の中心から一端縁側と他端縁側での除去量のバランスを徐々に変化させることができる。これにより、掻き取りロールの傾き制御の発散を防ぐことができる。

また、平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造装置であって、上記芯材の所定部位における第１面密度を測定する第１面密度測定手段と、上記第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填手段と、上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、充填した活物質ペーストの一部を幅方向に除去する除去手段と、上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、上記所定部位またはその近傍部位における第２面密度を測定する第２面密度測定手段と、上記第１面密度及び第２面密度から算出した上記活物質ペーストの充填面密度が、所定値となるように上記除去手段における活物質ペーストの除去量を調整する除去量調整手段と、を備える電池用極板の製造装置とするのも好ましい。

この電池用極板の製造装置は、第１面密度を測定する第１面密度測定手段と、活物質ペーストを充填する充填手段と、充填した活物質ペーストの一部を除去する除去手段とを含む。また、活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、第２面密度を測定する第２面密度測定手段を含む。さらにこの製造装置は、活物質ペーストの充填面密度が所定値になるように除去手段における活物質ペーストの除去量を調整する除去量調整手段を含む。
このため、本発明の電池用極板の製造装置によれば、第１面密度と第２面密度とを測定し、これらを用いて、活物質ペーストの充填面密度が所定値（目標値）となるように除去手段における活物質ペーストの除去量を調整し、活物質ペーストが適量充填された電池用極板を製造することができる。

なお、充填手段としては、芯材に所定量の面密度で活物質ペーストを充填できるものであればよい。例えば、芯材の充填面に向かって、活物質ペーストを噴射して芯材に充填するノズルを含む装置や、活物質ペーストをローラを介して芯材に転写、充填する装置などが挙げられる。

また、第１，第２面密度測定手段は、芯材またはペースト充填済芯材について、所定部位またはその近傍部位における面密度を測定できるものであればよい。例えば、Ｘ線を芯材などに照射し、その透過量を測定することにより、その照射範囲に含まれる物質の重量を求めることで面密度を求めるＸ線面密度計を含む装置が挙げられる。また、第１面密度測定手段と第２面密度測定手段とは、同じ測定手法によって面密度を測定する同種の測定手段とするのが好ましい。測定手法の違いによる面密度の値の偏差が生じ難いからである。

さらに、除去手段は、芯材の全幅に亘って、既に充填された活物質ペーストの一部を除去できるものであればよい。例えば、幅方向の全幅に亘り、その刃先を芯材のうち活物質ペーストを充填した側の面（充填面）に押し当てて、活物質ペーストを削ぎ落とすようにしてその一部を除去するブレードを含む装置や、芯材の幅方向の全幅に亘り充填面にローラの外周面を押し当てつつ回転させ、活物質ペーストの一部を除去する掻き取りロールを含む装置が挙げられる。

また、除去量調整手段は、除去手段の構造に応じて、この除去手段での活物質ペーストの除去量を調整できるものであればよい。例えば、除去手段として、ブレードで芯材に充填した活物質ペーストの一部を削ぎ落とす場合には、ペースト充填芯材に対するブレード位置を除去量に応じて調整するブレード位置調整手段が挙げられる。また、除去手段として、掻き取りロールによる活物質ペーストの掻き取り除去を行う場合には、芯材に対する掻き取りロールの外周面の位置を除去量に応じて調整する手段や、掻き取りロールの回転速度を調整するロール回転速度調整手段などが挙げられる。

また、上記の電池用極板の製造装置であって、前記芯材は、前記幅方向に直交する長手方向に相対的に搬送される長尺平板状の芯材であり、前記除去手段は、前記活物質ペーストを幅方向の全幅に亘って除去する掻き取りロールを含み、前記除去量調整手段は、上記掻き取りロールの回転速度の変更により上記活物質ペーストの除去量を調整する電池用極板の製造装置とすると良い。

この電池用極板の製造装置では、除去手段は、活物質ペーストを除去する掻き取りロールを含む。この掻き取りロールにおける活物質ペーストの除去量は、掻き取りロールの回転速度と関係があること、具体的には、回転速度を増すと除去量が増えることが判ってきた。そこで、この製造装置では、除去量調整手段で、この掻き取りロールの回転速度を変更して、活物質ペーストの除去量を調整する。従って、長手方向に相対的に搬送される長尺平板状の芯材を用いる場合、長手方向に連続して除去して、好適に電池用極板の製造を行うことができる。
なお、除去量の調整に当っては、あらかじめ掻き取りロールの回転速度と活物質ペーストの除去量との関係を調査しておき、この関係を用いて掻き取りロールを制御することにより、適切に活物質ペーストの除去量を調整すればよい。

他の解決手段は、長尺平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造装置であって、自身の一端縁及び他端縁に沿う長手方向に相対的に搬送される上記芯材について、上記長手方向について所定長手範囲内で、上記長手方向に直交する上記芯材の幅方向に見て、中心よりも一端縁側に位置する一端側所定部位について、上記一端側所定部位における一端側第１面密度を測定する一端側第１面密度測定手段と、上記幅方向に見て、上記中心よりも他端縁側に位置する他端側所定部位について、上記他端側所定部位における他端側第１面密度を測定する他端側第１面密度測定手段と、上記一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填手段と、上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、掻き取りロールにより、充填した活物質ペーストの一部を幅方向に除去する除去手段と、上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、上記一端側所定部位またはその近傍部位における一端側第２面密度を測定する一端側第２面密度測定手段、及び、上記他端側所定部位またはその近傍部位における他端側第２面密度を測定する他端側第２面密度測定手段と、上記一端側第１面密度、上記一端側第２面密度、上記他端側第１面密度、及び上記他端側第２面密度を用いて、上記活物質ペーストの充填面密度が、幅方向の中心よりも一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、上記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きを調整する傾き調整手段と、を備える電池用極板の製造装置である。

本発明の電池用極板の製造装置は、一端側第１面密度を測定する一端側第１面密度測定手段と、他端側第１面密度を測定する他端側第１面密度測定手段と、芯材に活物質ペーストを充填する充填手段と、掻き取りロールにより活物質ペーストが充填された芯材から活物質ペーストの一部を除去する除去手段とを含む。また、活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、一端側第２面密度を測定する一端側第２面密度測定手段及び他端側第２面密度を測定する他端側第２面密度測定手段を含む。さらにこの製造装置は、上述の一端側第１面密度等を用いて、活物質ペーストの充填面密度が、幅方向に中心よりも一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、除去手段における掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きを調整する傾き調整手段を含む。
このため、この製造装置によれば、ペースト充填済芯材について、たとえ、幅方向に中心よりも一端側と他端側とで、活物質ペーストの充填面密度が異なる場合が生じたとしても、傾き調整手段による掻き取りロールの軸線の芯材に対する傾きを調整して、一端縁側と他端縁側とで活物質ペーストの充填面密度の違いを解消し、幅方向に活物質が均一に適量充填された電池用極板を製造することができる。

他の解決手段は、請求項１３に記載の電池用極板の製造装置であって、前記一端側第１面密度、前記一端側第２面密度、前記他端側第１面密度、及び前記他端側第２面密度を用いて、前記活物質ペーストの充填面密度が所定値となるように、前記活物質ペーストの除去量を前記掻き取りロールの回転速度により調整する除去量調整手段を備える電池用極板の製造装置である。

本発明の電池用極板の製造装置は、さらに、一端側第１面密度等を用いて、活物質ペーストの充填面密度が所定値となるように、除去工程における活物質ペーストの除去量を掻き取りロールの回転速度により調整する除去量調整手段を含んでいる。このため、幅方向にも、長手方向にも活物質が均一に適量充填された電池用極板を容易に製造することができる。

本発明の実施にかかる実施例を、図面を参照して説明する。

本発明の実施の形態を、図１〜図１３を参照して説明する。
図１に示す電池用極板製造装置１００は、長手方向ＮＴに搬送される長尺平板状の芯材１に活物質ペーストＰを充填し、これを乾燥して電池用正極板を製造する電池用極板製造装置である。

