JP4751014B2

JP4751014B2 - ガス充填装置

Info

Publication number: JP4751014B2
Application number: JP2003336004A
Authority: JP
Inventors: 太高橋; 透雄草刈
Original assignee: トキコテクノ株式会社
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: JP2005106075A

Description

本発明はガス充填装置に係り、特に流量計により計測された流量計測値及び圧力検出器によって検出された圧力計測値に基づいて制御弁の弁開度を制御して被充填タンクにガスを充填するガス充填装置に関する。

天然ガスを圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を燃料にして走行する自動車（ＣＮＧ車）の開発と共に圧縮天然ガスを自動車の燃料タンクに供給するガス供給装置の実用化が進められている。この種のガス供給装置では、圧縮されたガスをガス蓄圧器に貯蔵しておき、ガス充填ホースの接続カプラをＣＮＧ車の接続カプラに接続し、ガス充填ホースの先端部に連通された三方弁を切り替え操作することによりガス蓄圧器に貯蔵されたガスをＣＮＧ車の燃料タンクに充填するように構成されている。

そして、従来のガス供給装置では、充填側カプラと被充填側カプラとを連通させた後、ガス充填ホースのホース容量以上の流量のガスを被充填タンクに供給し、そのときの圧力値をガス充填前の初期圧力値として記憶し、この初期圧力値に基づいて被充填タンクの容量を演算することにより、被充填タンクの容量を推定してガス充填を行っている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１０３５９５号公報

しかしながら、ガス充填装置においては、急速且つ満圧までガス充填することが要求される一方、被充填タンクへの充填圧力は、装置内部の圧力検出器によって計測するため、被充填タンクの充填圧力を直接計測することができない。

そのため、被充填タンクの圧力が充填可能な圧力（満圧値）に達するまで充填するには、充填圧力が満圧の直前値まで上昇した時点で流量を減少させ、被充填タンクの充填圧力と圧力検出器により計測された圧力計測値との差を小さくすることにより、充填精度を高めることが必要になる。

そして、ガスを急速充填する能力は、充填装置だけでなく、ガスを供給するガス供給源の能力の影響もあり、制御弁の弁開度を最大にして充填しても大流量で一気に充填することはできない。ところが、ガス充填により被充填タンクの充填圧力が満圧に近づくに連れて、供給圧力と被充填タンクの充填圧力との差が小さくなるため、制御弁の弁開度を例えば、１００％から５０％に絞っても流量は流量制御不能領域に入っているため減少しない。

また、ガス充填装置においては、充填圧力が満圧に達した場合、あるいは定量設定値（プリセット値）に達した場合に充填終了となるので、流量が流量制御不能領域に入っている状態で制御弁の弁開度を制御すると、過充填やオーバーフローになるという問題があった。