本実施例にかかる電池用極板製造装置１００は、図１に示すとおり、ロール状の巻回された長尺の芯材１を、その長手方向ＮＴに、具体的には、搬送方向ＨＴ（図中右方向）に搬送する。この電池用極板製造装置１００は、後に詳述するように、芯材１の第１面密度Ｗ１を測定する第１面密度測定装置２０と、芯材１の充填面１ｊ側（図中、上方）から芯材１に活物質ペーストＰを吹きつけて、芯材１に活物質ペーストＰを一定の充填面密度で充填するペーストスプレイ装置３０とを有する。さらにこの電池用極板製造装置１００は、このようにして活物質ペーストＰを所定量充填したペースト充填済芯材１Ｐの幅方向ＷＴ（図１における紙面に垂直な方向、図２参照）の全幅に亘って、上側掻き取りロール４１及び下側掻き取りロール４２を用いて、ペースト充填済芯材１Ｐに充填された活物質ペーストＰの一部を掻き取り除去する掻き取り装置４０を含む。さらに、この電池用極板製造装置１００は、ペースト充填済芯材１Ｐの第２面密度Ｗ２を測定する第２面密度測定装置５０と、第１，第２面密度Ｗ１，Ｗ２を用いて、掻き取り装置４０における掻き取り量（掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎ）の制御を行うフィードバック制御装置６０とを含む。またさらに、長尺平板状の芯材１を長手方向ＮＴに搬送する図示しない搬送装置と、活物質ペーストＰの充填に先立ち、芯材１の厚みを調整する公知の調厚ロール７０と、ペーストスプレイ装置３０の搬送方向ＨＴ（長手方向）前後に配置された第１，第２芯材保持ロール８０，９０と、及びペースト充填済芯材１Ｐを乾燥させて、電池用極板（活
物質充填済芯材）１Ｋとする水平乾燥炉１０とを含む。

活物質が充填される芯材１は、その孔内に活物質ペーストＰ（活物質）を充填可能な多孔質の発泡ニッケルからなり、長尺の平板状の形態を有する。この芯材１は、発泡ウレタンにニッケルを蒸着させた後、焼結により発泡ウレタンを除去して発泡ニッケルを形成する公知の方法で製造される。この芯材１は、ロール状に巻き取られた状態で使用に供され、順次引き出されて使用される。
また、活物質ペーストＰは、電池の起電反応に関与する活物質である水酸化ニッケルを主体とし、これに放電効率を向上させるためのコバルト化合物を添加した粉末を水で混練してペースト状にしたものである。

第１面密度測定装置２０は、所定の領域に向けてＸ線を放射する第１Ｘ線照射装置２１と、芯材１を透過したＸ線量を計測して、芯材１の単位面積当たりの質量（第１面密度Ｗ１）を測定する第１Ｘ線面密度計２２とを含んでいる。
本実施例では、第１面密度測定装置２０では、直径１５ｍｍの範囲にＸ線を照射して、その部分の第１面密度Ｗ１を測定している。さらに、この第１面密度測定装置２０は、第１Ｘ線照射装置２１及び第１Ｘ線面密度計２２を、芯材１の幅方向ＷＴの全幅に亘り、同期して、この幅方向ＷＴに等速で往復移動させる、図示しない移動機構を含んでいる。従って、この第１面密度測定装置２０により、芯材１の平面上の部位に関し、幅方向ＷＴについて所定の幅方向間隔ＷＫ（図２参照）ごとの複数の第１所定部位ＳＢにおける第１面密度Ｗ１を順次測定することができるようにされている。

また、第２面密度測定装置５０も上述の第１面密度測定装置２０と略同様の構成を有している。即ち、第２面密度測定装置５０は、所定領域に向けてＸ線を放射する第２Ｘ線照射装置５１、及びペースト充填済芯材１Ｐを透過したＸ線量を計測して、ペースト充填済芯材１Ｐの第２面密度Ｗ２を計測する第２Ｘ線面密度計５２を含んでいる。また、第２面密度測定装置５０も、第２Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線面密度計５２を、幅方向ＷＴの全幅に亘り、この幅方向ＷＴに同期して、等速で往復移動させる、図示しない移動機構を含んでいる。従って、幅方向ＷＴについて幅方向間隔ＷＫごとに位置する複数の第２所定部位ＳＣ（図２参照）の第２面密度Ｗ２を測定可能とされている。
また、本実施例では、芯材１（ペースト充填済芯材１Ｐ）の平面上の部位に関し、第２面密度測定装置５０における第２面密度Ｗ２の測定部位である第２所定部位ＳＣは、第１面密度測定装置２０において第１面密度Ｗ１を測定した第１所定部位ＳＢと一致するように、第１面密度測定装置２０に対する第２面密度測定装置５０の配置及び幅方向ＷＴへの移動の速度及びタイミングが調整されている。

図２は、芯材１（ペースト充填済芯材１Ｐ）と、第１面密度測定装置２０及び第２面密度測定装置５０との関係を示した説明図である。破線で示す第１面密度測定装置２０は、搬送方向ＨＴ（図中、右方向）に搬送される芯材１のうち、幅方向ＷＴの一端縁１ＳＲ（図中、下側縁）から他端縁１ＳＬ（図中、上側縁）までを覆うようにして配置され、この範囲を、第１Ｘ線照射装置２１及び第１Ｘ線面密度計２２が各々幅方向ＷＴに移動可能とされている。第２面密度測定装置５０についても同様である。
なお、本実施例では、芯材１のうち、中心線ＣＸよりも一端縁１ＳＲとの間の部分（図中、下方部分）を一端側部１Ｒ、中心線ＣＸと他端縁１ＳＬとの間の部分（図中、上方部分）を他端側部１Ｌとして以下を説明する。

本実施例にかかる電池用極板製造装置１００では、第１面密度測定装置２０の第１Ｘ線照射装置２１及び第１Ｘ線面密度計２２は、芯材１の一端縁１ＳＲと他端縁１ＳＬとの間を幅方向ＷＴに等速で往復移動している。また、芯材１は、搬送方向ＨＴに所定の搬送速度で移動している。このため、所定時間間隔ごとに第１面密度Ｗ１を測定すると、芯材１の平面上における部位のうち、第１面密度Ｗ１を測定した第１所定部位ＳＢは、図２に拡大して示すように、芯材１の長手方向ＮＴ及び幅方向ＷＴのいずれにも交差する斜め方向の仮想直線上に散点状に配列されることになる。また、隣り合う第１所定部位ＳＢ同士の間隔は、幅方向ＷＴについてみると、幅方向間隔ＷＫとなる。
なお、本実施例の電池用極板製造装置１００では、芯材１の全幅が２００ｍｍであり、幅方向ＷＴについて、芯材１の一端縁１ＳＲから他端縁１ＳＬまでの間に１００ヶ所の第１所定部位ＳＢが存在しており、幅方向間隔ＷＫはＷＫ＝２ｍｍである。

また、第２面密度測定装置５０の第２Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線面密度計５２も、芯材１の一端縁１ＳＲと他端縁１ＳＬとの間を、第１Ｘ線照射装置２１等と同じ速度で幅方向ＷＴに往復移動している。このため、所定時間間隔ごとにこの第２面密度測定装置５０で第２面密度Ｗ２を測定すると、芯材１の平面上における部位のうち、第２面密度Ｗ２を測定した第２所定部位ＳＣも、図２に拡大して示すように、芯材１の長手方向ＮＴ及び幅方向ＷＴのいずれにも交差する斜め方向の仮想直線上に散点状に配列されることになる。また、隣り合う第２所定部位ＳＣ同士の間隔も、幅方向ＷＴについてみると、同じ幅方向間隔ＷＫとなる。
なお、前述したように、第１面密度測定装置２０に対する第２面密度測定装置５０の配置や第１Ｘ線照射装置２１等の移動速度やタイミングを調整しているので、第２面密度Ｗ２を測定する第２所定部位ＳＣが、第１面密度Ｗ１を測定した第１所定部位ＳＢと同じ位置となっている。

ペーストスプレイ装置３０は、図１に示すように、幅方向ＷＴの全幅に亘るスリット状の噴射ノズル３１から、所定の圧力で加圧した活物質ペーストＰを、芯材１の充填面１ｊに向けて噴射し、この芯材１内に所定の充填面密度で活物質ペーストＰを充填する。また、この噴射ノズル３１から噴射される活物質ペーストＰの噴射圧により、芯材１が撓むのを防止するため、この噴射ノズル３１に対し、その搬送方向ＨＴの前後の位置に、第１，第２芯材保持ロール８０，９０が配置されている。

次いで、掻き取り装置４０について説明する。この掻き取り装置４０は、図４に示すように、ペースト充填済芯材１Ｐの充填面１ｊ側（図１中、上方）に配置された上側掻き取りロール４１、及び下側に配置された下側掻き取りロール４２を含む。掻き取り装置４０はまた、上側掻き取りロール４１の幅方向（図４中、紙面に垂直な方向）両端において、その軸心４１ｂを回転可能に保持しつつ、軸心４１ｂの端部を鉛直方向Ｖにそれぞれ移動させて、上側掻き取りロール４１の軸心４１ｂを芯材１に対して傾けるための一端側軸心移動機構４３及び他端側軸心移動機構４４を含んでいる。

掻き取り装置４０は、上側掻き取りロール４１と下側掻き取りロール４２とでペースト充填済芯材１Ｐを挟むと共に、上側掻き取りロール４１を芯材１への接触部分の移動方向が、芯材１の搬送方向ＨＴに対して逆向きとなるように、掻き取りロール４１，４２を逆回転させる。また、上側掻き取りロール４１及び下側掻き取りロール４２の回転速度（単位時間当たりの回転数）Ｎは、これを駆動する駆動モータ４５の制御により制御することができる。

ところで、所定面密度の活物質ペーストＰを充填したペースト充填済芯材１Ｐから、この掻き取り装置４０を用いて活物質ペーストＰを除去した場合に、その除去量と掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎとの間には、概略線形関係が存在することが判ってきた。具体的には、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎと、除去後のペースト充填済芯材１Ｐに充填された活物質ペーストＰの充填面密度△Ｗとの間には、図３に示す関係があることが判ってきた。この図３のグラフによれば、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎを増加させると、活物質ペーストＰの充填面密度△Ｗが直線的に減少することが判る。従って、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎを調整することで、ペースト充填済芯材１Ｐから掻き取る活物質ペーストＰの除去量を調整して、ペースト充填済芯材１Ｐにおける活物質ペーストＰの充填面密度△Ｗを調整することができる。

次いで、一端側軸心移動機構４３及び他端側軸心移動機構４４について、図４を参照して説明する。以下では、両者のうち、一端側軸心移動機構４３について説明する。一端側軸心移動機構４３は、くさび形状を有し、その斜面が摺動面４３１ｓとされた摺動台部材４３１を有する。また、この摺動台部材４３１は、この摺動台部材４３１から下方に延びる支持アーム４３２により、上側掻き取りロール４１の一端を吊り上げている。具体的には、図５（ａ）に示すように、上側掻き取りロール４１の軸心４１ｂを通る芯部材４１ｃの一端部４１ｃａが、支持アーム４３２の下端部４３２ｄで回転自在に保持され、この支持アーム４３２が、摺動台部材４３１に固着されている。

摺動台部材４３１の上方には、その摺動面４３１ｓに当接して摺動する摺動面４３４ｓを有するプッシャ４３４が配置されている。このプッシャ４３４は、内部に雌ネジ４３４ｍが形成され、ペースト充填済芯材１Ｐの平面方向に平行に延びる挿通孔４３４ｈを有しており、この挿通孔４３４ｈには、外周に雄ネジ４３３ｎが形成されたロッド４３３が挿通されている。このロッド４３３は、サーボモータ４３５の回転軸を構成しており、このサーボモータ４３５は、制御信号により、所望の回転方向に、所望の回転角だけ回転させることができる。
なお、摺動台部材４３１は、鉛直方向Ｖ（図４中、上下方向）のみ移動可能なように図示しない制限手段で移動方向が制限されている。さらに、この摺動台部材４３１は、摺動面４３１ｓがプッシャ４３４の摺動面４３４ｓを押圧するように、鉛直方向Ｖで上向きに、図示しない押し上げ手段で押し上げられている。

従って、この一端側軸心移動機構４３では、サーボモータ４３５を駆動して、ロッド４３３を所望の角度だけ回転させると、プッシャ４３４が、摺動台部材４３１の摺動面４３１ｓを摺動しつつ、ロッド４３３の軸線方向ＲＴに沿う方向に移動する。摺動台部材４３１の摺動面４３１ｓは、斜面となっているので、プッシャ４３４の移動により、摺動台部材４３１自身が鉛直方向Ｖに移動する。これにより、支持アーム４３２を通じて、上側掻き取りロール４１の芯部材４１ｃの一端部４１ｃａが、鉛直方向Ｖに持ち上げ、あるいは引き下げられる。

また、本実施例の掻き取り装置４０では、他端側軸心移動機構４４についても、同様の構造を有している。従って、この他端側軸心移動機構４４でも、サーボモータ４４５を駆動することにより、上側掻き取りロール４１の芯部材４１ｃの他端部４１ｃｂを、鉛直方向Ｖに持ち上げ、あるいは引き下げることができる。

かくして、掻き取り装置４０における、一端側軸心移動機構４３及び他端側軸心移動機構４４を用いることで、上側掻き取りロール４１と下側掻き取りロール４２との間のニップの大きさを調整することができると共に、図５に示すように、下側掻き取りロール４２の軸芯４２ｂに対する上側掻き取りロール４１の軸心４１ｂの傾きθ（図５参照）を、調整することができる。
具体的には、この一端側軸心移動機構４３において、サーボモータ４３５の回転角を調整することで、上側掻き取りロール４１の一端と下側掻き取りロール４２の一端との間の一端側ギャップＧＰ１の大きさを調整することができる。また、他端側軸心移動機構４４において、サーボモータ４４５の回転角を調整することで、上側掻き取りロール４１の他端と下側掻き取りロール４２の他端との間の他端側ギャップＧＰ２の大きさを調整することができる。

次いで、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２の大きさと、幅方向ＷＴにおける上側掻き取りロール４１による活物質ペーストＰの除去の様子について図５を参照して説明する。
図５（ａ）は、ＧＰ１＝ＧＰ２の状態を示している。上側掻き取りロール４１は、ペースト充填済芯材１Ｐに対して幅方向ＷＴの全幅に亘り、均等にペースト充填済芯材１Ｐに接触しているため、ペースト充填済芯材１Ｐから、幅方向ＷＴの全幅に亘って、均一に活物質ペーストＰが除去されることとなる。
一方、図５（ｂ）は、ＧＰ１＜ＧＰ２の状態を示している。この場合には、上側掻き取りロール４１のうち一端側（図中、左側）が、他端側に比して、より強い押圧力でペースト充填済芯材１Ｐに接して掻き取りを行うことになるため、ペースト充填済芯材１Ｐのうち一端側部１Ｒで、より多くの活物質ペーストＰが除去される。
図５（ｃ）は、これとは逆に、ＧＰ１＞ＧＰ２の状態を示している。この場合には、ペースト充填済芯材１Ｐのうち幅方向ＷＴの他端側部１Ｌで、より多くの活物質ペーストＰが除去される。

なお、図６は、他端側ギャップＧＰ２を一定とした上で、上側掻き取りロール４１と下側掻き取りロール４２との間の一端側ギャップＧＰ１と、ペースト充填済芯材１Ｐのうち一端縁１ＳＲ付近の部位における活物質ペーストＰの充填面密度ΔＷとの関係を示すグラフである。この図６のグラフにおいて、一端側ギャップＧＰ１を小さくすると活物質ペーストＰの充填面密度ΔＷが小さくなり、一端側ギャップＧＰ１を大きくすると充填面密度ΔＷも大きくなることが判る。従って、上側掻き取りロール４１の軸心４１ｂの傾きθを、一端側軸心移動機構４３あるいは他端側軸心移動機構４４を用いて変更し、一端側ギャップＧＰ１あるいは他端側ギャップＧＰ２を調整することで、活物質ペーストＰの幅方向ＷＴに見た除去量、すなわち、活物質ペーストＰの充填面密度△Ｗを幅方向ＷＴについて容易に調整できることが判る。

フィードバック制御装置６０は、第１面密度測定装置２０及び第２面密度測定装置５０で得た第１面密度Ｗ１及び第２面密度Ｗ２を取得し、これらの値を用いて活物質ペーストＰの充填面密度△Ｗの算出などを行い、掻き取り装置４０の適切な制御を行う装置である。このフィードバック制御装置６０は、プログラムにより制御され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置などを含み、所定のプログラムで制御されるコンピュータ６１と、ＬＣＤ画面上にデータを表示すると共に、タッチパネルによってデータを入力可能なＬＣＤ入出力装置６２とを含む。

次いで、本実施例にかかる電池用極板製造装置１００を用いて電池用極板１Ｋを製造する方法について、図１及び図７〜図１５を用いて説明する。
ロール状に巻き取られた芯材１は、その一端が引き出されて搬送装置により長手方向ＮＴ（搬送方向ＨＴ）に搬送される。以下の各工程は、この長手方向ＮＴに搬送される芯材１について、連続して処理を行う。
まず、前処理工程では、調厚ロール７０を用いて、芯材１の板厚を所定の厚さに圧縮加工する。