また、このような問題を解消するため、制御弁の動作感度を高めると、流量が急激に変化して制御可能領域でハンチングが発生してしまう。

また、制御弁の動作開始タイミングを現状よりも早めると、低流量による充填時間が増加して結果的に充填開始から充填終了までに要する充填時間が延長してしまう。

そこで、本発明は上記課題を解決したガス充填装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、圧縮されたガスを供給するガス供給経路に流量計、制御弁、圧力検出器が配置され、前記流量計により計測された流量計測値及び前記圧力検出器によって検出された圧力計測値に基づいて前記制御弁の弁開度を制御して被充填タンクにガスを充填するガス充填装置において、
前記制御弁を開弁させて前記被充填タンクへのガス充填を開始した後、当該被充填タンクに充填可能なガス充填量としての残充填量が予め設定された第１の設定量に達したとき、あるいは、残充填量が前記第１の設定量に達している際における前記被充填タンクの充填圧力として予め設定された所定圧力に当該充填タンクの充填圧力が達したときに、前記流量計により計測される流量計測値が前記制御弁の弁開度を絞る前に前記流量計により計測された流量計測値より少ない流量値となるまで前記制御弁の弁開度を絞り、その後、当該被充填タンクの残充填量が前記第１の設定量よりも小さい第２の設定量に達したとき、前記制御弁の弁開度の制御を開始して、当該被充填タンクへ充填されるガスの流量を減少させた状態で流量制御しながら前記被充填タンクへのガスの充填を終了させる制御手段を備えてなることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記制御弁の弁開度を絞った際の流量が、当該制御弁の弁開度を絞る前に前記流量計により計測された流量計測値に所定の割合を掛けることにより得られる流量値となるまで、当該制御弁の弁開度を絞ることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、前記制御手段が、前記制御弁の弁開度を絞った後、前記制御弁の弁開度を一定に保持して前記被充填タンクへのガスの充填を行なうことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、制御弁を開弁させて被充填タンクへのガス充填を開始した後、当該被充填タンクに充填可能なガス充填量としての残充填量が予め設定された第１の設定量に達したとき、あるいは当該充填タンク内の圧力が予め設定された所定圧力に達したときに、流量計により計測される流量計測値が制御弁の弁開度を絞る前に流量計により計測された流量計測値より少ない流量値となるまで制御弁の弁開度を絞り、その後、当該被充填タンクの残充填量が第１の設定量よりも小さい第２の設定量に達したとき、制御弁の弁開度の制御を開始して、当該被充填タンクへ充填されるガスの流量を減少させた状態で流量制御しながら被充填タンクへのガスの充填を終了させる制御手段を備えてなるため、充填圧力が満圧に達する直前、あるいは定量設定値（プリセット値）に達する直前に、流量を減少させた状態で流量制御しながらガス充填を終了させてより高精度にガスを充填できる。

請求項２記載の発明によれば、制御弁の弁開度を絞った際の流量が、当該制御弁の弁開度を絞る前に流量計により計測された流量計測値に所定の割合を掛けることにより得られる流量値となるまで、当該制御弁の弁開度を絞る充填圧力が満圧に達する直前、あるいは定量設定値（プリセット値）に達する直前に、そのときの流量に応じて制御弁の弁開度を絞ることが可能になり、より高精度にガスを充填できる。

請求項３記載の発明によれば、充填圧力が満圧に達する直前、あるいは定量設定値（プリセット値）に達する直前に、流量を減少させた状態で流量制御しながらガス充填を終了させてより高精度にガスを充填できる。

以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。

図１は本発明になるガス充填装置の一実施例を示す概略構成図である。
図１に示されるように、ガス充填装置１０は、例えば自動車１２の燃料タンク（被充填タンク）１４に都市ガスを所定圧力に圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給するガス供給ステーションなどに設置されている。

ガス充填装置１０は、大略、都市ガスを所定圧力に圧縮し加圧されたガスを生成する圧力発生ユニット１６と、圧力発生ユニット１６により圧縮されたガスを燃料タンク１４に供給するためのディスペンサユニット１８とよりなる。自動車１２に搭載された燃料タンク１４は、車種によって大きさが異なり、充填容量、充填圧力も異なる。

そして、自動車１２の走行距離によって前回のガス充填からのガス消費量が異なるため、ガス充填装置１０は、ガス充填開始前段階として燃料タンク１４の容量（充填可能量）を求める必要がある。また、自動車１２の接続カプラ４５と燃料タンク１４とを連通する連通管路１５には、後述する脱圧操作時の逆流を防止するための逆流防止弁１７が設けられている。

圧力発生ユニット１６は、都市ガスの中圧管路（図示せず）から分岐された分岐管路２０に配設された多段式のコンプレッサ２２と、コンプレッサ２２から吐出されたガスが蓄圧されるガス蓄圧器２４とが設けられている。

また、圧力発生ユニット１６とディスペンサユニット１８との間は、ガス供給管路２８を介して接続されている。そして、ディスペンサユニット１８内に延在するガス供給管路２８には、上流側から順に、ガス供給管路２８を流れるガスの供給量を計測する流量計３０と、電磁弁よりなりガス供給管路２８を連通又は遮断する遮断弁３２と、下流側（被充填側）へ給送されるガスを制御する制御弁３４と、制御弁３４により制御された２次圧力を検出する圧力センサ（圧力検出器）３６とが配設されている。

上記流量計３０は、センサチューブと呼ばれる管路を振動させるコリオリ式質量流量計からなり、この振動する管路内を流れるガス流量に応じたコリオリ力による管路の流入側と流出側との位相差が流量に比例することを利用して流量計測を行うように構成されている。従って、流量計３０は、高圧に圧縮されたガスの質量流量を正確に計測することができ、ガス充填動作時は単位時間当たりの流量計測値（又は単位時間当たりの流量パルス数）を制御部５８に出力する。