次いで、第１面密度測定工程において、第１面密度測定装置２０を用いて、芯材１の各第１所定部位ＳＢについて、それぞれ第１面密度Ｗ１を測定する。
なお、前述したように、本実施例では、第１面密度測定装置２０のうち、第１Ｘ線照射装置２１及び第１Ｘ線面密度計２２は、図示しない移動機構により幅方向ＷＴに等速で移動しつつ順次、第１面密度Ｗ１を測定し、コンピュータ６１に順次入力する。本実施例では、第１Ｘ線照射装置２１等が、芯材１の一端縁１ＳＲから他端縁１ＳＬまで（あるいはこの逆に）移動する間に、１００ヶ所の第１所定部位ＳＢについて第１面密度Ｗ１を測定する。このため、第１面密度Ｗ１を測定した各第１所定部位ＳＢは、幅方向ＷＴに見て幅
方向間隔ＷＫごとに位置している。また、第１Ｘ線照射装置２１等が、芯材１の一端縁１ＳＲから他端縁１ＳＬまで移動する期間に、芯材１は搬送方向ＨＴに順次搬送される。このため、１００ヶ所の第１所定部位ＳＢは、搬送方向ＨＴ（長手方向ＮＴ）に見て、最大で所定長手範囲ＳＮの分だけ位置ずれしている。

そこで、本実施例においては、芯材１の平面上における各第１所定部位ＳＢの位置を示すに当り、以下のようにする。
まず、芯材１の平面上における第１所定部位ＳＢの位置のうち、幅方向ＷＴについての位置について説明する。第１所定部位ＳＢは、隣り合う第１所定部位ＳＢ同士が、互いに幅方向間隔ＷＫずつずれて、幅方向ＷＴに１００個並んでいる、このことから、芯材１のうち、一端縁１ＳＲ（図７中、下方縁）に最も近い第１所定部位ＳＢの幅方向ＷＴの位置を幅方向ＷＴの座標ＷＫ１として表し、他端縁１ＳＬ（図７中、上方縁）に向かって、順に幅方向ＷＴの座標をＷＫ２，ＷＫ３，…と１つずつ増加する数字を付して表し、最も他端縁１ＳＬに近い位置にある幅方向ＷＴの座標を、座標ＷＫ１００とする。
次いで、芯材１の平面上における第１所定部位ＳＢの位置のうち、長手方向ＮＴ（搬送方向ＨＴ）についての位置についての表示について説明する。後述するように、各第１所定部位ＳＢについて測定した第１面密度Ｗ１などについては、芯材１の一端縁１ＳＲから他端縁１ＳＬまでの順に１００ヶのデータ、あるいはこの逆の順に測定した１００ヶのデータを１つのグループとして使い、これについて平均等の処理を行うのが便利である。そこで、芯材１のうち、長手方向ＮＴに所定長手範囲ＳＮの寸法を持ち、幅方向ＷＴに長い短冊状の領域であって、内部に芯材１の一端縁１ＳＲから他端縁１ＳＬまで、あるいは他端縁１ＳＬから一端縁１ＳＲまで並ぶ１００個一連の第１所定部位ＳＢを含む、幅広領域ＳＨを１つの座標単位とする。これにより、図７に示すように、搬送方向ＨＴの先頭側（図７中、右側）から順に、幅広領域の座標（座標記号）をＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３，…と表わす。
このようにすることで、各第１所定部位ＳＢの位置は、幅方向ＷＴの座標ＷＫｍ（ｍは１〜１００の整数）と幅広領域の座標ＳＨｎ（ｎは整数）とで表せることになる。

第１面密度測定装置２０で測定された各第１所定部位ＳＢ１〜ＳＢ１００におけるそれぞれの第１面密度Ｗ１は、順次、コンピュータ６１に入力される。コンピュータ６１には、これら第１所定部位ＳＢにおける第１面密度Ｗ１が、第１所定部位ＳＢの座標に応じて、幅方向ＷＴの座標ＷＫｍ及び幅広領域の座標ＳＨｎに対応付けて格納される。
図８（ａ）は、各第１所定部位ＳＢで測定された各々の第１面密度Ｗ１を、各第１所定部位ＳＢの座標に対応付けて、コンピュータ６１の記憶装置に格納した状態を示す表である。この表のうち、第１行（横方向）に並ぶＷＫ１〜ＷＫ１００は、幅方向ＷＴの座標を示し、第１欄（縦方向）に並ぶＳＨ１〜ＳＨ８は、幅広領域の座標を示している。また、表中に並ぶａ１〜ａ８００は、対応する座標を持つ第１所定部位ＳＢで測定された第１面密度Ｗ１の値である。例えば、座標（ＷＫ２，ＳＨ２）で測定された第１面密度Ｗ１の値として、ａ１０２が格納されている。

さらに、本実施例では、コンピュータ６１の内部処理として、図９に示すように、１つの幅広領域座表（例えばＳＨ３）で特定される１００ヶ所の第１所定部位ＳＢに関する第１面密度Ｗ１を、芯材１の全幅を幅方向ＷＴに仮想的に１２個に分割した幅ゾーンＨＺ１〜ＨＺ１２ごとに処理して制御を行う。幅ゾーンＨＺ１〜ＨＺ１２は、幅方向ＷＴにそれぞれ隣り合うように配列されている。コンピュータ６１は、それぞれの幅ゾーンＨＺ１等の範囲に含まれる複数の第１所定部位ＳＢにおける第１面密度Ｗ１の平均値を算出し、それぞれの幅ゾーンＨＺ及び幅広領域の座標ＳＨｎに対応付けて、記憶装置に格納する。
図９（ａ）は、図８（ａ）の第１面密度Ｗ１のデータを基に、それぞれの幅ゾーンＨＺに含まれる複数の第１所定部位ＳＢにおける第１面密度Ｗ１の平均値ｄ１，ｄ２，…を、それぞれの幅ゾーンＨＺ及び幅広範囲の座標ＳＨｎに対応付けて、コンピュータ６１の記憶装置に格納した状態を示す表である。この表において、第１行（横方向）に並ぶＨＺ１〜ＨＺ１２は各幅ゾーンの別を示し、第１列（縦方向）に並ぶＳＨ１〜ＳＨ８は幅広領域の座標を示している。また、表中に並ぶｄ１〜ｄ９６は、対応する幅広領域の座標と、幅ゾーンＨＺで特定される範囲に含まれる複数の第１所定部位ＳＢにおける第１面密度Ｗ１の平均値である。
本実施例においては、芯材１の一端縁１ＳＲ〜他端縁１ＳＬまで一連に並ぶ合計１００個の第１所定部位ＳＢを、各幅ゾーンＨＺ１〜ＨＺ４に各８個、ＨＺ５〜ＨＺ８に各９個、ＨＺ９〜ＨＺ１２に各８個ずつ順に配分する。従って、例えば、幅ゾーンＨＺ１の範囲には、幅方向ＷＴの座標ＷＫ１〜ＷＫ８が含まれるから、図８（ａ）におけるａ１〜ａ８の平均値が、平均値ｄ１として格納される。

次いで、充填工程において、ペーストスプレイ装置３０を用いて、芯材１に充填面１ｊ側から活物質ペーストＰを吹きつけ、一定の面密度となるように充填する。

次いで、除去工程において、上側掻き取りロール４１を含む掻き取り装置４０を用いて、ペースト充填済芯材１Ｐから一旦充填した活物質ペーストＰの一部を充填面１ｊ側から除去する。
なお、この除去工程では、後述のフィードバック制御方法で決定された回転速度Ｎで掻き取りロール４１，４２を逆方向に回転させて、ペースト充填済芯材１Ｐから活物質ペーストＰの一部を除去する。また、後述のフィードバック制御方法で決定された一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２で与えられる上側掻き取りロール４１の軸心４１ｂの傾きθを保った状態で、活物質ペーストＰの除去を行う。

次いで、第２面密度測定工程では、活物質ペーストＰの一部が除去されたペースト充填済芯材１Ｐについて、前述した第１面密度測定工程と同様にして、各第２所定部位ＳＣにおける第２面密度Ｗ２を、第２面密度測定装置５０を用いて測定する。コンピュータ６１では、これらの第２面密度Ｗ２を取得し、第１面密度測定工程と同様に、幅方向ＷＴの座標ＷＫｍと幅広領域の座標ＳＨｎに対応付けて前述と同様に記憶装置に格納する（図８（ｂ）参照）。なお、前述したように本実施例においては、第２所定部位ＳＣは、各々第１所定部位ＳＢと同じ部位となるようにされている。
また、それぞれの幅ゾーンＨＺの範囲に含まれる複数の第２所定部位ＳＣにおける第２面密度Ｗ２の平均値を算出し、それぞれの幅ゾーンＨＺ及び幅広領域の座標ＳＨｎに対応付けて前述と同様に記憶装置に格納する（図９（ｂ）参照）。

最後に、水平乾燥炉１０により、ペースト充填済芯材１Ｐにおける活物質ペーストＰを乾燥させて、水分等を除去し活物質として電池用極板１Ｋを完成させる。
なお、その後、出来上がった長尺の電池用極板１Ｋを適宜の形状に裁断等して、単電池等の電池用極板として利用する。

次いで、第１面密度Ｗ１及び第２面密度Ｗ２を用いて、除去工程の掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎと軸心４１ｂの傾きθをフィードバック制御する手法について、図１０のグラフ及び図１１〜図１３のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ１において、掻き取り装置４０の掻き取りロール４１，４２について、自身の回転速度Ｎ、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２の初期値を設定する。

次いで、ステップＳ２において、図示しない電池用極板製造装置１００の停止スイッチＳＴＯＰがＯＮにされているか否かを判断し、ＯＮにされている場合（Ｙｅｓ）は直ちに処理を終了する。また、停止スイッチＳＴＯＰが押されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ３に進む。

次いで、ステップＳ３において、掻き取りロール４１，４２における回転速度Ｎの異常の有無、一端側ギャップＧＰ１と他端側ギャップＧＰ２の異常の有無、及び、第１面密度測定装置２０及び第２面密度測定装置５０における異常の有無の確認を行う。
なお、異常があると判断された場合には、図示しない適宜の処理を行う。例えば、適切な動作になるように調整を行う、あるいは異常があることの警告を発するなどの処置を行う。

その後、ステップＳ４において、第１面密度測定装置２０を用いて測定された第１面密度Ｗ１を取得し、この第１面密度Ｗ１を測定した第１所定部位ＳＢの座標（ＷＫｍ，ＳＨｎ）に従って、コンピュータ６１の記憶装置に格納する（図８（ａ）参照）。
また、ステップＳ５において、第２面密度測定装置５０を用いて測定された第２面密度Ｗ２を取得し、この第２面密度Ｗ２を測定した第２所定部位ＳＣの座標（ＷＫｍ，ＳＨｎ）に従って、コンピュータ６１の記憶装置に格納する（図８（ｂ）参照）。

次いで、ステップＳ６において、同じ座標（ＷＫｍ，ＳＨｎ）に関する第２面密度Ｗ２と第１面密度Ｗ１を用いて、活物質ペーストＰの充填面密度ΔＷを算出し、次述するように、第１所定部位ＳＢ（第２所定部位ＳＣ）の座標（ＷＫｍ，ＳＨｎ）に従ってコンピュータ６１の記憶装置に格納する（図８（ｃ）参照）。充填面密度△Ｗは、具体的には、△Ｗ＝Ｗ２−Ｗ１により算出される。

図８（ｃ）は、各第１所定部位ＳＢについて算出された活物質ペーストＰの充填面密度ΔＷを、各第１所定部位ＳＢの座標（ＷＫｍ，ＳＨｎ）に従ってコンピュータ６１の記憶装置に格納した状態を示す表である。図８（ａ），（ｂ）と同様、第１行（横方向）に並ぶＷＫ１〜ＷＫ１００は、幅方向ＷＴの座標を示し、第１列（縦方向）に並ぶＳＨ１〜ＳＨ８は、幅広領域の座標を示している。また、表中に並ぶｃ１〜ｃ８００は、対応する座標を持つ第１所定部位ＳＢにおける、活物質ペーストＰの充填面密度ΔＷの値である。例えば、座標（ＷＫ２，ＳＨ２）における充填面密度△Ｗは、ｃ１０２であり、この値は、図８（ａ），（ｂ）の対応する座標における第１，第２面密度ａ１０２，ｂ１０２から求めた値（ｃ１０２＝ｂ１０２−ａ１０２）である。

図９（ｃ）は充填面密度ΔＷが、幅広領域ＳＨと幅ゾーンＨＺに対応付けられてコンピュータ６１の記憶装置に格納された状態を示す表である。横方向に並ぶＨＺ１〜ＨＺ１２は各幅ゾーンＨＺを示し、縦方向に並ぶＳＨ１〜ＳＨ８は各幅広領域ＳＨを示している。また、表中に並ぶｆ１〜ｆ９６は、幅広領域ＳＨ１〜ＳＨ８で、それぞれの幅ゾーンＨＺにおける充填面密度ΔＷの値が格納されている。例えば、第１所定部位ＳＢ１及び幅ゾーンＨＺ１における充填面密度ΔＷの値であるｆ１は、図９（ｂ）におけるｅ１と、図９（ａ）におけるｄ１との差（ｅ１−ｄ１）の算出値である。

なお、ステップＳ６に次いで、搬送方向制御処理（図１２参照）及び幅方向制御処理（図１３参照）に移行するが、これらは並列に処理される。

図１２に示す搬送方向制御処理のうちステップＳ７において、搬送方向ＨＴについて幅広領域ＳＨ内の充填面密度ΔＷの平均値ＡＶ１を求め、図８（ｃ）に示すように、コンピュータ６１の記憶装置に格納する。
例えば、図８（ｃ）において、幅広領域ＳＨ１における充填面密度ΔＷの平均値ＡＶ１である平均値ｕ１は、ｃ１〜ｃ１００の平均値である。

次いで、ステップＳ８において、充填面密度ΔＷについて自身と先行する２つの幅広領域との合計３つの幅広領域ＳＨ内における平均値ＡＶ１の移動平均値ＤＡＶを算出し、図８（ｃ）に示すように、コンピュータ６１の記憶装置に格納する。例えば、図８（ｃ）における移動平均値ｖ１は、平均値ｕ１〜ｕ３の平均値であり、移動平均値ｖ２は、平均値ｕ２〜ｕ４の平均値である。
本実施例にかかる電池用極板製造装置１００では、３つの幅広領域ＳＨの平均値ＡＶ１を用いて移動平均値ＤＡＶを算出しているが、２つもしくは４つ以上の平均値を用いて移動平均値ＤＡＶを算出しても良い。

次いで、ステップＳ９において、移動平均値ＤＡＶにより、活物質ペーストＰの充填量の状態を示す搬送方向充填量レベルＨＬを決定する。この搬送方向充填量レベルＨＬには、レベル１〜レベル５の５段階のレベルがあり、移動平均値ＤＡＶと目標値ＴＨＳとの差の大きさに応じて、いずれか一つのレベルを割り当てる。移動平均値ＤＡＶが目標値ＴＨＳに略等しい場合（充填量適切の場合）には、レベル３を割り当てる。また、目標値ＴＨＳよりも、移動平均値ＤＡＶが大きい場合（充填量過剰の場合）にはレベル１またはレベル２、小さい場合（充填量不足の場合）にはレベル４またはレベル５を割り当てる。以下に具体的なレベルの割り当て方法について説明する。
図１０（ａ）は、移動平均値ＤＡＶと搬送方向充填量レベルＨＬの各レベルとの関係を示した説明図である。縦軸は移動平均値ＤＡＶであり、横軸は時間である。従って、実線で示すグラフは移動平均値ＤＡＶの時間経過を示している。また、横方向の破線はあらかじめ設定された各レベルの閾値ＴＨ１〜ＴＨ４を示し、横方向の一点鎖線はあらかじめ設定された充填面密度ΔＷの目標値ＴＨＳを示している。充填面密度ΔＷの移動平均値ＤＡＶと各レベルの閾値ＴＨ１〜ＴＨ４とを比較することで、搬送方向充填量レベルＨＬのうち該当するレベルが割り当てられる。具体的には、ＤＡＶ≧ＴＨ１の場合はレベル１、ＴＨ１＞ＤＡＶ≧ＴＨ２の場合はレベル２、ＴＨ２＞ＤＡＶ≧ＴＨ３の場合はレベル３、ＴＨ３＞ＤＡＶ≧ＴＨ４の場合はレベル４及びＤＡＶ＜ＴＨ４の場合はレベル５が割り当てられる。

次いで、ステップＳ１０において、タイマで設定された時間が経過したかどうかの判定を行う。このタイマの設定時間は、芯材１が掻き取りロール４１，４２から第２面密度測定装置５０に到達するまでにかかる時間を設定する。次述するステップＳ１２で、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎを変更してから、変更による充填面密度ΔＷの変化が判るまで待つ必要があるからである。ここで、タイマの設定時間を経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ２に戻る。一方、タイマの設定時間を経過した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１２に進む。従って、タイマの設定時間ごとにステップＳ１２での処理が行われることとなる。