また、遮断弁３２は、電磁弁などからなり、制御部５８からの指令により自動的に開弁または閉弁する。

また、制御弁３４は、制御部５８からの指令により弁開度を調整して充填圧力及び流量を制御して燃料タンク１４へ供給されるガス充填量（流量は圧力×時間により求まる）を制御する。すなわち、制御弁３４は、充填開始時には充填圧力が徐々に増圧するように制御弁３４の弁開度を制御して各機器が急激な圧力変化により破損することを防止し、充填終了直前には、流量制御可能領域まで流量を減少させて燃料タンク１４への充填量を満圧モードあるいはプリセットモードに対応させて正確に充填する。

三方弁４０は手動操作により切り換えられる構成であり、ガス充填前及びガス充填後は、排気ポートｂと充填ポートｃとが連通されて流入ポートａが遮断されている。また、ガス充填時は、流入ポートａと充填ポートｃとが連通するとともに排気ポートｂが遮断するように切り換え操作される。

ガス供給管路２８の下流側端部には、ガス充填ホース３８が連通されており、ガス充填ホース３８の下流側端部には、手動式の三方弁４０が接続されている。三方弁４０は、ガス充填ホース３８が接続された流入ポートａと、排気管４２が接続された排気ポートｂと、接続カプラ４４に連通された充填ポートｃとを有する。この三方弁４０は、ガス充填時流入ポートａと充填ポートｃとが連通された状態に操作され、ガス充填完了後の脱圧操作を行う際に排気ポートｂと充填ポートｃとが連通するように切替えられて接続カプラ４４内の圧力を減圧する。

接続カプラ４４は、燃料タンク１４の接続カプラ４５に接続されて結合されると、燃料タンク１４と連通される。また、接続カプラ４４,４５は、夫々結合されると開弁する逆流防止弁（図示せず）が内蔵されており、分離された状態では逆流防止弁の閉弁によりガス流出が防止される。

このように、例えばガス充填終了した後、次のガス充填まで時間がある場合に開弁されて、ガス充填ホース３８内のガスを大気中に放出してガス充填ホース３８の圧力を満タン圧力以下に減圧する。

また、ディスペンサユニット１８の側面には、接続カプラ４４を掛止するカプラ掛止部４６が取り付けられており、このカプラ掛止部４６には接続カプラ４４の有無を検出するカプラ掛けスイッチ４８が設けられている。さらに、ディスペンサユニット１８には、充填開始スイッチ釦５０、充填停止スイッチ釦５２が配設されている。

充填開始スイッチ釦５０は、接続カプラ４４が燃料タンク１４の接続カプラ４５に接続された後、遮断弁３２を開弁させるために操作されるスイッチ釦である。充填停止スイッチ釦５２は、ガス充填中に遮断弁３２及び制御弁３４を閉弁させるために操作されるスイッチ釦である。

制御ユニット５４は、ガス充填に関する情報（例えば、ガス充填量、ガス充填圧力、単価など）を表示する表示器５６と、各機器を制御する制御部５８とを有する。また、制御部５８は、後述するように、充填開始釦５０からの信号により起動し、充填停止釦５２からの信号により停止し、流量計３０及び圧力センサ３６からの信号により燃料タンク１４に充填された充填量及び充填圧力を演算する。

制御部５８のメモリ（ＲＯＭ）には、燃料タンク１４へのガス充填が開始された後、ガス供給管路２８の供給圧力と燃料タンク１４の充填圧力との差が減少して制御弁３４の弁開度による流量制御が不能になった状態で制御弁３４の弁開度を絞り、流量計３０により計測された流量計測値が変化したことにより流量制御が可能になった制御弁３４の弁開度を検出する制御プログラム（制御手段）が格納されている。そのため、制御部５８は、充填圧力が満圧に達する直前、あるいは定量設定値（プリセット値）に達する直前に流量が流量制御可能領域に入るように制御弁３４の弁開度を絞って流量調整することができ、流量を減少させた状態で流量制御しながらガス充填を終了させてより高精度にガスを充填できる。