ステップＳ１２では、搬送方向充填量レベルＨＬに基づき、掻き取り装置４０（掻き取りロール４１，４２）の回転速度Ｎを調整する。搬送方向充填量レベルＨＬがレベル１またはレベル２の場合は、活物質ペーストＰの充填量が多すぎる状態であるため、回転速度Ｎを大きくして、その除去量を増加させる。一方、レベル４またはレベル５の場合は、活物質ペーストＰの充填量が少なすぎる状態であるため、回転速度Ｎを小さくして、その除去量を減少させる。また、レベル３の場合は、活物質ペーストＰの充填量が適切な状態であるため、回転速度Ｎは変更しない。
なお、レベル２に比してレベル１は活物質ペーストＰの充填量がさらに多い状態であるため、レベル１の場合は、レベル２の場合よりも回転速度Ｎを大きく調整する。また、レベル４に比してレベル５は活物質ペーストＰの充填量がさらに少ない状態であるため、レベル５の場合は、レベル４の場合よりも回転速度Ｎを小さく調整する。
以上のように、回転速度Ｎを調整した後、タイマをセットし、ステップＳ２に戻る。

一方、図１３に示す幅方向制御処理のステップＳ１３において、一端側部１Ｒの幅ゾーンＨＺ１〜ＨＺ６の平均値ＡＶＲ及び他端側部１Ｌの幅ゾーンＨＺ７〜ＨＺ１２の平均値ＡＶＬを算出し、図９（ｃ）に示すように、コンピュータ６１の記憶領域に格納する。
例えば、一端側部１Ｒの平均値ｒ１は、幅広領域ＳＨ１における充填面密度ｆ１〜ｆ６の平均値であり、他端側部１Ｌの平均値ｓ１は充填面密度ｆ７〜ｆ１２の平均値である。

次いで、ステップＳ１４において、平均値ＡＶＬと平均値ＡＶＲとの差分である左右差ＤＲＬを算出し、図９（ｃ）に示すように、コンピュータ６１の記憶領域に格納する。
例えば、左右差ｙ１は一端側部１Ｒの平均値ｒ１と他端側部１Ｌの平均値ｓ１との差分（ｒ１−ｓ１）を算出したものである。

次いで、ステップＳ１５において、充填面密度ΔＷの左右差ＤＲＬの移動平均値ＡＶＤを算出し、図９（ｃ）に示すように、コンピュータ６１の記憶領域に格納する。
例えば、移動平均値ｚ１は３つの左右差ｙ１〜ｙ３の平均値であり、移動平均値ｚ２は左右差ｙ２〜ｙ４の平均値である。

次いで、ステップＳ１６において、左右差ＤＲＬの移動平均値ＡＶＤにより、幅方向充填量差レベルＷＬを決定する。この幅方向充填量差レベルＷＬには、レベル１〜レベル７の７段階のレベルがあり、この移動平均値ＡＶＤの大きさに応じて、いずれか一つのレベルを割り当てる。この移動平均値ＡＶＤが略０の場合（一端側部１Ｒと他端側部１Ｌとで充填面密度が略等しい場合）には、レベル４を割り当てる。また、この移動平均値ＡＶＤが正の値になっている場合（一端側部１Ｒの充填面密度が他端側部１Ｌのそれよりも多い場合）はレベル１〜レベル３のうちいずれかを割り当てる。逆に、負にずれている場合（他端側部１Ｌの充填面密度が一端側部１Ｒのそれよりも多い場合）はレベル４〜レベル７のうちいずれかを割り当てる。以下に具体的なレベルの割り当て方法について説明する。
図１０（ｂ）は、充填面密度ΔＷの左右差ＤＲＬの移動平均値ＡＶＤと幅方向充填量差レベルＷＬの各レベルとの関係を示した説明図である。縦軸は左右差ＤＲＬの移動平均値ＡＶＤであり、横軸は時間である。従って、実線で示すグラフは移動平均値ＡＶＤの時間経過を示している。また、横方向の破線は各レベルの閾値ＴＷ１〜ＴＷ６、横方向の一点鎖線は移動平均値ＡＶＤ＝０の位置を示している。左右差ＤＲＬの移動平均値ＡＶＤと、各レベルの閾値ＴＷ１〜ＴＷ６とを比較することで、幅方向充填量差レベルＷＬのうち該当するレベルが割り当てられる。具体的には、ＡＶＤ≧ＴＷ１の場合はレベル１、ＴＷ１＞ＡＶＤ≧ＴＷ２の場合はレベル２、ＴＷ２＞ＡＶＤ≧ＴＷ３の場合はレベル３、ＴＷ３＞ＡＶＤ≧ＴＷ４の場合はレベル４、ＴＷ４＞ＡＶＤ≧ＴＷ５の場合はレベル５、ＴＷ５＞ＡＶＤ≧ＴＷ６の場合はレベル６及びＡＶＤ＜ＴＷ６の場合はレベル７が割り当てられる。

次いで、ステップＳ１７において、搬送方向充填量レベルＨＬがレベル３（許容範囲内のレベル）であるか否かを判定し、レベル３でない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ２に戻る。搬送方向充填量レベルＨＬがレベル３でない場合には、ステップＳ１２において、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎが変更される。この場合、同時にステップＳ１８以降による軸心４１ｂの傾き調整を行うことは、好ましくないので、ステップＳ１８の処理をスキップするためである。従って、搬送方向ＨＴに見て充填面密度ΔＷ（移動平均値ＤＡＶ）が適切でない場合には、搬送方向制御処理によってそれらの違いが解消されるまで、掻き取り装置４０について、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２の変更による軸心４１ｂの傾きθの調整は行われないこととなる。
一方、レベル３である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、決定された幅方向充填量差レベルＷＬに基づいて、掻き取り装置４０における一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２を調整する。幅方向充填量差レベルＷＬがレベル１〜レベル３の場合には、一端側部１Ｒの活物質ペーストＰの充填量が他端側部１Ｌよりも多い状態であることを示している。具体的には、図５（ｃ）の状態になっていると考えられる。そこで、一端側ギャップＧＰ１を小さくする。他端側ギャップＧＰ２を大きくする。あるいはこの両方を行うことにより、軸心４１ｂの傾きθをなるべくθ＝０の状態（図５（ａ）参照）に近づける。一方、幅方向充填量差レベルＷＬがレベル５〜レベル７の場合には、他端側部１Ｌの充填量が一端側部１Ｒよりも多い状態であることを示している。具体的には、図５（ｂ）の状態になっていると考えられる。そこで、他端側ギャップＧＰ２を小さくする。一端側ギャップＧＰ１を大きくする。あるいは、この両方を行うことにより、軸心４１ｂの傾きθをなるべくθ＝０の状態（図５（ａ）参照）に近づける。
なお、レベル４の場合には、活物質ペーストＰの充填量が一端側部１Ｒ及び他端側部１Ｌで略等しい状態を示しているため、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２を調整する必要はない。
また、幅方向充填量差レベルＷＬが、レベル３、レベル２、レベル１となった場合には、この順で一端側部１Ｒの活物質ペーストＰの充填量が他端側部１Ｌのそれに比してより大きくなるため、レベルの番号が小さくなるほど、より大きく軸心４１ｂの傾きθを戻すために、一端側ギャップＧＰ１をより小さくする。または、他端側ギャップＧＰ２をより大きくする。あるいは、両方を行うようにする。一方、レベル５、レベル６、レベル７となった場合には、この順で他端側部１Ｌの活物質ペーストＰの充填量が一端側部１Ｒの
それに比して充填量がより大きくなるため、レベルの番号が大きくなるほど、より大きく軸心４１ｂの傾きθを戻すために、一端側ギャップＧＰ１をより大きくする。または、他端側ギャップＧＰ２をより小さくする。あるいは、両方を行うようにする。
ステップＳ１８において、以上のように、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２を調整した後、ステップＳ２に戻る。
かくして、上述の処理によって、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎと、掻き取りロール４１の軸心４１ｂの傾きθを制御することができる。

（変形例）
上述の実施例においては、幅方向制御処理（図１３参照）において、ステップＳ１７で搬送方向充填量レベルＨＬがレベル３であるか否かを判断た。そして、レベル３でない場合、つまり、ステップＳ１２（図１２参照）で、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎを変更する場合には、ステップＳ１８をスキップして、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２を変更しないようにしていた。このように上述の実施例では、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎの変更と、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２の変更とを同時に行わないようにし、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎの変更を優先するにようにしている。

これに対し、本変形例のように、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２の変更を優先するように制御することもできる。即ち、本変形例における幅方向制御処理（図１５参照）では、ステップＳ１３〜Ｓ１６，Ｓ１８において、前述の実施例にかかる処理（図１３参照）と同様な処理を行う。
ただし、実施例と異なり、ステップＳ１６とＳ１８との間にステップＳ１７が存在しておらず、幅方向充填量差レベルＷＬのレベルに応じて、一端側ギャップＧＰ１及び他端側ギャップＧＰ２を変更しない場合（レベル４の場合）も含めて、必ずステップＳ１８の処理がなされる。

一方、本変形例の搬送方向制御処理（図１４参照）でも、ステップＳ７〜Ｓ１０，Ｓ１２において、前述の実施例と同様の処理（図１２参照）を行う。
ただし、実施例と異なり、ステップＳ１０とＳ１２との間にステップＳ１１１を有している。このステップＳ１１１では、ステップＳ１６で得た幅方向充填量差レベルＷＬがレベル４であるか否かを判断する。そして、レベル４でない場合には、ステップＳ１２をスキップして、ステップＳ２に戻る。従って、幅方向充填量差レベルＷＬがレベル４でない場合、つまり、一端側ギャップＧＰ１，他端側ギャップＧＰ２の変更を行う場合には、これを優先し、掻き取りロール４１，４２の回転速度Ｎの変更は行われない。

このようにして、本変形例では、幅方向ＷＴにおける活物質ペーストＰの充填量のバラツキが優先して調整されることになる。このため、幅広の芯材１を用いる場合など、幅方向ＷＴの充填量のバラツキが問題になる場合に本変形例に示す制御を行うと良い。

以上において、本発明を実施例及び変形例に即して説明したが、本発明は実施例等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施例及び変形例にかかる電池用極板製造装置では、第１面密度測定装置及び第２面密度測定装置として、一つの面密度計が幅方向に移動しつつ、所定範囲内で複数の所定部位における面密度を測定する装置を用いたが、複数の面密度計を有し、複数の所定部位を同時に測定できる測定装置を用いても良い。

また、本実施例及び変形例においては、平均値ＡＶＲ，ＡＶＬ、左右差ＤＲＬ及び移動平均値ＡＶＤを得るのに当って、芯材１を１２個の幅ゾーンＨＺ１〜ＨＺ１２に分けて、各幅ゾーン毎の第１面密度Ｗ１の平均値及び第２面密度Ｗ２の平均値を用いた（図９参照）。このようにすることで一端縁１ＳＲから他端縁１ＳＬまでの１００点の第１所定部位ＳＢのデータを全て用いたこととなる。
これに対し、平均値ＡＶＲ，ＡＶＬ、左右差ＤＲＬ及び移動平均値ＡＶＤを得るのに、全ての幅ゾーンのデータを用いず、適数（例えば、右側３個、左側３個）あるいは、適当位置（例えば、ＨＺ２〜ＨＺ４、ＨＺ９〜ＨＺ１１）の幅ゾーンのデータを用いて、求めることもできる。また、各幅ゾーンに含まれる第１所定部位ＳＢの数や位置を適宜変更することもできる。

実施例及び変形例にかかる電池用極板製造装置の構成を示す説明図である。 実施例及び変形例にかかり、電池用極板製造装置における芯材と、第１面密度測定装置及び第２面密度測定装置との関係を説明するための説明図である。 実施例及び変形例にかかり、掻き取りロールの回転速度Ｎと活物質ペーストの充填面密度ΔＷとの関係を示すグラフである。 実施例及び変形例にかかる電池用極板製造装置のうち、一端側軸心移動機構の構造を説明するための説明図である。 実施例及び変形例にかかる電池用極板製造装置の掻き取り装置における掻き取りロールの軸心の傾きと活物質ペーストの除去との関係を説明するための説明図であり、（ａ）はＧＰ１＝ＧＰ２の状態、（ｂ）はＧＰ１＜ＧＰ２の状態、（ｃ）はＧＰ１＞ＧＰ２の状態を示す。 実施例及び変形例にかかる電池用極板製造装置のうち、掻き取りロールにおける一端側ギャップと一端側充填面密度との関係を示すグラフである。 実施例及び変形例にかかる電池用極板製造装置において、第１面密度測定装置及び第２面密度測定装置において測定する複数の所定部位等の位置関係を説明するための説明図である。 コンピュータの記憶装置に格納された所定部位ごとの各面密度に関するデータを示す説明図である。このうち、（ａ）は第１面密度、（ｂ）は第２面密度、（ｃ）は活物質ペーストの充填面密度に関する測定データ（算出データ）、幅方向平均値、及びその移動平均値を含む。 コンピュータの記憶装置に格納された幅ゾーンごとの各面密度に関するデータを示す説明図である。このうち、（ａ）は第１面密度、（ｂ）は第２面密度、（ｃ）は活物質ペーストの充填面密度に関する、一端側部及び他端側部の平均値、それら平均値の左右差及びこの左右差の移動平均値を示している。 （ａ）は搬送方向充填量レベルについて説明するための、搬送方向に関する充填面密度の移動平均値の変化例を示すグラフであり、（ｂ）は幅方向充填量差レベルについて説明するための、充填面密度の左右差に関する移動平均値の変化例を示すグラフである。 実施例にかかる電池用極板製造装置における、掻き取りロールについて回転速度と軸心の傾きのフィードバック制御する方法のフローチャートのうち、初期設定〜活物質ペースト充填量の算出までのフローチャートである。 実施例にかかる電池用極板製造装置における、掻き取りロールについて回転速度と軸心の傾きのフィードバック制御する方法のフローチャートのうち、搬送方向制御処理についてのフローチャートである。 実施例にかかる電池用極板製造装置における、掻き取りロールについて回転速度と軸心の傾きのフィードバック制御する方法のフローチャートのうち、幅方向制御処理についてのフローチャートである。 変形例にかかる電池用極板製造装置における、掻き取りロールについて回転速度と軸心の傾きのフィードバック制御する方法のフローチャートのうち、搬送方向制御処理についてのフローチャートである。 変形例にかかる電池用極板製造装置における、掻き取りロールについて回転速度と軸心の傾きのフィードバック制御する方法のフローチャートのうち、幅方向制御処理についてのフローチャートである。

１ 芯材
ＷＴ （芯材の）幅方向
ＮＴ （芯材の）長手方向（幅方向に直交する方向）
１Ｌ 他端側部
１Ｐ ペースト充填済芯材
１Ｒ （芯材の）一端側部
１ｊ （芯材の）充填面
２０ 第１面密度測定装置（第１面密度測定手段）
３０ ペーストスプレイ装置（充填手段）
４０ 掻き取り装置（除去手段）
４１ 上側掻き取りロール
４３ 一端側軸心移動機構（傾き調整手段）
４４ 他端側軸心移動機構（傾き調整手段）
５０ 第２面密度測定装置（第２面密度測定手段）
６０ フィードバック制御装置（除去量調整手段，傾き調整手段）
１００ 電池用極板製造装置
ΔＷ 充填面密度
ＧＰ１ 一端側ギャップ
ＧＰ２ 他端側ギャップ
Ｐ 活物質ペースト
ＳＢ 第１所定部位
ＳＣ 第２所定部位
ＳＨ 幅広領域
Ｗ１ 第１面密度
Ｗ２ 第２面密度

Claims (14)