次に上記構成になるガス充填装置１０におけるガス充填作業について説明する。
上記自動車１２の燃料タンク１４にガスを充填する際、作業者は、先ず、ディスペンサユニット１８のカプラ掛止部４６から接続カプラ４４を外して自動車１２の接続カプラ４５に結合させる。そして、作業者は、三方弁４０の流入ポートａと充填ポートｃとが連通するように切り換え操作する。

次に、作業者が充填開始スイッチ釦５０をオンに操作すると、制御部５８は遮断弁３２を開弁させるとともに、制御弁３４を開弁させる。これにより、ガス蓄圧器２４に蓄圧された高圧ガスは、ガス供給管路２８、流量計２０、遮断弁３２、制御弁３４、ガス充填ホース３８、三方弁４０、接続カプラ４４，４５を介して燃料タンク１４に充填される。

充填開始直後は、燃料タンク１４の容器容量を演算するため、制御弁３４の弁開度がやや絞られており、燃料タンク１４への供給量が例えば、３kg/minに抑えられている。そして、燃料タンク１４の容量が求まると、その容量に応じた制御則（一定圧力制御あるいは一定流量制御）により燃料タンク１４へのガス充填を開始する。

このようにして燃料タンク１４にガスが充填されて満タン状態になると、燃料タンク１４の圧力はほぼ２００kgf/cm^２となる。

尚、ガス供給管路２８を通過したガス充填量は、流量計３０により計測され、ガス充填量に応じた電圧値（流入側と流出側との位相差）が流量計測信号として制御部５８に出力される。制御部５８は、流量計３０からの流量パルスを積算して、燃料タンク１４に充填されたガス充填量を表示器５６に表示する。

また、燃料タンク１４へのガス充填が完了すると、作業者は、三方弁４０の排気ポートｂと充填ポートｃとを連通させるとともに流入ポートａを遮断させるように切り換え操作する。三方弁４０と自動車１２に設けられた逆流防止弁１７との間に残留するガスは、排気ポートｂから排気管４２へ排出され、接続カプラ４４，４５内の圧力が大気圧に減圧される。これにより、作業者は、軽い力で接続カプラ４４，４５を分離させることが可能になる。

その後、作業者は、ディスペンサユニット１８の接続カプラ４４を自動車１２の接続カプラ４５から分離させ、カプラ掛止部４６に掛止させることで、一連のガス充填作業が完了する。

ここで、制御部５８が実行する充填処理について図２及び図３を参照して説明する。
図２は制御部５８が実行する充填処理を説明するためのフローチャートである。図３はガス充填終了直前の制御弁の弁開度及び流量変化を示すグラフである。

図２に示されるように、制御部５８は、Ｓ１１において、充填開始スイッチ釦５０をオンに操作されると、Ｓ１２に進み、燃料タンク１４の容量を演算するため、制御弁３４の弁開度を制御して定圧上昇制御を行う（図３に示すグラフIIa,IIIａ参照）。すなわち、制御弁３４の弁開度を制御して２０kPa/秒の圧力上昇率で３０秒間燃料タンク１４へガスを充填する。そして、ガス充填が開始されてから所定時間（例えば、３０秒間）経過すると、制御弁３４の弁開度を絞って流量を３kg/minに減少させる。

その後、流量が３kg/minに達した時点で、燃料タンク１４の容器容量を演算する。容器容量は、ガス充填ホース３８の容量分のガス充填が終了してから現在までの圧力上昇分をホース容量分の充填が終了してからの積算流量で割り、係数を掛けることにより求まる。この演算時に使用する値は、全て流量が３kg/minのときのものであり、圧力損失の影響を受けずに演算できる。

次のＳ１３では、燃料タンク１４の残充填量が予め設定された設定量Ａ（第１の設定量）に達したかどうかを確認する。尚、Ｓ１３では、燃料タンク１４の充填圧力が予め設定された所定圧力に達したかどうかを確認するようにしても良い。そして、Ｓ１３において、燃料タンク１４の残充填量が設定量Ａに達していないときは、上記Ｓ１２に戻り、定圧上昇制御を行う。また、Ｓ１３において、燃料タンク１４の残充填量が設定量Ａに達したときは、Ｓ１４に進み、そのときの流量Ｑ１を記憶する。

続いて、Ｓ１５では、制御弁３４の弁開度を絞る（図３に示すグラフIIｂ,IIIｂ参照）。次のＳ１６では、流量計３０により計測された流量Ｑが上記Ｓ１４で記憶された流量Ｑ１よりも所定流量だけ少ない流量に達したかどうかを確認する（請求項２に相当する）。本実施例では、例えば、上記Ｓ１４で記憶された流量Ｑ１に対して９０％の流量（Ｑ１×０．９）に減少したかどうかを確認する（請求項２に相当する）。

このように本実施例では流量Ｑ１に対して９０％の流量（Ｑ１×０．９）に減少させることは、制御弁の弁開度を流量制御可能領域まで絞ることを意味し、これにより制御不能域からの制御弁動作による制御遅延（過充填）を防止している。尚、流量Ｑ１に対して９０％の流量は、前記制御弁の弁開度が流量制御可能領域になったか否かを判定するための流量値である。よって、流量制御可能領域になったか否かを判定するための流量値は、例えば流量Ｑ１に対して８０％としてもよく、このように任意の数値に設定される。

そして、Ｓ１６において、流量計３０により計測された流量ＱがＱ１×０．９に減少していないときは、上記Ｓ１５に戻り、制御弁３４の弁開度をさらに絞る。また、Ｓ１６において、流量計３０により計測された流量Ｑが１０％減少してＱ１×０．９に達したときは、流量が流量制御可能領域に入ったものと判断し、且つそのときの制御弁３４の弁開度を検知し、Ｓ１７に進み、制御弁３４の弁開度制御を停止する（請求項１に相当する）。

そして、Ｓ１８では、上記Ｓ１７で停止した制御弁３４の弁開度及び流量を一定に保つように制御弁３４の弁開度を制御する（請求項３に相当する、図３に示すグラフIIｃ,IIIｃ参照）。次のＳ１９では、燃料タンク１４の残充填量が予め設定された設定量Ｂ（第２の設定量、＜Ａ）に達したかどうかを確認する。

Ｓ１９において、燃料タンク１４の残充填量が設定量Ｂに達していないときは、上記Ｓ１８に戻り、制御弁３４の弁開度及び流量を一定に保つように制御弁３４の弁開度を制御する。また、Ｓ１９において、燃料タンク１４の残充填量が設定量Ｂに達したときは、Ｓ２０に進み、制御弁３４の弁開度を制御して小流量Ｑ２（例えば、２kg/min）の定流量制御を行う（図３に示すグラフIIｅ,IIIｅ参照）。

次のＳ２１では、圧力センサ３６により計測された圧力が目標値（例えば、２０ＭＰａ）の直前値か、あるいは充填量が定量設定値の直前値に達したかどうかを確認する。Ｓ２１において、満圧充填モードの場合には、圧力センサ３６により計測された圧力が目標値（例えば、２０ＭＰａ）の直前値になるまでＳ２０の定流量制御を行う。また、Ｓ２１において、プリセット充填モードの場合には、充填量が定量設定値の直前値に達するまでＳ２０の定流量制御を行う。

そして、Ｓ２１において、圧力センサ３６により計測された圧力が２０ＭＰａか、あるいは充填量が定量設定値に達したとき、Ｓ２２に進み、遮断弁３２を閉弁させる（図３に示すグラフIIf,IIIｆ参照）。

このように、上記Ｓ１３で燃料タンク１４の残充填量が設定量Ａに達したときは、そのときの流量Ｑ１を記憶した後、制御弁３４の弁開度を絞る（図３に示すグラフIIｂ,IIIｂ参照）ことにより（第１段階）、流量が減少する流量制御可能領域になったことを検知して制御弁３４の弁開度を維持し（図３に示すグラフIIｃ,IIIｃ参照）、上記Ｓ１９で、燃料タンク１４の残充填量が設定量Ｂ（＜Ａ）に達したときは、制御弁３４の弁開度を制御（第２段階）して小流量Ｑ２（例えば、２kg/min）の定流量制御を行う（図３に示すグラフIIｅ,IIIｅ参照）ため、制御弁３４の弁開度制御により流量を制御しながら燃料タンク１４が目標圧力または目標充填量に達した時点で正確にガス供給を停止させることが可能になる。