1. 長尺平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造方法であって、
   自身の一端縁及び他端縁に沿う長手方向に相対的に搬送される上記芯材に関し、
   上記長手方向について所定長手範囲内で、上記長手方向に直交する上記芯材の幅方向に見て、中心よりも一端縁側に位置する一端側所定部位、及び中心よりも他端縁側に位置する他端側所定部位について、
   上記一端側所定部位における一端側第１面密度、及び、上記他端側所定部位における他端側第１面密度をそれぞれ測定する
   第１面密度測定工程と、
   上記一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填工程と、
   上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、掻き取りロールにより、充填した活物質ペーストの一部を除去する除去工程と、
   上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、
   上記一端側所定部位またはその近傍部位における一端側第２面密度、及び、
   上記他端側所定部位またはその近傍部位における他端側第２面密度を測定する
   第２面密度測定工程と、を備え、
   上記一端側第１面密度、上記一端側第２面密度、上記他端側第１面密度、及び上記他端側第２面密度を用いて、上記活物質ペーストの充填面密度が、幅方向の中心より一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、上記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きを調整する
   電池用極板の製造方法。
2. 請求項１に記載の電池用極板の製造方法であって、
   前記第１面密度測定工程は、
   前記芯材のうち、前記長手方向について所定長手範囲内であって、かつ、前記芯材の幅方向の中心よりも前記一端縁側の範囲内で、上記幅方向について第１幅方向間隔ごとに位置する複数の前記一端側所定部位のそれぞれにおいて、前記一端側第１面密度を測定すると共に、
   上記芯材のうち、上記長手方向について上記所定範囲内であって、かつ、上記芯材の幅方向の中心よりも前記他端縁側の範囲内で、上記幅方向について第２幅方向間隔ごとに位置する複数の前記他端側所定部位のそれぞれにおいて、前記他端側第１面密度を測定し、
   前記第２面密度測定工程は、
   上記複数の一端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、一端側第２面密度を測定すると共に、
   上記複数の他端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、他端側第２面密度を測定し、
   前記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きの調整は、
   上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲内における上記複数の一端側所定部位にかかる上記一端側第１面密度及び一端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲における、複数の一端側充填面密度に関する一端側充填面密度代表値、及び、
   上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲内における上記複数の他端側所定部位にかかる上記他端側第１面密度及び他端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲における、複数の他端側充填面密度に関する他端側充填面密度代表値を用いて行う
   電池用極板の製造方法。
3. 請求項２に記載の電池用極板の製造方法であって、
   前記第１面密度測定工程は、
   前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位の各々について前記一端側第１面密度を測定すると共に、
   前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位の各々について前記他端側第１面密度を測定し、
   前記第２面密度測定工程は、
   前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記一端側第２面密度を測定すると共に、
   前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記他端側第２面密度を測定する
   電池用極板の製造方法。
4. 請求項１に記載の電池用極板の製造方法であって、
   前記掻き取りロールの軸線の前記芯材に対する傾きの調整は、
   前記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定長手範囲の各々における、
   前記一端側所定部位にかかる前記一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、
   前記他端側所定部位にかかる前記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを、用いて行う
   電池用極板の製造方法。
5. 請求項２または請求項３に記載の電池用極板の製造方法であって、
   前記掻き取りロールの軸線の前記芯材に対する傾きの調整は、
   上記長手方向に関して異なる位置にある複数の上記所定長手範囲の各々における、
   前記一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを、用いて行う
   電池用極板の製造方法。
6. 長尺平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造方法であって、
   自身の一端縁及び他端縁に沿う長手方向に相対的に搬送される上記芯材について、
   上記長手方向について所定長手範囲内で、上記長手方向に直交する上記芯材の幅方向に見て、
   中心よりも一端縁側に位置する一端側所定部位における一端側第１面密度、及び、
   中心よりも他端縁側に位置する他端側所定部位における他端側第１面密度を測定する
   第１面密度測定工程と、
   上記一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填工程と、
   上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、掻き取りロールにより、充填した活物質ペーストの一部を除去する除去工程と、
   上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、
   上記一端側所定部位またはその近傍部位における一端側第２面密度、及び、
   上記他端側所定部位またはその近傍部位における他端側第２面密度を測定する
   第２面密度測定工程と、を備え、
   上記一端側第１面密度、上記一端側第２面密度、上記他端側第１面密度、及び上記他端側第２面密度を用いて、
   上記活物質ペーストの充填面密度が所定値となるように、上記除去工程における活物質ペーストの除去量を掻き取りロールの回転速度により調整し、
   上記活物質ペーストの充填面密度が、幅方向の中心よりも一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、上記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きを調整する
   電池用極板の製造方法。
7. 請求項６に記載の電池用極板の製造方法であって、
   前記第１面密度測定工程は、
   前記芯材のうち、前記長手方向について所定長手範囲内であって、かつ、前記芯材の幅方向の中心よりも前記一端縁側の範囲内で、上記幅方向について第１幅方向間隔ごとに位置する複数の前記一端側所定部位のそれぞれにおいて、前記一端側第１面密度を測定すると共に、
   上記芯材のうち、上記長手方向について上記所定範囲内であって、かつ、上記芯材の幅方向の中心よりも前記他端縁側の範囲内で、上記幅方向について第２幅方向間隔ごとに位置する複数の前記他端側所定部位のそれぞれにおいて、前記他端側第１面密度を測定し、
   前記第２面密度測定工程は、
   上記複数の一端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、一端側第２面密度を測定すると共に、
   上記複数の他端側所定部位またはその近傍部位のそれぞれにおいて、他端側第２面密度を測定し、
   前記活物質ペーストの除去量の調整は、
   上記所定長手範囲における上記複数の一端側所定部位にかかる上記一端側第１面密度及び一端側第２面密度を用いると共に、上記所定長手範囲における上記複数の他端側所定部位にかかる上記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを用いて算出した、上記所定長手範囲における、複数の前記充填面密度に関する充填面密度代表値を用いて行い、
   前記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きの調整は、
   上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲内における上記複数の一端側所定部位にかかる各々の上記一端側第１面密度及び一端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも一端縁側の範囲における、複数の一端側充填面密度に関する一端側充填面密度代表値、及び、
   上記所定長手範囲内でかつ上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲内における上記複数の他端側所定部位にかかる各々の上記他端側第１面密度及び他端側第２面密度を用いて算出した、上記所定長手範囲で上記芯材の幅方向の中心よりも他端縁側の範囲における、複数の他端側充填面密度に関する他端側充填面密度代表値を用いて行う
   電池用極板の製造方法。
8. 請求項７に記載の電池用極板の製造方法であって、
   前記第１面密度測定工程は、
   前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位の各々について前記一端側第１面密度を測定すると共に、
   前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第１面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位の各々について前記他端側第１面密度を測定し、
   前記第２面密度測定工程は、
   前記芯材の幅方向に移動可能な一端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の一端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記一端側第２面密度を測定すると共に、
   前記芯材の幅方向に移動可能な他端側第２面密度測定手段を、上記幅方向に移動させて、前記複数の他端側所定部位またはその近傍部位の各々について前記他端側第２面密度を測定する
   電池用極板の製造方法。
9. 請求項６に記載の電池用極板の製造方法であって、
   前記活物質ペーストの除去量の調整は、
   前記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定長手範囲の各々における、
   前記一端側所定部位にかかる前記一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、
   前記他端側所定部位にかかる前記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを、用いて行う
   電池用極板の製造方法。
10. 請求項７または請求項８に記載の電池用極板の製造方法であって、
    前記活物質ペーストの除去量の調整は、
    上記長手方向に関して異なる位置にある複数の上記所定長手範囲の各々における、前記充填面密度代表値を用いて行う
    電池用極板の製造方法。
11. 請求項６または請求項９に記載の電池用極板の製造方法であって、
    前記掻き取りロールの軸線の前記芯材に対する傾きの調整は、
    前記長手方向に関して異なる位置にある複数の前記所定長手範囲の各々における、
    前記一端側所定部位にかかる前記一端側第１面密度及び一端側第２面密度と、
    前記他端側所定部位にかかる前記他端側第１面密度及び他端側第２面密度とを、用いて行う
    電池用極板の製造方法。
12. 請求項７、請求項８及び請求項１０のいずれか１項に記載の電池用極板の製造方法であって、
    前記掻き取りロールの軸線の前記芯材に対する傾きの調整は、
    上記長手方向に関して異なる位置にある複数の上記所定長手範囲の各々における、
    前記一端側充填面密度代表値と他端側充填面密度代表値とを、用いて行う
    電池用極板の製造方法。
13. 長尺平板状の芯材に活物質を充填してなる電池用極板の製造装置であって、
    自身の一端縁及び他端縁に沿う長手方向に相対的に搬送される上記芯材について、
    上記長手方向について所定長手範囲内で、上記長手方向に直交する上記芯材の幅方向に見て、中心よりも一端縁側に位置する一端側所定部位について、上記一端側所定部位における一端側第１面密度を測定する一端側第１面密度測定手段と、
    上記幅方向に見て、上記中心よりも他端縁側に位置する他端側所定部位について、上記他端側所定部位における他端側第１面密度を測定する他端側第１面密度測定手段と、
    上記一端側第１面密度及び他端側第１面密度を測定した上記芯材に活物質ペーストを所定量充填して、ペースト充填済芯材を形成する充填手段と、
    上記ペースト充填済芯材の幅方向の全幅に亘って、掻き取りロールにより、充填した活物質ペーストの一部を幅方向に除去する除去手段と、
    上記活物質ペーストの一部が除去されたペースト充填済芯材について、上記一端側所定部位またはその近傍部位における一端側第２面密度を測定する一端側第２面密度測定手段、及び、上記他端側所定部位またはその近傍部位における他端側第２面密度を測定する他端側第２面密度測定手段と、
    上記一端側第１面密度、上記一端側第２面密度、上記他端側第１面密度、及び上記他端側第２面密度を用いて、上記活物質ペーストの充填面密度が、幅方向の中心よりも一端縁側と他端縁側とで等しくなるように、上記掻き取りロールの軸線の上記芯材に対する傾きを調整する傾き調整手段と、を備える
    電池用極板の製造装置。
14. 請求項１３に記載の電池用極板の製造装置であって、
    前記一端側第１面密度、前記一端側第２面密度、前記他端側第１面密度、及び前記他端側第２面密度を用いて、前記活物質ペーストの充填面密度が所定値となるように、前記活物質ペーストの除去量を前記掻き取りロールの回転速度により調整する除去量調整手段を備える
    電池用極板の製造装置。

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