従って、従来の弁開度制御（図３に示すグラフＩ参照）のように、残充填量が設定量Ｂになるまで制御弁３４の弁開度を１００％に保ち、残充填量が設定量Ｂになった時点で制御弁３４の弁開度を急激に絞って流量Ｑ１からＱ２に減少させようとしても制御弁３４の弁開度が流量制御不能領域で調整されることになり、流量制御が行えず、その間もガスが流量Ｑ１で充填されて続けるため、過充填やオーバーフローになる可能性が高かった。

しかしながら、本発明では、前述したように、残充填量が設定量Ｂの前段階の設定量Ａ（＞Ｂ）に達した時点で制御弁３４の弁開度を絞って流量を流量制御可能領域に設定するため、従来のように流量制御不能領域で流量制御することが防止される。

ここで、変形例について説明する。
上記Ｓ１６の処理の代わりに、流量計３０により計測された流量計測値が減少したことが検出されるまで制御弁３４の弁開度を絞るように制御することにより、流量が流量制御可能領域に入るように流量調整することができ、流量を減少させた状態で流量制御しながらガス充填を終了させてより高精度にガスを充填できる。

尚、上記実施例では、都市ガスを圧縮した圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を供給する場合を一例として挙げたが、これに限らず、例えばブタン、プロパン等のガス、あるいは燃料電池車で消費される水素ガスを供給するのにも適用できるのは勿論である。

また、上記実施例では、自動車の燃料タンク１４に圧縮されたガスを充填する場合を一例として挙げたが、これに限らず、他の容器等に圧縮されたガスを供給する装置にも適用でき、あるいは単に圧縮されたガスを他の場所に給送するための管路途中に設置する構成の装置にも適用できるのは勿論である。

本発明になるガス充填装置の一実施例を示す概略構成図である。制御部５８が実行する充填処理を説明するためのフローチャートである。ガス充填終了直前の制御弁の弁開度及び流量変化を示すグラフである。

符号の説明

１０ガス充填装置
１４燃料タンク
１６圧力発生ユニット
１８ディスペンサユニット
２４ガス蓄圧器
２８ガス供給管路
３０流量計
３２遮断弁
３４制御弁
３６圧力センサ
４０三方弁
４４,４５接続カプラ
４８カプラ掛けスイッチ
５０充填開始スイッチ釦
５２充填停止スイッチ釦
５６表示器
５８制御部

Claims

圧縮されたガスを供給するガス供給経路に流量計、制御弁、圧力検出器が配置され、前記流量計により計測された流量計測値及び前記圧力検出器によって検出された圧力計測値に基づいて前記制御弁の弁開度を制御して被充填タンクにガスを充填するガス充填装置において、
前記制御弁を開弁させて前記被充填タンクへのガス充填を開始した後、当該被充填タンクに充填可能なガス充填量としての残充填量が予め設定された第１の設定量に達したとき、あるいは、残充填量が前記第１の設定量に達している際における前記被充填タンクの充填圧力として予め設定された所定圧力に当該充填タンクの充填圧力が達したときに、前記流量計により計測される流量計測値が前記制御弁の弁開度を絞る前に前記流量計により計測された流量計測値より少ない流量値となるまで前記制御弁の弁開度を絞り、その後、当該被充填タンクの残充填量が前記第１の設定量よりも小さい第２の設定量に達したとき、前記制御弁の弁開度の制御を開始して、当該被充填タンクへ充填されるガスの流量を減少させた状態で流量制御しながら前記被充填タンクへのガスの充填を終了させる制御手段を備えてなることを特徴とするガス充填装置。
前記制御手段は、前記制御弁の弁開度を絞った際の流量が、当該制御弁の弁開度を絞る前に前記流量計により計測された流量計測値に所定の割合を掛けることにより得られる流量値となるまで、当該制御弁の弁開度を絞ることを特徴とする請求項１記載のガス充填装置。
前記制御手段は、前記制御弁の弁開度を絞った後、前記制御弁の弁開度を一定に保持して前記被充填タンクへのガスの充填を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載のガス充填装置。